堆垛起重機(jī)的分類(lèi):(一)根據(jù)有無(wú)導(dǎo)軌分類(lèi)分為軌道堆垛起重機(jī)和無(wú)軌堆垛起重機(jī),其中軌道堆垛起重機(jī)是指在隧道內(nèi)沿軌道運(yùn)行的堆垛起重機(jī),無(wú)軌堆垛起重機(jī)也稱(chēng)為高架叉車(chē)。立體倉(cāng)庫(kù)使用的主要操作設(shè)備有:軌巷道堆垛起重機(jī)、軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車(chē)。(2)按不同高度分類(lèi)分為...
堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī);在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車(chē)的特點(diǎn)開(kāi)發(fā)而成,懸掛在升降小車(chē)上的剛性立柱上有可升降的貨叉,立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車(chē)所需的巷道寬度。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運(yùn)行,除了一般單位貨物外,還可以...
大多數(shù)巷道堆垛機(jī)采用滑動(dòng)接觸式動(dòng)力傳輸裝置,可以在相當(dāng)程度上保證整個(gè)設(shè)備供電的穩(wěn)定性和保障性。設(shè)備運(yùn)行時(shí),如果中途突然停電,很可能會(huì)造成貨物因慣性而墜落損壞。此外,過(guò)載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時(shí)對(duì)在場(chǎng)的設(shè)備、貨物和人員的保護(hù)。巷道堆垛機(jī)有移動(dòng)工作室。為了方便...
堆垛機(jī)主要是無(wú)軌和有軌的。無(wú)軌車(chē)道道式堆垛機(jī)不需要將車(chē)體調(diào)頭成直角,只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,其優(yōu)點(diǎn)是較大減少了整個(gè)作業(yè)的通行空間,提高了空間利用率。無(wú)軌堆垛機(jī)機(jī)動(dòng)性好,無(wú)論是轉(zhuǎn)彎、升降、前移、側(cè)移、傾斜等都非常靈活。此外,無(wú)軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對(duì)較...
堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu):堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成,整個(gè)機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu);3.升降機(jī)構(gòu);4.裝載平臺(tái);5.存取機(jī)構(gòu);6.駕駛室;7.安全保護(hù)裝置:各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù)、巷道兩端限位保護(hù)、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機(jī)構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測(cè)...
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備,可以通過(guò)人工操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺(tái)、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)在提高存儲(chǔ)效率方面起著至關(guān)重要的作用。堆垛機(jī)的操作規(guī)則如下:1。拖航時(shí)必須將吊臂拆...
RGV小車(chē)取代人工搬運(yùn),配合智能倉(cāng)庫(kù),形成真正的自動(dòng)化無(wú)人智能倉(cāng)庫(kù)。倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化是從每一個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)領(lǐng)導(dǎo)提出倉(cāng)庫(kù)的總體框架時(shí),技術(shù)部的同志就會(huì)有總體框架。困難在于RGV電車(chē)的移動(dòng)。多虧了技術(shù)部門(mén)的努力,我們還是做到了。臺(tái)車(chē)已經(jīng)移動(dòng),負(fù)載300kg的試驗(yàn)已經(jīng)初...
堆垛機(jī)(起重機(jī))的操作A.接通電源,相序繼電器自動(dòng)判斷電源的相序,使電機(jī)正轉(zhuǎn)(即與油泵同向);B.啟動(dòng)電機(jī),等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開(kāi)始工作;C.操作非車(chē)載控制閥:首先檢查固定裝置是否連接好,然后拔出腿部固定銷(xiāo),然后擊打腿部。如果發(fā)現(xiàn)機(jī)載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過(guò)極限值...
單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,立柱上附加導(dǎo)軌。整機(jī)重量較輕,消耗材料少,因此制造成本相對(duì)較低,但剛性稍差。由于載貨臺(tái)及貨物對(duì)立柱的偏心作用,以及行走、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用,使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性。...
堆垛起重機(jī),簡(jiǎn)稱(chēng)堆垛起重機(jī),是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特征標(biāo)志,具有揀選、運(yùn)輸、提升和裝運(yùn)功能。因此,堆垛機(jī)的功能直接決定了倉(cāng)庫(kù)的吞吐效率。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是:行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中,行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度...
確定自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要形式及相關(guān)參數(shù)所有原始資料收集完畢后,可根據(jù)這些一手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù),包括:①對(duì)整個(gè)庫(kù)區(qū)的出入庫(kù)總量要求,亦即倉(cāng)庫(kù)的流量要求;②貨物單元的外形尺寸及其重量;③倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)(貨架區(qū))的倉(cāng)位數(shù)量;④結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)(貨架廠...
按立體倉(cāng)庫(kù)裝取貨物機(jī)械種類(lèi)分類(lèi):貨架叉車(chē)立體庫(kù)立體倉(cāng)庫(kù)中所用的叉車(chē)有三種,一種是高起升高度(高揚(yáng)程)叉車(chē),一種是前移式叉車(chē),一種是側(cè)式叉車(chē)。后兩種叉車(chē)也需要有一定的起升高度。叉車(chē)由地面承重,不是固定設(shè)施,因而較機(jī)動(dòng)。但叉車(chē)運(yùn)行所占通道寬度較寬,且最大起升高度一...
一體型立體倉(cāng)庫(kù)高層貨架與建筑物是一體,高層貨架不能單獨(dú)拆裝。這種倉(cāng)庫(kù),高層貨架兼?zhèn)}庫(kù)的支撐結(jié)構(gòu),倉(cāng)庫(kù)不再單設(shè)柱、梁。貨架頂部鋪設(shè)屋面,貨架也起屋架作用,是一種長(zhǎng)久性設(shè)施,這種倉(cāng)庫(kù)造價(jià)可獲一定程度的節(jié)約。自動(dòng)化柜式立體倉(cāng)庫(kù)是小型可移動(dòng)的封閉式立體倉(cāng)庫(kù),由柜外殼、...
堆垛機(jī):堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重要設(shè)備,通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。①堆垛機(jī)形式的確定:堆垛機(jī)形式多種多樣,包括單軌巷道式堆垛...
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì),立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)步驟,一般分為:(一)收集、研究用戶(hù)的原始資料,明確用戶(hù)所要達(dá)到的目標(biāo),這些原始資料括:1.明確自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與上游、下游銜接的工藝過(guò)程;2.物流要求:上游進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)的較大入庫(kù)量、向下游轉(zhuǎn)運(yùn)的較大出庫(kù)量以及所要求的庫(kù)容量;3.物料...
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),也叫自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ),物流倉(cāng)儲(chǔ)中呈現(xiàn)的新概念,應(yīng)用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可完成倉(cāng)庫(kù)高層合理化,存取自動(dòng)化,操作簡(jiǎn)單化:自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),是當(dāng)前技術(shù)程度較高的方式。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架,巷道式堆垛起重機(jī)、入(出)庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成...
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架,巷道式堆垛起重機(jī)、入(出)庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體,貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間,巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中,完成存、取貨的工作;管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。...
立體倉(cāng)庫(kù)按照設(shè)計(jì)導(dǎo)軌配置分類(lèi)1、直線導(dǎo)軌式貨物搬運(yùn)機(jī)器人(堆垛車(chē)、穿梭車(chē)等)行走路線完全是直線的,貨物搬運(yùn)機(jī)器人只能在規(guī)定的單個(gè)巷道上直線行駛作業(yè)。2、U型導(dǎo)軌式貨物搬運(yùn)機(jī)器人(堆垛車(chē)、穿梭車(chē)等)行走路線直線或者圓弧的,貨物搬運(yùn)機(jī)器人可以在規(guī)定的單個(gè)巷道上直線...
全自動(dòng)立體庫(kù)在日用百貨行業(yè)中的優(yōu)勢(shì):1、無(wú)人化:各種搬運(yùn)機(jī)械的無(wú)縫銜接實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的無(wú)人化作業(yè),從而降低人工成本,規(guī)避人員安全隱患和貨物破損風(fēng)險(xiǎn)。2、信息化:信息識(shí)別技術(shù)和配套軟件實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的信息化管理,可實(shí)時(shí)掌握存品動(dòng)態(tài)并實(shí)現(xiàn)快速調(diào)度3、密集化:倉(cāng)儲(chǔ)高度可...
確定自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要形式及相關(guān)參數(shù)所有原始資料收集完畢后,可根據(jù)這些一手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù),包括:1.對(duì)整個(gè)庫(kù)區(qū)的出入庫(kù)總量要求,亦即倉(cāng)庫(kù)的流量要求;2.貨物單元的外形尺寸及其重量;3.倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)(貨架區(qū))的倉(cāng)位數(shù)量;4.結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)...
立體倉(cāng)庫(kù)選擇機(jī)械設(shè)備類(lèi)型及相關(guān)參數(shù)貨架:貨架的設(shè)計(jì)是立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容,它直接影響到立體倉(cāng)庫(kù)面積和空間的利用率。①貨架形式:貨架的形式有很多,而用在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨架一般有:橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。設(shè)計(jì)時(shí),可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量...
全自動(dòng)立體庫(kù)在日用百貨行業(yè)中的優(yōu)勢(shì):1、無(wú)人化:各種搬運(yùn)機(jī)械的無(wú)縫銜接實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的無(wú)人化作業(yè),從而降低人工成本,規(guī)避人員安全隱患和貨物破損風(fēng)險(xiǎn)。2、信息化:信息識(shí)別技術(shù)和配套軟件實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的信息化管理,可實(shí)時(shí)掌握存品動(dòng)態(tài)并實(shí)現(xiàn)快速調(diào)度3、密集化:倉(cāng)儲(chǔ)高度可...
AGV小車(chē)的主要特點(diǎn)是:1.尺寸根據(jù)要求定制,具有其他所需功能等。2.驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)精巧,不打滑,操作輕便自如,抗彎能力強(qiáng);3.淹沒(méi)式、承重式、牽引式等。自動(dòng)定位,中間自動(dòng)伸縮桿,張力大,可定制;4.原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身,非常適合大多數(shù)通道等空間有限的地方...
立體倉(cāng)庫(kù)定義:貨架自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)稱(chēng)立體倉(cāng)庫(kù)。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物,用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。由于這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間儲(chǔ)存貨物,故常形象地將其稱(chēng)為“立體倉(cāng)庫(kù)”。立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn):1、立體倉(cāng)庫(kù)一般都較高。...
RGV小車(chē)直線往復(fù)式一般只有一個(gè)RGV,做直線運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng),其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)上,RGV主要由車(chē)架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)外界環(huán)境的抗干擾能力強(qiáng),對(duì)操作人員要求寬泛,運(yùn)行穩(wěn)...
RGV特點(diǎn)及適用場(chǎng)景:RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應(yīng)用,如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等,按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送,可以明顯降低運(yùn)輸成本,提高運(yùn)輸效率。RGV由于是有軌行駛,其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單,常見(jiàn)可按照兩種方式進(jìn)行分類(lèi)...
RGV小車(chē)取代人工搬運(yùn),配合智能倉(cāng)庫(kù),形成真正的自動(dòng)化無(wú)人智能倉(cāng)庫(kù)。倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化是從每一個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)領(lǐng)導(dǎo)提出倉(cāng)庫(kù)的總體框架時(shí),技術(shù)部的同志就會(huì)有總體框架。困難在于RGV電車(chē)的移動(dòng)。多虧了技術(shù)部門(mén)的努力,我們還是做到了。臺(tái)車(chē)已經(jīng)移動(dòng),負(fù)載300kg的試驗(yàn)已經(jīng)初...
RGV小車(chē)的特點(diǎn)是加速快,運(yùn)動(dòng)速度快,適用于運(yùn)輸較重的工件;由于導(dǎo)軌固定,行走平穩(wěn),停車(chē)位置更準(zhǔn)確;該控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠,制造成本低,便于推廣應(yīng)用。行走路線不便改變,轉(zhuǎn)彎角度不宜過(guò)小。RGV小車(chē)可以連接多個(gè)物流節(jié)點(diǎn),具有速度快、配置簡(jiǎn)單、易于維護(hù)的特點(diǎn)。在一些物...
RGV小車(chē)系統(tǒng)普遍應(yīng)用于智能倉(cāng)儲(chǔ)和柔性生產(chǎn)線,也是眾多制造業(yè)用來(lái)提高生產(chǎn)效率、降低企業(yè)成本的較佳選擇。因?yàn)樵谥圃靷}(cāng)庫(kù)和工廠處理貨物時(shí)總是消耗大量的人力,而且效率低下并且容易出錯(cuò);使用RGV小車(chē)可以輕松完美地解決這個(gè)問(wèn)題,不僅降低了人工成本,而且使工作環(huán)境更加安...
RGV在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,其特點(diǎn)是速度快、可靠性高、成本低。作為倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備,它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動(dòng)連接,如入/出庫(kù)平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。以便按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外,它不需要人工操作,運(yùn)行速度快,較大降低了存儲(chǔ)成本,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)...