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焊接材料的選用低碳鋼埋弧焊接頭的等強(qiáng)度，主要靠焊絲和焊劑的恰當(dāng)配合來獲得。目前生產(chǎn)中***采用的配合是：選用實(shí)芯焊絲HO8A或HO8E，與高錳高硅低氟的熔煉焊劑HJ431、HJ430、HJ433或HJ434配合?？赏ㄟ^焊劑還原出Mn和Si，作為脫氧...

電機(jī)①輕量化對機(jī)器人來說，電機(jī)的尺寸和重量非常敏感，通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機(jī)的效率，減小電機(jī)空間尺寸和降低電機(jī)重量，是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。[5]②高速在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速則直...

人機(jī)協(xié)作隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對操作人員的專業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。[5]2.自主化目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等**縱作業(yè)...

與傳統(tǒng)焊接技術(shù)相比，激光焊接（見圖1）具有能量密度集中并可調(diào)控，不與焊接的工件產(chǎn)生接觸，焊接效率高，焊后焊縫窄且強(qiáng)度高等優(yōu)點(diǎn)，被積極應(yīng)用于汽車、船舶、航空航天等裝備制造業(yè)領(lǐng)域中，并不斷向更多材料加工終端領(lǐng)域擴(kuò)展。迄今為止，激光焊接技術(shù)已發(fā)展為多種種類，如熱傳導(dǎo)...

伺服①快速響應(yīng)，精確定位伺服的響應(yīng)時(shí)間直接影響到機(jī)器人的快速起停效果，影響機(jī)器人的工作效率和節(jié)拍。[5]②無傳感器方式實(shí)現(xiàn)彈性碰撞安全性是衡量機(jī)器人性能的一個(gè)重要指標(biāo)。加入力或力矩傳感器會使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，成本更高，基于編碼器、電機(jī)電流耦合關(guān)系的無傳感彈性碰撞...

焊接是一門工藝，也是一門手藝。當(dāng)代基礎(chǔ)建設(shè)，每一樣都離不開焊接工藝。小型的兒童滑板，大型的飛機(jī)，輪船，輕薄的家電外殼，厚重的鋼梁結(jié)構(gòu)，每一種產(chǎn)品都需要焊接成型。詳細(xì)梳理：普拉多自動化為焊接行業(yè)提供的產(chǎn)品和解決方案。當(dāng)今的金屬板材焊接加工工藝過程大致為：金屬板材...

國外對焊接工藝的研究集中于改善焊接條件和引進(jìn)外部能量。.Francisa等為了探索該工藝應(yīng)用于連接大型、安全關(guān)鍵的核部件的潛力，如蒸汽發(fā)生器或壓水堆（PWR）中的增壓裝置，采用真空激光焊接技術(shù)，以150mm/min的速度，使用16kW的激光，在兩個(gè)...

現(xiàn)代機(jī)器人于2000年進(jìn)入中國市場，當(dāng)時(shí)約有50臺現(xiàn)代機(jī)器人在安徽江淮汽車、合肥昌河汽車、長春客車和哈飛汽車等汽車制造廠得到使用。2003年11月，韓國現(xiàn)代重工業(yè)株式會社與北京京城機(jī)電控股有限公司攜手合作增資成立了機(jī)器人部，開展與北京現(xiàn)代汽車的合作，機(jī)器人...

汽車車門、汽車汽車儀表、車燈車鏡、遮陽板、內(nèi)飾件、濾清器，反光材料、反光道釘、保險(xiǎn)杠、拉索、摩托車用塑料濾清器、散熱器、制動液罐、油杯、水箱、油箱、風(fēng)管、尾氣凈化器、托盤濾板；塑膠電子：預(yù)付費(fèi)水表電表，通訊設(shè)備，無繩電話，手機(jī)配件，手機(jī)殼，電池殼,充電器、閥控...

機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝...

鋼筋的連接：1、剪力墻、柱豎向直徑d(12＜d≤25)鋼筋焊接連接，直徑d（d≤12）鋼筋采用綁扎搭接；梁、板直徑≤25時(shí)，采用綁扎搭接；直徑>25時(shí)，采用機(jī)械連接；框支梁（柱）：直徑d≥20時(shí)，應(yīng)采用機(jī)械連接。柱和剪力墻同一區(qū)段的鋼筋接頭率不應(yīng)超過50%。2...

焊接參數(shù)選擇：焊絲直徑與焊接電流當(dāng)焊接電流一定時(shí)，隨著焊絲直徑的增加，電弧的擺動作用加強(qiáng)，焊縫熔寬加大，熔深稍有下降；焊接電流增大會使焊縫熔寬、熔深和余高都相應(yīng)增加，其中熔深增加比較明顯，如果焊接電流過大，焊縫的成形系數(shù)過小，不利于熔池中氣體和夾雜...

成都普拉多科技有限公司激光直縫焊接機(jī)設(shè)備主要中用于矽鋼片等薄件可焊接材料的直縫拼板的自動焊接采，采用激光作焊接電源，是利用高能量的激光脈沖對材料進(jìn)行微小區(qū)域內(nèi)的局部加熱，激光輻射的能量通過熱傳導(dǎo)向材料的內(nèi)部擴(kuò)散，將材料熔化后形成特定熔池。它是一種新型的焊接方式...

與傳統(tǒng)焊接技術(shù)相比，激光焊接（見圖1）具有能量密度集中并可調(diào)控，不與焊接的工件產(chǎn)生接觸，焊接效率高，焊后焊縫窄且強(qiáng)度高等優(yōu)點(diǎn)，被積極應(yīng)用于汽車、船舶、航空航天等裝備制造業(yè)領(lǐng)域中，并不斷向更多材料加工終端領(lǐng)域擴(kuò)展。迄今為止，激光焊接技術(shù)已發(fā)展為多種種類，如熱傳導(dǎo)...

根據(jù)IFR***數(shù)據(jù)，2013年中國機(jī)器人新增量為36500臺，***超越其它發(fā)達(dá)國家躍居世界***。然而，中國機(jī)器人存量還是比較少的。世界工業(yè)機(jī)器人總量已達(dá)到一百多萬臺，主要分布在日本、美國、德國等發(fā)達(dá)國家，而中國的存量*為9萬多臺。以汽車制造業(yè)...

驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一...

在德國工業(yè)4.0的大趨勢下，智能制造已經(jīng)成為了時(shí)代主旋律和裝備制造業(yè)的主攻方向，而自動化技術(shù)正發(fā)揮著越來越重要的作用。普拉多科技主要以汽車電子、精密電子部件、精密壓鑄、LED照明四大業(yè)務(wù)為主導(dǎo)的，具有自主的工廠自動化能力和較高的精益制造水平。普拉多科技事業(yè)部經(jīng)...

在德國工業(yè)4.0的大趨勢下，智能制造已經(jīng)成為了時(shí)代主旋律和裝備制造業(yè)的主攻方向，而自動化技術(shù)正發(fā)揮著越來越重要的作用。普拉多科技主要以汽車電子、精密電子部件、精密壓鑄、LED照明四大業(yè)務(wù)為主導(dǎo)的，具有自主的工廠自動化能力和較高的精益制造水平。普拉多科技事業(yè)部經(jīng)...

工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)自20世紀(jì)60年代初代機(jī)器人在美國問世以來，工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用有了飛速的發(fā)展，但工業(yè)機(jī)器人顯著的特點(diǎn)歸納有以下幾個(gè)。可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有...

焊前準(zhǔn)備：埋弧焊一般在平焊位置進(jìn)行焊接，主要焊接對接接頭和T形接頭。由于埋弧焊時(shí)電流大、熔深大，故焊件板厚小于14mm時(shí)可不開坡口；當(dāng)焊件為14～22mm時(shí)，一般開V形坡口；當(dāng)厚度為22～50mm時(shí)，可開雙V形坡口；對一些要求較高的焊件，如鍋爐鍋筒等壓力容器一...

在生產(chǎn)制造智能化升級上，普拉多科技有自己的看法：“智能化升級應(yīng)先從生產(chǎn)制造的智能化開始，逐步配套相應(yīng)的軟硬件系統(tǒng)，**終達(dá)到數(shù)字化工廠的目標(biāo)?！蔽磥恚绽嗫萍紝⒃谛略O(shè)備出廠時(shí)預(yù)先配置相關(guān)軟硬件功能，與生產(chǎn)線一并交付給客戶；客戶已有的生產(chǎn)線，經(jīng)過調(diào)研后，定制個(gè)...

電弧螺柱焊是以焊接電弧為熱源，以陶瓷環(huán)保護(hù)，螺柱及其類似的緊固件本身既是焊件同時(shí)也是電極，焊接電弧在螺柱前端及工件之間燃燒，在焊件焊接區(qū)被加熱形成熔池，螺柱端部形成熔化層后，螺柱在機(jī)械壓力的作用下高速的插入熔池，將液態(tài)金屬擠出，從而形成結(jié)晶和重結(jié)晶的T型接頭的...

激光焊接技術(shù)是一種不需接觸的焊接技術(shù)，其速度較快，焊接效率更高，中間過程處理對焊接接頭的性能有重要作用。國內(nèi)激光焊接過程的控制主要集中于借助光學(xué)器件對焊接的過程進(jìn)行監(jiān)控，比如采用激光焊接焊縫追蹤和高速攝像機(jī)對焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。如黃磊等通過高速攝像機(jī)...

工業(yè)機(jī)器人的**零部件是組成機(jī)器人**重要的裝置。**零部件的品質(zhì)好壞直接影響了機(jī)器人的工作精度及穩(wěn)定性。另一方面，**零部件占機(jī)器人總成本75%左右，直接影響了機(jī)器人的定價(jià)及競爭力。工業(yè)機(jī)器人的**零部件為：l控制器–機(jī)器人的大腦l伺服系統(tǒng)–機(jī)器人的驅(qū)動...

IGBT逆變式自動埋弧焊機(jī)主要功能（Function）：自動埋弧焊、電渣焊、碳弧氣刨、手工焊。(automaticsubmergedarcwelding,electro-slagwelding,carbonarcairgougingandhandw...

冬季焊接的質(zhì)量保證關(guān)鍵在于施工過程控制。施焊前后，注意收集氣象預(yù)報(bào)資料，焊接作業(yè)區(qū)的相對濕度大于90%時(shí)不得進(jìn)行施焊作業(yè)；當(dāng)惡劣氣候即將到來，如無確切把握抵擋時(shí)，則放棄施焊。若焊縫已開焊，要搶在惡劣氣候來臨前，至少焊完板厚的1/3方能停焊，且嚴(yán)格做...

焊接電流多大？其實(shí)焊接電流是根據(jù)很多種條件來調(diào)節(jié)的。焊接電流大小，主要依據(jù)焊件厚度、接頭型式、焊接位置，依據(jù)焊條型號、焊條直徑來選擇。焊機(jī)型號不同，電流也會不同，知道電流，也許并不能解決問題，并不能焊出同樣的焊縫。管件的厚度不同，電流不同。焊接位置...

近幾年，中國的汽車工業(yè)出現(xiàn)了迅速增長的發(fā)展態(tài)勢，汽車制造廠商之間的競爭也日益激烈，而它們之間的競爭主要體現(xiàn)在汽車的價(jià)格和品質(zhì)上，因此很多汽車制造商正在加快生產(chǎn)線先進(jìn)化和柔性自動化的進(jìn)程。對此，現(xiàn)代重工特別推出了從6kg到400kg的16種標(biāo)準(zhǔn)型號的機(jī)器人，...

焊縫偏離/偏斜：激光可能的原因：焊縫偏移設(shè)置不合理用basis-HMI軟件連接，檢查目前的偏移大小，根據(jù)焊偏的方向來確定如何更改。防護(hù)鏡片需要更換鏡片中間有密集污點(diǎn)、燒損都需要更換。光、絲位置是否對中通過顯示器觀察光絲相對位置，焊絲末端需在十字叉中...

IGBT逆變式自動埋弧焊機(jī)主要功能（Function）：自動埋弧焊、電渣焊、碳弧氣刨、手工焊。(automaticsubmergedarcwelding,electro-slagwelding,carbonarcairgougingandhandw...