智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人到底能夠做什么呢?有市場嗎?目前國內(nèi)外市場也有這種去掉雜草的自動化設(shè)備,他們大多用在農(nóng)田之間,而我們廣泛應(yīng)用于:高爾夫球場、足球草場、家庭花園,住宅花園、公園、學(xué)校的花園,花園的辦公室,工廠的花園等草地環(huán)境。我們針對的客戶群體不一樣,我們的目標(biāo)市場是高爾夫球場的采購,用于大面積草坪的維護(hù),景觀草坪種植戶以租代售,降低草坪生產(chǎn)成本,高爾夫球場地的垃圾清運、體育場草坪去除雜草,部分農(nóng)作物雜草的去除等,我們熙岳這款機(jī)器人都能滿足這些方面的需求。這個除草機(jī)就像是人工一般,而且還更加的智能,因為它識別的錯誤率非常低。山東雜草智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人價格低 智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人主要應(yīng)用...
熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人能做到什么呢?根據(jù)公開的信息顯示,目前市場上常見的割草機(jī)器人普遍存在兩大痛點。一是,工作大都采取隨機(jī)碰撞方式。該方式?jīng)]有?個固定規(guī)劃的路徑,智能割草機(jī)碰到邊界后以隨機(jī)?度轉(zhuǎn)彎,導(dǎo)致重復(fù)覆蓋以及覆蓋不完全等問題,效率相對不?;二是,需要聯(lián)系專人上門預(yù)埋邊界線。在割草機(jī)器人比較大的歐洲市場,部署人工埋線大致要花費300歐元-400歐元,且耗時要將近大半天,布置靈活性差。為了解決這兩個痛點,熙岳在科研上花了大量的時間和經(jīng)歷,目前的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人已經(jīng)基本能解決上述兩個痛點。智能安全檢測 自動判別當(dāng)前電流是否過載,保護(hù)內(nèi)部電路。安徽智能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案機(jī)器本身利用...
智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人是一種能準(zhǔn)確使用除草劑的機(jī)器人,它是研究人員將計算機(jī)、全球定位系統(tǒng)以及多用途拖拉機(jī)技術(shù)綜合到一起的產(chǎn)物。首先,農(nóng)業(yè)人員先帶領(lǐng)機(jī)器人在田間地頭行走,在走到雜草較多的地方時,機(jī)器人身上的全球定位系統(tǒng)就會顯示出雜草位置的坐標(biāo)定位圍。接著,農(nóng)業(yè)人員將這些信息按照順序輸入計算機(jī)中,之后再將數(shù)據(jù)輸人到拖拉機(jī)上的一臺計算機(jī)里。當(dāng)他們駕駛拖拉機(jī)進(jìn)人大田耕作時,除草機(jī)器人便會嚴(yán)密監(jiān)視位置。來到雜草區(qū),它的相應(yīng)功能便啟動,把化學(xué)除草劑準(zhǔn)確地噴撒到雜草叢生的地點。安全性高,環(huán)境友好,針對性去除,適用草坪生長任何階段,效率高,綜合成本低,勞動強(qiáng)度極低。北京雜草智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人價格低智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器...
智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人是一種能準(zhǔn)確使用除草劑的機(jī)器人,它是研究人員將計算機(jī)、全球定位系統(tǒng)以及多用途拖拉機(jī)技術(shù)綜合到一起的產(chǎn)物。首先,農(nóng)業(yè)人員先帶領(lǐng)機(jī)器人在田間地頭行走,在走到雜草較多的地方時,機(jī)器人身上的全球定位系統(tǒng)就會顯示出雜草位置的坐標(biāo)定位圍。接著,農(nóng)業(yè)人員將這些信息按照順序輸入計算機(jī)中,之后再將數(shù)據(jù)輸人到拖拉機(jī)上的一臺計算機(jī)里。當(dāng)他們駕駛拖拉機(jī)進(jìn)人大田耕作時,除草機(jī)器人便會嚴(yán)密監(jiān)視位置。來到雜草區(qū),它的相應(yīng)功能便啟動,把化學(xué)除草劑準(zhǔn)確地噴撒到雜草叢生的地點。草坪全自動除草機(jī)器人,減輕勞動,使你有更多的時間。安徽制造智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人是一種集環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、目標(biāo)識...
熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的主要模塊說明:1)視覺導(dǎo)航模組(自主研發(fā)):要由相機(jī)、360度反射鏡、機(jī)器支持件、標(biāo)志物、鏡頭防護(hù)罩組成,實現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn),精度在厘米級。2)衛(wèi)星導(dǎo)航定位模組:由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護(hù)罩等組成,實現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn),精度在二十厘米級。3)視覺識別模塊(自主研發(fā)):由光源、相機(jī)、遮光罩、控制器組成,對大量數(shù)據(jù)進(jìn)行收集,通過深度學(xué)習(xí),自動識別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。4)雜草去除模塊(自主研發(fā)):由控制器、除草三軸機(jī)械手(自主研發(fā))、夾爪。去除雜草方式:(1)液氮定向噴灑(2)滅生劑定向噴灑(3)機(jī)械手物理拔取5)底盤動力:四輪驅(qū)動,草地胎,鋰電池...
智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,包括四個車輪、四個第一步進(jìn)電機(jī)、四個伺服電機(jī)、四個伸縮缸、鉸接頭、鉸接座、四個電缸、底板、第二底板、轉(zhuǎn)動架、四個機(jī)械臂、四個機(jī)械鉗、齒輪、第二伺服電機(jī)、錐桶、粉碎組件、進(jìn)料桶、葉片、第二步進(jìn)電機(jī),本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明使用球鉸接、電缸來聯(lián)接底板和第二底板,使本發(fā)明能夠在坡道、低洼等惡劣地理環(huán)境下時刻保證機(jī)身的平衡,并起到良好的減震作用,使得本發(fā)明在各種地理環(huán)境下行走自如;采用四個的機(jī)械臂、機(jī)械鉗進(jìn)行拔草工作,效率高,自由度高,對于一些比較低矮和比較高大的雜草也能達(dá)到很好的除草效果;采用粉碎組件將雜草粉碎后吹出,碎雜草經(jīng)過微生物分解會變成廢料,從而更加節(jié)能環(huán)保。這個除草機(jī)...
目前,雖然國內(nèi)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人在學(xué)術(shù)屆中得到了快速的發(fā)展,技術(shù)也日益成熟,如南京林業(yè)大學(xué)設(shè)計的直接施藥的方法,通過先切割雜草,然后在雜草的切口處涂抹除草劑,有效的提高了藥劑的利用率;江蘇大學(xué)根據(jù)熱效應(yīng)原理設(shè)計了一種激光除草機(jī)器人,該機(jī)器人通過視覺系統(tǒng)負(fù)責(zé)雜草的識別和定位,利用激光的熱效應(yīng)將雜草燒死,能準(zhǔn)確的將雜草識別并將其殺死;但是在實際生活中并沒有得到推廣和使用,尤其是在公園、校園等復(fù)雜地形草坪以及道路旁綠化帶的處理都基本依靠人工來修建剪,往往我們還要定期的給草坪和綠化帶進(jìn)行營養(yǎng)劑的補充,這些功能都不能同步實現(xiàn),傳統(tǒng)的除草機(jī)不僅增加了勞動者的工作量,還對勞動者的身體造成傷害,對...
智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人長什么樣?到底有什么用呢?據(jù)外媒報道,園藝對很多人來說是一件非常有益的事情,但仍有一些跟庭院相關(guān)的工作是非常麻煩的。于是,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人就被設(shè)計出用來解決這個問題,據(jù)悉,其利用人工智能(AI)自主來出色地完成這項工作。熙岳生產(chǎn)的智能草坪機(jī)器人看起來很有意思。據(jù)了解,它的“肚子”里可以裝有1升的水,另外在它的后邊還有用于放置除草劑和殺蟲劑的艙室,草坪修剪葉片則在下面、一個平衡裝置穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)炮塔在前面。通過圖像感應(yīng)器,對田間雜草和作物進(jìn)行分析識別,從而確定雜草位置,進(jìn)行精確除草。天津制造智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人功能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在R...
除草是農(nóng)田草害綜合防治中的重要手段之一。想要降低農(nóng)田雜草危害和保障作物安全生長,人工除草勞動量巨大,化學(xué)性除草存在明顯健康隱患,現(xiàn)有除草機(jī)能用于行間除草,對于樹下雜草無法去除,仍需人工參與。但人工費逐年增長,迫使大型農(nóng)業(yè)類企業(yè)尋求新型機(jī)械。熙岳智能公司設(shè)計團(tuán)隊為企業(yè)研發(fā)出一臺果園壟上除草機(jī),可一次性進(jìn)行樹下及行間除草,有效保證不傷樹干、樹根,實現(xiàn)無污染,有效縮短作業(yè)時間,相比市場上其他的除草產(chǎn)品效率更高。家里有庭院養(yǎng)花養(yǎng)草的朋友會發(fā)現(xiàn)隨著花草的生長,一些野花野草也長出來了,這就需要使用割草機(jī)來進(jìn)行清理。河南多功能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人售價熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的主要模塊說明:1)視覺導(dǎo)航模組(自主...
在新興市場經(jīng)濟(jì)和新型技術(shù)不斷崛起的背景下,生產(chǎn)出品質(zhì)高且價格低廉的產(chǎn)品是企業(yè)發(fā)展的急切需求,然而近些年來在國內(nèi)現(xiàn)有生產(chǎn)條件下生產(chǎn)出的產(chǎn)品存在著很大的問題。傳統(tǒng)意義上的生產(chǎn)需要設(shè)備處于時常工作狀態(tài)以便于隨時檢測,然而這樣的工作方式導(dǎo)致了設(shè)備在一定的時間內(nèi)出現(xiàn)設(shè)備閑置的現(xiàn)象,極大的浪費了生產(chǎn)資源并無法實現(xiàn)可靠的自動化生產(chǎn);還有一個更為重要的原因在于工業(yè)生產(chǎn)線上生產(chǎn)出的產(chǎn)品,對于其尺寸精度的測量人們大多數(shù)都通過自己的主觀意識或者粗淺的測試方法去判別零部件尺寸是否合格,這樣的判斷方式檢測出的精度根本滿足不了客戶的需求?;谏鲜鲋T多問題的提出,一種基于機(jī)器視覺的檢測方法應(yīng)運而生,此概念的提出為生產(chǎn)加工業(yè)...
這是一種智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的技術(shù)方案:1)傾斜坡≤30°2)安全保護(hù):當(dāng)設(shè)備故障操作發(fā)生時,機(jī)器就會停止工作并發(fā)出故障報警。3)防水:所有的設(shè)備本體均考慮防水,內(nèi)層塊設(shè)計的信號沒有差距,所以雨不能流在機(jī)器內(nèi)部和擾亂函數(shù)。4)自動避難所雨功能:有一個雨水傳感器內(nèi)置的機(jī)器,當(dāng)它檢測到雨,幾秒鐘后,機(jī)器能自動返回工作站,將不出去工作,直到下一次自動除草周期或手動操作。5)自動避障:有紅外探測系統(tǒng)、超聲波測距傳感器內(nèi)置于設(shè)備,它將自動修正行進(jìn)路線,繞開障礙物,以保護(hù)機(jī)器。6)自動充電電池:當(dāng)除草機(jī)完成整個工作或電池欠壓,機(jī)器就會自動回到充電站。7)工作任命:草坪全自動除草機(jī)器人,減輕勞動,使你有更多的...
智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的工作原理為:1)該機(jī)器人可以沿著作物的行間行駛,改進(jìn)了現(xiàn)有很多機(jī)器人騎在作物行上行駛的方式。騎在作物行上行駛的缺點是機(jī)器高度要適應(yīng)作物高度(機(jī)器必須做得比作物還高),而在作物行間行駛就不受作物高度影響。2)攝像頭對作物行內(nèi)的雜草和作物信息進(jìn)行采集,如果檢測到作物行內(nèi)是作物時,行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下縮回機(jī)架,以避開作物;通過作物后,行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下再伸出機(jī)架,繼續(xù)行內(nèi)除草并涂抹施藥。3)行間除草不需識別,直接正常除草并涂抹施藥。4)設(shè)計兩種并施的除草方式,首先利用除草刀片進(jìn)行機(jī)械式剪鋸切斷雜草,達(dá)到快速除草效果,然后涂抹施藥裝置再對雜草切口涂抹除草劑,做到精...
智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人居然還能這么用?農(nóng)業(yè)中使用除草劑,對人類和環(huán)境有著巨大的風(fēng)險,地下水中就經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)除草劑的殘留物,瑞士受到這類污染的影響尤其嚴(yán)重。還有研究發(fā)現(xiàn),除草劑以及它的分解產(chǎn)物,也大量的存在于空氣中。此外,相關(guān)研究機(jī)構(gòu)對德國165個地點進(jìn)行調(diào)查后發(fā)現(xiàn),有四分之三的地區(qū)存在上述物質(zhì),這些地點距離噴灑過除草劑的田地從100米到1000多米不等。盡管如此,目前仍然沒有任何解決方案在有效性和成本方面比得上除草劑。南京熙岳智能科技有限公司開發(fā)了出了自主除草機(jī)器人它工作時完全不使用除草劑,而是以純機(jī)械的方式消除雜草。除草機(jī)器人,含有安置在具有定向驅(qū)動機(jī)構(gòu)小車上的自動導(dǎo)航和雜草識別攝像裝置以及控制系...
雜草對農(nóng)作物的危害顯為其觀,首先雜草會與農(nóng)物爭奪水分、養(yǎng)分和光能,因為雜草根系發(fā)達(dá),所以吸收土壤水分和養(yǎng)分的能力非常強(qiáng);其次,雜草的生長優(yōu)勢強(qiáng),株高常高出作物,嚴(yán)重影響了作物對光能的利用,能夠干擾并限制作物的生長。再次,雜草是農(nóng)作物病害和蟲害的中間宿主,容易導(dǎo)致農(nóng)作物生病,從而降低農(nóng)作物產(chǎn)量或是影響田園風(fēng)景的美觀。現(xiàn)階段常見的除草方式有人工除草、機(jī)械除草、化學(xué)藥劑除草、覆蓋除草、以草除草、生物防治和栽培管理等。人工除草顧名思義就是人們通過基礎(chǔ)的拔、鏟、埋等方式除草。其優(yōu)缺點很明顯,首先是該種方法除草目標(biāo)明確,不用擔(dān)心農(nóng)作物受害的情況;其次,人工除草不會出現(xiàn)農(nóng)藥殘留,更加環(huán)保安全...
智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的自動導(dǎo)航與汽車的自動駕駛場景并不完全相同。草坪上沒有車道的概念,也沒有信號燈等明確的標(biāo)志幫助機(jī)器人獲取語義信息進(jìn)行定位。不同的草坪在面積和形狀上有很大的差異,禁區(qū)的特點也不一樣,這就意味著必須根據(jù)草坪的特點來構(gòu)建視覺模型和導(dǎo)航算法,同時還要控制成本。這些都為割草機(jī)器人的發(fā)展設(shè)置了很多障礙。休息一下,在綠色的草坪上漫步;看著身邊的孩子自由玩耍,奔跑,是每個人都向往的生活場景。但是,要讓電腦的桌面畫面成真并不容易。比較大的障礙在于,在人工操作或使用圍欄割草機(jī)器人的現(xiàn)狀下,草坪養(yǎng)護(hù)的質(zhì)量和成本、草坪養(yǎng)護(hù)的效率和草坪的有效利用率無法同時優(yōu)化。這個除草機(jī)器人不僅效率快,它還有一個非常...
智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人到底能夠做什么呢?有市場嗎?目前國內(nèi)外市場也有這種去掉雜草的自動化設(shè)備,他們大多用在農(nóng)田之間,而我們廣泛應(yīng)用于:高爾夫球場、足球草場、家庭花園,住宅花園、公園、學(xué)校的花園,花園的辦公室,工廠的花園等草地環(huán)境。我們針對的客戶群體不一樣,我們的目標(biāo)市場是高爾夫球場的采購,用于大面積草坪的維護(hù),景觀草坪種植戶以租代售,降低草坪生產(chǎn)成本,高爾夫球場地的垃圾清運、體育場草坪去除雜草,部分農(nóng)作物雜草的去除等,我們熙岳這款機(jī)器人都能滿足這些方面的需求。智能除草機(jī)器人可以遠(yuǎn)程控制,釋放雙手,而且精細(xì)地除去雜草,不用再需要人工控制,減輕勞動力。天津智能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人產(chǎn)品介紹智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器...
二是,需要聯(lián)系專人上門預(yù)埋邊界線。在割草機(jī)器人比較大的歐洲市場,部署人工埋線大致要花費300歐元-400歐元,且耗時要將近大半天,布置靈活性差。為了解決這兩個痛點,熙岳在科研上花了大量的時間和經(jīng)歷,目前的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人已經(jīng)基本能解決上述兩個痛點。熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人能做到什么呢?根據(jù)公開的信息顯示,目前市場上常見的割草機(jī)器人普遍存在兩大痛點。一是,工作大都采取隨機(jī)碰撞方式。該方式?jīng)]有?個固定規(guī)劃的路徑,智能割草機(jī)碰到邊界后以隨機(jī)?度轉(zhuǎn)彎,導(dǎo)致重復(fù)覆蓋以及覆蓋不完全等問題,效率相對不?;智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人是我們公司研發(fā)團(tuán)隊設(shè)計的一款自動識別并去除雜草的自動化設(shè)備。北京農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)...
目前,雖然國內(nèi)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人在學(xué)術(shù)屆中得到了快速的發(fā)展,技術(shù)也日益成熟,如南京林業(yè)大學(xué)設(shè)計的直接施藥的方法,通過先切割雜草,然后在雜草的切口處涂抹除草劑,有效的提高了藥劑的利用率;江蘇大學(xué)根據(jù)熱效應(yīng)原理設(shè)計了一種激光除草機(jī)器人,該機(jī)器人通過視覺系統(tǒng)負(fù)責(zé)雜草的識別和定位,利用激光的熱效應(yīng)將雜草燒死,能準(zhǔn)確的將雜草識別并將其殺死;但是在實際生活中并沒有得到推廣和使用,尤其是在公園、校園等復(fù)雜地形草坪以及道路旁綠化帶的處理都基本依靠人工來修建剪,往往我們還要定期的給草坪和綠化帶進(jìn)行營養(yǎng)劑的補充,這些功能都不能同步實現(xiàn),傳統(tǒng)的除草機(jī)不僅增加了勞動者的工作量,還對勞動者的身體造成傷害,對...
智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人居然還能這么用?農(nóng)業(yè)中使用除草劑,對人類和環(huán)境有著巨大的風(fēng)險,地下水中就經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)除草劑的殘留物,瑞士受到這類污染的影響尤其嚴(yán)重。還有研究發(fā)現(xiàn),除草劑以及它的分解產(chǎn)物,也大量的存在于空氣中。此外,相關(guān)研究機(jī)構(gòu)對德國165個地點進(jìn)行調(diào)查后發(fā)現(xiàn),有四分之三的地區(qū)存在上述物質(zhì),這些地點距離噴灑過除草劑的田地從100米到1000多米不等。盡管如此,目前仍然沒有任何解決方案在有效性和成本方面比得上除草劑。南京熙岳智能科技有限公司開發(fā)了出了自主除草機(jī)器人它工作時完全不使用除草劑,而是以純機(jī)械的方式消除雜草。由相機(jī)、360度反射鏡、機(jī)器支持件、標(biāo)志物、鏡頭防護(hù)罩組成,實現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確...
而且由于熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人采用的是高頻精割,每天都會自動執(zhí)行一遍割草任務(wù),從而確保草坪始終處于一個固定高度,至于切割下來的草屑也無需用戶動手清理,細(xì)碎的草屑可以直接留做草坪的肥料。因此熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人不需要有收集草屑的儲存袋,從而減少了產(chǎn)品清潔方面的工作量。這種操作方式既符合用戶的使用習(xí)慣,也因幾乎無需人工干預(yù)的規(guī)劃式割草,極大提升了割草效率,降低運維成本。而且得益于熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人配備的多重傳感器,在機(jī)器檢測到被抬起、傾斜、或者有人或?qū)櫸镉|摸/靠近刀片位置時,刀片會停止旋轉(zhuǎn),從而確保用戶安全。除草機(jī)器人可以全天候工作,對土壤無侵蝕破壞。江西園藝智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)...
為什么我們要做智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人?“傳統(tǒng)人工作業(yè)式割草機(jī)不僅需要投??量的人力,安全性能也不能得到保障,還會產(chǎn)?大量的噪聲污染?!蹦暇┪踉乐悄芸萍加邢薰究偨?jīng)理張熙岳說,“以美國為例,?次花園割草服務(wù)?概需要40美元-80美元,一年大概需要1000元美元。另外如果草坪的?積過大,使?傳統(tǒng)的方式維護(hù)會耗費更多時間和人力。”傳統(tǒng)割草機(jī)的固有缺點,也為割草機(jī)器人的快速普及提供了土壤。但目前市場上常見的割草機(jī)器人普遍存在兩大痛點。一是,工作大都采取隨機(jī)碰撞方式,該方式?jīng)]有?個固定規(guī)劃的路徑,智能割草機(jī)碰到邊界后以隨機(jī)?度轉(zhuǎn)彎,導(dǎo)致重復(fù)覆蓋以及覆蓋不完全等問題,效率相對不?;二是,需要聯(lián)系專人上門預(yù)埋邊...
一般來說,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的構(gòu)成是這樣的:包括機(jī)架、機(jī)輪和控制系統(tǒng),機(jī)架采用四輪小車模型,機(jī)架上安裝有兩側(cè)輔助刀具、鋰電池、云臺舵機(jī)、太陽能控制器、噴霧裝置和草屑收集裝置,機(jī)架前端安裝有超聲波傳感器和排渣板,機(jī)架下端安裝有推桿步進(jìn)電機(jī),推桿步進(jìn)電機(jī)上安裝有主刀,云臺舵機(jī)上安裝于有攝像頭,控制系統(tǒng)采用ArduinoMega2560單片機(jī)作為主控制器,該主控制器連接有供電系統(tǒng)、避障模塊、視覺模塊、語音模塊和驅(qū)動模塊,視覺模塊連接攝像頭和無線WIFI視頻傳輸模塊,機(jī)架采用四輪小車的模型,這種方式比差速轉(zhuǎn)向更加快捷,而且還能減小轉(zhuǎn)向所需的空間,采用鋰電池和太陽能板雙重供電方式,可有效提高電池的續(xù)航能...
國內(nèi)做智能割草機(jī)器人(智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人)的公司可以分為兩類:一類是創(chuàng)新類公司。這類公司往往技術(shù)基礎(chǔ)挺不錯,缺少的是對于傳統(tǒng)園林工具的認(rèn)知,但實際上割草機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計、專li都涉及到不少行業(yè)Knowhow。同時,由于園林?具是?個比較傳統(tǒng)的領(lǐng)域,割草機(jī)器人主要市場又在歐美,創(chuàng)業(yè)公司并沒有形成品牌優(yōu)勢,想在海外進(jìn)行市場拓展相對較難。此外,也有創(chuàng)業(yè)公司主打定位于商用的割草機(jī)器人,但熙岳科技的總監(jiān)認(rèn)為,盡管在商用端有應(yīng)用需求,但第一步還是應(yīng)該從消費級做起。工程化能力和規(guī)模化量產(chǎn)能力對于創(chuàng)業(yè)公司來說也是一個不小的挑戰(zhàn)。另一類是江浙一帶的園林工具公司所做的割草機(jī)器人,有公司一年能夠達(dá)到20萬-30萬...
近年來,隨著城市綠化面積顯著提高,公共綠地定時維護(hù)、修剪工作日益繁瑣。為了提高作業(yè)效率,減少勞動力成本,傳統(tǒng)手動割草機(jī)升級為全自動的智能割草機(jī)器人成為研究的熱點問題。針對目前除草機(jī)器人采用的隨機(jī)式或規(guī)劃式除草方式,會造成重復(fù)率高、覆蓋率低及清掃時間長等問題。對于智能除草機(jī)器人而言,以較低的重復(fù)率和較高的覆蓋率完成工作區(qū)域的除草工作,需要研究全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃算法。全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃就是在除草機(jī)器人的工作環(huán)境中尋找到一條可以無碰撞行走,并且可將整個工作區(qū)域全部覆蓋、重復(fù)行走路徑盡可能少的道路,故路徑規(guī)劃在其底層決策中具有關(guān)鍵性作用,可直接影響除草機(jī)器人的工作效率和工作精度,同時簡單穩(wěn)...
智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人是一種集環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、目標(biāo)識別和動作控制于一體的機(jī)器人系統(tǒng),能精確、高效地除去農(nóng)田雜草,可解放勞動力,符合當(dāng)代精細(xì)農(nóng)業(yè)的發(fā)展要求,是國內(nèi)外學(xué)者研究的熱點。概述了國內(nèi)外智能除草機(jī)器人的研究現(xiàn)狀,總結(jié)了智能除草機(jī)器人植物識別技術(shù)的4項基本要素,進(jìn)一步分析了智能除草機(jī)器人的未來發(fā)展趨勢,結(jié)合目前的研究內(nèi)容,提出國內(nèi)智能除草裝備與技術(shù)存在的問題并給出相應(yīng)的研究思路與建議,旨在加快智能除草機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程。機(jī)器人除草系統(tǒng),其工作時完全不使用除草劑,而是以純機(jī)械的方式消除雜草。福建家庭智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人定制價格進(jìn)入工業(yè)化社會后,盡管這一勞作已經(jīng)被機(jī)械化器具和化學(xué)除草劑的出現(xiàn)緩解了不...
農(nóng)田間的雜草用智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人效果怎么樣???人類發(fā)明除草劑殺死雜草,雜草就演化出抗藥性;改用機(jī)器人除草,樹枝還能自己把機(jī)器人給關(guān)機(jī)。人類在想方設(shè)法取用大自然資源的同時,其實也是在迫使大自然發(fā)展出其他方式來回應(yīng)這些變化。不過這不是本文的重點。重點是不使用化學(xué)除草劑、不使用無差別傷害自然環(huán)境的方式,也還是有人想出了便宜(綠野公司設(shè)定的機(jī)器人服務(wù)方案,收費不會超過農(nóng)民噴灑農(nóng)藥的開銷)的方法來解決擾人的雜草問題。相信腦筋動得快的年輕世代,一定能研發(fā)出更環(huán)保和更有效的農(nóng)業(yè)科技。自主導(dǎo)航系統(tǒng)控制(設(shè)置工作區(qū)域) 使用全景攝像頭、標(biāo)志物等,可以控制有效除草范圍。安徽家庭智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)智能草坪養(yǎng)...
我們的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人主要功能有這些:1)智能行走功能通過智能軟件控制,實現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等基本運動,并根據(jù)不同的除草模式智能行走。2)防止碰撞內(nèi)設(shè)距離傳感器,遇障礙物時,自動繞行,避開障礙物。3)安全控制啟動設(shè)備后,當(dāng)人或動物提起或掀翻機(jī)器時設(shè)備自動停止。4)智能草坪檢測自動檢測雜草位置、數(shù)量、類別等信息。5)自主導(dǎo)航系統(tǒng)控制(設(shè)置工作區(qū)域)使用全景攝像頭、標(biāo)志物等,可以控制有效除草范圍。6)智能安全檢測自動判別當(dāng)前電流是否過載,保護(hù)內(nèi)部電路。7)自動返回充電當(dāng)電池電量不足時,自動返回導(dǎo)航工作站進(jìn)行非接觸式電磁感應(yīng)充電。8)自動避雨當(dāng)下雨時,自動返回工作站處避雨。9)遙控功能通過遙...
南京熙岳智能科技有限公司考慮到農(nóng)民伯伯辛勤工作,開發(fā)出了智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人!在田間現(xiàn)場工作是一項令人筋疲力盡的艱苦工作,并不是每個人都能完成。當(dāng)然,有人因為喜愛而為之,但不能在任何天氣條件下、每天在一個巨大的種植園里伸腰駝背地在田間工作。特別是除草,如果進(jìn)行這項工作的話,不僅感到勞累而且也感到枯燥乏味。如今,隨著科技的發(fā)展,農(nóng)業(yè)機(jī)器人開始出現(xiàn)了,這里,介紹的是除草機(jī)器人,它不僅可以除草,還可以小心地保存和保護(hù)種植的作物。機(jī)器人農(nóng)民,類似于乒乓球的輪式桌子,有電源進(jìn)行工作。為此,其水平面有太陽能電池板,太陽能電池板為電池組的內(nèi)置單元供電。機(jī)器人助手配備了GPS、攝像頭、幾個用于分析土壤的傳感器和...
智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人誕生于云計算、機(jī)器學(xué)習(xí)等新興技術(shù)飛速發(fā)展的時代。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人不是單獨工作,而是依托于一個集數(shù)據(jù)采集、匯總、分析于一體的大數(shù)據(jù)平臺。在數(shù)據(jù)平臺的支持下,每個智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人都可以獲得厘米級的高精度定位數(shù)據(jù),并不時反饋***的工作狀態(tài)。作為數(shù)據(jù)平臺的運營者,我們可以收集真實場景中的用戶數(shù)據(jù),不斷更新迭代算法。在現(xiàn)有用戶的授權(quán)和幫助下,我們收集了超過4000小時的視頻數(shù)據(jù)和近80萬的圖像數(shù)據(jù),不斷完善我們的視覺模型,以便我們可以在不同的場景下更好地工作。自主導(dǎo)航系統(tǒng)控制(設(shè)置工作區(qū)域) 使用全景攝像頭、標(biāo)志物等,可以控制有效除草范圍。自動化智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人用途智能草坪養(yǎng)護(hù)...
南京熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人設(shè)計思路為:1)在雜草和作物同時存在的作物行內(nèi),嘗試采用不識別行內(nèi)雜草而只識別行內(nèi)作物植株的新方法,即只要識別出作物,在除草時就規(guī)避作物除草。這樣可以降低自動化操作的復(fù)雜程度,從而使智能除草機(jī)器人的自動化應(yīng)用成為可能,有利于提高人力資源的利用率。2)完成機(jī)械除草后,再對雜草殘根抹藥,實現(xiàn)精細(xì)施藥,達(dá)到徹底除草的效果。精細(xì)施藥可以減少農(nóng)藥用量,降低生產(chǎn)成本,以及起到保護(hù)生態(tài)環(huán)境的作用,符合綠色農(nóng)業(yè)的發(fā)展理念。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人四輪驅(qū)動,草地胎,鋰電池動力科連續(xù)工作2小時,并缺電自動返回充電。廣東自動化智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人產(chǎn)品介紹 目前,雖然國內(nèi)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人...