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等離子切割機常見問題及解決方法 ：工作氣壓過低等離子切割機工作時，如工作氣壓遠低于說明書所要求的氣壓，這意味著等離子弧的噴出速度減弱，輸入氣流小于所要求的值，此時不能形成高能量、高速度的等離子弧，從而造成切口質量差、切不透、切口積瘤的現(xiàn)象。氣壓不足的原因有：空...

利用功率密度很高的激光束在半導體構料工件表面劃出—個個淺的溝槽，由于這種溝槽削弱了半導體材料的結合力.可通達機械的方法或振動的方法使其斷裂。激光劃片的質量用表面碎片和熱影響區(qū)的大小來衡量。Ⅴ冷切割這是一種新型加工方法，是隨著**近幾年紫外波段的高功率準...

根據(jù)應用領域的不同，目前我國的機器人主要有三種，即工業(yè)機器人，服務機器人和特種機器人，本文所講的即是工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它...

機器人產(chǎn)品的必經(jīng)之路：“有符合要求的性能”——功能性“一直都有好的性能、需要在各種工作條件下都能有好的性能”，“長時間運行不報錯、報了錯要能迅速恢復”——可靠性“能夠檢測到自身可能的異常、能更長時間地運行而不對使用者造成危險”——安全性“對使用者非常友好、容易...

當?shù)谌鷻C器人手臂智能流水線生產(chǎn)線具備智能算法能力時，機器人的運動功能和視覺識別能力將越來越強。事實上，AMR是在**代機器人的基礎上誕生的。只有當**代機器人分別成熟時，AMR才會更加成熟。第五階段是先進的***、全能、可用的機器人。然而，根據(jù)技術發(fā)展狀況，...

機器人本體就是指工業(yè)機器人的機械部分，又叫操作機，是工業(yè)機器人的操作機構，是指工業(yè)機器人的原樣和自身。整體機器人還其它的配套軟件和配套設備組成。機器人本體基本結構由五部分組成：1、傳動部件；2、機身及行走機構；3、臂部；4、腕部；5、手部。六軸機器...

相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設備，工業(yè)機器人有眾多的優(yōu)勢，比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟效益***等特點，使得它們可以在高危環(huán)境下進行作業(yè)。[4]1.機器人的易用性在我國，工業(yè)機器人廣泛應用于制造業(yè)，不僅*應用于汽車制造業(yè)，大到...

伺服①快速響應，精確定位伺服的響應時間直接影響到機器人的快速起停效果，影響機器人的工作效率和節(jié)拍。[5]②無傳感器方式實現(xiàn)彈性碰撞安全性是衡量機器人性能的一個重要指標。加入力或力矩傳感器會使結構更復雜，成本更高，基于編碼器、電機電流耦合關系的無傳感彈性碰撞...

工業(yè)機器人可以24小時循環(huán)工作，能夠做到生產(chǎn)線的比較大產(chǎn)量，并且無需給予加班的工時費用。對于企業(yè)來說，還能夠避免員工長期**度工作后產(chǎn)生的疲勞、生病帶來的請假等誤工的情況。生產(chǎn)線換用工業(yè)機器人生產(chǎn)后，企業(yè)生產(chǎn)只需要留下少數(shù)能夠操作維護工業(yè)機器人的員工對工業(yè)...

當?shù)谌鷻C器人手臂智能流水線生產(chǎn)線具備智能算法能力時，機器人的運動功能和視覺識別能力將越來越強。事實上，AMR是在**代機器人的基礎上誕生的。只有當**代機器人分別成熟時，AMR才會更加成熟。第五階段是先進的***、全能、可用的機器人。然而，根據(jù)技術發(fā)展狀況，...

巨大的市場需求和復雜的競爭環(huán)境給我國的機器人產(chǎn)業(yè)帶來了前所未有的機遇和挑戰(zhàn)。要想讓“中國制造”的機器人走的更快更遠，**零部件的突破是關鍵。擁有自主**零部件的企業(yè)在產(chǎn)品研發(fā)，服務的及時性與成本，以及備件價格上都將具備很大的優(yōu)勢。在政策扶持和市場需求強勁的...

對工業(yè)機器人各軸進行歸零調試機器人在安裝出廠后，工業(yè)機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上，生產(chǎn)過程中就有可能導致傾斜，這不僅會對正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時可能還會危及工作人員的生命安全，因此對工...

【非標自動化設備的日常保養(yǎng)】非標自動化設備的日常保養(yǎng)可概括為八個字：規(guī)整、清理、潤滑、安全。規(guī)整**工具、工件、配件擺放規(guī)整；安全防護裝備齊備；路線管道安全詳細。清理設備內外清理干凈；各滑動面、絲桿、齒條、齒輪、手柄手輪等油垢、無損傷；各部位不漏油、漏水，鐵屑...

焊接變形小和坡口加工費用低等因素。厚度不同的兩塊鋼板對接時，為避免截面急劇變化引起嚴重的應力集中，常把較厚的板邊逐漸削薄，達到兩接邊處等厚。對接接頭的靜強度和疲勞強度比其他接頭高。在交變、沖擊載荷下或在低溫高壓容器中工作的聯(lián)接，常優(yōu)先采用對接接頭的焊接。焊接自...

先進的攪拌摩擦焊技術與高柔性自動化攪拌摩擦焊裝備將成為這些行業(yè)的關鍵零部件產(chǎn)品實現(xiàn)綠色輕量化、高效精益生產(chǎn)的關鍵。重載工業(yè)機器人攪拌摩擦焊裝備的出現(xiàn)，將極大提高攪拌摩擦焊的工作柔性，拓展作業(yè)空間和適用性。據(jù)IFR統(tǒng)計，2014年我國將成為全球比較大的工...

工業(yè)機器人直接轉化為：自動化流程生產(chǎn)線。重慶匯博聚程機器人培訓學校認為，這些機器并不是嚴格意義上的機器人，因為它們大多數(shù)只有一個機械臂，就像許多工廠里有一定機械自由度的智能機器人一樣。據(jù)說這種傳統(tǒng)的聰明的機械手很聰明。事實上，你沒有智慧。其實質是數(shù)...

工業(yè)機器人的特點自20世紀60年代初代機器人在美國問世以來，工業(yè)機器人的研制和應用有了飛速的發(fā)展，但工業(yè)機器人顯著的特點歸納有以下幾個。可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有...

合金層焊接模具，不易磨損，堅固耐用。7.獨特的水平螺絲設計，模具容易調試。8.焊接限位系統(tǒng)，焊后工件不會溢膠。9.結構巧妙，設計合理，外觀美觀。工作特點：快速----每次焊接時間—。強度----可承受大的拉力、高壓力。品質----不漏水、不漏氣，可氣密焊，焊接...

要對減速器的結構類型，性能參數(shù)的含義有深刻理解，會對減速器進行選型和計算校核。要會對減速器進行檢測、測試，檢測的內容主要包括噪音、抖動、輸出扭矩、扭轉剛度、背隙、重復定位精度和定位精度等。減速器的振動會引起機器人末端的抖動，降低機器人的軌跡精度。減速器振動...

近幾年，中國的汽車工業(yè)出現(xiàn)了迅速增長的發(fā)展態(tài)勢，汽車制造廠商之間的競爭也日益激烈，而它們之間的競爭主要體現(xiàn)在汽車的價格和品質上，因此很多汽車制造商正在加快生產(chǎn)線先進化和柔性自動化的進程。對此，現(xiàn)代重工特別推出了從6kg到400kg的16種標準型號的機器人，...

機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業(yè)機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號，用于...

焊接方法：機器人焊接工作站選用脈沖一元化QINEOPulseA600焊接電源，焊接方法為熔化極氣體保護焊，采用80%Ar+20%CO2的富氬混合氣體保護，氣體流量為15~25L/min；選用伊薩焊絲，型號為ISO14341-A:G464M214Si1。機器人焊...

焊縫的兩側在焊接時會受到焊接熱作用，而發(fā)生組織和性能變化，這一區(qū)域被稱為熱影響區(qū)。焊接時因工件材料焊接材料、焊接電流等不同，焊后在焊縫和熱影響區(qū)可能產(chǎn)生過熱、脆化、淬硬或軟化現(xiàn)象，也使焊件性能下降，惡化焊接性。這就需要調整焊接條件，焊前對焊件接口處預熱、焊時保...

氣體保護電弧焊就是用氬、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護焊接時的電弧和熔池率；又如鋼材焊接時，在焊條藥皮中加入對氧親和力大的鈦鐵粉進行脫氧，就可以保護焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進入熔池，冷卻后獲得質量焊縫。焊接自動化壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實現(xiàn)...

被焊工件的材質（同種或者異種），通過加熱、加壓，或兩者并用，用或不用填充材料，使工件的材質達到原子間結合而形成長久性連接的工藝過程。既可用于金屬，也可用于非金屬?；騼烧卟⒂脩?zhàn)國時期加熱鍛焊目錄1發(fā)展歷史?古代技術?近代技術2焊接分類?熔焊?壓焊?釬焊3焊接接頭...

在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量極大的工作，需要大量的勞動力，曾經(jīng)的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業(yè)機器人代替。裝配機器人的研發(fā)，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控制、光學原理、微電子技術等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程，編寫合適的程序，應用于具體的...

在德國工業(yè)4.0的大趨勢下，智能制造已經(jīng)成為了時代主旋律和裝備制造業(yè)的主攻方向，而自動化技術正發(fā)揮著越來越重要的作用。普拉多科技主要以汽車電子、精密電子部件、精密壓鑄、LED照明四大業(yè)務為主導的，具有自主的工廠自動化能力和較高的精益制造水平。普拉多科技事業(yè)部經(jīng)...

先進的攪拌摩擦焊技術與高柔性自動化攪拌摩擦焊裝備將成為這些行業(yè)的關鍵零部件產(chǎn)品實現(xiàn)綠色輕量化、高效精益生產(chǎn)的關鍵。重載工業(yè)機器人攪拌摩擦焊裝備的出現(xiàn)，將極大提高攪拌摩擦焊的工作柔性，拓展作業(yè)空間和適用性。據(jù)IFR統(tǒng)計，2014年我國將成為全球比較大的工...

焊接的密封性好，適于制造各類容器。發(fā)展聯(lián)合加工工藝，使焊接與鍛造、鑄造相結合，可以制成大型、經(jīng)濟合理的鑄焊結構和鍛焊結構，經(jīng)濟效益很高。采用焊接工藝能有效利用材料，焊接結構可以在不同部位采用不同性能的材料，充分發(fā)揮各種材料的特長，達到經(jīng)濟、質量。焊接已成為現(xiàn)代...

工業(yè)機器人技術主要研究工業(yè)自動化控制技術、機器人自動生產(chǎn)線應用、PLC與**設備應用等方面的基礎知識和技能，在工業(yè)機器人技術領域進行工業(yè)機器人組裝與測試、操作編程與安裝調試，工業(yè)機器人銷售與技術服務等。常見的工業(yè)機器人有關節(jié)機器人、直角坐標機器人、平面SC...