伺服電機與步進電機的性能比較:步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。伺服電機體積小、動作快反應快、過載能力大、調(diào)速范圍寬。伺服馬達伺服電機哪家正規(guī)伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨...
伺服電機用途:伺服電機用于可熔塑性塑料制品的焊接、鉚接、成型、金屬與塑料的埋植、熔接等。普遍用于電子、電器、汽車零件、塑料玩具、文具用品、日用品、工藝品、化妝品、手機、電腦、電源盒、充電器、適配器等各個行業(yè)焊接性產(chǎn)品。伺服電機原理:伺服超聲波焊接機是由發(fā)生器產(chǎn)生20KHz(或15KHz)的高壓、高頻信號,通過換能系統(tǒng),把信號轉(zhuǎn)換為高頻機械振動,加于塑料制品工件上,通過工件表面及在分子間的磨擦而使傳遞到接口的溫度升高,當溫度達到此工件本身的熔點時,使工件接口迅速熔化,繼而填充于接口間的空隙,當震動停止,工件同時在一定的壓力下冷卻定形,便達成完美的焊接成型。伺服電機在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,...
電機有分類,伺服電機當然也有分類,它分為直流伺服電機和交流伺服電機。其中直流伺服電機又分為有刷電機和無刷電機,而交流伺服電機本身就是無刷電機所以又分為同步電機和異步電機。直流伺服電機分為有刷電機和無刷電機,有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易。但它的缺點比較明顯,在維護時非常不方便,而且對環(huán)境有很大的要求。無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。但造價高的缺點讓它非常尷尬,特別是在高磁場環(huán)境下很...
伺服電機由控制線提供的 PWM(帶調(diào)制的脈沖)控制。有小脈沖、大脈沖和重復率。伺服電機可以從中性位置從任一方向旋轉(zhuǎn) 90 度。伺服電機希望每 20 毫秒 (ms) 看到一個脈沖,脈沖的長度將決定電機轉(zhuǎn)動的距離。例如,1.5ms 的脈沖將使電機轉(zhuǎn)至 90° 位置,例如如果脈沖短于 1.5ms,則軸移動到 0°,如果脈沖長于 1.5ms,則將伺服轉(zhuǎn)至 180°。伺服電機工作在 PWM(脈沖寬度調(diào)制) 原理上,意味著其旋轉(zhuǎn)角度由施加到其控制 PIN 的脈沖的持續(xù)時間控制?;旧纤欧姍C由直流電機組成, 直流電機由可變電阻(電位器)和一些齒輪控制。直流電機的高速力通過齒輪轉(zhuǎn)換為扭矩。我們知道 WORK...
伺服電機在精度、轉(zhuǎn)速、適應性、穩(wěn)定等方面具有一定的優(yōu)勢;注意要保持伺服機電源電壓的穩(wěn)定性,不能隨意改變電源電壓,下面具體介紹一下“伺服電機維護方式”。伺服電機的維護方式:1、要保持伺服機電源電壓的穩(wěn)定性,不能隨意改變電源電壓,以避免造成伺服機過度負載,而損壞伺服機。2、伺服機所使用的潤滑油必須是陶瓷系潤滑油,不能用礦物類潤滑油,一般在更換電機齒輪時一并使用潤滑油,防止塑膠齒輪變質(zhì)和斷裂。3、保持伺服機工作環(huán)境清潔,要注意防水防塵,避免水分和灰塵進入伺服機內(nèi)部。4、經(jīng)常檢查伺服機有關(guān)部位運作是否正常,發(fā)現(xiàn)問題及時處理。伺服電機可將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩,自用于驅(qū)動控制對象。徐州伺服電機供應廠伺服電機...
伺服電機與步進電機的區(qū)別:速度響應性能不同,步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以三洋400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當?shù)目刂齐姍C。伺服電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。100w直流伺服電機銷售價格伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使...
伺服電機的優(yōu)點:1、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000~3000轉(zhuǎn);3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;4、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合;5、及時性:電機加減速的動態(tài)相應時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。交流伺服電機適合低速穩(wěn)定運行。湖州三相同步伺服電機伺服電機可以說在工業(yè)自動化行業(yè)有著非常重要的作用,基本上很多客戶都知道且了解過伺服電機。但是它的優(yōu)點有哪些,你...
伺服電機由控制線提供的 PWM(帶調(diào)制的脈沖)控制。有小脈沖、大脈沖和重復率。伺服電機可以從中性位置從任一方向旋轉(zhuǎn) 90 度。伺服電機希望每 20 毫秒 (ms) 看到一個脈沖,脈沖的長度將決定電機轉(zhuǎn)動的距離。例如,1.5ms 的脈沖將使電機轉(zhuǎn)至 90° 位置,例如如果脈沖短于 1.5ms,則軸移動到 0°,如果脈沖長于 1.5ms,則將伺服轉(zhuǎn)至 180°。伺服電機工作在 PWM(脈沖寬度調(diào)制) 原理上,意味著其旋轉(zhuǎn)角度由施加到其控制 PIN 的脈沖的持續(xù)時間控制?;旧纤欧姍C由直流電機組成, 直流電機由可變電阻(電位器)和一些齒輪控制。直流電機的高速力通過齒輪轉(zhuǎn)換為扭矩。我們知道 WORK...
伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。伺服電機在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度...
伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類,交流伺服電機的基本構(gòu)造與交流感應電動機(異步電機)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點。直流伺服電機基本構(gòu)造與一般直流電動機相似。電機轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動勢,K為常數(shù),j為每極磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變...
如何選擇合適的伺服電機?根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和較終負載的速度和加速度要求,計算電機所需功率和速度。值得注意的是,通常情況下需要結(jié)合所選電機的速度選取減速機的減速比。在實際選型過程中,比如負載為水平運動,因為各個傳動機構(gòu)的摩擦系數(shù)和風載系數(shù)的不確定性,公式P=T*N/9549往往無法明確計算(無法精確計算扭矩的大小)。而在實踐過程中,也發(fā)現(xiàn)使用伺服電機所需功率較大處往往是加減速階段。所以,通過T=F*R=m*a*R可定量計算所需電機的功率大小和減速機的減速比(m:負載質(zhì)量;a:負載加速度;R:負載旋轉(zhuǎn)半徑)。當伺服電機接收脈沖,將在對應于一個脈沖的角度旋轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)位移。江蘇工業(yè)用伺服電機一般說來伺服電...
伺服電機與調(diào)試方法:抑制零漂,在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,較好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細調(diào)整,使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉(zhuǎn)速基本為零。建立閉環(huán)控制,再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的較小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。伺服電機在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性。連云港交流伺服電機伺服電機工作原理:無刷電機體積小,重量...
伺服電機與步進電機的性能比較:運行性能不同,步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。速度響應性能不同,步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以山洋400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許...
伺服電機全數(shù)字化,采用新型高速微處理器和自用數(shù)字信號處理器(DSP)的伺服控制單元將完全取代基于模擬電子器件的伺服控制單元,實現(xiàn)完全數(shù)字的伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的實現(xiàn),將原有的硬件伺服控制轉(zhuǎn)變?yōu)檐浖欧刂?,使控制、人工智能、模糊控制、神?jīng)網(wǎng)絡等現(xiàn)代控制理論的先進算法應用于伺服系統(tǒng)成為可能。伺服電機高度集成化,新的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品改變了以往將伺服系統(tǒng)分為速度伺服單元和位置伺服單元兩大模塊的做法,取而代之的是單一的、高度集成的、多功能的控制單元。通過軟件設置系統(tǒng)參數(shù),可以改變同一控制單元的性能。它不只可以利用伺服電機配置的傳感器組成半閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng),還可以通過接口與外部位置、速度或扭矩傳感器組成高精度全閉...
伺服電機系統(tǒng)的特性一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標。圍繞伺服系統(tǒng)動、靜態(tài)特性的改善,近年來各種伺服電機驅(qū)動技術(shù)得到了發(fā)展。可以預見,隨著超高速切削、超精密加工、網(wǎng)絡化制造等先進制造技術(shù)的發(fā)展,全數(shù)字帶網(wǎng)絡接口的伺服電機系統(tǒng),直線電機和高速電主軸將成為數(shù)控機床行業(yè)關(guān)注的焦點和伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向。伺服電機交流化,伺服電機技術(shù)將繼續(xù)從直流伺服系統(tǒng)快速轉(zhuǎn)向交流伺服系統(tǒng)。從國際市場的現(xiàn)狀來看,幾乎所有的新產(chǎn)品都是交流伺服系統(tǒng)。交流伺服電機的市場份額已超過80%。伺服電機生產(chǎn)廠家越來越多,逐漸超過直流伺服電機生產(chǎn)廠家??梢灶A見,在不久的將來,交流伺服電機將完全取代直流伺服電機,除了在一些微電機領(lǐng)域。伺服電...
伺服電機全數(shù)字化,采用新型高速微處理器和自用數(shù)字信號處理器(DSP)的伺服控制單元將完全取代基于模擬電子器件的伺服控制單元,實現(xiàn)完全數(shù)字的伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的實現(xiàn),將原有的硬件伺服控制轉(zhuǎn)變?yōu)檐浖欧刂?,使控制、人工智能、模糊控制、神?jīng)網(wǎng)絡等現(xiàn)代控制理論的先進算法應用于伺服系統(tǒng)成為可能。伺服電機高度集成化,新的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品改變了以往將伺服系統(tǒng)分為速度伺服單元和位置伺服單元兩大模塊的做法,取而代之的是單一的、高度集成的、多功能的控制單元。通過軟件設置系統(tǒng)參數(shù),可以改變同一控制單元的性能。它不只可以利用伺服電機配置的傳感器組成半閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng),還可以通過接口與外部位置、速度或扭矩傳感器組成高精度全閉...
伺服電機常見故障有哪些?當電機應用(尤其是電機軸與機械設備之間的連接)暴露在污染環(huán)境中時,伺服電機通常需要配備油封。軸工業(yè)骨架油封可以阻擋污染物(油和雜質(zhì)),延長電機壽命。軸很容易磨損,因此需要定期檢查和更換。對策:預防性維護;根據(jù)使用情況,建議3個月更換一次,較長不超過12個月。當繞組出現(xiàn)故障時,電機的一部分會短路,導致電機內(nèi)部燒毀。對策:①使用伺服電機時,不允許長期超過額定負載;②監(jiān)測電流和電流隨時間的累積;③監(jiān)測繞組溫度。伺服電機可以實現(xiàn)位置、速度、轉(zhuǎn)矩的閉環(huán)控制。江蘇一體式伺服電機伺服電機選型比較:交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差9...
伺服電機一般為三個環(huán)控制,所謂三環(huán)就是3個閉環(huán)負反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。較內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán),此環(huán)完全在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進行,通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給電機的各相的輸出電流,負反饋給電流的設定進行PID調(diào)節(jié),從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流,電流環(huán)就是控制電機轉(zhuǎn)矩的,所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運算較小,動態(tài)響應較快。第2環(huán)是速度環(huán),通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋PID調(diào)節(jié),它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設定,所以速度環(huán)控制時就包含了速度環(huán)和電流環(huán),換句話說任何模式都必須使用電流環(huán),電流環(huán)是控制的根本,在速度和位置控制的同時系統(tǒng)實際也在進行電流(轉(zhuǎn)矩)的控制以達到對速度和位置的相應控制...
永磁交流伺服電動機:20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優(yōu)點有:⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應于高...
如何選擇合適的伺服電機?應用場景,自動化領(lǐng)域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件,會選擇伺服電機驅(qū)動。變頻器+變頻電機的控制方式,是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機的調(diào)速控制。伺服電機從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機和直流伺服電機。二者還是比較好選擇的。一般的自動化設備,甲方都會提供標準的380V工業(yè)電源或220V電源,此時選擇對應電源的伺服電機即可,免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設備,比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等,由于本身的移動性質(zhì),大部分使用自帶直流電源,所以一般使用直流伺服電機。伺服電機可把所收到...
伺服電機工作原理。伺服電機是一種控制伺服系統(tǒng)中機械和電子元件的發(fā)動機,是輔助電機的簡易變速電子器件之一。伺服電機可將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩,自用于驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速由輸入信號控制,具有響應速度快的特點,通常用于自動控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件中。伺服電機的特點是在信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速會隨著轉(zhuǎn)矩的增加勻速下降。伺服電機可以將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度。伺服電機可分為直流伺服電機和交流伺服電機。伺服電機工作原理:當伺服電機接收脈沖,將在對應于一個脈沖的角度旋轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)位移。當伺服電機旋轉(zhuǎn)一個角度時,會發(fā)出相應數(shù)量的脈沖,與伺服電機接收到的脈沖形成一個閉環(huán)。伺服電機可分為...
如何選擇合適的伺服電機?根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和較終負載的速度和加速度要求,計算電機所需功率和速度。值得注意的是,通常情況下需要結(jié)合所選電機的速度選取減速機的減速比。在實際選型過程中,比如負載為水平運動,因為各個傳動機構(gòu)的摩擦系數(shù)和風載系數(shù)的不確定性,公式P=T*N/9549往往無法明確計算(無法精確計算扭矩的大?。?。而在實踐過程中,也發(fā)現(xiàn)使用伺服電機所需功率較大處往往是加減速階段。所以,通過T=F*R=m*a*R可定量計算所需電機的功率大小和減速機的減速比(m:負載質(zhì)量;a:負載加速度;R:負載旋轉(zhuǎn)半徑)。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。750w伺服電機銷...
伺服電機的選型計算方法:一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。三、計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應速度好。四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于安川伺服等日系產(chǎn)品基本值編碼器是6芯,增量式是4芯。以上的選擇方法只考慮到電機的動力問題,對于直線運動用速度,加速度和所需外力表示,對于旋轉(zhuǎn)運動用角速度,角加速度和所需扭矩表示,它們均可以表示為時間的函數(shù),與其他因素無關(guān)。很顯然。電機的較大功率P電機,較大應大于工作負載所需的峰值功...
伺服電機的優(yōu)點:1、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000~3000轉(zhuǎn);3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;4、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合;5、及時性:電機加減速的動態(tài)相應時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。伺服電機調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率較高,大于交流電機。750伺服電機代理商伺服電機選型比較:交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相...
伺服電機注意事項:一、伺服電機油和水的保護,A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B:如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機C:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。二、伺服電機電纜→減輕應力,A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。B:在伺服電機移動的情況下,應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應力可以減到較小。C:電纜的彎頭半...
伺服電機常見故障有哪些?與異步電機不同,伺服電機的轉(zhuǎn)子通常由永磁體組成。永磁磁片通過重疊或嵌入的方式固定在電機的轉(zhuǎn)軸上。對策:①在額定負載下運行;②避免意外碰撞。連接電機軸需要扭轉(zhuǎn)剛性聯(lián)軸器或加強帶。電機工作一段時間后,頻繁加減速會導致聯(lián)軸器或皮帶松動或打滑,應重新檢查。對策:因此,安裝或拆卸時嚴禁使用工具敲擊軸、聯(lián)軸器或皮帶輪。當試圖從電機軸上卸下任何設備時,請使用液壓裝置將其從軸端彈出。作為一種高精度的電子設備,除了在使用上標準化,日常維護也需要注意。伺服電機高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000~3000轉(zhuǎn)。常州伺服電機直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大...
伺服電機維護與保養(yǎng):保護伺服電機電纜,1、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。2、在伺服電機移動的情況下,應把電纜牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應力可以減到較小。3、電纜的彎頭半徑做到盡可能大。4、伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。確定伺服電機允許的軸端負載,1、確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。2、在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損。3、較好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負載低于允許值,此物是專...
伺服系統(tǒng)主要應用:機電一體化技術(shù)是隨著科學技術(shù)不斷發(fā)展,生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動到自動;在控制功能上,是從簡單到復雜;在操作上,是由笨重到輕巧。隨著新的控制理論和新型電器及電子器件的出現(xiàn),又為電氣控制技術(shù)的發(fā)展開拓了新途徑。傳統(tǒng)機床電氣控制是繼電器接觸式控制系統(tǒng),由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等組成,實現(xiàn)對機床的啟動、停車、有極調(diào)速等控制。繼電器接觸式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、抗干擾強、價格低,因此普遍應用于各類機床和機械設備。在我國繼電器接觸式控制仍然是機床和其他機械設備基本的電氣控制形式之一。伺服電機其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,...
伺服電機注意事項:一、伺服電機油和水的保護,A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B:如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機C:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。二、伺服電機電纜→減輕應力,A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。B:在伺服電機移動的情況下,應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應力可以減到較小。C:電纜的彎頭半...
伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類。伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移。伺服電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)...