浮球式液位傳感器由多個組件組成,包括磁性浮球、測量導(dǎo)管、信號單元、電子單元、接線盒和安裝件。 磁性浮球的比重通常小于0.5,它可以漂浮在液面之上并沿著測量導(dǎo)管上下移動。測量導(dǎo)管內(nèi)裝有測量元件,它可以在外部磁場的作用下將被測液位信號轉(zhuǎn)換成與液位變化成正比的電阻...
基本型傳感器是一種較基本的單個變換裝置。組合型傳感器:是由不同單個變換裝置組合而構(gòu)成的傳感器。應(yīng)用型傳感器:是基本型傳感器或組合型傳感器與其他機(jī)構(gòu)組合而構(gòu)成的傳感器。按作用形式:按作用形式可分為主動型和被動型傳感器。主動型傳感器又有作用型和反作用型,此種傳感器...
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù),常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同,其步距角也不同,一般二相電機(jī)的步距角為1。8度、三相為1。2度、五相的為0。72度。在沒有細(xì)分驅(qū)動器時,用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足步距角的要求。如果使用細(xì)分...
驅(qū)動器細(xì)分后將對電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍,但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的,和電機(jī)及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時,用戶需要注意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變,這一點(diǎn)將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率有影響,因?yàn)榧?xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小,要求步進(jìn)信號的頻率要相應(yīng)提高...
機(jī)械自動化配件是指用于機(jī)械自動化系統(tǒng)中的各種零部件和設(shè)備,其功能是為機(jī)械自動化系統(tǒng)提供支持和保障。機(jī)械自動化配件可以分為多種類型,如傳動裝置、控制裝置、傳感器、執(zhí)行器等。傳動裝置是機(jī)械自動化系統(tǒng)中的重要組成部分,其功能是將電機(jī)或其他動力源的動力傳遞給機(jī)械設(shè)備,...
PLC對步進(jìn)電機(jī)的控制首先要確立坐標(biāo)系,可以設(shè)為相對坐標(biāo)系,也可以設(shè)為肯定坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的設(shè)置在DM6629字中,00—03位對應(yīng)脈沖輸出0,04—07位對應(yīng)脈沖輸出1。設(shè)置為0時,為相對坐標(biāo)系;設(shè)置為1時,為肯定坐標(biāo)系。采用PLC通過步進(jìn)驅(qū)動器來控制步進(jìn)電機(jī)...
如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點(diǎn),如果本身要求不是很高,或者基本沒有實(shí)時性的要求,采用位置控制方式。在直流電機(jī)驅(qū)動電路的設(shè)計(jì)中,主要考慮以下幾點(diǎn):功能:電機(jī)是單向還是雙向轉(zhuǎn)動?需不需要調(diào)速?對于單向的電機(jī)驅(qū)動,只要用一個大功率三極管...
由于igbt承受過流或短路的能力有限,故igbt驅(qū)動器還應(yīng)具有如下功能:當(dāng)igbt處于負(fù)載短路或過流狀態(tài)時,能在igbt允許時間內(nèi)通過逐漸降低柵壓自動抑制故障電流,實(shí)現(xiàn)igbt的軟關(guān)斷。其目的是避免快速關(guān)斷故障電流造成過高的di/dt。在雜散電感的作用下,過高...
軟盤驅(qū)動器(floppydiskdriver)就是平常所說的軟盤驅(qū)動器”,它是讀取3.5英寸或5.25英寸軟盤的設(shè)備。軟盤驅(qū)動器由于其存儲容量小,漸漸被淘汰了?,F(xiàn)今較常用的是3.5英寸的軟盤驅(qū)動器,可以讀寫1.44MB的3.5英寸軟盤,5.5英寸的軟盤已經(jīng)淘汰...
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制重點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)...
如何根據(jù)伺服電機(jī)參數(shù)對伺服驅(qū)動器選型?先看看伺服驅(qū)動器的各方面參數(shù):持續(xù)電流、峰值電流;供電電壓、控制部分供電電壓;支持的電機(jī)類型、反饋類型;控制模式、接受命令的形式;通訊協(xié)議;數(shù)字IO。根據(jù)以上信息我們大致能選出與電機(jī)匹配的伺服驅(qū)動器。另外,還要觀察工作環(huán)境...
軟盤驅(qū)動器和光盤驅(qū)動器都位于機(jī)箱中,只把它們的"嘴巴"露在外面,隨時準(zhǔn)備"吃進(jìn)"軟盤和光盤。至于硬盤,由于它是不可移動的,所以被固定于驅(qū)動器之中,也就是說,硬盤和硬盤驅(qū)動器是一體的。將軟盤插入軟盤驅(qū)動器時要注意方向,3.5英寸盤在插入時應(yīng)該使轉(zhuǎn)軸面向下,金屬片...
伺服驅(qū)動器的控制精度由驅(qū)動器軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的驅(qū)動器而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的驅(qū)動器而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖驅(qū)動器轉(zhuǎn)一圈,步距角為1.8...
伺服驅(qū)動器如何測試檢修,以下是一些方法:電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快1.故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。2.故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。3.故障原因:偏差電位...
當(dāng)igbt在硬開關(guān)方式下工作時,會在開通及關(guān)斷過程中產(chǎn)生較大的開關(guān)損耗。這個過程越長,開關(guān)損耗越大。器件工作頻率較高時,開關(guān)損耗甚至?xí)艽蟪潭瘸^igbt通態(tài)損耗,造成管芯溫升較高。這種情況會很大程度限制igbt的開關(guān)頻率和輸出能力,同時對igbt的安全工作構(gòu)...
伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設(shè)置方法:速度反饋濾波因子:設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會引起振蕩。數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響...
比較通用的大功率LED驅(qū)動器設(shè)計(jì)和供應(yīng),一般都由專業(yè)公司擔(dān)當(dāng)。這些公司將其二次封裝成模塊后供應(yīng)給LED終端應(yīng)用產(chǎn)品制造商。而不太通用的LED終端應(yīng)用產(chǎn)品的驅(qū)動設(shè)計(jì),可能需要自己動手設(shè)計(jì)。它成為這個LED終端應(yīng)用產(chǎn)品獨(dú)具技術(shù)含量的重要組成部分。因?yàn)樽鳛榉庋b產(chǎn)品的...
映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器是將局域網(wǎng)中的某個目錄映射成本地驅(qū)動器號,就是說把網(wǎng)絡(luò)上其他機(jī)器的共享的文件夾映射自己機(jī)器上的一個磁盤,這樣可以提高訪問時間。映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器是實(shí)現(xiàn)磁盤共享的一種方法,具體來說就是利用局域網(wǎng)將自己的數(shù)據(jù)保存在另外一臺電腦上或者把另外一臺電腦里的文件...
如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實(shí)時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。電機(jī)驅(qū)動器輸入與電平轉(zhuǎn)換部分:輸入信號線由DATA引入,1腳是地線,其余是信號線。注意...
伺服驅(qū)動器設(shè)備保養(yǎng)指南:一、為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況,每半年或一...
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分,被寬泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。...
智能伺服驅(qū)動器是數(shù)字信號處理器(DSP)為基礎(chǔ)的全數(shù)字化驅(qū)動器,是新一代的伺服控制系統(tǒng)。它包含復(fù)雜的算法,如運(yùn)動控制算法、PLC算法以及伺服控制算法等,可以滿足各種復(fù)雜控制需求。智能伺服驅(qū)動器內(nèi)部有一個功率板,它采用橋式整流電路將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟?,并進(jìn)一步通...
步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn):(1)步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周后沒有累積誤差,具有良好的跟隨性。(2)由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動器電路組成的開環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng),既非常簡單、廉價(jià),又非常可靠。同時,它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。(3)步進(jìn)電...
數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實(shí)時運(yùn)行狀態(tài)信號進(jìn)行采集和調(diào)理,然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析,較終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法,因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單,而且不用將伺服驅(qū)動器從裝備中分離出來,使測試更加便利。此測試系統(tǒng)完全根...
由于igbt承受過流或短路的能力有限,故igbt驅(qū)動器還應(yīng)具有如下功能:當(dāng)igbt處于負(fù)載短路或過流狀態(tài)時,能在igbt允許時間內(nèi)通過逐漸降低柵壓自動抑制故障電流,實(shí)現(xiàn)igbt的軟關(guān)斷。其目的是避免快速關(guān)斷故障電流造成過高的di/dt。在雜散電感的作用下,過高...
LED驅(qū)動器(LEDDriver)是一種電源調(diào)整電子器件,主要用于驅(qū)動LED發(fā)光或LED模塊組件正常工作。由于LED的PN結(jié)的導(dǎo)通特性,LED驅(qū)動器的電壓和電流適應(yīng)范圍非常狹窄,因此需要保證電源的電壓和電流穩(wěn)定,以確保LED的正常運(yùn)行。LED驅(qū)動器的存在是為了...
伺服驅(qū)動器的測試平臺有采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺,互饋對拖測試平臺可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗(yàn)功能測試。對于這種測試系統(tǒng),采用高性能的矢量控制方式對被測電動機(jī)以及負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,就可以模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動...
驅(qū)動器柵極驅(qū)動部分:后面三極管和電阻,穩(wěn)壓管組成的電路進(jìn)一步放大信號,驅(qū)動場效應(yīng)管的柵極并利用場效應(yīng)管本身的柵極電容(大約1000pF)進(jìn)行延時,防止H橋上下兩臂的場效應(yīng)管同時導(dǎo)通(“共態(tài)導(dǎo)通”)造成電源短路。當(dāng)運(yùn)放輸出端為低電平(約為1V至2V,不能完全達(dá)到...
由于igbt承受過流或短路的能力有限,故igbt驅(qū)動器還應(yīng)具有如下功能:當(dāng)igbt處于負(fù)載短路或過流狀態(tài)時,能在igbt允許時間內(nèi)通過逐漸降低柵壓自動抑制故障電流,實(shí)現(xiàn)igbt的軟關(guān)斷。其目的是避免快速關(guān)斷故障電流造成過高的di/dt。在雜散電感的作用下,過高...
伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設(shè)置方法。調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大,使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對積分控制的介紹可看出,KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定,如同KVP值一樣,將KVI值往回調(diào)小,使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVI值...