采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng):控制器采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)(無刷:轉(zhuǎn)速/電流雙閉環(huán),有刷:電壓/電流雙閉環(huán)),由于電流環(huán)存在,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電流的限幅,即可以保護(hù)電動(dòng)車在處于各種正常運(yùn)行情況下較大電流輸出值不會(huì)超出設(shè)定的電流限幅值,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)限流,這樣在任何運(yùn)行情況下,蓄電池均不...
車輛難以啟動(dòng):1.噴油嘴臟污:車輛運(yùn)行一段時(shí)間后,由于外部灰塵進(jìn)入和燃燒的化學(xué)反應(yīng),很容易在噴嘴處粘上一些膠水,這些膠水會(huì)堵塞正常燃油 注射。 影響噴射器的傳感靈敏度,導(dǎo)致汽油霧化不好,使點(diǎn)火延遲和車輛難以啟動(dòng)。 應(yīng)及時(shí)在汽車修理廠清洗噴油器。2.電池:由于消...
消防機(jī)器人配件的質(zhì)量和焊件的裝配精度可從以下幾個(gè)方面進(jìn)行改進(jìn)。1)使用高精度裝配工具來進(jìn)行焊件的裝配精度。2)焊縫應(yīng)清潔,無油污,鐵銹,焊渣和切割渣等雜物,并應(yīng)使用可焊接的底漆。否則會(huì)影響起弧成功率。位置焊接從電極焊接變?yōu)闅怏w保護(hù)焊。同時(shí),對(duì)點(diǎn)焊部分進(jìn)行拋光處...
電動(dòng)車控制器的開發(fā)流程:步驟一,功能定義和離線仿真。首先根據(jù)應(yīng)用需要明確控制器應(yīng)該具有的功能,為硬件設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ);然后基礎(chǔ)Matlab建立整個(gè)控制系統(tǒng)的仿真模型,并進(jìn)行離線仿真,運(yùn)用軟件仿真的方法設(shè)計(jì)和驗(yàn)證控制策略。步驟二,快速控制器原型和硬件開發(fā)。從控制系統(tǒng)...
AGV在自動(dòng)拆盤發(fā)貨的應(yīng)用:出庫(kù)的貨物由伸縮皮帶機(jī)運(yùn)輸?shù)桨l(fā)貨車輛尾部,按照“就近原則”,控制系統(tǒng)安排較近的AGV小車按照預(yù)先設(shè)定的路徑到達(dá)汽車車尾,將伸縮皮帶機(jī)上的貨物取下并整齊有序的堆放到車廂內(nèi),避免了人工堆碼,提高了作業(yè)效率。拆分貨物后的空托盤和零托盤由A...
視覺引導(dǎo)式AGV,視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV,該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器,在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。AGV行駛過程中,攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較,從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步...
AGV控制器導(dǎo)航導(dǎo)引方式,磁帶導(dǎo)引(MagneticTapeGuidance),與電磁導(dǎo)引相近,用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線,通過磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引,其靈活性比較好,改變或擴(kuò)充路徑較容易,磁帶鋪設(shè)簡(jiǎn)單易行,但此導(dǎo)引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾,磁帶...
AGV小車的運(yùn)行速度路徑都可以設(shè)置管控,能夠精確定位,按照指定的命令完成任務(wù),它的可重復(fù)性比人工高得多,產(chǎn)品完工交付時(shí)間可控,這很大方面提高了物料搬運(yùn)的效率。較好的柔性和系統(tǒng)拓展性。AGV小車的管理系統(tǒng)可大限度的更改AGV小車行駛路線,完成了一道工序就可以進(jìn)行...
AGV在執(zhí)行決策和任務(wù)時(shí)會(huì)遇到如下問題:要進(jìn)行什么樣的任務(wù),為什么要這樣運(yùn)行,任務(wù)分配的邏輯是什么,AGV如何進(jìn)行調(diào)度等。想要解決這些問題,實(shí)現(xiàn)較高的ROI,就需要依靠強(qiáng)大的軟件和算法。強(qiáng)大的軟件和算法可根據(jù)生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)不斷優(yōu)化物流計(jì)劃,在多重輸入...
企業(yè)是否需要AGV叉車怎么判斷?1、有沒有批量化運(yùn)輸?AGV叉車可以通過控制系統(tǒng),調(diào)派合適的叉車的按照預(yù)設(shè)的路線完成物料搬運(yùn)的任務(wù),可以多臺(tái)AGV同時(shí)有條不紊的工作,適合有批量運(yùn)輸任務(wù)的企業(yè)。2、交通環(huán)境是否寬敞?AGV叉車小巧靈活,動(dòng)作敏捷,可以在人工無法工...
內(nèi)阻力:內(nèi)阻力主要指由行走機(jī)構(gòu)內(nèi)部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履帶機(jī)器人底盤都是由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、履帶、支重輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。在行走時(shí),這些機(jī)構(gòu)之間的摩擦必定會(huì)產(chǎn)生一定的內(nèi)部阻力,這種阻力一般主要有五部分組成:1 )履帶板繞過導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)輪時(shí),履帶...
AGV無人叉車系統(tǒng)與電商倉(cāng)儲(chǔ)WMS系統(tǒng)無縫對(duì)接,可實(shí)現(xiàn)訂單的快速響應(yīng)。電商迅速發(fā)展,促使物流倉(cāng)儲(chǔ)也得到了快速發(fā)展。各個(gè)電商平臺(tái)對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化和倉(cāng)儲(chǔ)智能化的需求逐漸提高。AGV無人又車作為智能倉(cāng)儲(chǔ)的重要工具,對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)智能化有很大的作用。AGV無人叉車的身影主要替...
低壓型LED產(chǎn)品控制器:低壓型LED產(chǎn)品一般設(shè)計(jì)電壓12V-36V,每個(gè)回路LED數(shù)量3-6個(gè)串聯(lián),用電阻降壓限流,每個(gè)回路電流20mA以下。一個(gè)LED產(chǎn)品由多個(gè)回路的 LED組成,優(yōu)點(diǎn)是低壓,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易設(shè)計(jì);缺點(diǎn)是:產(chǎn)品規(guī)模大時(shí)電流很大,需要配置低壓開關(guān)...
選購(gòu)消防機(jī)器人的技巧:觀察消防機(jī)器人的行動(dòng)能力?;馂?zāi)現(xiàn)場(chǎng)本身存在著特殊性,要是遇到地形復(fù)雜的火災(zāi)環(huán)境更是會(huì)成倍增加滅火工作的難度。這時(shí)候如果利用消防機(jī)器人進(jìn)行滅火,該消防機(jī)器人必須要有很強(qiáng)的行動(dòng)能力,除了要能保證平地行走,還要能爬坡,跨越障礙。其系統(tǒng)采用全地形...
這個(gè)辦法適用于以隨機(jī)存儲(chǔ)器作為主存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)。當(dāng)程序的運(yùn)行需要從一個(gè)程序段轉(zhuǎn)向另一個(gè)程序段時(shí),可以利用轉(zhuǎn)移指令來實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)移指令中包含了即將轉(zhuǎn)去的程序段入口指令的地址。執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令時(shí)將這個(gè)地址送人程序計(jì)數(shù)器(此時(shí)只作為指令地址寄存器,不計(jì)數(shù))作為下一條指令的地...
輪式移動(dòng)機(jī)器人底盤直線懸掛減震裝置,包括用于連接機(jī)器人底盤的懸掛減震組件、以及連接在懸掛減震組件底部的運(yùn)動(dòng)組件,其特征在于:所述懸掛減震組件包括支架、運(yùn)動(dòng)主軸和運(yùn)動(dòng)副軸,支架兩端之間具有彈性,運(yùn)動(dòng)主軸和運(yùn)動(dòng)副軸分別配置在支架兩端,運(yùn)動(dòng)主軸和運(yùn)動(dòng)副軸的頂端與機(jī)器...
因?yàn)槁膸C(jī)器人底盤兼有主機(jī)的支撐和運(yùn)行兩大功能,因此履帶機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)應(yīng)盡量滿足以下要求:1.應(yīng)有較大的驅(qū)動(dòng)力,使主機(jī)在濕軟或高低不平等不良地面上行走時(shí)具有良好的通過性能、爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能。2.在不增大履帶機(jī)器人底盤高度的前提下使主機(jī)具有較大的離地間隙,以測(cè)...
電動(dòng)車控制器應(yīng)該是兼顧蓄電池及電機(jī)的實(shí)際使用情況進(jìn)行綜合設(shè)計(jì),應(yīng)充分考慮蓄電池、控制器、電機(jī)三者之間的關(guān)系,將它們作為一個(gè)綜合的系統(tǒng)來設(shè)計(jì),從而得到更為理想的電動(dòng)車控制器。而不應(yīng)該是市售的只要具有無級(jí)調(diào)速,剎車斷電、軟啟動(dòng)……等功能的電動(dòng)車調(diào)速器。針對(duì)電動(dòng)自行...
易行自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器,適用于多種類型的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。該運(yùn)動(dòng)控制器采用工業(yè)級(jí)芯片,兼容多種通信協(xié)議,包括CAN總線、TCPIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議;外接口豐富,可接多種傳感器(激光導(dǎo)航雷達(dá)、導(dǎo)航相機(jī)、防撞激光頭、超聲波、直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、舵輪等);外接設(shè)備采用線束設(shè)...
PLc具備開關(guān)邏輯控制、定時(shí)/技術(shù)控制、步進(jìn)控制、數(shù)據(jù)控制、運(yùn)動(dòng)控制、通信聯(lián)網(wǎng)、監(jiān)控、數(shù)字量與模擬量的轉(zhuǎn)換等應(yīng)用功能,以滿足工業(yè)生產(chǎn)過程的不同控制要求。PLc實(shí)現(xiàn)這些控制要求是用軟件編制程序來進(jìn)行的。編程時(shí)利用人們熟悉和易于接受的與繼電器接觸控制線路中相似的梯...
自動(dòng)化在傳統(tǒng)AGV的基礎(chǔ)上,研發(fā)出了新型智能叉車,相比傳統(tǒng)AGV的運(yùn)行形式,新型智能叉車無論是在驅(qū)動(dòng)方式、精度保證,還是在自動(dòng)尋跡、窄巷道工作都要具備更優(yōu)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。無人化工廠”、“無人化倉(cāng)庫(kù)”、“無人化港口”等正在一步一步的實(shí)現(xiàn),國(guó)內(nèi)應(yīng)用AGV的加工制造企業(yè)...
倒車功能:控制器增加了倒車功能,當(dāng)用戶在正常騎行時(shí),倒車功能失效;當(dāng)用戶停車時(shí),按下倒車功能鍵,可進(jìn)行輔助倒車,并且倒車速度較高不超過10km/h。遙控功能:采用先進(jìn)的遙控技術(shù),長(zhǎng)達(dá)256的加密算法,靈敏度多級(jí)可調(diào),加密性能更好,并且絕無重碼現(xiàn)象發(fā)生,極大地提...
變頻空調(diào)控制器相關(guān)知識(shí)。變頻空調(diào)控制器是空調(diào)溫度控制體系的主要部分,負(fù)責(zé)控制空調(diào)各部件的制冷、除濕、制熱、自動(dòng)、送風(fēng)、開關(guān)、自檢等作用運(yùn)轉(zhuǎn),分為內(nèi)置和外設(shè)兩種。如今的空調(diào)控制器大都有遙控及遠(yuǎn)程控制作用。1)、連接至BAS:為執(zhí)行高級(jí)控制和管理,空調(diào)控制器可和B...
主令控制器(又稱上令升關(guān))是—種多擋的轉(zhuǎn)換開關(guān),具合多紀(jì)觸點(diǎn),采蝴凸輪傳動(dòng)原理。在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),省轉(zhuǎn)軸上裝置的凸輪形狀不向時(shí)可使觸點(diǎn)依照不同的規(guī)律接通或分?jǐn)?,達(dá)到發(fā)行命令教與共他控制線路一起實(shí)現(xiàn)控制線路聯(lián)鎖、轉(zhuǎn)換等日的。例如,在沖床上,擰制沖頭的動(dòng)作可以選用手動(dòng)...
機(jī)器控制這個(gè)微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的,那么當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的一條微指令的時(shí)候。必須指出后繼微指令的地址,以便當(dāng)前一條微指令執(zhí)行完畢以后,取下一條微指令執(zhí)行。LED控制器(LED controller)就是通過芯片處理控制LED燈電路中的各...
伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì),常要求只有特定的速度變化特性,例如,要求具有上節(jié)所述的梯形速度曲線,以便用盡可能小的時(shí)間接近運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)點(diǎn)。速度控制系統(tǒng)是容易實(shí)現(xiàn)這一要求的,它可以實(shí)現(xiàn)常量和變量?jī)煞N速度曲線,前者稱為穩(wěn)速系統(tǒng),后者稱為調(diào)速系統(tǒng)。使用反饋原理可使速度達(dá)到高度的準(zhǔn)確...
電動(dòng)車電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)其控制算法的復(fù)雜程度,選擇比較合適的微處理器系統(tǒng)。較為簡(jiǎn)單的有選用單片機(jī)控制器,復(fù)雜的可使用DSP控制器,較新出現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)專門使用芯片可以滿足一些輔助系統(tǒng)電機(jī)控制需求。對(duì)電動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)控制器而言,一般較為復(fù)雜宜使用DSP處理器。功...
控制板提升家電品質(zhì) 技術(shù)成本雙考量??刂瓢迨歉鞣N家用電器的主要部件之一,大部分特定的程式功能都是要靠這個(gè)部件來實(shí)現(xiàn),從某種意義上來說,控制板的優(yōu)劣,決定了家用電器的品質(zhì)與壽命,把控好控制板的質(zhì)量關(guān),是各大控制板企業(yè)的生存發(fā)展的根本。選擇一款好的的控制板,是家電...
使電動(dòng)車控制器具有輸出端短路保護(hù)功能,本控制器可以實(shí)現(xiàn)輸出端直接短路保護(hù),即使在電機(jī)處于較高轉(zhuǎn)速行動(dòng)時(shí)(此時(shí)往往輸出較高電壓)直接短路控制器輸出端,控制器也能很可靠的保護(hù)。在保護(hù)時(shí)電路自動(dòng)降低了輸出電流,以保護(hù)蓄電池的安全,此時(shí)電流約為0.3A,并隨時(shí)檢測(cè)輸出...
了解履帶機(jī)器人底盤知識(shí)點(diǎn)對(duì)于選擇履帶機(jī)器人底盤是有非常大的幫助的。履帶底盤與地面接觸,驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下, 通過驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后...