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汽車行業(yè)對(duì)供應(yīng)商的質(zhì)量要求日益提高，這是開發(fā)使用庫卡機(jī)器人的創(chuàng)新型自動(dòng)化解 決方案的其中一個(gè)動(dòng)因。此外，行業(yè)需要能實(shí)現(xiàn)更多件數(shù)的生產(chǎn)能力，有關(guān)廢氣清潔 排放限制方面的新的法律規(guī)定要求產(chǎn)品更新和更高的生產(chǎn)靈活性，*終 Roth 技術(shù)公 司消聲器的部件重量（120...

3D視覺檢測(cè)汽車前門智能涂膠工作站的特點(diǎn)： 1、技術(shù)：采用3D成像技術(shù)和3D圖像處理分析算法，在3d圖像上精確計(jì)算膠條度和寬度，避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測(cè)。 2、機(jī)器人涂膠的同時(shí)，采用分辨率幀率相機(jī)結(jié)合亮度...

根據(jù)連接板的尺寸、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及焊縫的形式，考慮到底板和四個(gè)銷柱是采用單面焊縫形式，焊縫在工件上呈規(guī)則性均勻分布，焊接過程不需要變位即可滿足所有焊縫的焊接。為降成本和提效率，在進(jìn)行焊接機(jī)器人整體方案設(shè)計(jì)時(shí)，決定不采用翻轉(zhuǎn)工裝等機(jī)器人周邊設(shè)備，而采用固定平臺(tái)方式實(shí)...

汽車右門機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6...

IGM長期以來專注于機(jī)器人焊接技術(shù)，21世紀(jì)初，IGM先開發(fā)了基于PC的新一代機(jī)器人、IGM離線編程系統(tǒng)及IGM激光iCAM。至今，IGM的焊接機(jī)器人已被應(yīng)用于造挖掘機(jī)，鐵路貨車和機(jī)車，用于鍋爐造，龍門起重機(jī)的構(gòu)造以及橋梁建造和造船。 IGM的RTE ...

多臺(tái)巧克力機(jī)器人投入使用 Josef Zotter 總經(jīng)理不想面對(duì)未來故步自封，而是追求與時(shí)俱進(jìn)：“有時(shí)候，人必須學(xué)會(huì)橫向思維，觸類旁通，才能實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新?！庇纱怂a(chǎn)生了一個(gè)想法，那就是將世界上率先推出的巧克力機(jī)器人融入工廠生產(chǎn)的理念。作為經(jīng)驗(yàn)豐富的自動(dòng)化**，K...

移動(dòng)機(jī)器人單元在 CNC 加工中心裝料和卸料期間提供支持 一臺(tái) KUKA KR AGILUS 在由 wbt automation GmbH & Co. KG 研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人單元 MRC flextray 內(nèi)作業(yè)。在 DANNORITZER Medizinte...

移動(dòng)機(jī)器人單元在 CNC 加工中心裝料和卸料期間提供支持 一臺(tái) KUKA KR AGILUS 在由 wbt automation GmbH & Co. KG 研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人單元 MRC flextray 內(nèi)作業(yè)。在 DANNORITZER Medizinte...

系統(tǒng)集成必須堅(jiān)持一定的原則，主要包括實(shí)用性原則、經(jīng)濟(jì)性原則、先進(jìn)性原則、成熟性原則、標(biāo)準(zhǔn)性原則、安全性原則、可靠性原則、開放性原則和可擴(kuò)展性原則。南京明匠先給大家講解其中幾項(xiàng)原則：實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性原則。硬件的發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于軟件的發(fā)展，充分利用原有系統(tǒng)的硬件資源，盡...

SCARA機(jī)器人是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定的，即...

串聯(lián)機(jī)器人其串聯(lián)式結(jié)構(gòu)是一個(gè)開放的運(yùn)動(dòng)鏈，其所有運(yùn)動(dòng)桿并沒有形成一個(gè)封閉的結(jié)構(gòu)鏈。串聯(lián)機(jī)器人的工作空間，運(yùn)動(dòng)分析比較容易可以避免驅(qū)動(dòng)軸之間的耦合效應(yīng)。但其機(jī)構(gòu)各軸必須要控，并且需要搭配編碼器和傳感器來提機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的度。 而并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用...

3 動(dòng)作范圍 當(dāng)評(píng)估目標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)合的時(shí)候，應(yīng)該了解機(jī)器人需要到達(dá)的距離。選擇一個(gè)機(jī)器人不是憑它的有效載荷——也需要綜合考量它到達(dá)的確切距離。 每個(gè)公司都會(huì)給出相應(yīng)機(jī)器人的動(dòng)作范圍圖，由此可以判斷，該機(jī)器人是否適合于特定的應(yīng)用。機(jī)器人的水平運(yùn)動(dòng)范圍，注意機(jī)器人...

廣州軍團(tuán)：達(dá)意隆、萬世德、瑞松、研、明珞裝備、松興、中設(shè)機(jī)器、盛研、艾芳科、遠(yuǎn)能、普華靈動(dòng)、井源等。 為推動(dòng)智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展，廣州市已明確將機(jī)器人和智能裝備產(chǎn)業(yè)作為重點(diǎn)發(fā)展產(chǎn)業(yè)。去年4月，廣州印發(fā)《關(guān)于推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實(shí)施意見》，提出到20...

深圳軍團(tuán)：族激光、雷柏科技、連碩自動(dòng)化、士機(jī)器人、遠(yuǎn)榮機(jī)器人、威遠(yuǎn)精密、福之島、族電機(jī)、 橙子自動(dòng)化、思普瑞機(jī)器人、 友和達(dá)自動(dòng)化、榮德機(jī)器人、升泰瑞達(dá)、柳溪機(jī)器人、泰科盛自動(dòng)化、 技鼎智能裝備、 恒科通機(jī)器人、 瑞眾機(jī)器人、 萊恩精機(jī)（深圳）、日東、添力越科...

機(jī)器人準(zhǔn)確地完成工序并進(jìn)行自行監(jiān)控 首先夾取四角或六角螺母并且將其放在固定裝置中。抓住接著拾起的螺桿并且旋轉(zhuǎn) 180 度，以在下一個(gè)步驟中為其下側(cè)涂上密封膠。然后通過調(diào)節(jié)力矩將螺桿的一側(cè)旋 入螺母中。由這兩個(gè)部件螺母和螺桿形成一個(gè)組裝好的部件。*后一個(gè)步驟插...

接合技術(shù)中的工藝專有技術(shù) 不僅在混合動(dòng)力汽車的冷卻系統(tǒng)中，而且在純電動(dòng)汽車的蓄電池外殼的生產(chǎn)中，該技術(shù)也被越來越多地使用。在此，外殼占據(jù)底板的很大面積，并且通常位于車軸之間。到目前為止，一些制造商單獨(dú)安裝蓄電池外殼。與此相反，更新的方案包括集成有汽車蓄電池外殼...

在車身制造部門（即所謂的白車身），生產(chǎn)三種車型的基本框架：在此，側(cè)圍板和車頂被接合并焊接到底板上，然后是發(fā)動(dòng)機(jī)罩、后備箱蓋和車門等加裝件。通過使用 KUKA KR QUANTEC、KUKA KR FORTEC 和其他型號(hào)的 KUKA 機(jī)器人，白車身主要以全自動(dòng)...

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，為您介紹工業(yè)機(jī)器人在檢測(cè)方面的應(yīng)用機(jī)器人具有多維度的附加功能。它能夠代替工作人員在特殊崗位上的工作，比如在高危領(lǐng)域如核污染區(qū)域、有毒區(qū)域、核污染區(qū)域、高危未知區(qū)域進(jìn)行探測(cè)。還有人類無法具體到達(dá)的地方，如病人患病部位的探測(cè)、工業(yè)瑕疵的探...

3D視覺檢測(cè)汽車天窗智能涂膠工作站的特點(diǎn)： 1、技術(shù)：采用3D成像技術(shù)和3D圖像處理分析算法，在3d圖像上精確計(jì)算膠條度和寬度，避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測(cè)。 2、機(jī)器人涂膠的同時(shí)，采用分辨率幀率相機(jī)結(jié)合亮度...

使用KR AGILUS安裝和粘接塑料部件 WKT 公司決定了采用庫卡小型機(jī)器人 KR 6 R900 sixx。KR AGILUS 系列產(chǎn)品以高 超的重復(fù)精度和精確度脫穎而出。 小型機(jī)器人憑借高達(dá) 6 公斤的負(fù)載能力和約 900 mm 的作用半徑，能夠保持*高制...

焊接變位機(jī)對(duì)焊接機(jī)器人有用嗎？焊接焊接變位機(jī)一般用在工業(yè)領(lǐng)域，跟焊接機(jī)器人配套使用，焊接變位機(jī)經(jīng)常搭配手動(dòng)焊接、半自動(dòng)焊機(jī)、全自動(dòng)焊機(jī)等，幫助提焊接效率的同時(shí)穩(wěn)定質(zhì)量，很多用戶都在擔(dān)心焊接變位機(jī)的作用，帶您了解。 變位機(jī)又稱翻轉(zhuǎn)臺(tái)、變位器，在焊接工作中起到變換...

門派一：汽車焊接與噴涂，江湖對(duì)比：少林寺 所謂天下武功出少林，幾乎在所有的武俠作品中，少林寺都是一個(gè)無法忽視的重要派別，少林寺的歷史淵源、人員弟子以及武功哲學(xué)都是江湖派別，且成為千古經(jīng)典。 汽車領(lǐng)域的焊接和噴涂就比少林寺，由于較早的...

焊接變位機(jī)對(duì)焊接機(jī)器人的作用： 1、精度：焊接變位機(jī)可以將工件翻轉(zhuǎn)到理想的焊接位置，提了焊槍與焊縫之間的距離補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)精確焊接，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。焊接變位機(jī)采用用RV減速機(jī)，變位機(jī)重復(fù)精度可達(dá)+0.1 mm。 2、使用壽命長：簡潔的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以減少故障的風(fēng)險(xiǎn)，搭配...

三、激光MIG復(fù)合焊接介紹： 激光焊與另一種焊接方法相結(jié)合的焊接技術(shù)稱為激光復(fù)合焊。激光-MIG焊就是激光與MIG電弧同時(shí)作用于焊接區(qū)，通過激光與電弧的相互影響，克服每一種方法自身的不足，進(jìn)而產(chǎn)生良的復(fù)合效應(yīng)。 圖1描繪了激光-MIG的基本原理。 ...

缸套機(jī)器人焊接工作站簡介：二、工件信息及焊接條件 缸套材質(zhì)：合金鑄鐵 法蘭材質(zhì)：鍛鋼 焊接方法：MAG/MIG焊 焊接姿勢(shì)：水平焊接 焊絲：φ1.2mm，實(shí)芯焊絲 焊絲伸出長度: 10mm－25mm 工藝要求：工件焊前應(yīng)預(yù)熱，焊要緩冷,防止產(chǎn)生裂紋...

3D視覺機(jī)器人涂膠工作站的特點(diǎn)： 1、技術(shù)：采用3D成像技術(shù)和3D圖像處理分析算法，在3d圖像上精確計(jì)算膠條度和寬度，避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測(cè)。 2、機(jī)器人涂膠的同時(shí)，采用分辨率幀率相機(jī)結(jié)合亮度線結(jié)構(gòu)光源...

ABB噴涂機(jī)器人發(fā)端于1969年，ABB研發(fā)并出售了有史以來臺(tái)工業(yè)噴涂機(jī)器人給瑞典的一家造商進(jìn)行浴缸瓷釉的噴漆。ABB于1984年推出了效旋轉(zhuǎn)式霧化器 Robobel II，2018年推出了全球數(shù)字化 Ability?互聯(lián)霧化器-RB1000i。 杜爾集團(tuán)是...

南京明匠為廣大客戶群體的建議：很多工廠只知道“機(jī)器換人”，但改造沒有方向，盲目改造自動(dòng)化生產(chǎn)線。1）改造生產(chǎn)線時(shí)先從產(chǎn)量*大的產(chǎn)品開始進(jìn)行，從*簡單開始。2）選擇有實(shí)力的自動(dòng)化生產(chǎn)線改造商，考慮改造商的經(jīng)驗(yàn)、規(guī)模及配套服務(wù)。3）根據(jù)企業(yè)自身的需求及承受...

南京明匠為廣大客戶群體的建議：很多工廠只知道“機(jī)器換人”，但改造沒有方向，盲目改造自動(dòng)化生產(chǎn)線。1）改造生產(chǎn)線時(shí)先從產(chǎn)量*大的產(chǎn)品開始進(jìn)行，從*簡單開始。2）選擇有實(shí)力的自動(dòng)化生產(chǎn)線改造商，考慮改造商的經(jīng)驗(yàn)、規(guī)模及配套服務(wù)。3）根據(jù)企業(yè)自身的需求及承受...

3D視覺檢測(cè)汽車側(cè)圍外板智能涂膠工作站的特點(diǎn)： 1、技術(shù)：采用3D成像技術(shù)和3D圖像處理分析算法，在3d圖像上精確計(jì)算膠條度和寬度，避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測(cè)。 2、機(jī)器人涂膠的同時(shí)，采用分辨率幀率相機(jī)結(jié)合...