南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,為大家介紹有關(guān)系統(tǒng)集成項(xiàng)目方案的三項(xiàng)重要意義:1)方案是通過商務(wù)談判,形成*終訂單的技術(shù)基礎(chǔ),一切脫離方案談?dòng)唵危际遣磺袑?shí)際;2)方案為后續(xù)機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)部分提供設(shè)計(jì)框架和思路,是設(shè)計(jì)之路的啟明星;3)方案中的仿真等部分可以...
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為您介紹工業(yè)機(jī)器人的可靠性設(shè)計(jì):結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用*簡化設(shè)計(jì)原則;本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料,鑄鋁件采用流動(dòng)性好的鑄造材料,采用金屬模鑄造;裝配要有詳細(xì)的裝配工藝指導(dǎo)書,裝配過程中有部件和單軸的測試;裝配完后要有整機(jī)性能測試...
南京明匠為大家介紹機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看,工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn),而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平...
南京明匠為大家介紹下智能工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng):控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號(hào),支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征,則為開環(huán)控制系統(tǒng);具備信息反饋特征,則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序...
機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng):機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元,如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。人機(jī)交互系統(tǒng):人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)...
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為大家介紹工業(yè)機(jī)器人的減速器選型:要對(duì)減速器的結(jié)構(gòu)類型,性能參數(shù)的含義有深刻理解,會(huì)對(duì)減速器進(jìn)行選型和計(jì)算校核。要會(huì)對(duì)減速器進(jìn)行檢測、測試,檢測的內(nèi)容主要包括噪音、抖動(dòng)、輸出扭矩、扭轉(zhuǎn)剛度、背隙、重復(fù)定位精度和定位精度等。減速器的振動(dòng)會(huì)...
li克強(qiáng)zong理在《中國制造2025》規(guī)劃中指出,要把智能制造作為信息化與工業(yè)化深度融合的主攻方向。其中工業(yè)機(jī)器人被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的關(guān)鍵。隨著智能技術(shù)和智能制造的不斷推進(jìn)與發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人作為發(fā)展基礎(chǔ)備受關(guān)注。機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,是衡量一個(gè)...
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下日本機(jī)器人品牌:那智***越。NACHI***越公司創(chuàng)立于1928年,自創(chuàng)立開始一直致力于發(fā)展機(jī)械技術(shù),以及機(jī)械制造事業(yè)??偣S位于日本富山,北美、南美、歐洲及亞洲也設(shè)有生產(chǎn)基地,那智***越的優(yōu)點(diǎn)是,擁有很多產(chǎn)品事業(yè)部。這些...
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司專注于智能制造機(jī)器人這個(gè)興新的市場。公司專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)智能機(jī)器人系統(tǒng),通過傳感器和軟件技術(shù)對(duì)普通工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行智能化,實(shí)現(xiàn)替代人工,降低生產(chǎn)成本,提高質(zhì)量的目標(biāo)。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司致力于滿足各行業(yè)對(duì)于智能制造的需求,秉承務(wù)實(shí)、創(chuàng)新、...
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為大家介紹工業(yè)機(jī)器人的組成。一般來說,工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。南京明匠為廣大用戶提供智能...
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下日本機(jī)器人品牌:那智***越。NACHI***越公司創(chuàng)立于1928年,自創(chuàng)立開始一直致力于發(fā)展機(jī)械技術(shù),以及機(jī)械制造事業(yè)。總工廠位于日本富山,北美、南美、歐洲及亞洲也設(shè)有生產(chǎn)基地,那智***越的優(yōu)點(diǎn)是,擁有很多產(chǎn)品事業(yè)部。這些...
對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試:機(jī)器人在安裝出廠后,工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的,這樣的機(jī)器人若是直接投入生產(chǎn)使用,各軸的重心可能沒有準(zhǔn)確的固定在支撐點(diǎn)上,生產(chǎn)過程中就有可能導(dǎo)致傾斜,這不僅會(huì)對(duì)正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響,同時(shí)可能還會(huì)危及工作人員的生命安全,因此對(duì)工業(yè)...
工業(yè)機(jī)器人如何構(gòu)成?工業(yè)機(jī)器人是由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體有機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有部分機(jī)器人還有行走的部件。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,腕部通常會(huì)有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以執(zhí)行機(jī)...
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司專注于智能制造機(jī)器人這個(gè)興新的市場。公司專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)智能機(jī)器人系統(tǒng),通過傳感器和軟件技術(shù)對(duì)普通工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行智能化,實(shí)現(xiàn)替代人工,降低生產(chǎn)成本,提高質(zhì)量的目標(biāo)。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司致力于滿足各行業(yè)對(duì)于智能制造的需求,秉承務(wù)實(shí)、創(chuàng)新、...
使用南京明匠智能系統(tǒng)機(jī)器人工作站,易于企業(yè)管理,經(jīng)濟(jì)效益明顯:企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量,根據(jù)自己所能夠達(dá)到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品。而不會(huì)去盲目預(yù)估產(chǎn)量或是生產(chǎn)過多產(chǎn)品產(chǎn)生浪費(fèi)的現(xiàn)象。而工廠每天對(duì)工業(yè)機(jī)器人的管理,也會(huì)比管理員工簡單得多。工業(yè)機(jī)器...
機(jī)器人關(guān)鍵零部件和gao端產(chǎn)品具體指什么?據(jù)孔祥戰(zhàn)介紹,he心零部件包括高精度的四伏電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速器,傳感器,末端執(zhí)行器五類?,F(xiàn)在資本特別追捧有he心零部件研發(fā)基礎(chǔ)的公司,資本現(xiàn)在在比較快速地推動(dòng)他們發(fā)展。gao端產(chǎn)品有十類,包括弧焊機(jī)器人、真空清潔機(jī)器人...
使用南京明匠智能系統(tǒng)機(jī)器人工作站,易于企業(yè)管理,經(jīng)濟(jì)效益明顯:企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量,根據(jù)自己所能夠達(dá)到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品。而不會(huì)去盲目預(yù)估產(chǎn)量或是生產(chǎn)過多產(chǎn)品產(chǎn)生浪費(fèi)的現(xiàn)象。而工廠每天對(duì)工業(yè)機(jī)器人的管理,也會(huì)比管理員工簡單得多。工業(yè)機(jī)器...
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下國產(chǎn)新松機(jī)器人:新松公司隸屬中國科學(xué)院,是一家以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為he心,致力于數(shù)字化智能高duan裝備制造的高科技上市企業(yè)。公司的機(jī)器人產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機(jī)器人、潔凈(真空)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人五大...
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為大家介紹工業(yè)機(jī)器人的組成。一般來說,工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。南京明匠為廣大用戶提供智能...
南京明匠為您介紹工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)伺服關(guān)鍵技術(shù)(1)電機(jī)①輕量化對(duì)機(jī)器人來說,電機(jī)的尺寸和重量非常敏感,通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究,提高伺服電機(jī)的效率,減小電機(jī)空間尺寸和降低電機(jī)重量,是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。②高速在減速...
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下日本機(jī)器人品牌:那智***越。NACHI***越公司創(chuàng)立于1928年,自創(chuàng)立開始一直致力于發(fā)展機(jī)械技術(shù),以及機(jī)械制造事業(yè)??偣S位于日本富山,北美、南美、歐洲及亞洲也設(shè)有生產(chǎn)基地,那智***越的優(yōu)點(diǎn)是,擁有很多產(chǎn)品事業(yè)部。這些...
工業(yè)機(jī)器人,是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,還可以結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線,組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng),在無人參與的情況下,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、...
工業(yè)機(jī)器人從原本只有大型企業(yè)才能用的上的“奢侈品”,到現(xiàn)在很多的中小企業(yè)也在推廣使用,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)變成了一件生產(chǎn)過程中*為常見的工具。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)具備著橫向擴(kuò)展和推動(dòng)所有行業(yè)的潛能,由此可見工業(yè)機(jī)器人終將成為制造企業(yè)的必然選擇,而且未來的發(fā)展必將讓工業(yè)...
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下日本安川機(jī)器人:安川電機(jī)(中國)有限公司是有近100年歷史的日本安川電機(jī)株式會(huì)社全額投資的外商獨(dú)資企業(yè),于1999年4月在上海注冊(cè)成立,注冊(cè)資金3110萬美金。多功能機(jī)器人莫托曼是以“提供解決方案”為概念,不斷生機(jī)勃勃前...
對(duì)于中國本土的工業(yè)機(jī)器人公司而言,孔祥戰(zhàn)談到了五個(gè)未來的突破性方向:一、圍繞he心零部件展開攻關(guān)。因?yàn)閔e心零部件的利用率非常高,一個(gè)減速器可以占到一個(gè)機(jī)器人成本的三分之一,所以其利潤非常厚。二、要做創(chuàng)新型的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品,規(guī)劃中也提出了十種產(chǎn)品,為什么要做創(chuàng)...
南京明匠為您介紹工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)伺服:①快速響應(yīng),精確定位伺服的響應(yīng)時(shí)間直接影響到機(jī)器人的快速起停效果,影響機(jī)器人的工作效率和節(jié)拍。②無傳感器方式實(shí)現(xiàn)彈性碰撞安全性是衡量機(jī)器人性能的一個(gè)重要指標(biāo)。加入力或力矩傳感器會(huì)使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜,成本更高,基于編碼器、電機(jī)電流...
南京明匠為您介紹工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)伺服:①快速響應(yīng),精確定位伺服的響應(yīng)時(shí)間直接影響到機(jī)器人的快速起停效果,影響機(jī)器人的工作效率和節(jié)拍。②無傳感器方式實(shí)現(xiàn)彈性碰撞安全性是衡量機(jī)器人性能的一個(gè)重要指標(biāo)。加入力或力矩傳感器會(huì)使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜,成本更高,基于編碼器、電機(jī)電流...
點(diǎn)焊機(jī)器人:焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn),焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接,da大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率?;『笝C(jī)器人:弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域,國際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)...
工業(yè)機(jī)器人安裝,首先要了解程序:在實(shí)際安裝前,相關(guān)人員要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的工作程序有詳細(xì)的了解,明確工業(yè)機(jī)器人設(shè)備零部件之間有哪些關(guān)系,哪些設(shè)備之間的尺寸位置要做到絲毫不差,而哪些可以適當(dāng)放寬標(biāo)準(zhǔn)。此外還需對(duì)安裝圖紙進(jìn)行細(xì)化分析,要掌握工業(yè)機(jī)器人的工作原理和功能結(jié)...
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為大家介紹工業(yè)機(jī)器人的組成。一般來說,工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。南京明匠為廣大用戶提供智能...