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南京明匠智能系統(tǒng)有限公司專注于智能制造機器人這個興新的市場。公司專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)智能機器人系統(tǒng)，通過傳感器和軟件技術(shù)對普通工業(yè)機器人進(jìn)行智能化，實現(xiàn)替代人工，降低生產(chǎn)成本，提高質(zhì)量的目標(biāo)。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司致力于滿足各行業(yè)對于智能制造的需求，秉承務(wù)實、創(chuàng)新、品質(zhì)的理念，將工業(yè)機器人推向每一個中小企業(yè)，讓每一個中小企業(yè)都用的上工業(yè)機器人，實現(xiàn)中國“智造”，助力中國經(jīng)濟(jì)騰飛，我們將**止步!歡迎來電咨詢。智能工業(yè)機器人，是未來的發(fā)展趨勢。上海機器人應(yīng)用南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，給廣大客戶介紹工業(yè)機器人的電機選型和仿真分析。電機選型：必須要對電機的工作特性非常了解，并會對電機扭矩、功率、慣量進(jìn)行計...

談到機器人可靠性，有這樣一個數(shù)字，國產(chǎn)機器人的可靠性較外資品牌仍有很大差距，其壽命只有8000小時，而外資品牌可以達(dá)到5萬-10萬小時，主要在于主要傳動結(jié)構(gòu)件的精度上存在缺陷。孔祥戰(zhàn)表示，機器人質(zhì)量的可靠性是一個目前不好解決的問題，要想解決只能靠時間的積累，因為它涉及工藝、一些內(nèi)部的裝配、制造流程的把控等方方面面。國外從60年代開始，已經(jīng)有了幾十年的積累，但是國內(nèi)的工業(yè)機器人公司才剛剛起步。在此情況下，只能根據(jù)現(xiàn)有產(chǎn)品的特點，找到有競爭力的細(xì)分市場，隨著資本的積累，工藝的提高，這些問題才能得以解決。我們可以大致把機器人分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。談到工業(yè)機器人，我們都知道四大巨頭--瑞士ABB...

南京明匠為您介紹工業(yè)機器人的電機伺服關(guān)鍵技術(shù)（1）電機①輕量化對機器人來說，電機的尺寸和重量非常敏感，通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機的效率，減小電機空間尺寸和降低電機重量，是機器人電機的關(guān)鍵技術(shù)之一。②高速在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機的最高轉(zhuǎn)速則直接影響著機器人的末端速度和工作節(jié)拍；而且速比太低會影響電機的慣量匹配，因此提高電機的最高轉(zhuǎn)速也是機器人電機的關(guān)鍵技術(shù)之一。③直驅(qū)、中空隨著協(xié)作機器人的不斷成熟和推廣，機器人結(jié)構(gòu)的輕量化、緊湊化要求提高，發(fā)展高力矩直接驅(qū)動電機、盤式中空電機等機器人專yong電機也是未來的趨勢。南京明匠，是一家集系統(tǒng)集...

談到機器人可靠性，有這樣一個數(shù)字，國產(chǎn)機器人的可靠性較外資品牌仍有很大差距，其壽命只有8000小時，而外資品牌可以達(dá)到5萬-10萬小時，主要在于主要傳動結(jié)構(gòu)件的精度上存在缺陷。孔祥戰(zhàn)表示，機器人質(zhì)量的可靠性是一個目前不好解決的問題，要想解決只能靠時間的積累，因為它涉及工藝、一些內(nèi)部的裝配、制造流程的把控等方方面面。國外從60年代開始，已經(jīng)有了幾十年的積累，但是國內(nèi)的工業(yè)機器人公司才剛剛起步。在此情況下，只能根據(jù)現(xiàn)有產(chǎn)品的特點，找到有競爭力的細(xì)分市場，隨著資本的積累，工藝的提高，這些問題才能得以解決。我們可以大致把機器人分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。談到工業(yè)機器人，我們都知道四大巨頭--瑞士ABB...

南京明匠為大家介紹機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個duli的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)有兩個構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負(fù)荷小的優(yōu)點。在位置求解上，串聯(lián)機器人的正解容易，但...

南京明匠為大家介紹機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個duli的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)有兩個構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負(fù)荷小的優(yōu)點。在位置求解上，串聯(lián)機器人的正解容易，但...

工業(yè)機器人的特點1.可編程生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（ＦＭＳ）中的一個重要組成部分。2.擬人化工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。3.通用性除了專門設(shè)計的zhuan用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通...

對工業(yè)機器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試：機器人在安裝出廠后，工業(yè)機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的重心可能沒有準(zhǔn)確的固定在支撐點上，生產(chǎn)過程中就有可能導(dǎo)致傾斜，這不僅會對正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時可能還會危及工作人員的生命安全，因此對工業(yè)機器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試是十分必要的。通常情況下，工業(yè)機器人的各個軸臂上會留下回零點的標(biāo)志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調(diào)試歸零，另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應(yīng)的角度，這都是調(diào)試中的重要參考依據(jù)。但具體的調(diào)試還需根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和需要完成的任務(wù)做出特定的分析，如在這個過程中，相關(guān)的調(diào)試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線...

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為大家介紹工業(yè)機器人的本體設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)有傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計。擬定總體方案，確定機器人的結(jié)構(gòu)形式，并據(jù)此進(jìn)行初步的傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計，零件結(jié)構(gòu)設(shè)計，三維建模。要求設(shè)計者對機器人常見的結(jié)構(gòu)形式，常見的傳動原理和傳動結(jié)構(gòu)，減速器的類型和特點非常的熟悉和了解，要有較強的結(jié)構(gòu)設(shè)計能力和經(jīng)驗。南京明匠致力于工業(yè)機器人行業(yè)多年，擁有zisheng的技術(shù)團(tuán)隊，為客戶提供*好的方案及集成系統(tǒng)，提供you質(zhì)服務(wù)，提高生產(chǎn)產(chǎn)量，節(jié)約人員成本！工業(yè)機器人代替人工，指日可待?；窗补I(yè)機器人li克強zong理在《中國制造2025》規(guī)劃中指出，要把智能制造作為信息化與工業(yè)化深度融合的主攻方向。其中工業(yè)機器人...

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，給廣大客戶介紹工業(yè)機器人的電機選型和仿真分析。電機選型：必須要對電機的工作特性非常了解，并會對電機扭矩、功率、慣量進(jìn)行計算和校核。 仿真分析：進(jìn)行靜力學(xué)和動力學(xué)的仿真分析，對電機、減速器的選型校核，對本體零部件進(jìn)行強度、剛度校核，降低本體重量，提高機器人工作效率，降低成本。對三維模型進(jìn)行模態(tài)分析，計算出固有頻率，有助于進(jìn)行共振抑制。了解更多工業(yè)機器人行業(yè)信息，請關(guān)注南京明匠！工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和未來趨勢，南京明匠為您解答；溫州安川機器人li克強zong理在《中國制造2025》規(guī)劃中指出，要把智能制造作為信息化與工業(yè)化深度融合的主攻方向。其中工業(yè)機器人被認(rèn)為是實現(xiàn)目標(biāo)...

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下歐美ABB機器人：ABB集團(tuán)是全球500強企業(yè)之一，總部位于瑞士蘇黎世，在蘇黎世、斯德哥爾摩和紐約證券交易所上市交易。ABB由兩家擁有100多年歷史的國際性企業(yè)－瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。目前，ABB機器人產(chǎn)品和解決方案已guang泛應(yīng)用于汽車制造、食品飲料、計算機和消費電子等眾多行業(yè)的焊接、裝配、搬運、噴涂、精加工、包裝和碼垛等不同作業(yè)環(huán)節(jié)，幫助客戶da大提高其生產(chǎn)率。機器人化機械開始興起，南京明匠緊隨時代發(fā)展腳步。鎮(zhèn)江機器人中心南京明匠為您介紹工業(yè)機器人的電機伺服：①快速響...

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為大家介紹工業(yè)機器人的減速器選型：要對減速器的結(jié)構(gòu)類型，性能參數(shù)的含義有深刻理解，會對減速器進(jìn)行選型和計算校核。要會對減速器進(jìn)行檢測、測試，檢測的內(nèi)容主要包括噪音、抖動、輸出扭矩、扭轉(zhuǎn)剛度、背隙、重復(fù)定位精度和定位精度等。減速器的振動會引起機器人末端的抖動，降低機器人的軌跡精度。減速器振動有多種原因，其中g(shù)ong振是共性的問題，機器人企業(yè)必須掌握抑制或者避免出現(xiàn)共振的方法。歡迎致電咨詢！南京明匠專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)智能機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)替代人工，降低生產(chǎn)成本，提高質(zhì)量的目標(biāo)。發(fā)那科機器人激光焊接南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為大家介紹工業(yè)機器人的組成。一般來說，工業(yè)機器人由三大部分六個...

根據(jù)國際機器人聯(lián)合會的數(shù)據(jù)，全球工業(yè)機器人市場份額正在蓬勃發(fā)展，目前占機器人市場總量的50％以上。據(jù)預(yù)測，2020年全球工業(yè)機器人年銷量將增至231.8億美元，高于2017年的168.2億美元。在短短的50多年時間中，機器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展。工業(yè)機器人應(yīng)用*普遍的領(lǐng)域是汽車及汽車零部件制造業(yè)，并且正在不斷地向其他領(lǐng)域拓展，如機械加工、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料行業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域。關(guān)注工業(yè)機器人，關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司！機器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動化裝備的典型，是人造機器的“Ultimate”形式。金華機器人操作機器人關(guān)鍵零部件和gao端產(chǎn)品具體指什么？據(jù)孔祥戰(zhàn)介紹...

工業(yè)機器人的優(yōu)點包括智能化水平高：隨著計算機控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業(yè)機器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)空間焊縫的自動實時追蹤，而且還能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實時控制，可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)雜的焊接工藝及其焊接質(zhì)量、效率的迫切要求。另外隨著人類探索空間的擴(kuò)展，在極端環(huán)境如太空、深水以及核環(huán)境下，工業(yè)機器人也能利用其智能將任務(wù)順利完成。關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司。1962年美國通用汽車公司投入使用，標(biāo)志著di一代機器人誕生。 從此機器人開始成為人類生活中的現(xiàn)實。上海機器人激光焊接南京明匠為您...

使用南京明匠智能系統(tǒng)機器人工作站，易于企業(yè)管理，經(jīng)濟(jì)效益明顯：企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量，根據(jù)自己所能夠達(dá)到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品。而不會去盲目預(yù)估產(chǎn)量或是生產(chǎn)過多產(chǎn)品產(chǎn)生浪費的現(xiàn)象。而工廠每天對工業(yè)機器人的管理，也會比管理員工簡單得多。工業(yè)機器人可以24小時循環(huán)工作，能夠做到生產(chǎn)線的*大產(chǎn)量，并且無需給予加班的工時費用。對于企業(yè)來說，還能夠避免員工長期gao強度工作后產(chǎn)生的疲勞、生病帶來的請假等誤工的情況。生產(chǎn)線換用工業(yè)機器人生產(chǎn)后，企業(yè)生產(chǎn)只需要留下少數(shù)能夠操作維護(hù)工業(yè)機器人的員工對工業(yè)機器人進(jìn)行維護(hù)作業(yè)就可以了。經(jīng)濟(jì)效益非常的明顯。南京明匠助力中國經(jīng)濟(jì)騰飛，我們將**止...

感知系統(tǒng)：機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術(shù)是工業(yè)機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號，用于控制調(diào)整機器人的位置和姿態(tài)。機器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應(yīng)性和智能化水平。了解更多精彩咨詢，關(guān)注南京明匠！現(xiàn)代科技為提高生產(chǎn)產(chǎn)量，優(yōu)先選擇就是工業(yè)機器人，歡迎來電南京明匠。無錫機器人弧焊南京明匠智能系...

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為大家介紹工業(yè)機器人的組成。一般來說，工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。南京明匠為廣大用戶提供智能工業(yè)機器人系統(tǒng)集成服務(wù)。南京明匠主營各類工業(yè)機器人工作站，包括機器人焊接工作站、機器人智能弧焊工作站、機器人點焊工作站、機器人螺柱焊工作站、機器人搬運工作站、機器人碼垛工作站、機器人激光焊接工作站、機器人激光切割工作站、二手機器人、機器人周邊等系列產(chǎn)品。工業(yè)機器人行業(yè)咨詢，關(guān)注南京明匠。淮安機器人零件工業(yè)機器人的優(yōu)勢節(jié)約成本機器人可以24...

對于中國本土的工業(yè)機器人公司而言，孔祥戰(zhàn)談到了五個未來的突破性方向：一、圍繞he心零部件展開攻關(guān)。因為he心零部件的利用率非常高，一個減速器可以占到一個機器人成本的三分之一，所以其利潤非常厚。二、要做創(chuàng)新型的工業(yè)機器人產(chǎn)品，規(guī)劃中也提出了十種產(chǎn)品，為什么要做創(chuàng)新型的產(chǎn)品？如果跟在巨頭的屁股后面重復(fù)它的工作，肯定沒法超越人家。三、要專注于深耕細(xì)分市場。國內(nèi)機器人，無論是創(chuàng)業(yè)還是要進(jìn)入一個方向都要思考清楚?，F(xiàn)在巨頭們比較關(guān)注的領(lǐng)域是汽車，工業(yè)機器人*大的應(yīng)用方向是汽車?yán)锩娴暮附?、裝配等，但是在比如勞動密集型的產(chǎn)業(yè)里沒有做比較深的應(yīng)用，比如紡織。還有有zhong國特色的行業(yè)，比如食品，其實食品行...

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為大家介紹工業(yè)機器人的本體設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)有傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計。擬定總體方案，確定機器人的結(jié)構(gòu)形式，并據(jù)此進(jìn)行初步的傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計，零件結(jié)構(gòu)設(shè)計，三維建模。要求設(shè)計者對機器人常見的結(jié)構(gòu)形式，常見的傳動原理和傳動結(jié)構(gòu)，減速器的類型和特點非常的熟悉和了解，要有較強的結(jié)構(gòu)設(shè)計能力和經(jīng)驗。南京明匠致力于工業(yè)機器人行業(yè)多年，擁有zisheng的技術(shù)團(tuán)隊，為客戶提供*好的方案及集成系統(tǒng)，提供you質(zhì)服務(wù)，提高生產(chǎn)產(chǎn)量，節(jié)約人員成本！工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于 PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化，網(wǎng)絡(luò)化；廣東安川機器人工業(yè)機器人安裝的認(rèn)知執(zhí)行：主要是指每安裝完一條工業(yè)機器人設(shè)備，都需要進(jìn)...

工業(yè)機器人從原本只有大型企業(yè)才能用的上的“奢侈品”，到現(xiàn)在很多的中小企業(yè)也在推廣使用，工業(yè)機器人已經(jīng)變成了一件生產(chǎn)過程中*為常見的工具。工業(yè)機器人行業(yè)具備著橫向擴(kuò)展和推動所有行業(yè)的潛能，由此可見工業(yè)機器人終將成為制造企業(yè)的必然選擇，而且未來的發(fā)展必將讓工業(yè)生產(chǎn)，乃至人類社會都發(fā)生翻天覆地的變化。了解智能工業(yè)機器人更多精彩資訊，請關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，南京明匠致力于智能工業(yè)機器人系統(tǒng)集成多年，歡迎來電咨詢。di一代機器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機器人及遙控操作機。昆山發(fā)那科機器人南京明匠提供工業(yè)機器人智能系統(tǒng)集成，能提高生產(chǎn)效率和操作安全性：機械手，顧名思義，通過仿照人類的手型...

南京明匠為大家講解下驅(qū)動系統(tǒng)：驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易精確定位，一般只用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動是目前使用*多的一種驅(qū)動方式，其特點是電源取用方便...

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下歐美史陶比爾機器人：史陶比爾集團(tuán)（英文名：Staubli）創(chuàng)立于1892年（總部位于瑞士的Pf?ffikon），創(chuàng)立于1892年，史陶比爾集團(tuán)有著100多年的發(fā)展歷史，是一家在紡織機械，工業(yè)快速接頭和工業(yè)機器人三大領(lǐng)域保持ling先地位的世界zhi名企業(yè)。它們?yōu)楦餍袠I(yè)提供制造一系列品質(zhì)和性能****的產(chǎn)品的手段。產(chǎn)品系列包括4軸SCARA機器人，負(fù)載大于250kg的高負(fù)荷機器人，控制器，軟件和gao品質(zhì)和性能的專業(yè)應(yīng)用，憑借其產(chǎn)品的齊全性、you質(zhì)可靠性，從機器人應(yīng)用的各個關(guān)鍵領(lǐng)域脫穎而出。南京明匠專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)智能機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)替代人工，降低生產(chǎn)成本，...

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，給廣大客戶介紹工業(yè)機器人的電機選型和仿真分析。電機選型：必須要對電機的工作特性非常了解，并會對電機扭矩、功率、慣量進(jìn)行計算和校核。 仿真分析：進(jìn)行靜力學(xué)和動力學(xué)的仿真分析，對電機、減速器的選型校核，對本體零部件進(jìn)行強度、剛度校核，降低本體重量，提高機器人工作效率，降低成本。對三維模型進(jìn)行模態(tài)分析，計算出固有頻率，有助于進(jìn)行共振抑制。了解更多工業(yè)機器人行業(yè)信息，請關(guān)注南京明匠！工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為機器人整機所需關(guān)鍵零部件、機生產(chǎn)和標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用、生產(chǎn)線系統(tǒng)集成以及終端應(yīng)用等。南京明匠機器人方案南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為大家介紹工業(yè)機器人的減速器選型：要對減速器的結(jié)構(gòu)類型...