對直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動態(tài)控制過程中的信息,具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場合,就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因素,才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線...
在民用與建筑業(yè)方面的應(yīng)用在民用與建筑業(yè)方面直線電機(jī)也得到廣泛應(yīng)用,如:直線電機(jī)驅(qū)動的門與門鎖、窗與窗簾、床、餐桌、椅等,達(dá)有用直線電機(jī)驅(qū)動的洗衣機(jī)、干燥機(jī)、晾衣架、電動工具、搬手、擰緊裝置等。5.直線電機(jī)在計(jì)算機(jī)及辦公設(shè)備領(lǐng)域的應(yīng)用在計(jì)算機(jī)光驅(qū)設(shè)備,輸入輸出設(shè)備當(dāng)中,如數(shù)字掃描儀、打印機(jī)、都采用了直線電機(jī)驅(qū)動。在辦公設(shè)備中如繪圖、筆式記錄儀等直線電機(jī)也得到應(yīng)用。6.在、醫(yī)療及其它方面目前國外已把直線電機(jī)應(yīng)用到電磁炮、潛艇、仿真設(shè)施中,在衛(wèi)星和宇宙飛船上也采用了一些直線電機(jī)。在醫(yī)療儀器中已經(jīng)出現(xiàn)了直線電機(jī)驅(qū)動的人工心臟、盲人觸覺模擬器以及在電療、磁療按摩捶擊等方面也應(yīng)用了直線電機(jī)。玩具業(yè)也大量使...
直線電機(jī)平臺與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,主要有如下幾個特點(diǎn):1.結(jié)構(gòu)簡單,由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動的附加裝置,因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化,重量和體積地下降;2.定位精度高,在需要直線運(yùn)動的地方,直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動,因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,故定位精度高,如采用微機(jī)控制,則還可以地提高整個系統(tǒng)的定位精度;3.反應(yīng)速度快、靈敏度高,隨動性好。直線電機(jī)容易做到其動子用磁懸浮支撐,因而使得動子和定子之間始終保持空氣隙而不接觸,這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力,因而地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動性;4.工作安全可靠、壽命長。直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無接觸傳遞力,機(jī)械摩擦損耗幾乎為...
如何提高直線電機(jī)壽命,移動質(zhì)量比決定了該直線電機(jī)的負(fù)載能力。小的移動質(zhì)量更高的額外負(fù)載能力,此外,高的移動質(zhì)量在高加減速運(yùn)動時,將對您的機(jī)器產(chǎn)生可觀之震動也可能導(dǎo)致不可預(yù)測的共振,因此,一個好的直線電機(jī)必須使其移動質(zhì)量愈小愈好。移動電纜是關(guān)乎直線電機(jī)平臺壽命的一個重要因素,好的直線電機(jī)平臺必須使它的移動電纜愈少愈好,如果行程不長的話,可采用"動磁石式"組態(tài)配合"固定式光學(xué)尺讀頭",使移動電纜完全移除,這點(diǎn)針對高頻率的高加減速應(yīng)用場合非常重要。直線電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度。直線電機(jī)通過直接驅(qū)動負(fù)載的方式,可以實(shí)現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。我們相信只...
解偶機(jī)構(gòu)在某些應(yīng)用中,雙軸同時高加減速運(yùn)動是基本的需求,大部分的運(yùn)動模塊,是將一軸直接迭在另一軸之上,這將導(dǎo)至兩軸之頻寬差異非常大,例如,將X軸迭在Y軸上,X軸的電機(jī)只需負(fù)載其本身之移動質(zhì)量,而Y軸必須負(fù)載除了本身的移動質(zhì)量之外仍需負(fù)擔(dān)整個X軸平臺的質(zhì)量,這種組態(tài)稱為"迭積式XY平臺"。為了要使兩軸的頻寬相近,必須利用解偶機(jī)構(gòu)將兩軸之移動質(zhì)量隔離,如此,各軸之電機(jī)需負(fù)擔(dān)本身之移動質(zhì)量及共享滑臺,這種組態(tài)稱為"解偶式XY平臺"。IDutycycleDutycycle再決定直線電機(jī)的額定出力時非常重要,在大多數(shù)的場合,直線電機(jī)不可能全時間都在運(yùn)動,其也許會停下來一段時間等待像是影像校正或其它軸的運(yùn)...
隨著科技時代不斷的發(fā)展進(jìn)步,所使用的線性滑軌會和其他因素緣故一起針對直線電動機(jī)的性能以及質(zhì)量起著共同的決定性作用。直線電機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中更多地取代了帶有易磨損機(jī)械傳動部件的驅(qū)動裝置。它們可以提供更高的速度與加速度、較好的調(diào)節(jié)精度并且能夠精確的進(jìn)行定位分析隨著科技時代不斷的發(fā)展進(jìn)步,所使用的線性滑軌會和其他因素緣故一起針對直線電動機(jī)的性能以及質(zhì)量起著共同的決定性作用。直線電機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中更多地取代了帶有易磨損機(jī)械傳動部件的驅(qū)動裝置。它們可以提供更高的速度與加速度、較好的調(diào)節(jié)精度并且能夠精確的進(jìn)行定位分析,直線電動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于,所提供的電能可以直接轉(zhuǎn)換成為線性運(yùn)動,完全不需要任何用于轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換機(jī)械的中...
導(dǎo)向裝置必須吸收所出現(xiàn)3000N的力。因此在高動態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)用中要求要有重量輕、剛性高并且堅(jiān)固的機(jī)械導(dǎo)向裝置。機(jī)臺水平的校正。線性滑軌要求用兩個等高量塊以及一個大理石量尺放在安裝基面上,放上精密的水平儀調(diào)試底座水平,要求是底座中凸(2~3格)直線導(dǎo)軌安裝基面粗糙度,平面度,直線度以及外觀的檢查。要求:當(dāng)水平調(diào)試好以后,必須用激光干涉儀測量出主直線導(dǎo)軌安裝基面(我們通常以靠近右側(cè)立柱的一條直線導(dǎo)軌面為主導(dǎo)軌)的平面度允許每10m中凸,全行程直線度允許中凸。粗糙度要求直線導(dǎo)軌安裝基面與導(dǎo)軌側(cè)基準(zhǔn)安裝面的倒角處理。要求:倒角半徑小于或等于,若發(fā)現(xiàn)倒角過大或凸出,應(yīng)及時采用油石和銼刀處理,否則會容易造成...
結(jié)構(gòu)簡單——管型直線電機(jī)不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動,使結(jié)構(gòu)簡化,運(yùn)動慣量減少,動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度提高;同時也提高了可靠性,節(jié)約了成本,使制造和維護(hù)更加簡便。它的初次級可以直接成為機(jī)構(gòu)的一部分,這種獨(dú)特的結(jié)合使得這種優(yōu)勢進(jìn)一步體現(xiàn)出來。適合高速直線運(yùn)動。因?yàn)椴淮嬖陔x心力的約束,普通材料亦可以達(dá)到較高的速度。而且如果初、次級間用氣墊或磁墊保存間隙,運(yùn)動時無機(jī)械接觸,因而運(yùn)動部分也就無摩擦和噪聲。這樣,傳動零部件沒有磨損,可大大減小機(jī)械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣,直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置...
無槽有鐵芯:無槽有鐵芯平板電機(jī)結(jié)構(gòu)上和無槽無鐵芯電機(jī)相似。除了鐵芯安裝在鋼疊片結(jié)構(gòu)然后再安裝到鋁背板上,鐵疊片結(jié)構(gòu)用在指引磁場和增加推力。磁軌和動子之間產(chǎn)生的吸力和電機(jī)產(chǎn)生的推力成正比,疊片結(jié)構(gòu)導(dǎo)致接頭力產(chǎn)生。把動子安裝到磁軌上時必須小心以免他們之間的吸力造成傷害。無槽有鐵芯比無槽無鐵芯電機(jī)有更大的推力。有槽有鐵芯:這種類型的直線電機(jī),鐵心線圈被放進(jìn)一個鋼結(jié)構(gòu)里以產(chǎn)生鐵芯線圈單元。鐵芯有效增強(qiáng)電機(jī)的推力輸出通過聚焦線圈產(chǎn)生的磁場。鐵芯電樞和磁軌之間強(qiáng)大的吸引力可以被預(yù)先用作氣浮軸承系統(tǒng)的預(yù)加載荷。這些力會增加軸承的磨損,磁鐵的相位差可減少接頭力。然而,直線電機(jī)比機(jī)械系統(tǒng)比有很多獨(dú)特的優(yōu)勢。黃岡...
對直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動態(tài)控制過程中的信息,具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場合,就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因素,才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線...
研究表明采用軟件補(bǔ)償?shù)姆椒梢暂^大地提高直線電機(jī)進(jìn)給的定位精度。2直線電機(jī)進(jìn)給定位精度測試方法直線電機(jī)進(jìn)給產(chǎn)生定位精度誤差因素很復(fù)雜,主要因素有:(1)光柵尺的制造及安裝誤差,光柵尺的運(yùn)動部分及固定部分分別安裝在進(jìn)給單元的動子及定子底板上,產(chǎn)生一定的線性誤差在所難免;(2)直線電機(jī)存在的邊端效應(yīng)使進(jìn)給單元兩端的力特性發(fā)生變化,影響進(jìn)給平臺制動,從而產(chǎn)生定位精度誤差;(3)環(huán)境對定位精度誤差產(chǎn)生的隨機(jī)誤差,由于沒有采用隔震地基,周邊環(huán)境的隨機(jī)振動都會傳遞到進(jìn)給單元及激光干涉儀,從而產(chǎn)生誤差。直線電機(jī)進(jìn)給定位精度測試采用英國雷尼紹公司的ML10激光干涉儀測試。ML10激光干涉儀是為機(jī)床檢定提供了一...
初級繞組利用率高。在管型直線感應(yīng)電機(jī)中,初級繞組是餅式的,沒有端部繞組,因而繞組利用率高。(4)無橫向邊緣效應(yīng)。橫向效應(yīng)是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場的削弱,而圓筒型直線電機(jī)橫向無開斷,所以磁場沿周向均勻分布。(5)容易克服單邊磁拉力問題。徑向拉力互相抵消,基本不存在單邊磁拉力的問題。(6)易于調(diào)節(jié)和控制。通過調(diào)節(jié)電壓或頻率,或更換次級材料,可以得到不同的速度、電磁推力,適用于低速往復(fù)運(yùn)行場合。(7)適應(yīng)性強(qiáng)。直線電機(jī)的初級鐵芯可以用環(huán)氧樹脂封成整體,具有較好的防腐、防潮性能,便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用;而且可以設(shè)計(jì)成多種結(jié)構(gòu),滿足不同情況的需要。(8)高加速度。這是直線電機(jī)驅(qū)動...
溫度升高會改變永磁體的工作點(diǎn)。如果熱量傳遞到機(jī)床工作臺或者導(dǎo)軌,產(chǎn)生熱變形會影響加工精度,所以,直線電機(jī)必須降溫,要求磁鋼溫度比較高不超過70℃,線圈溫度不超過130℃。對于動圈式(Movingcoil)和一般的動磁式直線電機(jī),對線圈部位冷卻即可;但在超精密要求下的動磁式直線電機(jī),應(yīng)該采取雙層水冷方式,配以溫度傳感器監(jiān)測系統(tǒng)。u形直線電機(jī)由于結(jié)構(gòu)原因,一般不用冷卻措施。隔磁與防護(hù)問題機(jī)床切削液、鐵屑、灰塵等會污染腐蝕電機(jī),甚至堵塞氣隙,所以必須封閉電機(jī)。永磁鋼對鐵磁性物質(zhì)有強(qiáng)吸引力,為安全起見應(yīng)該隔磁,可采用不銹鋼罩封閉。直線電機(jī)兩端要有緩沖防護(hù)裝置(Shock-absorbing)和電子限位...
在實(shí)用的和買得起的直線電機(jī)出現(xiàn)以前,所有直線運(yùn)動不得不從旋轉(zhuǎn)機(jī)械通過使用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉(zhuǎn)換而來。對許多應(yīng)用,如遇到大負(fù)載而且驅(qū)動軸是豎直面的。這些方法仍然是比較好的。然而,直線電機(jī)比機(jī)械系統(tǒng)比有很多獨(dú)特的優(yōu)勢,如非常高速和非常低速,高加速度,幾乎零維護(hù)(無接觸零件),高精度,無空回。完成直線運(yùn)動只需電機(jī)無需齒輪,聯(lián)軸器或滑輪,對很多應(yīng)用來說很有意義的,把那些不必要的,減低性能和縮短機(jī)械壽命的零件去掉了。直線電機(jī)把那些不必要的,減低性能和縮短機(jī)械壽命的零件去掉了。湖州品質(zhì)直線電機(jī)是什么在許多領(lǐng)域里得到越來越廣的應(yīng)用[5]。通過擬合得到以下函數(shù)其中式(1)為線性擬合模型,式(2)為分段線...
直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,近幾年來已在世界機(jī)床行業(yè)得到重視。在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中,采用直線電動機(jī)直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電動機(jī)傳動的**大區(qū)別是取消了從電動機(jī)到工作臺(拖板)之間的一切機(jī)械中間傳動環(huán)節(jié),把機(jī)床進(jìn)給傳動鏈的長度縮短為零。直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,近幾年來已在世界機(jī)床行業(yè)得到重視。在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中,采用直線電動機(jī)直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電動機(jī)傳動的**大區(qū)別是取消了從電動機(jī)到工作臺(拖板)之間的一切機(jī)械中間傳動環(huán)節(jié),把機(jī)床進(jìn)給傳動鏈的長度縮短為零。這種傳動方式被稱為“零傳動”。正由于這種“零傳動”方式,帶來了原旋轉(zhuǎn)電動機(jī)驅(qū)動方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和一定優(yōu)點(diǎn)。提高直線電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)的定...
在調(diào)速電阻上消耗大量電能。改變電阻調(diào)速缺點(diǎn)很多。自動控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主,必要時把調(diào)壓調(diào)速和弱磁調(diào)速兩種方法配合起來使用。調(diào)壓調(diào)速的實(shí)現(xiàn)需要有專門的可控直流電源。自20世紀(jì)70年代以來,電力電子器件迅速發(fā)展,研制并生產(chǎn)出多種既能控制其導(dǎo)通又能控制其關(guān)斷的性能優(yōu)良的全控型器件,由它們構(gòu)成的脈寬調(diào)制(PWM)直流調(diào)速系統(tǒng)近年來在中小功率直流傳動中得到了迅猛的發(fā)展,與老式的可控直流電源調(diào)速系統(tǒng)相比,PWM調(diào)速系統(tǒng)有以下優(yōu)點(diǎn):1、采用全控型器件的PWM調(diào)速系統(tǒng),其脈寬調(diào)制電路的開關(guān)頻率高,因此系統(tǒng)的頻帶寬,響應(yīng)速度快,動態(tài)抗擾能力強(qiáng)。2、由于開關(guān)頻率高,電動機(jī)電樞電感的濾波作用就可以獲...
如何提高直線電機(jī)壽命,移動質(zhì)量比決定了該直線電機(jī)的負(fù)載能力。小的移動質(zhì)量更高的額外負(fù)載能力,此外,高的移動質(zhì)量在高加減速運(yùn)動時,將對您的機(jī)器產(chǎn)生可觀之震動也可能導(dǎo)致不可預(yù)測的共振,因此,一個好的直線電機(jī)必須使其移動質(zhì)量愈小愈好。移動電纜是關(guān)乎直線電機(jī)平臺壽命的一個重要因素,好的直線電機(jī)平臺必須使它的移動電纜愈少愈好,如果行程不長的話,可采用"動磁石式"組態(tài)配合"固定式光學(xué)尺讀頭",使移動電纜完全移除,這點(diǎn)針對高頻率的高加減速應(yīng)用場合非常重要。直線電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度。直線電機(jī)通過直接驅(qū)動負(fù)載的方式,可以實(shí)現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。我們相信只...
導(dǎo)向裝置必須吸收所出現(xiàn)3000N的力。因此在高動態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)用中要求要有重量輕、剛性高并且堅(jiān)固的機(jī)械導(dǎo)向裝置。機(jī)臺水平的校正。線性滑軌要求用兩個等高量塊以及一個大理石量尺放在安裝基面上,放上精密的水平儀調(diào)試底座水平,要求是底座中凸(2~3格)直線導(dǎo)軌安裝基面粗糙度,平面度,直線度以及外觀的檢查。要求:當(dāng)水平調(diào)試好以后,必須用激光干涉儀測量出主直線導(dǎo)軌安裝基面(我們通常以靠近右側(cè)立柱的一條直線導(dǎo)軌面為主導(dǎo)軌)的平面度允許每10m中凸,全行程直線度允許中凸。粗糙度要求直線導(dǎo)軌安裝基面與導(dǎo)軌側(cè)基準(zhǔn)安裝面的倒角處理。要求:倒角半徑小于或等于,若發(fā)現(xiàn)倒角過大或凸出,應(yīng)及時采用油石和銼刀處理,否則會容易造成...
直線電機(jī)平臺與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,主要有如下幾個特點(diǎn):1.結(jié)構(gòu)簡單,由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動的附加裝置,因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化,重量和體積地下降;2.定位精度高,在需要直線運(yùn)動的地方,直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動,因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,故定位精度高,如采用微機(jī)控制,則還可以地提高整個系統(tǒng)的定位精度;3.反應(yīng)速度快、靈敏度高,隨動性好。直線電機(jī)容易做到其動子用磁懸浮支撐,因而使得動子和定子之間始終保持空氣隙而不接觸,這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力,因而地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動性;4.工作安全可靠、壽命長。直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無接觸傳遞力,機(jī)械摩擦損耗幾乎為...
這種設(shè)計(jì)的磁軌允許組合以增加行程長度,只局限于線纜管理系統(tǒng)可操作的長度,編碼器的長度,和機(jī)械構(gòu)造的大而平的結(jié)構(gòu)的能力。有三種類型的平板式直線電機(jī)(均為無刷):無槽無鐵芯,無槽有鐵芯和有槽有鐵芯。選擇時需要根據(jù)對應(yīng)用要求的理解。無槽無鐵芯平板電機(jī)是一系列coils安裝在一個鋁板上。由于FOCER沒有鐵芯,電機(jī)沒有吸力和接頭效應(yīng)(與U形槽電機(jī)同)。該設(shè)計(jì)在一定某些應(yīng)用中有助于延長軸承壽命。動子可以從上面或側(cè)面安裝以適合大多數(shù)應(yīng)用。這種電機(jī)對要求控制速度平穩(wěn)的應(yīng)用是理想的。如掃描應(yīng)用,但是平板磁軌設(shè)計(jì)產(chǎn)生的推力輸出比較低。通常,平板磁軌具有高的磁通泄露。所以需要謹(jǐn)慎操作以防操作者受他們之間和其他被吸...
初級繞組利用率高。在管型直線感應(yīng)電機(jī)中,初級繞組是餅式的,不存在端部繞組,因此繞組利用率高。無橫向邊緣效應(yīng)。橫向效應(yīng)就是指因?yàn)闄M向分?jǐn)嘁鸬倪吔缣幋艌龅南?,而圓筒型直線電機(jī)橫向無分?jǐn)?,故此磁場沿周向均勻分布。非常容易克服單邊磁拉力難題。徑向拉力互相抵消,基本上不會有單邊磁拉力的難題。有利于調(diào)節(jié)和控制。根據(jù)調(diào)節(jié)電壓或頻率,或更換次級材料,能夠得到不一樣的速度、電磁推力,比較適用于慢速往復(fù)運(yùn)行場合。適應(yīng)能力強(qiáng)。直線電機(jī)的初級鐵芯能夠用環(huán)氧樹脂封成整體,具備不錯的防腐、防潮特性,有利于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中采用;并且能夠設(shè)計(jì)成各種構(gòu)造,滿足不一樣情況的需要。高加速度。也是直線電機(jī)驅(qū)動,對比...
目前,直線電機(jī)技術(shù)在各種直線驅(qū)動裝置與系統(tǒng)中得到了越來越的應(yīng)用,尤其在工業(yè)制造技術(shù)與裝備業(yè)中,應(yīng)用直線電機(jī)更為和突出,特別是近年來,直線電機(jī)所具有的結(jié)構(gòu)簡單、無接觸、高速、易控制和精度高等優(yōu)點(diǎn)更促進(jìn)了它在該領(lǐng)域的發(fā)展應(yīng)用。直線電機(jī)驅(qū)動具有無磨損、低維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),但使用不當(dāng)也會發(fā)生很多故障,下面教你如何識別直線電機(jī)的故障及處理。同時我們在處理直線電機(jī)時要注意處理以下事項(xiàng):在拆卸前,要用壓縮空氣吹凈電機(jī)表面灰塵,并將表面污垢擦拭干凈;選擇電機(jī)解體的工作地點(diǎn),清理現(xiàn)場環(huán)境;熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和檢修技術(shù)要求;準(zhǔn)備好解體所需工具(包括工具)和設(shè)備。直線電機(jī)作為長期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動電機(jī)。黃岡直驅(qū)永磁直線電機(jī)價格...
導(dǎo)向裝置必須吸收所出現(xiàn)3000N的力。因此在高動態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)用中要求要有重量輕、剛性高并且堅(jiān)固的機(jī)械導(dǎo)向裝置。機(jī)臺水平的校正。線性滑軌要求用兩個等高量塊以及一個大理石量尺放在安裝基面上,放上精密的水平儀調(diào)試底座水平,要求是底座中凸(2~3格)直線導(dǎo)軌安裝基面粗糙度,平面度,直線度以及外觀的檢查。要求:當(dāng)水平調(diào)試好以后,必須用激光干涉儀測量出主直線導(dǎo)軌安裝基面(我們通常以靠近右側(cè)立柱的一條直線導(dǎo)軌面為主導(dǎo)軌)的平面度允許每10m中凸,全行程直線度允許中凸。粗糙度要求直線導(dǎo)軌安裝基面與導(dǎo)軌側(cè)基準(zhǔn)安裝面的倒角處理。要求:倒角半徑小于或等于,若發(fā)現(xiàn)倒角過大或凸出,應(yīng)及時采用油石和銼刀處理,否則會容易造成...
直線式電動機(jī)是一種把電能直接轉(zhuǎn)化為直線式運(yùn)動機(jī)械能的傳動裝置,無需任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。這就像是一個旋轉(zhuǎn)的馬達(dá),將其分成徑向段,并展開成平面。線性電動機(jī)又稱線性電動機(jī)、直線電動機(jī)、推桿電動機(jī)。直線電機(jī)常見的類型是平板型、U型槽型、管型。其典型組成為三相,帶有霍爾元件實(shí)現(xiàn)無刷換相。直線電機(jī)的圖表清楚地顯示了動子(forcer,rotor)的內(nèi)部繞組.磁鐵和磁軌.動子通過環(huán)氧材料對線圈進(jìn)行擠壓。另外,磁軌將磁鐵固定到鋼上。線性電動機(jī)通常簡單地說就是將旋轉(zhuǎn)電動機(jī)展開,工作原理相同。動軌(forcer,rotor)是用環(huán)氧材料將線圈壓在一起制成的,而磁軌則是將磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定到鋼上。馬達(dá)...
超高速電動機(jī)在旋轉(zhuǎn)超過某一極限時,采用滾動軸承的電動機(jī)就會產(chǎn)生燒結(jié)、損壞現(xiàn)象,國外研制了一種直線懸浮電動機(jī)(電磁軸承),采用懸浮技術(shù)使電機(jī)的動子懸浮在空中,消除了動子和定子之間的機(jī)械接觸和摩擦阻力,其轉(zhuǎn)速可達(dá)25000~100000r/min以上,因而在高速電動機(jī)和高速主軸部件上得到的應(yīng)用。如日本安川公司新近研制的多工序自動數(shù)控車床用5軸可控式電磁高速主軸采用兩個徑向電磁軸承和一個軸向推力電磁軸承,可在任意方向上承受機(jī)床的負(fù)載。在軸的中間,除配有高速電動機(jī)以外,還配有與多工序自動數(shù)控車床相適應(yīng)的工具自動交換機(jī)構(gòu)。直線電機(jī)初級繞組利用率高。揚(yáng)州節(jié)能直線電機(jī)分類伴隨著高性能永磁材料、微電子技術(shù)、自...
目前,直線電機(jī)技術(shù)在各種直線驅(qū)動裝置與系統(tǒng)中得到了越來越的應(yīng)用,尤其在工業(yè)制造技術(shù)與裝備業(yè)中,應(yīng)用直線電機(jī)更為和突出,特別是近年來,直線電機(jī)所具有的結(jié)構(gòu)簡單、無接觸、高速、易控制和精度高等優(yōu)點(diǎn)更促進(jìn)了它在該領(lǐng)域的發(fā)展應(yīng)用。直線電機(jī)驅(qū)動具有無磨損、低維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),但使用不當(dāng)也會發(fā)生很多故障,下面教你如何識別直線電機(jī)的故障及處理。同時我們在處理直線電機(jī)時要注意處理以下事項(xiàng):在拆卸前,要用壓縮空氣吹凈電機(jī)表面灰塵,并將表面污垢擦拭干凈;選擇電機(jī)解體的工作地點(diǎn),清理現(xiàn)場環(huán)境;熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和檢修技術(shù)要求;準(zhǔn)備好解體所需工具(包括工具)和設(shè)備。這個問題在幾十年前就被提出了.現(xiàn)在,它已經(jīng)被制造成了直線電機(jī)...
研究表明采用軟件補(bǔ)償?shù)姆椒梢暂^大地提高直線電機(jī)進(jìn)給的定位精度。2直線電機(jī)進(jìn)給定位精度測試方法直線電機(jī)進(jìn)給產(chǎn)生定位精度誤差因素很復(fù)雜,主要因素有:(1)光柵尺的制造及安裝誤差,光柵尺的運(yùn)動部分及固定部分分別安裝在進(jìn)給單元的動子及定子底板上,產(chǎn)生一定的線性誤差在所難免;(2)直線電機(jī)存在的邊端效應(yīng)使進(jìn)給單元兩端的力特性發(fā)生變化,影響進(jìn)給平臺制動,從而產(chǎn)生定位精度誤差;(3)環(huán)境對定位精度誤差產(chǎn)生的隨機(jī)誤差,由于沒有采用隔震地基,周邊環(huán)境的隨機(jī)振動都會傳遞到進(jìn)給單元及激光干涉儀,從而產(chǎn)生誤差。直線電機(jī)進(jìn)給定位精度測試采用英國雷尼紹公司的ML10激光干涉儀測試。ML10激光干涉儀是為機(jī)床檢定提供了一...
直線電機(jī)由定子演變而來的一側(cè)稱為初級,由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級。在實(shí)際應(yīng)用時,將初級和次級制造成不同的長度,以保證在所需行程范圍內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器,它可以直接測量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度??梢允嵌坛跫夐L次級,也可以是長初級短次級。直線電機(jī)的驅(qū)動控制技術(shù)一個直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī),還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動控制技術(shù)與微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,直線電機(jī)的控制方法越來越多。對直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù)二是現(xiàn)代控制技術(shù)三是智能控制技術(shù)傳統(tǒng)...
直線電機(jī)的主要參數(shù)和選型介紹直線電機(jī)參數(shù)和選型(華創(chuàng)直線電機(jī)主要用于高精度或者是高加速度的設(shè)備上)最大電壓()———比較大供電電壓或持續(xù)供電峰值電壓,主要與電機(jī)漆包線、電機(jī)絕緣材料選型及工藝有關(guān);峰值推力(PeakForce)———電機(jī)的比較大推力,在短時間內(nèi)(幾秒),取決于電機(jī)電磁結(jié)構(gòu)的安全極限能力(與電機(jī)的漆包線材料息息相關(guān));單位:N峰值電流(PeakCurrent)———最大工作電流,與比較大推力想對應(yīng),低于電機(jī)的退磁電流(長時間工作在電機(jī)的峰值理論電流下會導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱,對電機(jī)壽命有很大的損傷,更嚴(yán)重將導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部磁鋼退磁。);連續(xù)功率(Peakpower)———在持續(xù)溫升條件和散熱條...
在民用與建筑業(yè)方面的應(yīng)用在民用與建筑業(yè)方面直線電機(jī)也得到廣泛應(yīng)用,如:直線電機(jī)驅(qū)動的門與門鎖、窗與窗簾、床、餐桌、椅等,達(dá)有用直線電機(jī)驅(qū)動的洗衣機(jī)、干燥機(jī)、晾衣架、電動工具、搬手、擰緊裝置等。5.直線電機(jī)在計(jì)算機(jī)及辦公設(shè)備領(lǐng)域的應(yīng)用在計(jì)算機(jī)光驅(qū)設(shè)備,輸入輸出設(shè)備當(dāng)中,如數(shù)字掃描儀、打印機(jī)、都采用了直線電機(jī)驅(qū)動。在辦公設(shè)備中如繪圖、筆式記錄儀等直線電機(jī)也得到應(yīng)用。6.在、醫(yī)療及其它方面目前國外已把直線電機(jī)應(yīng)用到電磁炮、潛艇、仿真設(shè)施中,在衛(wèi)星和宇宙飛船上也采用了一些直線電機(jī)。在醫(yī)療儀器中已經(jīng)出現(xiàn)了直線電機(jī)驅(qū)動的人工心臟、盲人觸覺模擬器以及在電療、磁療按摩捶擊等方面也應(yīng)用了直線電機(jī)。玩具業(yè)也大量使...