現(xiàn)代機(jī)器人于2000年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng),當(dāng)時(shí)約有50臺(tái)現(xiàn)代機(jī)器人在安徽江淮汽車(chē)、合肥昌河汽車(chē)、長(zhǎng)春客車(chē)和哈飛汽車(chē)等汽車(chē)制造廠得到使用。2003年11月,韓國(guó)現(xiàn)代重工業(yè)株式會(huì)社與北京京城機(jī)電控股有限公司攜手合作增資成立了機(jī)器人部,開(kāi)展與北京現(xiàn)代汽車(chē)的合作,機(jī)器人...
減少人工、低成本。超聲波塑料焊接設(shè)備優(yōu)點(diǎn)1、超聲波塑料焊接優(yōu)點(diǎn):焊接速度快,焊接強(qiáng)度高、密封性好;取代傳統(tǒng)的焊接/粘接工藝,成本低廉,清潔無(wú)污染且不會(huì)損傷工件;焊接過(guò)程穩(wěn)定,所有焊接參數(shù)均可通過(guò)軟件系統(tǒng)進(jìn)行**監(jiān)控,一旦發(fā)現(xiàn)故障很容易進(jìn)行排除和維護(hù)。2、超聲波...
焊接是工業(yè)制造的重要環(huán)節(jié),也是工業(yè)機(jī)器人**重要的應(yīng)用領(lǐng)域,具有巨大的市場(chǎng)發(fā)展空間。焊接應(yīng)用是機(jī)器人行業(yè)公認(rèn)“難啃的骨頭”,落地應(yīng)用上既要克服硬件技術(shù)壁壘、軟件不匹配,也要解決工件不標(biāo)準(zhǔn)不確定等難題,同時(shí)還要滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)小批量、多品種、定制化等個(gè)性需...
被焊工件的材質(zhì)(同種或者異種),通過(guò)加熱、加壓,或兩者并用,用或不用填充材料,使工件的材質(zhì)達(dá)到原子間結(jié)合而形成長(zhǎng)久性連接的工藝過(guò)程。既可用于金屬,也可用于非金屬?;騼烧卟⒂脩?zhàn)國(guó)時(shí)期加熱鍛焊目錄1發(fā)展歷史?古代技術(shù)?近代技術(shù)2焊接分類(lèi)?熔焊?壓焊?釬焊3焊接接頭...
工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種:1、直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);2、圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;3、球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;4、關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。二、工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型1、...
自動(dòng)焊接設(shè)備具有四個(gè)主要優(yōu)點(diǎn):改善焊接質(zhì)量,增加產(chǎn)量,減少?gòu)U品和減少可變的人工成本。焊接質(zhì)量由兩個(gè)因素組成:焊接完整性和可重復(fù)性。自動(dòng)焊接設(shè)備通過(guò)電子焊接過(guò)程控制器確保焊接完整性。機(jī)械化的送料,自動(dòng)成型,***焊接產(chǎn)品相結(jié)合,可以得到比手動(dòng)完成更高質(zhì)量的焊...
激光焊接技術(shù)是一種不需接觸的焊接技術(shù),其速度較快,焊接效率更高,中間過(guò)程處理對(duì)焊接接頭的性能有重要作用。國(guó)內(nèi)激光焊接過(guò)程的控制主要集中于借助光學(xué)器件對(duì)焊接的過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控,比如采用激光焊接焊縫追蹤和高速攝像機(jī)對(duì)焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。如黃磊等通過(guò)高速攝像機(jī)...
一般來(lái)說(shuō),工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看,工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特...
近20年來(lái),隨著數(shù)字化,自動(dòng)化,計(jì)算機(jī),機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展,以及對(duì)焊接質(zhì)量的高度重視,自動(dòng)焊接已發(fā)展成為一種先進(jìn)的制造技術(shù),自動(dòng)焊接設(shè)備在各工業(yè)的應(yīng)用中所發(fā)揮的作用越來(lái)越大,應(yīng)用范圍正在迅速擴(kuò)大。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,焊接生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化和自動(dòng)化是焊接機(jī)構(gòu)制造工業(yè)...
鋁合金門(mén)窗因具有環(huán)保節(jié)能、系統(tǒng)構(gòu)成、智能化等優(yōu)勢(shì)受到眾多消費(fèi)者青睞,在門(mén)窗市場(chǎng)的占有率保持在55%以上,每年國(guó)內(nèi)鋁合金門(mén)窗定制需求市場(chǎng)達(dá)600億元以上。未來(lái),受?chē)?guó)家建筑節(jié)能政策和能源危機(jī)的影響,環(huán)保型鋁合金門(mén)窗的使用比重將逐步提高,市場(chǎng)份額還將增大。...
螺柱焊介紹:螺柱焊(studwelding)是將螺柱一端與板件(或管件)表面接觸,通電引弧,待接觸面熔化后,給螺柱一定壓力完成焊接的方法。電弧螺柱焊用圓柱頭焊釘適用高層鋼骨結(jié)構(gòu)建筑、工業(yè)廠房建筑、公路、鐵路、橋梁、塔架、汽車(chē)、能源、交通設(shè)施建筑、機(jī)...
相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人有眾多的優(yōu)勢(shì),比如機(jī)器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟(jì)效益***等特點(diǎn),使得它們可以在高危環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。[4]1.機(jī)器人的易用性在我國(guó),工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè),不僅*應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè),大到...
鋼材和焊條鋼筋的原材料質(zhì)量控制:1、鋼筋的品牌必須按照總包合同提供的品牌選擇;如特殊情況需增加鋼筋品牌,應(yīng)書(shū)面確認(rèn)后方可使用2、鋼筋嚴(yán)禁外加工,必須在現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置鋼筋加工棚,分類(lèi)整齊、堆放有序;3、鋼筋做好防銹措施,防止老銹和被其它物質(zhì)污染;4、鋼筋類(lèi)型(級(jí)別...
焊接是一門(mén)工藝,也是一門(mén)手藝。當(dāng)代基礎(chǔ)建設(shè),每一樣都離不開(kāi)焊接工藝。小型的兒童滑板,大型的飛機(jī),輪船,輕薄的家電外殼,厚重的鋼梁結(jié)構(gòu),每一種產(chǎn)品都需要焊接成型。詳細(xì)梳理:普拉多自動(dòng)化為焊接行業(yè)提供的產(chǎn)品和解決方案。當(dāng)今的金屬板材焊接加工工藝過(guò)程大致為:金屬板材...
聚焦細(xì)分行業(yè)應(yīng)用工藝,深入剖析用戶(hù)需求,普拉多以系統(tǒng)化的研發(fā)平臺(tái),為細(xì)分行業(yè)提供定制化的產(chǎn)品及行業(yè)解決方案。在多個(gè)行業(yè)創(chuàng)新開(kāi)拓中,普拉多相繼打造了鈑金、光伏、木工、耐火材料等多個(gè)細(xì)分行業(yè)**智能化解決方案。例如在沖壓自動(dòng)化領(lǐng)域,普拉多為行業(yè)客戶(hù)定制...
漲知識(shí)啦!漲知識(shí)啦!螺柱焊在使用過(guò)程中應(yīng)注意的事項(xiàng)有以下幾點(diǎn):1.螺柱焊在應(yīng)用中要注意,螺柱焊也和其他熔化焊一樣,對(duì)鋼中的含碳量有一定限制--對(duì)于結(jié)構(gòu)鋼螺柱,含碳量應(yīng)在0.18%以?xún)?nèi),2.而母材的含碳量應(yīng)在0.2%以?xún)?nèi)。3.要根據(jù)螺柱焊的不同方法,按推薦的螺柱...
對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試機(jī)器人在安裝出廠后,工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的,這樣的機(jī)器人若是直接投入生產(chǎn)使用,各軸的重心可能沒(méi)有準(zhǔn)確的固定在支撐點(diǎn)上,生產(chǎn)過(guò)程中就有可能導(dǎo)致傾斜,這不僅會(huì)對(duì)正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響,同時(shí)可能還會(huì)危及工作人員的生命安全,因此對(duì)工...
自動(dòng)化領(lǐng)域中的一個(gè)重要趨勢(shì)是提高機(jī)器人的使用量,從而提升生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。在其全自動(dòng)焊接設(shè)備中,普拉多科技將機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)放式控制解決方案結(jié)合在一起使用,為其客戶(hù)帶來(lái)了真正的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。總部位于成都市的工廠主要經(jīng)營(yíng)焊接和切割設(shè)備,其中,約90%的設(shè)...
自動(dòng)化解決方案的優(yōu)勢(shì):短時(shí)間內(nèi)快速安裝;可輕松編程;配有所有必要的安全技術(shù);即使在受限區(qū)域也能靈活應(yīng)用;一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人的模塊化系統(tǒng)焊接就緒、交鑰匙、模塊化解決方案(固定或移動(dòng)),優(yōu)化以適合您的個(gè)人應(yīng)用。模塊化完整系統(tǒng)我們的模塊化完整系統(tǒng)是為滿(mǎn)足您的要求和任務(wù)...
機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)有:1、機(jī)器人本體可以簡(jiǎn)化成各連接桿首尾相連、末端開(kāi)放的一個(gè)開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈,機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)剛度差,并隨空間位置的變化而變化;2、機(jī)器人本體的每個(gè)連桿都具有**的驅(qū)動(dòng)器,連桿的運(yùn)動(dòng)各自**,運(yùn)動(dòng)更為靈活;一般連桿機(jī)構(gòu)有1-2個(gè)原動(dòng)件...
傳統(tǒng)激光焊接工藝擺動(dòng)激光焊接(不加輔助材料);優(yōu)勢(shì):焊接設(shè)備簡(jiǎn)單,無(wú)需耗材。劣勢(shì):焊接起始收尾點(diǎn)易產(chǎn)生重點(diǎn)現(xiàn)象。對(duì)于焊接拼接間隙要求大,不然易產(chǎn)生塌陷現(xiàn)象;焊接過(guò)程相比填絲焊沒(méi)有那么穩(wěn)定,易產(chǎn)生焊接缺陷。焊接技巧:采用高速焊接(60~150mm/s)減輕首...
IGBT單管逆變式直流弧焊機(jī)主要功能(Function):手工焊。(Handwelding.)適用范圍(ApplicationScope):碳鋼、不銹鋼、鑄鐵等焊接。(weldingcarbonsteel,stainlesssteel,foundryirona...
伺服電機(jī),作為機(jī)器人的**零部件之一,能夠使機(jī)器人跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng)。國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)應(yīng)用到機(jī)器人上比較大的挑戰(zhàn)就是缺乏頂層設(shè)計(jì),即做伺服的企業(yè)對(duì)機(jī)器人不了解,而做機(jī)器人的企業(yè)對(duì)伺服也不了解,導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法形成一套完整設(shè)計(jì)方案。截止至2014年,...
及化妝品類(lèi)之鏡片固定等。五、點(diǎn)焊:A、將二片塑膠分點(diǎn)熔接無(wú)需預(yù)先設(shè)計(jì)焊線,達(dá)到熔接目的。B、對(duì)比較大型工件,不易設(shè)計(jì)焊線的工件進(jìn)行分點(diǎn)焊接,而達(dá)到熔接效果,可同時(shí)點(diǎn)焊多點(diǎn)。切割封口:運(yùn)用超音波瞬間發(fā)振工作原理,對(duì)化纖織物進(jìn)行切割,其優(yōu)點(diǎn)切口光潔不開(kāi)裂、不拉絲。...
鋼筋的連接:1、剪力墻、柱豎向直徑d(12<d≤25)鋼筋焊接連接,直徑d(d≤12)鋼筋采用綁扎搭接;梁、板直徑≤25時(shí),采用綁扎搭接;直徑>25時(shí),采用機(jī)械連接;框支梁(柱):直徑d≥20時(shí),應(yīng)采用機(jī)械連接。柱和剪力墻同一區(qū)段的鋼筋接頭率不應(yīng)超過(guò)50%。2...
儲(chǔ)能式螺柱焊機(jī)采用大容量電容作為焊接能量的來(lái)源,通過(guò)可控硅精確控制放電時(shí)間,以瞬間低電壓-強(qiáng)電流的方式將螺柱前列迅速熔化,使螺柱和工作面間隙快速合并,將螺柱牢固的焊接在工作面上,整個(gè)過(guò)程持續(xù)約1-3ms。儲(chǔ)能式螺柱焊機(jī)采用220V交流電,通過(guò)變壓器1降壓,再通...
所以故障率低,容易保養(yǎng),維修;3.主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維持費(fèi)用很低;4.機(jī)械手碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用;5.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。焊接自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備作為生產(chǎn)行業(yè)應(yīng)用為***的智能機(jī)器人之一,自動(dòng)碼垛搬運(yùn)機(jī)器人...
法國(guó)由于很早就接受了人工智能技術(shù)并努力發(fā)展它,從而獲得了很大的發(fā)展。法國(guó)不僅在機(jī)器人擁有量上居于世界前列,而且在機(jī)器人應(yīng)用水平和應(yīng)用范圍上處于世界先進(jìn)水平。這主要?dú)w功于法國(guó)**一開(kāi)始就比較重視機(jī)器人技術(shù),特別是把重點(diǎn)放在開(kāi)展機(jī)器人的應(yīng)用研究上。法國(guó)機(jī)器人的...
激光焊接工藝研究:采用激光焊接可以獲得高質(zhì)量的接頭強(qiáng)度和較大的深度比,與傳統(tǒng)焊接技術(shù)相比,具有較大的功率密度,對(duì)難以焊接的材料有較好的焊接效果,能夠?qū)Σ煌阅艿牟牧线M(jìn)行焊接。因此國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)其進(jìn)行了大量的研究。國(guó)內(nèi)對(duì)激光工藝的研究主要集中于從各焊接...
焊縫偏離/偏斜:激光可能的原因:焊縫偏移設(shè)置不合理用basis-HMI軟件連接,檢查目前的偏移大小,根據(jù)焊偏的方向來(lái)確定如何更改。防護(hù)鏡片需要更換鏡片中間有密集污點(diǎn)、燒損都需要更換。光、絲位置是否對(duì)中通過(guò)顯示器觀察光絲相對(duì)位置,焊絲末端需在十字叉中...