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1.碼垛機(jī)器人的抓手設(shè)計(jì)需要從多方面來考慮，比如：抓手工作目標(biāo)的重量、小及材質(zhì)對于不同對象的工件選擇不同的手爪，如板料類工件可采用真空吸附式;對于導(dǎo)磁性介質(zhì)可采用磁力吸盤;對于PVC料袋等采用夾鉗式。 2.碼垛機(jī)器人手爪前端送料的輸送帶的結(jié)構(gòu)，對于料袋抓取的輥?zhàn)虞斔蛶б话阌袊鴺?biāo)，需要采用標(biāo)準(zhǔn)的接口，而對于皮帶輸送帶，就要考慮怎樣來實(shí)現(xiàn)。 3.機(jī)器人抓手的經(jīng)濟(jì)工作方式，采用電動、氣動、液壓等作為動力來源，涉及的結(jié)構(gòu)及其造、使用和維護(hù)成本不一樣，利用現(xiàn)場環(huán)境可提供的動力能夠降生產(chǎn)造成本。工業(yè)機(jī)器人是一種能自動控制、可重復(fù)編程多功能、 多自由度的操作機(jī)。杭州機(jī)器人方案3、結(jié)構(gòu)緊湊合理 工業(yè)焊接機(jī)...

第四軸：它是工業(yè)機(jī)器人上面的圓管軸位置的部分，可自由回轉(zhuǎn)，就是一個(gè)圓柱體的旋轉(zhuǎn)只是里面多了個(gè)線纜的限，四軸是控上臂部分180°自由旋轉(zhuǎn)的一軸，相當(dāng)于人的小臂。 第五軸：第五軸很重要，當(dāng)你差不多調(diào)位置，你得定位到產(chǎn)品上，就要用到第五軸，這個(gè)位置相當(dāng)是人手臂中手腕的關(guān)節(jié)，可以上下小幅度動作，是產(chǎn)品抓取可以使產(chǎn)品或者固定的工具進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的動作。 第六軸：末端旋轉(zhuǎn)軸，是在面進(jìn)行微調(diào)位置的關(guān)節(jié)；當(dāng)您將第五軸定位到產(chǎn)品上之，需要一些微小的改動，就需要用到第六軸，第六軸相當(dāng)于可以水平360°旋轉(zhuǎn)的一個(gè)轉(zhuǎn)盤?？梢愿_定位到產(chǎn)品。工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)效率及安全性高。山東機(jī)器人切割瑞士史陶比爾集團(tuán)創(chuàng)立于1892年，其推...

SCARA機(jī)器人是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端在垂直于平面的運(yùn)動。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f（φ1，φ2，z），如圖所示。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，例如Adept1型SCARA機(jī)器人運(yùn)動速度可達(dá)10m/s，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。機(jī)器人工作站，選擇南京明匠。ABB機(jī)器人方案2021年的機(jī)器人沒有統(tǒng)一感。相反，他們采用了一系列設(shè)計(jì)和材料來適合他們的目的。 工程師們正在突破目前市...

串聯(lián)機(jī)器人其串聯(lián)式結(jié)構(gòu)是一個(gè)開放的運(yùn)動鏈，其所有運(yùn)動桿并沒有形成一個(gè)封閉的結(jié)構(gòu)鏈。串聯(lián)機(jī)器人的工作空間，運(yùn)動分析比較容易可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應(yīng)。但其機(jī)構(gòu)各軸必須要控，并且需要搭配編碼器和傳感器來提機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí)的度。 而并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)系，它是一個(gè)封閉的運(yùn)動鏈。并聯(lián)機(jī)器人不易產(chǎn)生動態(tài)誤差，無誤差積累精度較。另外其結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定，輸出軸部分承受軸向力，機(jī)器剛性，承載能力。但是，并聯(lián)機(jī)器人在位置求解上正解比較困難，而反解容易。智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成，聯(lián)系南京明匠。青島機(jī)器人搬運(yùn)弧焊機(jī)器人。弧焊機(jī)器人多數(shù)應(yīng)用在多塊金屬連續(xù)結(jié)合處的焊縫工藝 ，可以完成自動送絲 ，熔化...

機(jī)器人連接一般要求IP65/IP67的保護(hù)等級，在傳感器接口上一般選取M12 X編碼或推挽式 RJ45/M12連接器。傳統(tǒng)的M12 X編碼和RJ45是較為人熟知的，在很多工業(yè)場景中都有他們的身影。而推挽式M12連接器，憑借推挽式技術(shù)，可在工業(yè)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)密度更的M12連接，只需在PCB插座上插入連接器。而且推挽式技術(shù)帶來的間歇連接或連接松動的風(fēng)險(xiǎn)更。在部署上，這種推挽式技術(shù)提升了可靠性和便捷性；在傳輸上，推挽式M12集成了傳統(tǒng)M12系統(tǒng)完整性信號傳輸，能夠滿足達(dá)10 Gb/s的帶寬需求。此外，還可以通過改變端子材料，來實(shí)現(xiàn)更的傳導(dǎo)率，比如將端子鍍銀。推挽式連接的所有信號觸電，能夠用于傳輸模擬信號...

SCARA機(jī)器人是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端在垂直于平面的運(yùn)動。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f（φ1，φ2，z），如圖所示。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，例如Adept1型SCARA機(jī)器人運(yùn)動速度可達(dá)10m/s，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)咨詢，關(guān)注南京明匠。湖北工業(yè)機(jī)器人串聯(lián)機(jī)器人其串聯(lián)式結(jié)構(gòu)是一個(gè)開放的運(yùn)動鏈，其所有運(yùn)動桿并沒有形成一個(gè)封閉的結(jié)構(gòu)鏈。串聯(lián)機(jī)器人的工作空...

隨著國產(chǎn)機(jī)器人的加速崛起，工業(yè)機(jī)器人的主要部件已經(jīng)開始國產(chǎn)化，這就意味著機(jī)器人在不久的將來會批量化生產(chǎn)，并且成本幅降，相比于進(jìn)口機(jī)器人花哨和樣式繁多，國產(chǎn)機(jī)器人更注重實(shí)用性，如點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的機(jī)器人，減小工人勞動強(qiáng)度，有效代替人工完成一些難度，危險(xiǎn)性的體力勞動，也為企業(yè)降人工成本，堅(jiān)決招工難的問題。其中應(yīng)用較多的當(dāng)屬碼垛機(jī)器人，1、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧、零配件少、故障率、可靠性，維修保養(yǎng)方便； 2、可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應(yīng)各種不同抓取需要； 3、示教方式多樣，靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求； 4、自動控，可重復(fù)編程，運(yùn)動均按程序運(yùn)行； 5、靈活，多...

3 動作范圍 當(dāng)評估目標(biāo)應(yīng)用場合的時(shí)候，應(yīng)該了解機(jī)器人需要到達(dá)的距離。選擇一個(gè)機(jī)器人不是憑它的有效載荷——也需要綜合考量它到達(dá)的確切距離。 每個(gè)公司都會給出相應(yīng)機(jī)器人的動作范圍圖，由此可以判斷，該機(jī)器人是否適合于特定的應(yīng)用。機(jī)器人的水平運(yùn)動范圍，注意機(jī)器人在近身及方的一片非工作區(qū)域。 機(jī)器人的垂直度的量測是從機(jī)器人能到達(dá)的點(diǎn)（常在機(jī)器人底座以下）到手腕可以達(dá)到的的度的距離(Y)。水平作動距離是從機(jī)器人底座中心到手腕可以水平達(dá)到的遠(yuǎn)點(diǎn)的中心的距離(X)。 4 運(yùn)轉(zhuǎn)速度 這個(gè)參數(shù)與每一個(gè)用戶息息相關(guān)。事實(shí)上，它取決于在該作業(yè)需要完成的Cycle Time。規(guī)格表列明了該型號機(jī)器人速度，但...

焊接變位機(jī)對焊接機(jī)器人的作用： 1、精度：焊接變位機(jī)可以將工件翻轉(zhuǎn)到理想的焊接位置，提了焊槍與焊縫之間的距離補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)精確焊接，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。焊接變位機(jī)采用用RV減速機(jī)，變位機(jī)重復(fù)精度可達(dá)+0.1 mm。 2、使用壽命長：簡潔的驅(qū)動系統(tǒng)可以減少故障的風(fēng)險(xiǎn)，搭配焊接機(jī)器人提生產(chǎn)效益。 3、焊接變位機(jī)和焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動，采用一個(gè)具有協(xié)調(diào)控功能的控系統(tǒng)來統(tǒng)一控，焊接變位機(jī)和焊接機(jī)器人有非同步協(xié)調(diào)運(yùn)動和同步協(xié)調(diào)運(yùn)動，同步協(xié)調(diào)運(yùn)動是焊接機(jī)器人和焊接變位機(jī)同時(shí)運(yùn)行，可以焊接較為復(fù)雜的工件。 焊接變位機(jī)的主要作用是實(shí)現(xiàn)焊接過程中將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)變位，以便獲得的焊接位置，可以滿足多種焊接質(zhì)量及外觀要求。 ...

焊接變位機(jī)對焊接機(jī)器人有用嗎？焊接焊接變位機(jī)一般用在工業(yè)領(lǐng)域，跟焊接機(jī)器人配套使用，焊接變位機(jī)經(jīng)常搭配手動焊接、半自動焊機(jī)、全自動焊機(jī)等，幫助提焊接效率的同時(shí)穩(wěn)定質(zhì)量，很多用戶都在擔(dān)心焊接變位機(jī)的作用，帶您了解。 變位機(jī)又稱翻轉(zhuǎn)臺、變位器，在焊接工作中起到變換工件位置的作用。焊接變位機(jī)分為座式焊接變位機(jī)、L型焊接變位機(jī)、雙軸焊接變位機(jī)、三軸焊接變位機(jī)等，用戶選擇焊接變位機(jī)要確認(rèn)自己焊接件的尺寸、重量以及配什么品牌的機(jī)器人來用。工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機(jī)價(jià)格不斷下降。機(jī)器人代理品牌工業(yè)機(jī)器人的編程要求 工業(yè)機(jī)器人編程是使用某種特定語言來描述機(jī)器人動...

ABB噴涂機(jī)器人發(fā)端于1969年，ABB研發(fā)并出售了有史以來臺工業(yè)噴涂機(jī)器人給瑞典的一家造商進(jìn)行浴缸瓷釉的噴漆。ABB于1984年推出了效旋轉(zhuǎn)式霧化器 Robobel II，2018年推出了全球數(shù)字化 Ability?互聯(lián)霧化器-RB1000i。 杜爾集團(tuán)是一家擁有100多年歷史的機(jī)械及成套設(shè)備供應(yīng)商，2019 年杜爾集團(tuán)的營業(yè)額過39億歐元，杜爾噴涂機(jī)器人在汽車工業(yè)占有很市場份額。 發(fā)那科FANUC涂料機(jī)器人自1982年設(shè)計(jì)和造，適用于各種涂裝和涂料應(yīng)用，2017年底，F(xiàn)ANUC在中國市場正式推出了新型的P-40iA 噴涂機(jī)器人。P-40iA的上市提了FANUC噴涂機(jī)器人在小型工件自動化...

焊接變位機(jī)對焊接機(jī)器人有用嗎？焊接焊接變位機(jī)一般用在工業(yè)領(lǐng)域，跟焊接機(jī)器人配套使用，焊接變位機(jī)經(jīng)常搭配手動焊接、半自動焊機(jī)、全自動焊機(jī)等，幫助提焊接效率的同時(shí)穩(wěn)定質(zhì)量，很多用戶都在擔(dān)心焊接變位機(jī)的作用，帶您了解。 變位機(jī)又稱翻轉(zhuǎn)臺、變位器，在焊接工作中起到變換工件位置的作用。焊接變位機(jī)分為座式焊接變位機(jī)、L型焊接變位機(jī)、雙軸焊接變位機(jī)、三軸焊接變位機(jī)等，用戶選擇焊接變位機(jī)要確認(rèn)自己焊接件的尺寸、重量以及配什么品牌的機(jī)器人來用。對于新進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的企業(yè)來說，主要會面臨技術(shù)壁壘、人才壁壘、品牌及銷售渠道壁壘等三大壁壘。江西機(jī)器人執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)4）噴漆機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要完成汽車車體外表面的噴漆 ...

KUKA.Sim是一款用于庫卡機(jī)器人的模擬和離線編程軟件，使用時(shí)將創(chuàng)建一個(gè)模擬機(jī)器人工作單元生產(chǎn)流程的虛擬場景，這個(gè)3D模擬場景涵蓋了整個(gè)規(guī)劃過程，包含從流程的設(shè)計(jì)、到物料流與瓶頸的可視化，再到PLC代碼。在整個(gè)模擬過程中，模擬的數(shù)據(jù)與現(xiàn)實(shí)保持一致。 KUKA.Sim 4.0，技術(shù)更上一層樓 在您的機(jī)器人設(shè)備真正投入到產(chǎn)線運(yùn)行之前，KUKA.Sim 4.0軟件就已經(jīng)先以虛擬形式將機(jī)器人工作場景模擬得栩栩如生。您可以憑借直觀的用戶界面實(shí)時(shí)監(jiān)測離線編程機(jī)器人的運(yùn)動流程，不可以從時(shí)間方面提前對機(jī)器人工作單元進(jìn)行分析和優(yōu)化，還可以通過豐富的插件來對機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試，以確保機(jī)器人程序及機(jī)器人工作單元布局圖...

多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動軌跡。多軸機(jī)器人采用運(yùn)動控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對其的驅(qū)動及編程控，直線、曲線等運(yùn)動軌跡的生成為多點(diǎn)插補(bǔ)方式，操作及編程方式為引導(dǎo)示教編程方式或坐標(biāo)定位方式。工業(yè)機(jī)器人是普遍用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，了解工業(yè)機(jī)器人，請聯(lián)系南京明匠！四川機(jī)器人應(yīng)用雖然自動化繼續(xù)改善造過程的各個(gè)方面，但人機(jī)協(xié)作的增加將在 2022 年繼續(xù)。 ...

指出：“科技創(chuàng)新，就像撬動地球的杠桿，總能創(chuàng)造令人意想不到的奇跡?！睆臋C(jī)械臂協(xié)助航天員完成出艙作業(yè)，到自主水下機(jī)器人完成北極海底科學(xué)考察，機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)領(lǐng)域的一項(xiàng)項(xiàng)突破，標(biāo)注著我國自主創(chuàng)新的堅(jiān)實(shí)腳印。走過從無到有、由弱到強(qiáng)的發(fā)展歷程，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)形成了較為完善的產(chǎn)業(yè)鏈，成為支撐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要力量。但也要看到，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體仍處于發(fā)展的初期階段，很多關(guān)鍵技術(shù)仍有待進(jìn)一步突破，供給仍然不足，推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)更助力發(fā)展、造福百姓，還有很長的路要走。 當(dāng)前，新一輪科技和產(chǎn)業(yè)加快演進(jìn)，為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了新的機(jī)遇，也帶來了新的挑戰(zhàn)。強(qiáng)化基礎(chǔ)研究和技術(shù)攻關(guān)，加快突破關(guān)鍵技術(shù)，不斷拓展機(jī)器...

機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺機(jī)器人沖壓上下料：通過機(jī)器人將板料從拆垛臺移送到定位臺，定位再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓，沖壓結(jié)束，通過機(jī)器人取料放入堆垛臺，實(shí)現(xiàn)單臺壓力機(jī)機(jī)器人自動上下料。二是機(jī)器人沖壓連線：通過多臺機(jī)器人在多臺壓力機(jī)之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求，需要在多臺壓力機(jī)配合加工，整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人，上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人，尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比，采用工業(yè)機(jī)器人更有柔性，對模具沒有等要求，容易集成。埃斯頓利用自主壓力機(jī)控系統(tǒng)和機(jī)器人控系統(tǒng)無縫連接，使機(jī)器人的動作和壓力機(jī)達(dá)到協(xié)調(diào)，利用現(xiàn)場總線，使整條生產(chǎn)線效率化，安全性...

串聯(lián)機(jī)器人其串聯(lián)式結(jié)構(gòu)是一個(gè)開放的運(yùn)動鏈，其所有運(yùn)動桿并沒有形成一個(gè)封閉的結(jié)構(gòu)鏈。串聯(lián)機(jī)器人的工作空間，運(yùn)動分析比較容易可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應(yīng)。但其機(jī)構(gòu)各軸必須要控，并且需要搭配編碼器和傳感器來提機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí)的度。 而并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)系，它是一個(gè)封閉的運(yùn)動鏈。并聯(lián)機(jī)器人不易產(chǎn)生動態(tài)誤差，無誤差積累精度較。另外其結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定，輸出軸部分承受軸向力，機(jī)器剛性，承載能力。但是，并聯(lián)機(jī)器人在位置求解上正解比較困難，而反解容易。工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)方案，南京明匠為您提供專業(yè)服務(wù)。青島機(jī)器人系統(tǒng)集成焊接變位機(jī)對焊接機(jī)器人的作用： 1、精度：焊接變位機(jī)可以將工件翻轉(zhuǎn)到理想的焊...

雖然自動化繼續(xù)改善造過程的各個(gè)方面，但人機(jī)協(xié)作的增加將在 2022 年繼續(xù)。 讓機(jī)器人和人類在共享空間工作，在執(zhí)行任務(wù)時(shí)提供了更的協(xié)同作用，機(jī)器人學(xué)習(xí)實(shí)時(shí)響應(yīng)人類的動作。這種安全共存可以在人類可能需要為機(jī)器帶來新材料、更改其程序或檢查新系統(tǒng)運(yùn)行的環(huán)境中看到。 組合方法還允許更靈活的工廠流程，讓機(jī)器人完成單調(diào)、重復(fù)的任務(wù)，讓人類提供必要的即興和變化。 更智能的機(jī)器人對人類來說也更安全。這些機(jī)器人可以感知人類何時(shí)在附近并相應(yīng)地調(diào)整路線或采取行動防止碰撞或其他安全隱患。工業(yè)機(jī)器人代替人工，指日可待。泰州機(jī)器人系統(tǒng)集成我國噴涂機(jī)器人銷量過萬臺。近年來，隨著人工成本逐漸升，工廠自動化水平的提升，噴...

近年來我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模逐年增長，其中SCARA機(jī)器人發(fā)展較為迅速，盡管在2020年時(shí)SCARA機(jī)器人的銷量占比排第二，但是近年來其銷量占比逐年提升，并且增速于占比的多關(guān)節(jié)機(jī)器人。其迅速增長的背，離不開規(guī)?；a(chǎn)帶來的單價(jià)下降，同時(shí)SCARA機(jī)器人下游主要應(yīng)用的電子行業(yè)逐漸活躍，帶動了SCARA機(jī)器人的需求成長。 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)主要上市公司：埃斯頓（002747）、埃夫特（688165）、ST伯朗特（430394）、華中數(shù)控（300161）、新時(shí)達(dá)（002527）等。 本文數(shù)據(jù)：工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模、工業(yè)機(jī)器人銷量占比、SCARA機(jī)器人銷量、SCARA機(jī)器人銷售額、SCARA機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)...

3、明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。焊接機(jī)器人通過加裝導(dǎo)軌或者選擇龍門式焊接機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)較長工件的焊接工作，焊接機(jī)器人可以對集裝箱實(shí)現(xiàn)二十四小時(shí)不間斷工作，提焊接效率的同時(shí)穩(wěn)定焊接質(zhì)量，明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。 4、減少焊接成本。焊接機(jī)器人具備智能焊接系統(tǒng)，視覺傳感器可以實(shí)時(shí)檢測不同焊縫位置和規(guī)格，智能控系統(tǒng)會對焊縫信息作出快速反應(yīng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)指令填充焊縫，不會造成焊接材料的浪費(fèi)。 5、解決了招工難的問題。傳統(tǒng)焊接中，具備焊接經(jīng)驗(yàn)的熟練焊工越來越少，工資也相應(yīng)的提，特別是集裝箱行業(yè)的焊接，焊接工作存在危險(xiǎn)性，焊接機(jī)器人的使用壽命較長，相當(dāng)于一名熟練焊工的年工資成本，為集裝箱行業(yè)獲取更的生產(chǎn)效益。提高生產(chǎn)...

有負(fù)載、范圍轉(zhuǎn)移功能的型空間站機(jī)械臂，能實(shí)現(xiàn)自動分揀、識別、裝配的智能機(jī)器人，可遠(yuǎn)程精密操作并為患者進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)的手術(shù)機(jī)器人，在1000攝氏度溫環(huán)境中仍可持續(xù)工作的消防機(jī)器人……在不久前舉辦的2021機(jī)器人會上，各式各樣的機(jī)器人紛紛亮相。如今，機(jī)器人的形態(tài)和功能不斷發(fā)生變化，改變著我們的生產(chǎn)和生活方式，也描摹出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的廣闊前景。 機(jī)器人研發(fā)、造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和造業(yè)水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人在一些模塊化、重復(fù)性、精細(xì)化環(huán)節(jié)具有獨(dú)特優(yōu)勢，還可以在溫、溫、有毒等危險(xiǎn)環(huán)境中工作，不提了生產(chǎn)效率、降了人力成本，也推動行業(yè)信息化、智能化水平不斷提升。近年來，我國工業(yè)機(jī)器人規(guī)模迅速增長，...

在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用過程中，通常是對機(jī)器人本體進(jìn)行符合使用條件的選型，末端執(zhí)行器則是針對不同的使用行業(yè)以及環(huán)境進(jìn)行定。 對于機(jī)器人本體的選型，主要的選型原則為：有效負(fù)載、應(yīng)用行業(yè)、動作范圍、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、剎車和轉(zhuǎn)動慣量、防護(hù)等級、自由度、本體重量、重復(fù)定位精度等九個(gè)方面。 1 有效負(fù)載 有效負(fù)載是機(jī)器人在其工作空間可以攜帶的負(fù)荷，從例如3Kg到1300Kg不等。 如果你希望機(jī)器人完成將目標(biāo)工件從一個(gè)工位搬運(yùn)到另一個(gè)工位，需要注意將工件的重量以及機(jī)器人手爪的重量加總到其工作負(fù)荷。 另外特別需要注意的是機(jī)器人的負(fù)載曲線，在空間范圍的不同距離位置，實(shí)際負(fù)載能力會有差異。 2 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)...

雖然SCARA機(jī)器人較占比的多關(guān)節(jié)機(jī)器人仍有一定差距，但是近年來SCARA機(jī)器人發(fā)展加快，2020年在促使“機(jī)器人換人”的進(jìn)程加快的情況下，更是增速明顯。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2014-2020年我國SCARA機(jī)器人銷量整體呈上升趨勢，2020年受到影響，工廠復(fù)工延滯，對SCARA機(jī)器人需求增加，該年SCARA機(jī)器人銷量為4.63萬臺，較2019年增加了1.72萬臺，增幅達(dá)59.1%。 注：2020年銷量來自GGII，其余年份來自《2020-21年中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展報(bào)告》。 2020年SCARA機(jī)器人銷售額也伴隨著銷量的增長而呈現(xiàn)幅增長態(tài)勢，從銷售額來看，我國SCARA機(jī)器人銷售額整體呈上升趨勢，近年來...

弧焊機(jī)器人。弧焊機(jī)器人多數(shù)應(yīng)用在多塊金屬連續(xù)結(jié)合處的焊縫工藝 ，可以完成自動送絲 ，熔化電極并能在氣體保護(hù)條件下進(jìn)行焊接 ，其應(yīng)用范圍很廣 ，同時(shí) ，弧焊機(jī)器人應(yīng)包括焊接復(fù)配裝置系統(tǒng)。 弧焊機(jī)器人的生產(chǎn)性能要求主要體現(xiàn)在焊槍跟蹤時(shí)的焊道運(yùn)動 ，要不斷填充金屬以形成焊道 ，同時(shí)還要保證運(yùn)動時(shí)速度軌跡和穩(wěn)定性。通常焊接速度范圍為 5-50 mm/s，運(yùn)動軌跡約取±（0.2 ～ 0.5）mm。為縮小焊槍姿態(tài)對焊縫質(zhì)量的影響 ，應(yīng)擴(kuò)焊槍的可調(diào)范圍。 裝配機(jī)器人。據(jù)統(tǒng)計(jì) ，裝配勞動量在產(chǎn)品生產(chǎn)勞動量中占 50%-60% 的比例 ，在嚴(yán)格要求的生產(chǎn)車間要求更 ，多的能達(dá)到 70%-80%，尤其是現(xiàn)代汽...

機(jī)器人連接一般要求IP65/IP67的保護(hù)等級，在傳感器接口上一般選取M12 X編碼或推挽式 RJ45/M12連接器。傳統(tǒng)的M12 X編碼和RJ45是較為人熟知的，在很多工業(yè)場景中都有他們的身影。而推挽式M12連接器，憑借推挽式技術(shù)，可在工業(yè)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)密度更的M12連接，只需在PCB插座上插入連接器。而且推挽式技術(shù)帶來的間歇連接或連接松動的風(fēng)險(xiǎn)更。在部署上，這種推挽式技術(shù)提升了可靠性和便捷性；在傳輸上，推挽式M12集成了傳統(tǒng)M12系統(tǒng)完整性信號傳輸，能夠滿足達(dá)10 Gb/s的帶寬需求。此外，還可以通過改變端子材料，來實(shí)現(xiàn)更的傳導(dǎo)率，比如將端子鍍銀。推挽式連接的所有信號觸電，能夠用于傳輸模擬信號...

近年來我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模逐年增長，其中SCARA機(jī)器人發(fā)展較為迅速，盡管在2020年時(shí)SCARA機(jī)器人的銷量占比排第二，但是近年來其銷量占比逐年提升，并且增速于占比的多關(guān)節(jié)機(jī)器人。其迅速增長的背，離不開規(guī)模化生產(chǎn)帶來的單價(jià)下降，同時(shí)SCARA機(jī)器人下游主要應(yīng)用的電子行業(yè)逐漸活躍，帶動了SCARA機(jī)器人的需求成長。 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)主要上市公司：埃斯頓（002747）、埃夫特（688165）、ST伯朗特（430394）、華中數(shù)控（300161）、新時(shí)達(dá)（002527）等。 本文數(shù)據(jù)：工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模、工業(yè)機(jī)器人銷量占比、SCARA機(jī)器人銷量、SCARA機(jī)器人銷售額、SCARA機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)...

各級組織都開始優(yōu)先考慮其日常實(shí)踐對環(huán)境的影響，這反映在他們采用的技術(shù)類型上。 2021 年的機(jī)器人以環(huán)境為重點(diǎn)，因?yàn)楣鞠Ｍ麥p少碳足跡，同時(shí)改進(jìn)流程并增加利潤?，F(xiàn)代機(jī)器人可以減少整體資源使用，因?yàn)樗鼈兩a(chǎn)的工作可以更加準(zhǔn)確和精確，從而消除人為錯(cuò)誤和用于糾正錯(cuò)誤的額外材料。機(jī)器人還可以協(xié)助生產(chǎn)可再生能源設(shè)備，為外部組織提供改善能源消耗的機(jī)會。隨著機(jī)器人變得越來越智能，它們的效率水平也隨之提，每個(gè)單元的任務(wù)數(shù)量也隨之增加。許多具有人工智能能力的機(jī)器人可以在執(zhí)行過程和任務(wù)時(shí)學(xué)習(xí)它們，收集數(shù)據(jù)并在執(zhí)行過程中改進(jìn)動作。這些更智能的版本甚至可以具有“自我修復(fù)”的特性，機(jī)器可以借此識別內(nèi)部問題并進(jìn)行自我修復(fù)...

庫卡機(jī)器人什么是電腦提前運(yùn)行？ 程序運(yùn)行時(shí)可以在圖形用戶界面上看到的主運(yùn)行指針（白條）始終指示當(dāng)前正在處理的塊。另一方面，提前運(yùn)行指針不可見，并且在主運(yùn)行指針之個(gè)運(yùn)動塊（默認(rèn)設(shè)置）。 提前運(yùn)行指針的作用是什么？ 為了能夠計(jì)算路徑，例如 對于近似運(yùn)動，需要使用提前運(yùn)行指針讀取路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)。然而，不要處理運(yùn)動數(shù)據(jù)，還要處理用于控設(shè)備的算術(shù)數(shù)據(jù)和命令。 提前運(yùn)行指針是如何受到影響的？ 影響設(shè)備的指令和數(shù)據(jù)（例如輸入/輸出指令）會觸發(fā)提前運(yùn)行停止。如果提前運(yùn)行指針停止，則無法進(jìn)行近似定位。機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動化裝備的典型，是人造機(jī)器的“Ultimate”形式。機(jī)器人用途談到機(jī)器人可靠性，有這樣一...

機(jī)器人連接一般要求IP65/IP67的保護(hù)等級，在傳感器接口上一般選取M12 X編碼或推挽式 RJ45/M12連接器。傳統(tǒng)的M12 X編碼和RJ45是較為人熟知的，在很多工業(yè)場景中都有他們的身影。而推挽式M12連接器，憑借推挽式技術(shù)，可在工業(yè)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)密度更的M12連接，只需在PCB插座上插入連接器。而且推挽式技術(shù)帶來的間歇連接或連接松動的風(fēng)險(xiǎn)更。在部署上，這種推挽式技術(shù)提升了可靠性和便捷性；在傳輸上，推挽式M12集成了傳統(tǒng)M12系統(tǒng)完整性信號傳輸，能夠滿足達(dá)10 Gb/s的帶寬需求。此外，還可以通過改變端子材料，來實(shí)現(xiàn)更的傳導(dǎo)率，比如將端子鍍銀。推挽式連接的所有信號觸電，能夠用于傳輸模擬信號...

焊接機(jī)器人。點(diǎn)焊機(jī)器人主要負(fù)責(zé)汽車生產(chǎn)的點(diǎn)焊作業(yè) ，多在焊接車體薄板件時(shí)使用 ，據(jù)統(tǒng)計(jì) ，一輛汽車車身約有3000-4000 個(gè)焊點(diǎn)。其中有 60% 是點(diǎn)焊機(jī)器人負(fù)責(zé) ，尤其是在批量汽車生產(chǎn)線上 ，所用點(diǎn)焊機(jī)器人數(shù)量能達(dá)到 150 多臺。手工焊接對工作人員有很傷害 ，并不能保證焊接質(zhì)量。機(jī)器人工作性能體現(xiàn)于安裝面積小 ，工作空間，在保證定位精度（±0.25 mm）下 ，可以小節(jié)距的實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位 ，持重力可達(dá)到 490-980 N，示教簡單 ，同時(shí)保證了焊接節(jié)點(diǎn)質(zhì)量。機(jī)器人四大家族及其它zhi名品牌，南京明匠嚴(yán)格按客戶需求定制機(jī)器人方案，為客戶提供滿意的技術(shù)和服務(wù)。川崎機(jī)器人激光焊接機(jī)器人關(guān)鍵零...