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6軸工業(yè)機器人——電鍍自動化生產(chǎn)線項目案例：本項目采用兩臺六軸工業(yè)機器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機器人，通過對預(yù)先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運動（速度與生產(chǎn)線匹配），控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機器人，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶反映良好。采用六軸安裝搬運機械手提高靈...

HSR-JR607機器人結(jié)構(gòu)特點：1、超高防護等級：經(jīng)過機構(gòu)密封設(shè)計，整機防護等級高達IP67，可輕松應(yīng)對碼垛、裝配、上下料等工序中的有水有油環(huán)境。2、超高精度：除了精密的設(shè)計外，采用高精密減速機和電機，末端重復(fù)定位精度高達±0.02mm。3、高平滑性：采用先進控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)高速而平滑的動作性能。4、高集成度：本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動，可長久保持無故障率。5、高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能。6、高性價比：低成本購置，可重復(fù)編程用于其他搬運、裝配作業(yè)，一年可收回成本。工業(yè)機器人采用國外先進測量標(biāo)定設(shè)備進行軌跡精度測試，嚴(yán)格精...

1、JR680工業(yè)6軸機器人特性--高負(fù)載能力、運動范圍大，2、高負(fù)載能力：HSR-JR680工業(yè)6軸機器人名義上為80KG負(fù)載工業(yè)機器人，實際在設(shè)計選型時，選用的是120KG負(fù)載的配置，包括電機以及減速機均較同級別其他品牌的6軸工業(yè)機器人有相應(yīng)的提升和加大。因此該款機型JR680工業(yè)6軸機器人在某種意義上是可以實現(xiàn)超載使用的。3、運動范圍大：HSR-JR680工業(yè)6軸機器人運動半徑為2200mm，能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足使用，適應(yīng)能力強。工業(yè)機器人軌跡支持三種插補方式，分別是關(guān)節(jié)插補，直線插補，圓弧插補,　插 補 命 令 分 別 是 MOVJ，MOVL,MOVC。上海6軸機器人激...

HSR-JR650L工業(yè)機器人：HSR-JR650參數(shù)對標(biāo)國內(nèi)外同類型機器人，在參數(shù)性能上達到先進水平，同時在設(shè)計中充分考慮搬運、焊接、機加的工藝要求，適合較為嚴(yán)苛的工況環(huán)境，能對諸多應(yīng)用場合提供有力支持。HSR-JR650L，中型負(fù)載機器人，中型負(fù)載應(yīng)用于碼垛、焊接、搬運的市場優(yōu)勢尤為明顯，有助于增強企業(yè)智能化程度，加強企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg的負(fù)載能力，臂展為2400mm，合理設(shè)計工裝夾具后，機器人可實現(xiàn)重復(fù)定位精度不大于0.08mm的重復(fù)性工作，可以廣適用于搬運、切割、打磨拋光、碼垛等行業(yè)。與國內(nèi)優(yōu)良供應(yīng)商保持良好的合作關(guān)系，為客戶提供相關(guān)配套視覺及應(yīng)用產(chǎn)品...

如今，3C行業(yè)仍然是機器人企業(yè)聚焦的重點領(lǐng)域，尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū)，眾多工業(yè)機器人本體廠商都在積極布局。總體來說，3C電子行業(yè)面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價格上漲，自動化設(shè)備越用要求越高，設(shè)備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn)，3C電子行業(yè)對機械手臂的自動化需求不斷提高；同時，3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快，制造周期縮短，不利于標(biāo)準(zhǔn)件的批量化生產(chǎn)，因此市場推廣存在阻力。目前，已經(jīng)在3C電子行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機器人主要有6軸多關(guān)節(jié)機器人(3-10KG)、4軸水平多關(guān)節(jié)機器人(3-10KG)、直線模組非標(biāo)組合坐標(biāo)機械手(3-50KG)...

通用六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人-JR系列產(chǎn)品簡介：JR603為6軸工業(yè)機器人，適用于裝配領(lǐng)域；JR605為6軸工業(yè)機器人，適用于手機打磨、視覺引導(dǎo)和裝配領(lǐng)域；JR612為6軸工業(yè)機器人，適用于上下料、弧焊、打磨、噴釉；JR620L為6軸工業(yè)機器人，適用于機床上下料、切割、去毛刺、噴釉；JR630為6軸工業(yè)機器人，適用于機床上下料、打磨應(yīng)用領(lǐng)域；JR650為6軸工業(yè)機器人，適用于機床上下料，五金打磨，去毛刺；JR6210為6軸工業(yè)機器人，適用于點焊、汽車沖壓件搬運、工業(yè)機器人加工。高集成度：本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動，可長久保持無故障率。浙江并聯(lián)6軸機器人6軸機器人HSR-...

JH605工業(yè)機器人特點--結(jié)構(gòu)采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，焊接電纜內(nèi)置，重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)且送絲穩(wěn)定性提高。JH605工業(yè)機器人特點--弧焊工藝包我們針對弧焊開發(fā)了專門的弧焊工藝包，能夠具備七大特色。（1）可兼容多種焊機電源品牌（2）焊接工藝包帶有快捷按鍵，人機交互效率高（3）可以連續(xù)起弧以及焊接中斷再起弧（4）具有多種擺焊功能（5）支持多個焊接通道，方便用戶使用（6）支持多種清槍站（7）支持多軸變位機機器人HSR-BR系列尤其適用于裝配、高速搬運、快速沖壓、密集排布鉆工中心等上下料、配置3D視覺分揀等。廣東6軸機器人生產(chǎn)線解...

根據(jù)市場特殊應(yīng)用需求，我們開發(fā)了雙旋六軸機器人系列、雙旋五軸碼垛機器人、高防護機床配套機器人、大板料沖壓機器人等，對應(yīng)的開發(fā)出碼垛、跟隨、焊接、縫紉、離線等機器人工藝軟件包。此外，也在快換法蘭、柔順法蘭、加工工具、柔性夾等機構(gòu)方面與合作伙伴一同深入應(yīng)用場景提高產(chǎn)品性能。在傳感器領(lǐng)域，我們正在不斷夯實多元感知技術(shù)，如力覺感知（動力學(xué)模型、在線參數(shù)辨識）、視覺感知（深度學(xué)習(xí)物體別、三維環(huán)境建模）、聽覺感知（語音語義識別）。新一代BR6系列全新升級，可針對噴涂行業(yè)、沖洗環(huán)境、粉塵環(huán)境及其它需要高防護的應(yīng)用場合。珠海6軸機器人包裝6軸機器人行業(yè)應(yīng)用——搬運與協(xié)作領(lǐng)域：HSR-JR605 6軸工業(yè)機器人...

為了滿足電子產(chǎn)品組裝加工日益嚴(yán)格的要求，機器人也根據(jù)3C制造上的需求，進行特制，小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)。近日，G20-智能制造峰會成員企業(yè)華數(shù)機器人面向3C行業(yè)推出2021全新升級款裝配機器人HSR-JR607，進一步提高企業(yè)生產(chǎn)效率、穩(wěn)定裝配質(zhì)量。HSR-JR607是華數(shù)機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人，定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護裝配型機器人，有效負(fù)載7kg，半徑可達910mm，重復(fù)定位精度±0.02mm。具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應(yīng)快，整機防護高達IP67，輕松應(yīng)對各種有水有油環(huán)境，并可輕松應(yīng)對碼垛、裝配、上下料等工序作業(yè)。在...

新一代HSR-JH605機器人：該機器人通過小臂中空結(jié)構(gòu)，主要為焊接領(lǐng)域而生，讓夾具信號線、氣管布線更合理且遠(yuǎn)離外部設(shè)備干擾。應(yīng)用領(lǐng)域：弧焊、涂膠、搬運穩(wěn)定的速度、優(yōu)越的精度，HSR-JH605采用華數(shù)新一代的控制器及示教器，運動控制配合大范圍空間的設(shè)計，在對焊縫質(zhì)量有較高的焊接應(yīng)用，具有高可靠性和優(yōu)異的性價比強勁有力、性能優(yōu)異，采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，手臂重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)和提高送絲穩(wěn)定性簡單使用、輕松編程，提供人性化、高效簡潔、符合國人使用習(xí)慣的中文焊接工藝包，專業(yè)的團隊打造屬于國人的漢語機器人，降低使用要求，并且可提供...

從目前中國工業(yè)機器人應(yīng)用分布領(lǐng)域來看，主要集中在焊接、噴涂、裝配、包裝、碼垛搬運、拋光打磨等領(lǐng)域。其中焊接、搬運碼垛是占比較大的兩大領(lǐng)域。焊接行業(yè)工作環(huán)境惡劣，存在煙塵、弧光、金屬飛濺等，容易對人體造成極大傷害，因而對機器代人提出了迫切需求，也為焊接機器人的應(yīng)用提供了廣闊的的空間。隨著**制造需求日益爆發(fā)，焊接機器人市場有望進一步乘風(fēng)而起。為解決更多制造業(yè)的痛點，我們推出了全新升級款焊接機器人HSR-JH605。超高精度：除了精密的設(shè)計外，采用高精密減速機和電機，末端重復(fù)定位精度高達±0.02mm。山東沖壓6軸機器人6軸機器人現(xiàn)在制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術(shù)，很多國內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄...

HSR-JR680是華數(shù)機器人新推出的一款通用型中大負(fù)載六軸機器人，在研發(fā)設(shè)計初始即考慮多種使用工況，如搬運、焊接、打磨、去毛刺等，性能達到同類產(chǎn)品先進水平。整機具備以下特點：高剛度高速度，整機設(shè)計采用有限元分析盡心力學(xué)分析，結(jié)合華數(shù)機器人豐富的機器人設(shè)計經(jīng)驗，鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結(jié)構(gòu)剛度；同時優(yōu)化電機選型和減速比配置，整機末端合成速度比較高達到4m/s①。高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴(yán)格要求的工作，HSR-JR680傳動系統(tǒng)經(jīng)過精心設(shè)計和嚴(yán)格工藝組裝，盡可能消除傳動系統(tǒng)傳動誤差，重復(fù)定位精度達到±0.07mm，為國內(nèi)還同類產(chǎn)品先進水平。工作范圍寬廣靈活，各軸運動范圍...

HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機器人產(chǎn)品特點：二、易使用 1：豐富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應(yīng)用。2：4軸絲桿中空設(shè)計，用戶氣管可直通小臂，減少氣管外露。三、高性價比1：為電子行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)和高防護等級的型號2：具備***的伺服控制器應(yīng)用平臺，主要零部件使用嚴(yán)格的質(zhì)量控制管理，提供客戶滿意的技術(shù)支持3：與國內(nèi)質(zhì)量供應(yīng)商保持良好的合作關(guān)系，為客戶提供相關(guān)配套視覺及應(yīng)用產(chǎn)品。在笛卡爾空間對工業(yè)機器人進行操作時, 可以使用的坐標(biāo)系有基坐標(biāo)，世界坐標(biāo)，工具坐標(biāo)系，用戶坐標(biāo)系。江蘇6軸機...

華數(shù)六軸工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)特性BR系列六軸工業(yè)機器人打破定勢，突破傳統(tǒng)，在通用六軸工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上，進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計，慣量小，提高機器人運動性能，達到高速、高精度特性；新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，實現(xiàn)前后點位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機器人功能特性發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設(shè)計，輕松實現(xiàn)高速度。空間占用小，運動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設(shè)計；機器人重復(fù)定位精度一般在0.05mm左右； 搬運、上下料等人工示教的應(yīng)用需考慮重復(fù)定位精度。河北國產(chǎn)6軸機器人報價6軸機器人HSR-JR607機器人采用華數(shù)新一代III型自主可控機器人...

為解決3C打磨行業(yè)中通用機器人難以適應(yīng)打磨過程反復(fù)沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大（干打）、濕度高（水打）的問題，為給客戶創(chuàng)造持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)能力，HSR-JM612打磨機器人應(yīng)運而生，該機型針對打磨工藝進行特定優(yōu)化，帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件： 1、自行研發(fā)的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精細(xì)實現(xiàn)”的特點，集成專業(yè)應(yīng)用工藝，易于快速上手，結(jié)合配套精度補償系統(tǒng)精細(xì)實現(xiàn)運行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產(chǎn)調(diào)試周期。2、友好易用的從操作系統(tǒng)，擁有業(yè)內(nèi)較強的易使用性，通過高速傳輸EtherCAT總線進行數(shù)據(jù)通訊，完成多軸聯(lián)動圓弧插補運動。操作友好，易于理解。針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人輕便性、集...

如今，3C行業(yè)仍然是機器人企業(yè)聚焦的重點領(lǐng)域，尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū)，眾多工業(yè)機器人本體廠商都在積極布局。總體來說，3C電子行業(yè)面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價格上漲，自動化設(shè)備越用要求越高，設(shè)備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn)，3C電子行業(yè)對機械手臂的自動化需求不斷提高；同時，3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快，制造周期縮短，不利于標(biāo)準(zhǔn)件的批量化生產(chǎn)，因此市場推廣存在阻力。目前，已經(jīng)在3C電子行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機器人主要有6軸多關(guān)節(jié)機器人(3-10KG)、4軸水平多關(guān)節(jié)機器人(3-10KG)、直線模組非標(biāo)組合坐標(biāo)機械手(3-50KG)...

6軸機器人優(yōu)勢1：HSR-JR603/605采用高性能控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動系統(tǒng)，具有運動速度快，高重復(fù)定位精度以及高軌跡跟蹤精度。2：該款產(chǎn)品性能達到國內(nèi)外同級別中上水平，重復(fù)定位精度達到±0.02mm。并且在該性能基礎(chǔ)上還具有較高性價比3：該產(chǎn)品整機性能突出，系統(tǒng)拓展簡便，實現(xiàn)附加視覺、力反饋等模塊化，滿足3C行業(yè)各類工況需求。4：整機動態(tài)響應(yīng)快等特點，同時兼顧體積小，質(zhì)量輕，運輸、安裝方便等優(yōu)點。5：運行速度快，運行速度達到國內(nèi)外同系列產(chǎn)品上級水平。采用六軸安裝搬運機械手提高靈活性，簡化夾爪機構(gòu)，搬運能力超過1600次/小時，節(jié)省人工70%，大幅降低成本。江蘇4軸機器人 6軸機器人6軸機器人...

現(xiàn)在制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術(shù)，很多國內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。如果要完全實現(xiàn)自動化，企業(yè)除了支付購置機器人的高昂資金，還需要對廠房進行改造甚至重建，這在無形中提高了“機器換人”的門檻。針對這一情況，華數(shù)機器人研發(fā)了HSR-BR6雙旋機器人。事實上，華數(shù)機器人的集成商客戶聯(lián)合終端用戶提出，需要一種價格較低、能夠高速運作、體積輕巧，并且能適應(yīng)生產(chǎn)車間中鉆工中心的狹小空間作業(yè)的六軸機器人，對機器人的運動范圍也提出要求。具備***的伺服控制器應(yīng)用平臺，主要零部件使用嚴(yán)格的質(zhì)量控制管理，提供客戶滿意的技術(shù)支持。廣東小型6軸機器人6軸機器人新一代HSR-JH605...

6軸機器人噴釉應(yīng)用：目前市面上的陶瓷產(chǎn)品基本上都需要經(jīng)過噴釉這道工序，但是釉含有苯，對人體非常有害，噴釉環(huán)境惡劣，人工成本居高不下。如果采用機器換人不僅可以降低用工成本，而且還可改善工人勞動環(huán)境，而且在陶瓷產(chǎn)品噴釉工作中，采用機器人噴釉比人工噴釉在原料節(jié)省和質(zhì)量控制上更具優(yōu)勢。6軸機器人注塑機取件應(yīng)用：本項目采用HSR-JR620六軸工業(yè)機器人來實現(xiàn)從注塑機上進行取件，取件后放于自動輸送線上，實現(xiàn)了注塑機下料的自動化作業(yè)。由于注塑機生產(chǎn)的產(chǎn)品較大，人工取料產(chǎn)率極低，采用機器人作業(yè)后，既保障了人員的操作安全，又極大的提高了生產(chǎn)效率。HSR-JH605焊接機器人能夠在狹小空間作業(yè)，性能穩(wěn)定可靠可滿...

為解決3C打磨行業(yè)中通用機器人難以適應(yīng)打磨過程反復(fù)沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大（干打）、濕度高（水打）的問題，為給客戶創(chuàng)造持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)能力，HSR-JM612打磨機器人應(yīng)運而生，該機型針對打磨工藝進行特定優(yōu)化，帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件： 1、自行研發(fā)的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精細(xì)實現(xiàn)”的特點，集成專業(yè)應(yīng)用工藝，易于快速上手，結(jié)合配套精度補償系統(tǒng)精細(xì)實現(xiàn)運行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產(chǎn)調(diào)試周期。2、友好易用的從操作系統(tǒng)，擁有業(yè)內(nèi)較強的易使用性，通過高速傳輸EtherCAT總線進行數(shù)據(jù)通訊，完成多軸聯(lián)動圓弧插補運動。操作友好，易于理解。HSR-JH605焊接機器人...

HSR-JR607機器人采用華數(shù)新一代III型自主可控機器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動和分體式結(jié)構(gòu)手臂，具有重量輕便、靈活易用，能實現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度，性能穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢和特點，進一步提高裝配效率及合格率，還可根據(jù)特殊需求提供專業(yè)定制化服務(wù)，滿足3C行業(yè)柔性化生產(chǎn)需求，可快速投入生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。在面向行業(yè)應(yīng)用快速定制化開發(fā)方面，2020年我們已完成了6款新產(chǎn)品的研發(fā)，其中包括25KG中大型負(fù)載BR625雙旋高防護機器人、全新升級款JH605E焊接機器人、 4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)MD410碼垛機器人等。定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護裝配型機器人，有效負(fù)載7kg，半徑可達910mm，重復(fù)定位精度±0.02...

HSR-JH620 工業(yè)機器人是一款高速高精度通用性6軸機器人，具有臂展2m，負(fù)載能力15KG和臂展1.8米，負(fù)載能力20KG兩款機型，小臂和手腕采用大直徑中空設(shè)計，小臂比較大過孔直徑φ45mm，手腕比較大過孔直徑φ50mm，在焊接和打磨應(yīng)用中便于布置工具管線，很大程度減少末端管線干涉，小臂防護等級達到了IP67，適用于機床上下料等眾多的工況，HSR-JH620 工業(yè)機器人以極高的速度、精度指標(biāo)將有效幫助各大企業(yè)提升生產(chǎn)質(zhì)量和效率，獲取超預(yù)期收益。HSR-JH605焊接機器人能夠在狹小空間作業(yè)，性能穩(wěn)定可靠可滿足柔性化生產(chǎn)需求，可快速投入生產(chǎn)。山東6軸機器人電話6軸機器人HSR-JM630具有...

如今，3C行業(yè)仍然是機器人企業(yè)聚焦的重點領(lǐng)域，尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū)，眾多工業(yè)機器人本體廠商都在積極布局。總體來說，3C電子行業(yè)面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價格上漲，自動化設(shè)備越用要求越高，設(shè)備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn)，3C電子行業(yè)對機械手臂的自動化需求不斷提高；同時，3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快，制造周期縮短，不利于標(biāo)準(zhǔn)件的批量化生產(chǎn)，因此市場推廣存在阻力。目前，已經(jīng)在3C電子行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機器人主要有6軸多關(guān)節(jié)機器人(3-10KG)、4軸水平多關(guān)節(jié)機器人(3-10KG)、直線模組非標(biāo)組合坐標(biāo)機械手(3-50KG)...

華數(shù)六軸工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)特性BR系列六軸工業(yè)機器人打破定勢，突破傳統(tǒng)，在通用六軸工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上，進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計，慣量小，提高機器人運動性能，達到高速、高精度特性；新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，實現(xiàn)前后點位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機器人功能特性發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設(shè)計，輕松實現(xiàn)高速度?？臻g占用小，運動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設(shè)計；HSR-BR雙旋機器人在結(jié)構(gòu)、算法上創(chuàng)新，可在空間較小的廠房進行布置，達到高速、高精度、高防護性能。浙江6軸機器人廠家6軸機器人目前，華數(shù)實現(xiàn)了工業(yè)機器人五大**零部件除減速機外全部自主...

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機器人，JR603工作半徑571.5mm，JR606工作半徑746mm，產(chǎn)品特點：1.運轉(zhuǎn)速度快。范圍動作，一個循環(huán)在8s以內(nèi)。2.重復(fù)定位精度高。重復(fù)定位精度達到±0.02mm，可適用于高精度作業(yè)。3.成本低廉。主要零部件自主生產(chǎn)，有效控制成本。4.輕量化。整機重量控制在55kg以內(nèi)，搬運安裝方便。5.小型化。占地空間小，適合于空間狹小的場合。目前，HSR-JR603/JR605小型多用途機器人已經(jīng)應(yīng)用于涂膠、搬運、分揀、裝 配等多個領(lǐng)域場合。工業(yè)機器人內(nèi)部軟限位，通過限位開關(guān)，可限制機械手和定位軸的軸范圍，軟件限位開關(guān)用作工業(yè)機器人防護。佛山6...

新一代HSR-JH605機器人：該機器人通過小臂中空結(jié)構(gòu)，主要為焊接領(lǐng)域而生，讓夾具信號線、氣管布線更合理且遠(yuǎn)離外部設(shè)備干擾。應(yīng)用領(lǐng)域：弧焊、涂膠、搬運穩(wěn)定的速度、優(yōu)越的精度，HSR-JH605采用華數(shù)新一代的控制器及示教器，運動控制配合大范圍空間的設(shè)計，在對焊縫質(zhì)量有較高的焊接應(yīng)用，具有高可靠性和優(yōu)異的性價比強勁有力、性能優(yōu)異，采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，手臂重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)和提高送絲穩(wěn)定性簡單使用、輕松編程，提供人性化、高效簡潔、符合國人使用習(xí)慣的中文焊接工藝包，專業(yè)的團隊打造屬于國人的漢語機器人，降低使用要求，并且可提供...

HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機，實現(xiàn)同級別機器人中的大臂展及大負(fù)載。 采用高剛性手臂、先進伺服，運動速度快，重復(fù)定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業(yè)。產(chǎn)品特點：一、高性能 1：精密的機械加工工序管控，嚴(yán)格的裝配管控；2：國外先進測量標(biāo)定設(shè)備進行軌跡精度測試，嚴(yán)格精度把關(guān)；3：進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩(wěn)的啟動與停止；4：高性能控制系統(tǒng)，使機器人可快速、準(zhǔn)確地運行；5：負(fù)載高達12Kg；6：臂展高達1555mm；7：出廠前...

為了滿足電子產(chǎn)品組裝加工日益嚴(yán)格的要求，機器人也根據(jù)3C制造上的需求，進行特制，小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)。近日，G20-智能制造峰會成員企業(yè)華數(shù)機器人面向3C行業(yè)推出2021全新升級款裝配機器人HSR-JR607，進一步提高企業(yè)生產(chǎn)效率、穩(wěn)定裝配質(zhì)量。HSR-JR607是華數(shù)機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人，定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護裝配型機器人，有效負(fù)載7kg，半徑可達910mm，重復(fù)定位精度±0.02mm。具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應(yīng)快，整機防護高達IP67，輕松應(yīng)對各種有水有油環(huán)境，并可輕松應(yīng)對碼垛、裝配、上下料等工序作業(yè)。新...

全新一代機器人HSR-BR系列機器人打破傳統(tǒng)運動方式，進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計，在通用六軸機器人的基礎(chǔ)上，BR系列機器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，輕松實現(xiàn)如鉆工中心等間距很小，但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運。占地面積非常小，運動運動非常靈活并且不占用外部空間，為CNC高速鉆工中心特殊設(shè)計。創(chuàng)造內(nèi)外雙旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可輕松實現(xiàn)鉆工中心間距600以內(nèi)狹小空間工位間連線或搬運，輕松避讓且速度快；特征1:360°空間全覆蓋，無死角特征2:高防護版本56軸可任意方向噴水特征3：人機共融(人機協(xié)作版本)特征4：安裝占地面積小特征5：高精度，高靈活性特征6：高速，慣量小特征7：重量輕，任意方向...

華數(shù)機器人是國產(chǎn)工業(yè)機器人品牌企業(yè)之一，提供工業(yè)機器人、自動化全套解決方案，以產(chǎn)品和服務(wù)為全球客戶持續(xù)創(chuàng)造價值。JR系列6軸工業(yè)機器人-產(chǎn)品特性：一、結(jié)構(gòu)特性：其一關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（基座旋轉(zhuǎn)軸）、第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（手腕端部法蘭安裝盤的旋轉(zhuǎn)中心）在同一個平面內(nèi)；第二關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第三關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸以及第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸互相平行，而且與前面提到到平面垂直；其四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線、第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線以及第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線相交于一點。此結(jié)構(gòu)的工業(yè)工業(yè)機器人可以使得其運動學(xué)算法**為簡單可靠。具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應(yīng)快，整機防護高達IP67，輕松應(yīng)對各種有水有油環(huán)境。浙江6軸機器人流水線6...