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PLC程序設(shè)計(jì)規(guī)范1、選擇合適的PLC型號(hào)及I/O點(diǎn)數(shù)，有特殊功能需求時(shí)選擇特殊功能模塊。2、熟悉所選擇的PLC編程指令及編譯軟件。3、進(jìn)行軟元件規(guī)劃，包括內(nèi)部繼電器、保持繼電器、數(shù)據(jù)寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。4、進(jìn)行程序規(guī)劃，一般以故障提取、故障處理、手動(dòng)處...

完備報(bào)警系統(tǒng)PLC系統(tǒng)往往用于工業(yè)環(huán)境中，每一次的事故都會(huì)造成或大或小的損失，為了做到事故預(yù)處理或者在事故中將損失降到**小，必須重視PLC的報(bào)警和保護(hù)，在此將其摘出來作為系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。8．程序模擬為了保證現(xiàn)場的調(diào)試進(jìn)度或者給客戶展示，往往在進(jìn)現(xiàn)場之...

其次，臺(tái)達(dá)plc具有靈活的擴(kuò)展性。它支持多種通信接口和擴(kuò)展模塊，可以方便地與其他設(shè)備進(jìn)行通信和集成，同時(shí)也可以根據(jù)客戶的需求進(jìn)行定制化擴(kuò)展。這使得它在各種工業(yè)自動(dòng)化控制場景下都能夠靈活應(yīng)對(duì)，為客戶提供個(gè)性化的控制解決方案。此外，臺(tái)達(dá)plc還具有友好的操...

今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動(dòng)的5軸、6軸機(jī)器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運(yùn)動(dòng)和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)到底是怎樣的？？？真正的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)的呢？說起關(guān)節(jié)，主要是指...

寡頭壟斷日本企業(yè)一枝獨(dú)秀工業(yè)機(jī)器人市場的發(fā)展帶來了機(jī)器人減速機(jī)市場需求的增長，但從全球的市場競爭格局來看，日本企業(yè)把控了80%以上的市場份額，可謂是機(jī)器人減速機(jī)領(lǐng)域的霸主，而其中納博特斯克這一家公司的市場份額就已經(jīng)達(dá)到了60%左右。2、奮起直追國內(nèi)企業(yè)...

減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、RV...

變頻器應(yīng)用中的一些問題：諧波問題，變頻器的主電路中起開關(guān)作用的器件，在通斷電路的過程中，都要產(chǎn)生諧波。較低次諧波通常對(duì)電動(dòng)機(jī)負(fù)載影響較大，引起轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；而較高的諧波則使變頻器輸出電纜的漏電流增加，使電動(dòng)機(jī)出力不足。諧波干擾還會(huì)導(dǎo)致繼電保護(hù)裝置的誤動(dòng)作，使電氣儀...

1、減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。2、減速機(jī)的種類很多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來的減速機(jī)；按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒輪形...

根據(jù)市場調(diào)研，一般情況下通用工業(yè)機(jī)器人有4-6個(gè)自由度，需要的減速器個(gè)數(shù)為4-6個(gè)。取中間值，假定我國工業(yè)機(jī)器人平均需要減速器5臺(tái)，減速機(jī)存量替換量為5%，結(jié)合我國近年來工業(yè)機(jī)器人銷售量以及保有量，測(cè)算出2016年我國機(jī)器人減速機(jī)的市場需求量在52萬臺(tái)...

軸承的比較大徑向游隙測(cè)值和**小徑向游隙測(cè)值的確定方法：用塞尺片沿滾子和滾道圓周間測(cè)量時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)套圈和滾子保持架組件一周，在連續(xù)三個(gè)滾子上能通過的塞尺片的最大厚度為比較大徑向游隙測(cè)值。在連續(xù)三個(gè)滾子上不能通過的塞尺片的**小厚度為**小徑向游隙測(cè)值。取比較大和*...

精密減速機(jī)作為機(jī)器人**零部件，占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本。同時(shí)，減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高，間隙或過盈配合的微小偏差都會(huì)導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異，進(jìn)而影響工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)的極大變化。對(duì)于機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī)，日本具備***...

在生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)得知，硬齒面減速機(jī)高速軸很容易發(fā)生斷裂，如某國外減速機(jī)的高速軸經(jīng)常在兩處發(fā)生斷裂：斷裂軸的斷口特征：斷口是疲勞斷口，軸是疲勞斷裂。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過盈配合的邊緣處。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處。軸的斷口垂...

防止高速軸斷裂的主要措施1、嚴(yán)格控制鍵槽的加工質(zhì)量，特別是槽底的圓角半徑r，盡可能按標(biāo)準(zhǔn)取大值；沒有圓角的鍵槽不能使用。2、安裝在高速軸上的聯(lián)軸器、制動(dòng)輪等，應(yīng)經(jīng)過靜平衡或動(dòng)平衡試驗(yàn)，避免過大的附加離心力。3、盡量減輕聯(lián)軸器、制動(dòng)輪重量。4、不能使用制...

減速機(jī)，也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”，是以工業(yè)機(jī)器人為**的**自動(dòng)化設(shè)備的**傳動(dòng)部件。在國產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上，減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、自動(dòng)化是非常重要的內(nèi)容。面對(duì)勞動(dòng)力成本的高企和機(jī)器人獨(dú)有的精確、高效，中國在2013年就成為了全球比較大的機(jī)器人市場，長三角、珠三角等制造業(yè)...

防止高速軸斷裂的主要措施1、嚴(yán)格控制鍵槽的加工質(zhì)量，特別是槽底的圓角半徑r，盡可能按標(biāo)準(zhǔn)取大值；沒有圓角的鍵槽不能使用。2、安裝在高速軸上的聯(lián)軸器、制動(dòng)輪等，應(yīng)經(jīng)過靜平衡或動(dòng)平衡試驗(yàn)，避免過大的附加離心力。3、盡量減輕聯(lián)軸器、制動(dòng)輪重量。4、不能使用制...

測(cè)量軸承座處的振動(dòng)可獲得測(cè)點(diǎn)處的振動(dòng)烈度值，由于測(cè)得的振動(dòng)值是一***量，試驗(yàn)的支承結(jié)構(gòu)比較好為可以看作是固定的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。試驗(yàn)時(shí)，至少在試驗(yàn)的速度范圍內(nèi)，必須避免支承結(jié)構(gòu)的共振。測(cè)得的振動(dòng)烈度是齒輪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)部分和支承箱體動(dòng)態(tài)耦合的函數(shù)。在使用滾動(dòng)軸承時(shí)耦合是非...

伺服電機(jī)常見故障有哪些？當(dāng)電機(jī)應(yīng)用(尤其是電機(jī)軸與機(jī)械設(shè)備之間的連接)暴露在污染環(huán)境中時(shí)，伺服電機(jī)通常需要配備油封。軸工業(yè)骨架油封可以阻擋污染物(油和雜質(zhì))，延長電機(jī)壽命。軸很容易磨損，因此需要定期檢查和更換。對(duì)策：預(yù)防性維護(hù);根據(jù)使用情況，建議3個(gè)月更換一次...

間接變頻器有三種不同的結(jié)構(gòu)形式：(1)用可控整流器變壓，用逆變器變頻，調(diào)壓調(diào)頻分別是在兩個(gè)環(huán)節(jié)上進(jìn)行，兩者要在控制電路上協(xié)調(diào)配合。(2)用不控整流器整流斬波器變壓|濱州變頻器維修、逆變器變頻，這種變頻器整流環(huán)節(jié)用斬波器，用脈寬調(diào)壓。(3)用不控整流器整流，PW...

變頻器需要日常檢查的內(nèi)容項(xiàng)目：（1）電機(jī)---檢查電機(jī)是否存在異常聲音和振動(dòng)現(xiàn)象。如果存在異常，可以從以下三方面檢查：確認(rèn)機(jī)械連接是否異常；確認(rèn)電機(jī)是否缺相；確認(rèn)電機(jī)固定螺絲是否牢固。（2）風(fēng)扇---檢查變頻器和電機(jī)冷卻風(fēng)扇運(yùn)行是否異常，如果風(fēng)扇損壞，請(qǐng)及時(shí)更...

變頻器的作用：變頻節(jié)能，變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。為了保證生產(chǎn)的可靠性，各種生產(chǎn)機(jī)械在設(shè)計(jì)配用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)，都留有一定的富余量。當(dāng)電機(jī)不能在滿負(fù)荷下運(yùn)行時(shí)，除達(dá)到動(dòng)力驅(qū)動(dòng)要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成電能的浪費(fèi)。風(fēng)機(jī)、泵類等設(shè)備傳統(tǒng)的...

如何快速判斷當(dāng)前使用的變頻器是否合適呢？一臺(tái)變頻器的質(zhì)量從外表上來看很難快速判斷其好壞。判斷變頻器好壞簡單的方法就是進(jìn)行上電檢測(cè)。測(cè)試時(shí)，盡量在變頻器的輸出端接一個(gè)功率小于變頻器額定功率的電機(jī)，這樣就可以知道其內(nèi)部軟件的好壞。特別是低頻下的高轉(zhuǎn)矩是一種直接有效...

為什么變壓器投運(yùn)前必須進(jìn)行5次沖擊試驗(yàn)？檢查變壓器及其回路的絕緣是否存在弱點(diǎn)或缺陷。拉開空載變壓器時(shí)，有可能產(chǎn)生操作過電壓。在電力系統(tǒng)中性點(diǎn)不接地或經(jīng)消弧線圈接地時(shí)，過電壓幅值可達(dá)4—4.5倍相電壓；在中性點(diǎn)直接接地時(shí)，過電壓幅值可達(dá)3倍相電壓。為了檢驗(yàn)變壓器...

如何快速判斷當(dāng)前使用的變頻器是否合適呢？一臺(tái)變頻器的質(zhì)量從外表上來看很難快速判斷其好壞。判斷變頻器好壞簡單的方法就是進(jìn)行上電檢測(cè)。測(cè)試時(shí)，盡量在變頻器的輸出端接一個(gè)功率小于變頻器額定功率的電機(jī)，這樣就可以知道其內(nèi)部軟件的好壞。特別是低頻下的高轉(zhuǎn)矩是一種直接有效...

應(yīng)該怎樣做好伺服電機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)？1.伺服電機(jī)雖然擁有很高的防護(hù)等級(jí)，可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場所，但并不意味著你就能把它浸在水里工作，應(yīng)盡量將其置于相對(duì)干凈的環(huán)境中。2.如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺...

伺服電機(jī)工作原理：無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永...

談?wù)勊欧姍C(jī)的優(yōu)點(diǎn)有哪些：1、控制精度高。目前先進(jìn)的伺服電機(jī)已經(jīng)可以做到一個(gè)脈沖信號(hào)只轉(zhuǎn)幾百分之一度的位置，而且給控制命令才轉(zhuǎn)，沒命令就停，不會(huì)斷電了還因?yàn)閼T性繼續(xù)轉(zhuǎn)。2、低速運(yùn)行穩(wěn)定性好。在較低的轉(zhuǎn)速下，伺服電機(jī)運(yùn)行的仍然非常平穩(wěn)，幾乎沒有振動(dòng)，而其他電機(jī)則...

變頻器只是通過安裝輸入/輸出濾波器是無法達(dá)到抑制和減少干擾的問題，必須配合輸入電抗器和輸出電抗器才能夠起作用。因?yàn)檩斎腚娍蛊鞯闹饕饔每梢愿纳谱冾l器本身輸入側(cè)的功率因數(shù)，抑制變頻器產(chǎn)生的高次諧波電流；而輸出電抗器的主要作用可以延長變頻器的有效傳輸距離，有效抑制...

變頻器的組成：平波回路，在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓（電流）。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。逆變器...

變頻器過電壓產(chǎn)生的原因及處理方法：過電壓產(chǎn)生的原因，(1)分?jǐn)嘧儔浩鞒霈F(xiàn)的過電壓按照截流過電壓形成的理論，當(dāng)斷開變壓器時(shí)，變壓器電感中的電流不能突變、其中存儲(chǔ)的磁場能量，在變壓器勵(lì)磁電感和對(duì)地電容間形成振蕩，從而出現(xiàn)過電壓。(2)變壓器帶負(fù)載合閘產(chǎn)生的過電壓在...

變頻器的運(yùn)行環(huán)境溫度一般要求在-10℃～+50℃，為保證變頻器可靠地工作，并延長變頻器的使用壽命，必須對(duì)變頻器進(jìn)行散熱。冬天可以利用變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇將變頻器箱體內(nèi)部的熱量帶走；夏天溫度本身就有40℃，利用變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇帶走的內(nèi)部熱量只能使室內(nèi)和變頻器箱體溫度...