南京明匠工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站有機(jī)械臂系統(tǒng),電氣系統(tǒng),控制系統(tǒng),傳感檢測(cè)系統(tǒng)組成一種機(jī)電一體化自動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品。搬運(yùn)碼垛工作原理,按照一定工作原理,一件件物品堆成碼垛或者搬運(yùn)到指定位置,以使單元化的碼垛實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn),存儲(chǔ),裝卸運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)??筛鶕?jù)工廠現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際搬運(yùn)...
隨著系統(tǒng)集成市場(chǎng)的規(guī)范化、zhuan用化的發(fā)展,系統(tǒng)集成商將趨于以下三個(gè)方向發(fā)展。產(chǎn)品技術(shù)服務(wù)型:以原始廠商的產(chǎn)品為中心,對(duì)項(xiàng)目具體技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案的某一功能部分提供技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案和服務(wù),即產(chǎn)品系統(tǒng)集成。系統(tǒng)咨詢型:對(duì)客戶系統(tǒng)項(xiàng)目提供咨詢(項(xiàng)目可行性評(píng)估、項(xiàng)目投資評(píng)...
工業(yè)機(jī)器人從原本只有大型企業(yè)才能用的上的“奢侈品”,到現(xiàn)在很多的中小企業(yè)也在推廣使用,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)變成了一件生產(chǎn)過(guò)程中*為常見(jiàn)的工具。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)具備著橫向擴(kuò)展和推動(dòng)所有行業(yè)的潛能,由此可見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人終將成為制造企業(yè)的必然選擇,而且未來(lái)的發(fā)展必將讓工業(yè)...
南京明匠打磨機(jī)器人的集成:一、采用六軸工業(yè)機(jī)器人,具有以下特點(diǎn):1、通過(guò)安裝機(jī)身蓋罩,可以實(shí)現(xiàn)與IP67相當(dāng)?shù)目弓h(huán)境性(防塵和防滴)??梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。2、可以在任意角度下進(jìn)行設(shè)置,如地面設(shè)置、倒掛設(shè)置、...
機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在越來(lái)越受到人們的歡迎和重視,現(xiàn)在很多傳統(tǒng)行業(yè)都在生產(chǎn)作業(yè)中引入了工業(yè)機(jī)器人,隨著機(jī)器人的改進(jìn)和優(yōu)化,工業(yè)機(jī)器人在傳統(tǒng)加工制造行業(yè)地位的重要性也越來(lái)越明顯。那么,什么是工業(yè)機(jī)器人?從1920年,"Robot"這個(gè)詞被捷克劇作家創(chuàng)造出來(lái),到現(xiàn)在機(jī)器...
汽車是技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè),整車廠在長(zhǎng)期使用機(jī)器人的過(guò)程中也形成了自己的規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)。技術(shù)要求高且要契合車廠特有的標(biāo)準(zhǔn),對(duì)系統(tǒng)集成商來(lái)說(shuō),構(gòu)成了較高的準(zhǔn)入門檻。多數(shù)國(guó)內(nèi)集成商主要還是做一些分包或者不太重要的項(xiàng)目,少數(shù)已經(jīng)入圍的系統(tǒng)集成商獲得了先發(fā)優(yōu)勢(shì)。?汽車產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)集...
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為大家介紹工業(yè)機(jī)器人的本體設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。擬定總體方案,確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式,并據(jù)此進(jìn)行初步的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),三維建模。要求設(shè)計(jì)者對(duì)機(jī)器人常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式,常見(jiàn)的傳動(dòng)原理和傳動(dòng)結(jié)構(gòu),減速器的類型和特點(diǎn)非常的熟悉和了...
汽車是技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè),整車廠在長(zhǎng)期使用機(jī)器人的過(guò)程中也形成了自己的規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)。技術(shù)要求高且要契合車廠特有的標(biāo)準(zhǔn),對(duì)系統(tǒng)集成商來(lái)說(shuō),構(gòu)成了較高的準(zhǔn)入門檻。多數(shù)國(guó)內(nèi)集成商主要還是做一些分包或者不太重要的項(xiàng)目,少數(shù)已經(jīng)入圍的系統(tǒng)集成商獲得了先發(fā)優(yōu)勢(shì)。?汽車產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)集...
工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)節(jié)約成本機(jī)器人可以24小時(shí)進(jìn)行操作。有效節(jié)省人工費(fèi)用。另外,采用工業(yè)機(jī)械手操作的模式,自動(dòng)流水線更能節(jié)省空間,使整廠規(guī)劃更小更緊湊。生產(chǎn)效率高機(jī)械手生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi),使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的,不會(huì)忽高忽低。并且每一模...
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來(lái)了解一下歐美KUKA機(jī)器人:庫(kù)卡(KUKA)及其德國(guó)母公司是世界工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的ding尖制造商,它于1898年在德國(guó)奧格斯堡成立,當(dāng)時(shí)稱“克勒與克納皮赫奧格斯堡(KellerundKnappichAugsburg...
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為大家介紹工業(yè)機(jī)器人的減速器選型:要對(duì)減速器的結(jié)構(gòu)類型,性能參數(shù)的含義有深刻理解,會(huì)對(duì)減速器進(jìn)行選型和計(jì)算校核。要會(huì)對(duì)減速器進(jìn)行檢測(cè)、測(cè)試,檢測(cè)的內(nèi)容主要包括噪音、抖動(dòng)、輸出扭矩、扭轉(zhuǎn)剛度、背隙、重復(fù)定位精度和定位精度等。減速器的振動(dòng)會(huì)...
對(duì)于中國(guó)本土的工業(yè)機(jī)器人公司而言,孔祥戰(zhàn)談到了五個(gè)未來(lái)的突破性方向:一、圍繞he心零部件展開攻關(guān)。因?yàn)閔e心零部件的利用率非常高,一個(gè)減速器可以占到一個(gè)機(jī)器人成本的三分之一,所以其利潤(rùn)非常厚。二、要做創(chuàng)新型的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品,規(guī)劃中也提出了十種產(chǎn)品,為什么要做創(chuàng)...
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為您介紹工業(yè)機(jī)器人控制關(guān)鍵技術(shù):(1)運(yùn)動(dòng)解算及軌跡規(guī)劃運(yùn)動(dòng)求解,*佳路徑規(guī)劃,提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和工作效率。(2)動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償一般工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu),剛性弱,運(yùn)動(dòng)復(fù)雜,容易發(fā)生變形和抖動(dòng),是一個(gè)需要運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相結(jié)合...
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來(lái)了解一下日本川崎機(jī)器人:川崎機(jī)器人(天津)有限公司是由川崎重工業(yè)株式會(huì)社100%投資,并于2006年8月正式在中國(guó)天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)注冊(cè)成立,主要負(fù)責(zé)川崎重工生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)境內(nèi)的銷售、售后服務(wù)(機(jī)器人的保養(yǎng)、維護(hù)、維修等...
工業(yè)機(jī)器人安裝的認(rèn)知執(zhí)行:主要是指每安裝完一條工業(yè)機(jī)器人設(shè)備,都需要進(jìn)行詳細(xì)的復(fù)查,如在安裝完工業(yè)機(jī)器人的連接設(shè)備時(shí),就需要對(duì)已經(jīng)安裝好的零部件進(jìn)行關(guān)鍵尺寸的詳細(xì)復(fù)查,這樣可以避免因尺寸變化而造成整體返工的問(wèn)題出現(xiàn)。而在所有的工業(yè)機(jī)器人設(shè)備全部安裝結(jié)束后,還應(yīng)...
工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)包括智能化水平高:隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步,工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠明白人類的語(yǔ)言,同時(shí)工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品的組件,這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)追蹤,而且還能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫...
工業(yè)機(jī)器人安裝的認(rèn)知執(zhí)行:主要是指每安裝完一條工業(yè)機(jī)器人設(shè)備,都需要進(jìn)行詳細(xì)的復(fù)查,如在安裝完工業(yè)機(jī)器人的連接設(shè)備時(shí),就需要對(duì)已經(jīng)安裝好的零部件進(jìn)行關(guān)鍵尺寸的詳細(xì)復(fù)查,這樣可以避免因尺寸變化而造成整體返工的問(wèn)題出現(xiàn)。而在所有的工業(yè)機(jī)器人設(shè)備全部安裝結(jié)束后,還應(yīng)...
工業(yè)機(jī)器人安裝的認(rèn)知執(zhí)行:主要是指每安裝完一條工業(yè)機(jī)器人設(shè)備,都需要進(jìn)行詳細(xì)的復(fù)查,如在安裝完工業(yè)機(jī)器人的連接設(shè)備時(shí),就需要對(duì)已經(jīng)安裝好的零部件進(jìn)行關(guān)鍵尺寸的詳細(xì)復(fù)查,這樣可以避免因尺寸變化而造成整體返工的問(wèn)題出現(xiàn)。而在所有的工業(yè)機(jī)器人設(shè)備全部安裝結(jié)束后,還應(yīng)...
機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng):機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元,如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。人機(jī)交互系統(tǒng):人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)...
工業(yè)機(jī)器人如何構(gòu)成?工業(yè)機(jī)器人是由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體有機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有部分機(jī)器人還有行走的部件。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,腕部通常會(huì)有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以執(zhí)行機(jī)...
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來(lái)了解一下日本安川機(jī)器人:安川電機(jī)(中國(guó))有限公司是有近100年歷史的日本安川電機(jī)株式會(huì)社全額投資的外商獨(dú)資企業(yè),于1999年4月在上海注冊(cè)成立,注冊(cè)資金3110萬(wàn)美金。多功能機(jī)器人莫托曼是以“提供解決方案”為概念,不斷生機(jī)勃勃前...
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來(lái)了解一下國(guó)產(chǎn)新松機(jī)器人:新松公司隸屬中國(guó)科學(xué)院,是一家以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為he心,致力于數(shù)字化智能高duan裝備制造的高科技上市企業(yè)。公司的機(jī)器人產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機(jī)器人、潔凈(真空)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人五大...
對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試:機(jī)器人在安裝出廠后,工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的,這樣的機(jī)器人若是直接投入生產(chǎn)使用,各軸的重心可能沒(méi)有準(zhǔn)確的固定在支撐點(diǎn)上,生產(chǎn)過(guò)程中就有可能導(dǎo)致傾斜,這不僅會(huì)對(duì)正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響,同時(shí)可能還會(huì)危及工作人員的生命安全,因此對(duì)工業(yè)...
機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng):機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元,如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。人機(jī)交互系統(tǒng):人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)...
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來(lái)了解一下國(guó)產(chǎn)新時(shí)達(dá)機(jī)器人:上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司是新時(shí)達(dá)股份(證券代碼:002527)全資子公司。2003年新時(shí)達(dá)收購(gòu)了德國(guó)Anton Sigriner Elektronik GmbH公司,秉承德國(guó)Sigriner科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膭?chuàng)...
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來(lái)了解一下歐美ABB機(jī)器人:ABB集團(tuán)是全球500強(qiáng)企業(yè)之一,總部位于瑞士蘇黎世,在蘇黎世、斯德哥爾摩和紐約證券交易所上市交易。ABB由兩家擁有100多年歷史的國(guó)際性企業(yè)-瑞典的阿西亞公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC...
工業(yè)機(jī)器人如何構(gòu)成?工業(yè)機(jī)器人是由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體有機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有部分機(jī)器人還有行走的部件。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,腕部通常會(huì)有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以執(zhí)行機(jī)...
工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)1.可編程生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)(FMS)中的一個(gè)重要組成部分。2.擬人化工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人...
機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng):機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元,如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。人機(jī)交互系統(tǒng):人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)...
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,給廣大客戶介紹工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)選型和仿真分析。電機(jī)選型:必須要對(duì)電機(jī)的工作特性非常了解,并會(huì)對(duì)電機(jī)扭矩、功率、慣量進(jìn)行計(jì)算和校核。 仿真分析:進(jìn)行靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)的仿真分析,對(duì)電機(jī)、減速器的選型校核,對(duì)本體零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校核,降低...