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15.如權(quán)利要求13所述的點膠方法，其中：所述依據(jù)所述探測信息計算所述***膠路的膠寬的步驟，進一步包括：權(quán)利要求書2/3頁3CNB3依據(jù)所述探測信息，在所述***膠路上取任一點，以所述點為基點、以***方向為方向形成***向量，獲得所述***膠路在所述***向量上的寬度；獲得若干所述點的寬度形成寬度**，計算所述寬度**的均值，以獲得所述***膠路的膠寬；所述***膠路與所述***方向垂直。16.如權(quán)利要求11所述的點膠方法，其中：所述檢測所述***膠路與基準線集的距離差的步驟，包括：探測所述***膠路以獲得探測信息；依據(jù)所述探測信息及所述基準線集，計算所述***膠路的中心點；計算所...

移動機構(gòu)10及點膠機構(gòu)20耦接。校正機構(gòu)30用于對點膠針頭200進行校正。[0030]移動機構(gòu)10包括***驅(qū)動件11、第二驅(qū)動件12及第三驅(qū)動件13。第二驅(qū)動件12設(shè)置于***驅(qū)動件11上。***驅(qū)動件11用于驅(qū)動第二驅(qū)動件12在***方向移動。第三驅(qū)動件13設(shè)置于第二驅(qū)動件12上。第二驅(qū)動件12用于驅(qū)動第三驅(qū)動件13在第二方向移動。點膠機構(gòu)20設(shè)置于第三驅(qū)動件13上。第三驅(qū)動件13用于驅(qū)動點膠機構(gòu)20在第三方向移動。所述第三方向為高度方向。所述***方向、第二方向及第三方向相互垂直。[0031]點膠機構(gòu)20包括安裝座21及點膠閥22。安裝座21用于安裝點膠針頭200。點膠閥22...

機柜點膠發(fā)泡密封條、鈑金機柜點膠發(fā)泡密封條、機箱點膠發(fā)泡、點膠發(fā)泡密封條、電器箱點膠發(fā)泡密封條、機柜點膠發(fā)泡、鈑金件點膠發(fā)泡、異型/平面點膠密封條、電子控制柜密封條、鈑金點膠密封條、凈化門點膠密封條、燈具點膠自發(fā)泡、汽車配件密封條、密封條點膠、PU點膠發(fā)泡密封條、點膠加工、聚氨酯發(fā)泡點膠、密封條點膠加工、密封條點膠、燈飾密封點膠、機柜門PU點膠發(fā)泡密封條、機柜門板點膠、凈化門點膠、聚氨酯現(xiàn)場發(fā)泡、過濾器密封條發(fā)泡、濾清器點膠密封條、燈具密封圈點膠自發(fā)泡、通訊箱密封條點膠發(fā)泡、汽車門板點膠密封加工、電控箱點膠密封條、配電柜密封條點膠、配電柜點膠發(fā)泡、聚氨酯電器點膠發(fā)泡密封條、汽車配件發(fā)泡...

[0060]步驟S4，將點膠針頭200向上移動距離H1后，采用寸進方式每次向下移動一距離h，至微動開關(guān)，記錄此時第三方向坐標為Z1。h＜H1＜H。說明書4/6頁8CNB8[0061]具體地，通過第三驅(qū)動件13將點膠針頭200向上移動，隨后，控制點膠針頭200寸進(每次移動相同的距離)下移，每次向下移動，至接觸微動開關(guān)，觸發(fā)微動開關(guān)，使點膠針頭200停止移動，記錄此時第三方向的坐標為Z1。[0062]步驟S5，將點膠針頭200向上移動一距離H2后，采用寸進方式每次向下移動一距離h，至微動開關(guān)，記錄此時第三方向坐標為Z2。h＜H2＜H1。[0063]具體地，通過第三驅(qū)動件13將點膠針頭...

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的點膠設(shè)備，其特征在于，所述第二直線模組(3400)還包括：兩個第二導(dǎo)軌(3600)，兩個所述第二導(dǎo)軌(3600)設(shè)置在所述底板(3410)與所述第三連接板(3430)之間，所述第二導(dǎo)軌(3600)包括第二軌道以及沿著所述第二軌道可滑動的第二滑塊，兩個所述第二軌道相互平行且在豎直方向上間隔開地沿著所述底板(3410)的橫向設(shè)置，兩個所述第二滑塊分別與所述第三連接板(3430)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠設(shè)備，其特征在于，所述點膠裝置包括：第三電機(3110)；第四連接板(3120)，所述第四連接板(3120)連接所述第三電機(3110)，通過所述第三權(quán)利...

4.元器件偏移；現(xiàn)象：固化元器件移位，嚴重時元器件引腳不在焊盤上。產(chǎn)生原因：貼片膠出膠量不均勻（例如片式元件兩點膠水一個多一個少）、貼片時元件移位、貼片粘膠力下降、點膠后ＰＣＢ放置時間太長膠水半固化。解決辦法：檢查膠嘴是否有堵塞，排除出膠不均勻現(xiàn)象；調(diào)整貼片機工作狀態(tài)、換膠水、點膠后ＰＣＢ放置時間不應(yīng)過長（小于４ｈ）。5.固化后、元器件粘結(jié)強度不夠、波峰焊后會掉片；現(xiàn)象：固化后元器件粘結(jié)強度不夠，低于規(guī)范值，有時用手觸摸會出現(xiàn)掉片。產(chǎn)生原因：固化后工藝參數(shù)不到位，特別是溫度不夠；元件尺寸過大、吸熱量大、光固化燈老化、膠水不夠、元件／ｐｃｂ有污染。解決辦法：調(diào)整固化曲線，特別是提高固...

密封膠點膠加工設(shè)備可以用在汽車塑膠件配件的防水、防塵密封之中，可以實現(xiàn)汽車配件的防塵防水要求。比如說下圖左所示的這個汽車塑膠件工件需要密封點膠加工的部位在工件的底部上沿邊緣上，但是密封點膠加工部位上方是有凸起遮擋的，所以就不能垂直進行塑膠件密封膠點膠加工涂膠，需要避開凸起的部位，直接在底部涂膠，使用了自動密封涂膠機涂膠后的成品如下圖。密封膠條表面光滑、無接縫、回彈性佳。上圖右也是一個汽車配件，這個配件考驗的就是密封點膠加工設(shè)備的三維涂膠能力了，也就是說塑膠件密封點膠加工要可以二維、三維切換涂膠，使得塑膠件密封點膠加工可以一次性成型。對于汽車配件的一些塑膠件來說，大多數(shù)都是在邊緣點膠，而...

密封膠點膠加工設(shè)備可以用在汽車塑膠件配件的防水、防塵密封之中，可以實現(xiàn)汽車配件的防塵防水要求。比如說下圖左所示的這個汽車塑膠件工件需要密封點膠加工的部位在工件的底部上沿邊緣上，但是密封點膠加工部位上方是有凸起遮擋的，所以就不能垂直進行塑膠件密封膠點膠加工涂膠，需要避開凸起的部位，直接在底部涂膠，使用了自動密封涂膠機涂膠后的成品如下圖。密封膠條表面光滑、無接縫、回彈性佳。上圖右也是一個汽車配件，這個配件考驗的就是密封點膠加工設(shè)備的三維涂膠能力了，也就是說塑膠件密封點膠加工要可以二維、三維切換涂膠，使得塑膠件密封點膠加工可以一次性成型。對于汽車配件的一些塑膠件來說，大多數(shù)都是在邊緣點膠，而...

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FIP點膠加工是指通過自動化程度高的計算機操控自動化點膠機設(shè)備，將膠水直接點涂在金屬或塑料的產(chǎn)品表面，在一定條件下固化后形成密封膠條襯墊或者導(dǎo)電膠條，以達到預(yù)定的目標要求。戈埃爾科技FIP點膠加工應(yīng)用在電子產(chǎn)品的制造行業(yè)中，滿足用戶快捷，高效的點膠要求。那么FIP點膠加工和電磁屏蔽點膠加工的工藝流程有哪些呢？FIP點膠加工的工藝流程：1、FIP點膠加工（1）將膠筒裝上點膠機，選擇適用的點膠針頭裝上。（2）將工件夾具固定在自動點膠機工作臺上。（3）編出點膠產(chǎn)品相應(yīng)程序，開始調(diào)試。（4）在不出膠的情況下空運行一遍點膠加工程序，觀察是否有偏移，漏點等不良現(xiàn)象，并對其調(diào)整修正。（5）通過完全調(diào)...

))申請?zhí)?22)申請日(71)申請人蘇州天準科技股份有限公司地址215000江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城潯陽江路70號(72)發(fā)明人楊聰魏小寅魏培曹葵康蔡雄飛俞宏平何雄飛(74)專利代理機構(gòu)上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31300代理人徐穎聰(51)()B05C11/00()B05C11/10()(54)發(fā)明名稱點膠設(shè)備及點膠系統(tǒng)(57)摘要本發(fā)明提供一種點膠設(shè)備及點膠系統(tǒng)，其中，點膠設(shè)備包括：***直線模組；***導(dǎo)軌，所述***導(dǎo)軌與所述***直線模組間隔開設(shè)置，所述***導(dǎo)軌包括***軌道和沿著所述***軌道可滑動的***滑塊；第二直線模組，所述第二直線模組的***端連接所述**...

[0033]具體地，所述控制單元32包括控制器及***開關(guān)。所述控制器用于控制所述移動機構(gòu)10的第三驅(qū)動件13，使所述點膠針頭200在第三方向進行移動。所述***開關(guān)根據(jù)與所述點膠針頭200的接觸，獲得檢測信息。所述檢測信息為第三方向坐標，所述***開關(guān)為一微動開關(guān)。[0034]所述處理器用于控制所述點膠針頭200接觸所述微動開關(guān)，獲得所述第三方向坐標；并依據(jù)所述第三方向坐標，檢測所述點膠針頭在第三方向的平均偏差，形成所述點膠針頭200與基準坐標在第三方向的位置差。[0035]具體地，所述處理器通過以下方法得到所述位置差：[0036]首先，控制與所述***開關(guān)接觸的所述點膠針頭20...

聚氨酯發(fā)泡密封條：聚氨酯發(fā)泡密封條，黑色發(fā)泡密封條，現(xiàn)場發(fā)泡膠條等各種聚氨酯發(fā)泡密酯封條產(chǎn)品，并可根據(jù)客戶需要生產(chǎn)各種平面內(nèi)任意路徑膠條聚氨酯發(fā)泡膠條特性：1.對油漆呈中性，耐紫外線，臭氧和海綿氣候，耐老化性能好，燃燒慢，具有一定的耐磨性。2.使用溫度范圍（-40℃~+80℃）。3.具有密封性好，防水，防塵，防潮，防噪，防蟲，防風(fēng)，隔光，防撞以及使用年限長等特點；聚氨酯發(fā)泡膠條規(guī)格：D型，寬厚比接近于2：1（6*3，8*410*512*614*7等單位MM），任意路徑及寬度，聚氨酯發(fā)泡膠條顏色：常規(guī)為黑灰色。聚氨酯發(fā)泡框用途：適用于機柜，電器，機械等產(chǎn)品的密封，堅固耐用，利用安裝。聚氨...

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的點膠設(shè)備，其特征在于，所述第二直線模組(3400)包括：底板(3410)，所述第二直線模組(3400)通過所述底板(3410)連接所述***連接板(3330)與所述***連接板(3330)；第二電機(3420)，所述第二電機(3420)設(shè)置在所述底板(3410)的一端；第二絲桿，所述第二絲桿的一端與所述第二電機(3420)相連，通過所述第二電機(3420)驅(qū)動所述第二絲桿轉(zhuǎn)動；第三連接板(3430)，所述第三連接板(3430)連接所述第二絲桿，通過所述第二絲桿轉(zhuǎn)動帶動所述第三連接板(3430)進行橫向運動，所述第二直線模組(3400)通過所述第三連接板(34...

1.一種點膠設(shè)備，其特征在于，包括：***直線模組(3200)；***導(dǎo)軌，所述***導(dǎo)軌與所述***直線模組(3200)間隔開設(shè)置，所述***導(dǎo)軌包括***軌道(3310)和沿著所述***軌道(3310)可滑動的***滑塊(3320)；第二直線模組(3400)，所述第二直線模組(3400)的***端連接所述***滑塊(3320)且其第二端連接所述***直線模組(3200)，通過所述***直線模組(3200)驅(qū)動所述第二直線模組(3400)進行縱向運動；點膠裝置(3100)，所述點膠裝置(3100)連接所述第二直線模組(3400)，通過所述第二直線模組(3400)驅(qū)動所述點膠裝置(...

7.聚氨酯抗老化發(fā)泡條8.聚氨脂機柜發(fā)泡條9.聚氨酯電器發(fā)泡條10.聚氨酯機械發(fā)泡條11.聚氨酯唇形發(fā)泡條12.聚氨酯汽車配件點膠發(fā)泡條13.聚氨酯掃地機器人塵盒點膠發(fā)泡14.電子產(chǎn)品聚氨酯點膠發(fā)泡密封條專業(yè)生產(chǎn)機柜點膠發(fā)泡、機柜點膠發(fā)泡密封條、鈑金機柜點膠發(fā)泡密封條、機箱點膠發(fā)泡、點膠發(fā)泡密封條、電器箱點膠發(fā)泡密封條、機柜點膠發(fā)泡、鈑金件點膠發(fā)泡、異型/平面點膠密封條、電子控制柜密封條、鈑金點膠密封條、凈化門點膠密封條、燈具點膠自發(fā)泡、汽車配件密封條、密封條點膠、PU點膠發(fā)泡密封條、點膠加工、聚氨酯發(fā)泡點膠、密封條點膠加工、密封條點膠、燈飾密封點膠、機柜門PU點膠發(fā)泡密封條、機柜門板...

設(shè)備維護設(shè)備維護一直都是一個難點。它主要包括設(shè)備的拆卸、清洗、潤滑，還有停機保養(yǎng)。和上述兩點不同的是，自動化點膠的方式反而增加了設(shè)備維護的難度。2017年和2018年，分別有46％和45％的受訪者對容積式點膠系統(tǒng)的維護視為頭號難題。與此同時，對氣動閥系統(tǒng)，2017年和2018年分別有39％和33％的受訪者將其同樣視為難題。另外，2018年有35％的受訪者認為在氣動噴射閥系統(tǒng)設(shè)備維護上困難很大。與氣動閥和噴射閥系統(tǒng)相比，更多的受訪者將容積式點膠系統(tǒng)視為問題一點也不奇怪。正排量點膠設(shè)備（例如容積泵）通常具有更復(fù)雜的零件，需要更多的時間來拆卸和清潔。正排量系統(tǒng)的優(yōu)勢在于，無論流體粘度或粘...

波峰焊后會掉片故障現(xiàn)象：固化后元器件粘結(jié)強度不夠，低于規(guī)定值,有時用手觸摸會出現(xiàn)掉片。產(chǎn)生原因是因為固化工藝參數(shù)不到位，特別是溫度不夠，元件尺寸過大，吸熱量大;光固化燈老化;膠水量不夠;元件/PCB有污染。解決辦法：調(diào)整固化曲線，特別是提高固化溫度，通常熱固化膠的峰值固化溫度為150℃左右，達不到峰值溫度易引起掉片。對光固膠來說，應(yīng)觀察光固化燈是否老化，燈管是否有發(fā)黑現(xiàn)象;膠水的數(shù)量和元件/PCB是否有污染都是應(yīng)該考慮的問題。固化后元件引腳上浮/移位故障現(xiàn)象：固化后元件引腳浮起來或移位，波峰焊后錫料會進入焊盤下，嚴重時會出現(xiàn)短路、開路。產(chǎn)生原因主要是貼片膠不均勻、貼片膠量過多或貼片...

根據(jù)數(shù)據(jù)，以下幾點是他們認為在點膠過程中**容易出現(xiàn)問題的因素：?點膠的一致性；?點膠的準確性；?設(shè)備維護；?如何加快節(jié)拍；?膠的浪費；?操作員培訓(xùn)；?返工和維修；點膠的一致性進行小批量生產(chǎn)時，這個問題**為常見和棘手。約44％的受訪者表示，由于是小批量生產(chǎn)，往往采用手工操作，而非自動化機器人。而使用手工方法時，每個工件之間的一致性是比較大的挑戰(zhàn)。由于操作人員隨時會變動，能夠有一致性才是奇怪的事情。而當制造商使用更先進的自動化設(shè)備進行點膠時，一致性問題稍有改善。使用氣動臺式點膠機（air-poweredbenchtopdispenser）的采訪者中有37％認為，一致性問題是一個挑戰(zhàn)...

0013]形成***膠路；所述***膠路被載玻片承載；[0014]檢測所述***膠路的膠寬；[0015]檢測所述***膠路與基準線集的距離差；[0016]依據(jù)所述膠寬及所述距離差形成所述第二膠路。[0017]本發(fā)明提供的點膠裝置及點膠方法，通過采用檢測單元對點膠針頭的***方向進行校正，并進行點膠效果的檢測，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，且校正精確，校正所需時間也較短，提高了效率，可更直接的提高點膠針的校正結(jié)果。附圖說明[0018]圖1是本發(fā)明一實施例中點膠裝置的立體示意圖。[0019]圖2是對圖1所示點膠裝置的校正機構(gòu)的立體示意圖。[0020]圖3是本發(fā)明的一個實施例中點膠方法的第三方向校正...

自動點膠機在點膠加工過程中，總有可能出現(xiàn)一些問題，如果不能及時的解決這些問題，那么就有可能使得加工進度不能達到預(yù)期的目標，從而影響到出貨，如何快速的解決點膠加工過程中出現(xiàn)的問題，這就是很關(guān)鍵的。1.拉絲所謂拉絲，也就是在點膠機點膠加工時貼片膠斷不開，點膠機在點膠頭移動方向貼片膠呈絲狀連接這種現(xiàn)象。接絲較多，貼片膠覆蓋在印制板焊盤上，會引發(fā)焊接不良。特別是使用尺寸較大時，點涂嘴時更易發(fā)生這種現(xiàn)象。貼片膠拉絲主要受其主成份樹脂拉絲性的影響和對點涂條件的設(shè)定。解決方法：a.加大點膠機點膠頭行程，降低機械手移動速度，這將會降低生產(chǎn)節(jié)拍。b.越是低粘度、高搖溶性的材料，拉絲的傾向越小，所以要...

.如權(quán)利要求6所述的點膠裝置，其中：所述探測器為相機，朝向所述載玻片，所述探測信息為圖像；所述處理器，進一步用于：控制所述相機拍攝所述載玻片承載的所述***膠路及所述基準線集，形成所述圖像；依據(jù)所述圖像，檢測所述***膠路的中心點；計算所述中心點至所述基準線集的距離，以形成所述距離差。8.如權(quán)利要求6所述的點膠裝置，其中：所述處理器，進一步用于：依據(jù)所述探測信息，在所述***膠路上取任一點，以所述點為基點、以***方向為方向形成***向量，獲得所述***膠路在所述***向量上的線段，所述線段的中點即為所述***膠路在所述點處的中點；獲得若干所述中點形成中點**，計算所述中點**的均值，...

波峰焊后會掉片故障現(xiàn)象：固化后元器件粘結(jié)強度不夠，低于規(guī)定值,有時用手觸摸會出現(xiàn)掉片。產(chǎn)生原因是因為固化工藝參數(shù)不到位，特別是溫度不夠，元件尺寸過大，吸熱量大;光固化燈老化;膠水量不夠;元件/PCB有污染。解決辦法：調(diào)整固化曲線，特別是提高固化溫度，通常熱固化膠的峰值固化溫度為150℃左右，達不到峰值溫度易引起掉片。對光固膠來說，應(yīng)觀察光固化燈是否老化，燈管是否有發(fā)黑現(xiàn)象;膠水的數(shù)量和元件/PCB是否有污染都是應(yīng)該考慮的問題。固化后元件引腳上浮/移位故障現(xiàn)象：固化后元件引腳浮起來或移位，波峰焊后錫料會進入焊盤下，嚴重時會出現(xiàn)短路、開路。產(chǎn)生原因主要是貼片膠不均勻、貼片膠量過多或貼片...

17.如權(quán)利要求16所述的點膠方法，其中：所述探測所述***膠路以獲得探測信息的步驟，包括：拍攝所述***膠路及所述基準線集，形成圖像；依據(jù)所述圖像檢測所述***膠路的中心點；計算所述中心點至所述基準線集的距離，以形成所述距離差。18.如權(quán)利要求16所述的點膠方法，其中：所述依據(jù)所述探測信息及所述基準線集，計算所述***膠路的中心點的步驟，進一步包括：依據(jù)所述探測信息，在所述***膠路上取任一點，以所述點為基點、以***方向為方向形成***向量，獲得所述***膠路在所述***向量上的線段，所述線段的中點即為所述***膠路在所述點處的中點；獲得若干所述中點形成中點**，計算所述中點*...

高科技電子時代，產(chǎn)品的多樣化，使精密點膠機的應(yīng)用也越來越***。生產(chǎn)廠家在使用精密點膠機進行生產(chǎn)時，在生產(chǎn)制程中還是會遇到各種**小小的點膠問題。下面是阿萊思斯專業(yè)技術(shù)人員為大家總結(jié)的幾個點膠工藝中常出現(xiàn)的問題以及解決辦法，供大家學(xué)習(xí)參考。1.拉絲/拖尾；現(xiàn)象：拉絲/拖尾、點膠中常見缺陷。產(chǎn)生原因：膠嘴內(nèi)徑太小、點膠壓力太高、膠嘴離PCB的間距太大、粘膠劑過期或品質(zhì)不好、貼片膠粘度太高、從冰箱中取出后未能恢復(fù)到室溫、點膠量太多等。解決辦法：改換內(nèi)徑較大的膠嘴、降低點膠壓力、調(diào)節(jié)“止動”高度、換膠，選擇適合黏度的膠種、從冰箱中取出后應(yīng)恢復(fù)到室溫（約4h）、調(diào)整點膠量。2.膠嘴堵塞；現(xiàn)...

高科技電子時代，產(chǎn)品的多樣化，使精密點膠機的應(yīng)用也越來越***。生產(chǎn)廠家在使用精密點膠機進行生產(chǎn)時，在生產(chǎn)制程中還是會遇到各種**小小的點膠問題。下面是阿萊思斯專業(yè)技術(shù)人員為大家總結(jié)的幾個點膠工藝中常出現(xiàn)的問題以及解決辦法，供大家學(xué)習(xí)參考。1.拉絲/拖尾；現(xiàn)象：拉絲/拖尾、點膠中常見缺陷。產(chǎn)生原因：膠嘴內(nèi)徑太小、點膠壓力太高、膠嘴離PCB的間距太大、粘膠劑過期或品質(zhì)不好、貼片膠粘度太高、從冰箱中取出后未能恢復(fù)到室溫、點膠量太多等。解決辦法：改換內(nèi)徑較大的膠嘴、降低點膠壓力、調(diào)節(jié)“止動”高度、換膠，選擇適合黏度的膠種、從冰箱中取出后應(yīng)恢復(fù)到室溫（約4h）、調(diào)整點膠量。2.膠嘴堵塞；現(xiàn)...

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點膠，英文稱Dispensing，是一種工藝，也稱打膠、施膠、涂膠、灌膠、滴膠等，是把膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點滴到產(chǎn)品上，讓產(chǎn)品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用。這種工藝應(yīng)用范圍非常廣，在汽車生產(chǎn)制造過程中，也是不可缺少的一部分。點膠精度點膠精度也是一個容易出現(xiàn)問題的點。與點膠一致性非常類似，41%的手工操作受訪者和35%的氣動點膠使用者認為點膠精度是一個難點；使用氣動閥系統(tǒng)（例如隔膜閥和針頭分配閥）時，精度問題就比較不明顯了。部分制造商使用了先進的噴射系統(tǒng)，例如電子氣動噴射閥和壓電噴射閥，精度也得到**地提高。氣動點膠機的***進展也有助于提高精度。軟件的改進...

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[0033]具體地，所述控制單元32包括控制器及***開關(guān)。所述控制器用于控制所述移動機構(gòu)10的第三驅(qū)動件13，使所述點膠針頭200在第三方向進行移動。所述***開關(guān)根據(jù)與所述點膠針頭200的接觸，獲得檢測信息。所述檢測信息為第三方向坐標，所述***開關(guān)為一微動開關(guān)。[0034]所述處理器用于控制所述點膠針頭200接觸所述微動開關(guān)，獲得所述第三方向坐標；并依據(jù)所述第三方向坐標，檢測所述點膠針頭在第三方向的平均偏差，形成所述點膠針頭200與基準坐標在第三方向的位置差。[0035]具體地，所述處理器通過以下方法得到所述位置差：[0036]首先，控制與所述***開關(guān)接觸的所述點膠針頭20...