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四軸機(jī)器人：小型裝配機(jī)器人中，“四軸SCARA機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。SCARA機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)器人擅長(zhǎng)高速取放和其他材料處理任務(wù)。華數(shù)機(jī)器人堅(jiān)持關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)創(chuàng)新，重點(diǎn)開展機(jī)器人整機(jī)、高性能控制系統(tǒng)、高性能電機(jī)等方面技術(shù)攻關(guān)。4軸機(jī)器人涂膠HSR-HC403機(jī)器人高...

華數(shù)是一個(gè)以做比較好的工業(yè)機(jī)器人為使命的工業(yè)機(jī)器人制造商，機(jī)械手涉及領(lǐng)域包含裝配、沖壓、機(jī)床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等，其中還包括工業(yè)機(jī)器人教育培訓(xùn)平臺(tái)。機(jī)械臂應(yīng)用行業(yè)有家電、筆電、手機(jī)、五金、廚衛(wèi)、汽車、機(jī)床，其中家電行業(yè)應(yīng)用廣。零部件包含四大模塊，機(jī)械臂控制器是華中數(shù)控研發(fā)的新一代控制系統(tǒng)，還有HSPad示教器以及HSV-150系列伺服驅(qū)動(dòng)和HIO-1100總線式IO模塊。主營(yíng)業(yè)務(wù)涉及工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，各行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，主要的“部件”工業(yè)機(jī)器人的選擇就是中之重了！珠海4軸機(jī)器人高負(fù)載針對(duì)電子產(chǎn)品行業(yè)以及新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域的特...

華數(shù)機(jī)器人是國(guó)內(nèi)唯有的2家能夠同時(shí)自主研發(fā)及生產(chǎn)銷售機(jī)器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和機(jī)器人本體四大**零部件及機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品的企業(yè)之一。其整機(jī)產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化率已經(jīng)達(dá)到80%以上。通過(guò)自主研發(fā)，華數(shù)機(jī)器人攻克了工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)、設(shè)計(jì)、應(yīng)用、自動(dòng)化、工程化等方面的多項(xiàng)**關(guān)鍵技術(shù)，形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)300余項(xiàng)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，華數(shù)機(jī)器人完成了包含直角坐標(biāo)、水平多關(guān)節(jié)、垂直多關(guān)節(jié)、教學(xué)四大系列的11款產(chǎn)品的研發(fā)、試制及批量生產(chǎn)任務(wù)，4軸10kg沖壓機(jī)器人、6軸12kg關(guān)節(jié)機(jī)器人已經(jīng)成為高新技術(shù)產(chǎn)品。四軸機(jī)器人通常應(yīng)用于各種行業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配檢測(cè)、搬運(yùn)及上下料、鉆孔、焊錫切...

華數(shù)是一個(gè)以做比較好的工業(yè)機(jī)器人為使命的工業(yè)機(jī)器人制造商，機(jī)械手涉及領(lǐng)域包含裝配、沖壓、機(jī)床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等，其中還包括工業(yè)機(jī)器人教育培訓(xùn)平臺(tái)。機(jī)械臂應(yīng)用行業(yè)有家電、筆電、手機(jī)、五金、廚衛(wèi)、汽車、機(jī)床，其中家電行業(yè)應(yīng)用廣。零部件包含四大模塊，機(jī)械臂控制器是華中數(shù)控研發(fā)的新一代控制系統(tǒng)，還有HSPad示教器以及HSV-150系列伺服驅(qū)動(dòng)和HIO-1100總線式IO模塊。主營(yíng)業(yè)務(wù)涉及工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，各行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案。SCARA機(jī)器人也稱為四關(guān)節(jié)機(jī)械手，其精度高、體積小，靈活性強(qiáng)，相比六軸機(jī)器人成本低。湖南4軸機(jī)器人高精度協(xié)作機(jī)器人是一種設(shè)計(jì)和人類在共...

華數(shù)機(jī)器人針對(duì)碼垛機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新攻關(guān)，在自適應(yīng)控制、精度保持、輕量化設(shè)計(jì)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)上取得重大突破，成功開發(fā)出具備智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化、高精化等特點(diǎn)的HSR-MD410 4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人新產(chǎn)品，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過(guò)程對(duì)機(jī)器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。 HSR-MD410有效負(fù)載10kg，重復(fù)定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm，具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì)，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式，滿足單站生產(chǎn)、多臺(tái)聯(lián)機(jī)等多種生產(chǎn)。華數(shù)機(jī)器人針對(duì)碼垛機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新攻關(guān)，在自適應(yīng)控制、精度保持、輕量化設(shè)計(jì)等多項(xiàng)技術(shù)上取得重大突破。南京4軸機(jī)器人...

HSR-MD410碼垛機(jī)器人有效負(fù)載10kg，重復(fù)定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過(guò)程對(duì)機(jī)器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。值得一提的是，針對(duì)沖壓領(lǐng)域，該機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制，調(diào)試、切換簡(jiǎn)單，換模具時(shí)只需換掉區(qū)配的夾具即可，生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機(jī)及異步聯(lián)機(jī)設(shè)計(jì)，能規(guī)避隨時(shí)切換模具等因素造成全部停機(jī)現(xiàn)象。華數(shù)機(jī)器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關(guān)節(jié)、水平多關(guān)節(jié)、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業(yè)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于3C電子、廚衛(wèi)、五金、汽摩和鞋服等行業(yè)，已成功進(jìn)入蘋果、惠普、聯(lián)想等供應(yīng)體系。四軸SCARA機(jī)器人是指選擇性裝配...

協(xié)作機(jī)器人優(yōu)缺點(diǎn)：一、優(yōu)點(diǎn)：1）人機(jī)協(xié)作：充分發(fā)揮人與機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，依靠人解決精度及模糊控制問(wèn)題，依靠機(jī)器人解決力控及穩(wěn)定性能問(wèn)題；2）安全性高：采用先進(jìn)的傳感器，主動(dòng)感知和適應(yīng)變化的環(huán)境，控制算法添加防碰撞功能，規(guī)避與外部碰撞風(fēng)險(xiǎn)；3）靈活易用：協(xié)作機(jī)器人主要突破點(diǎn)為軟件控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便操控、編程；小型、輕巧、可移動(dòng)、安裝方便、即插即用。二、缺點(diǎn)： 1）負(fù)載低：一般在10kg以下；2）結(jié)構(gòu)剛性弱：較小的自重導(dǎo)致剛性不足；3）速度慢：協(xié)作機(jī)器人要確保安全性，其電機(jī)需要兼顧安全保護(hù)的功能；4）重復(fù)定位精度：相比傳統(tǒng)機(jī)器人一般低一個(gè)數(shù)量級(jí)；5）價(jià)格較高：為達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)，還需要增加很多的安全傳感器...

Scara四軸機(jī)器人又名平行關(guān)節(jié)手，采用手臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)原理，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)精確控制各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種圖形軌跡的可編程控制，各關(guān)節(jié)通過(guò)伺服電機(jī)配合諧波減速機(jī)的精確協(xié)調(diào)配合，實(shí)現(xiàn)各種立方空間軌跡的運(yùn)用。圖形及軌跡可通過(guò)內(nèi)部系統(tǒng)一鍵生成，調(diào)試及運(yùn)作非常簡(jiǎn)單，在工業(yè)自動(dòng)化替代人工作業(yè)領(lǐng)域運(yùn)用非常廣。產(chǎn)品應(yīng)用：廣運(yùn)用涂膠、焊錫、鎖螺絲、移栽、組裝、搬運(yùn)、包裝等領(lǐng)域。行業(yè)應(yīng)用：電子、五金、光學(xué)、汽車、醫(yī)藥、塑料、印刷等行業(yè)。小型裝配機(jī)器人之所以獲得越來(lái)越多包裝企業(yè)的青睞，正在于能勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)。北京4軸機(jī)器人激光焊接 HSR-SR5700具有覆蓋范圍廣、高精度、高性能、多款...

Scara四軸機(jī)器人又名平行關(guān)節(jié)手，采用手臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)原理，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)精確控制各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種圖形軌跡的可編程控制，各關(guān)節(jié)通過(guò)伺服電機(jī)配合諧波減速機(jī)的精確協(xié)調(diào)配合，實(shí)現(xiàn)各種立方空間軌跡的運(yùn)用。圖形及軌跡可通過(guò)內(nèi)部系統(tǒng)一鍵生成，調(diào)試及運(yùn)作非常簡(jiǎn)單，在工業(yè)自動(dòng)化替代人工作業(yè)領(lǐng)域運(yùn)用非常廣。產(chǎn)品應(yīng)用：廣運(yùn)用涂膠、焊錫、鎖螺絲、移栽、組裝、搬運(yùn)、包裝等領(lǐng)域。行業(yè)應(yīng)用：電子、五金、光學(xué)、汽車、醫(yī)藥、塑料、印刷等行業(yè)。機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機(jī)構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)；天津4軸機(jī)器人廠家華數(shù)機(jī)器人推出超大負(fù)載SCARA SR20系列，是專門針對(duì)高...

加快構(gòu)建數(shù)字化智能工廠，是當(dāng)前制造業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向轉(zhuǎn)型升級(jí)的重中之重。華數(shù)機(jī)器人與智能裝備院以智能產(chǎn)線與工業(yè)軟件為抓手，開展了智能工廠生產(chǎn)系統(tǒng)快速建模布局仿真與優(yōu)化技術(shù)研究、產(chǎn)線虛實(shí)一體數(shù)字雙胞胎技術(shù)研究、沖壓工藝過(guò)程工業(yè)軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)和工藝的聯(lián)合開發(fā)，為眾多傳統(tǒng)制造型企業(yè)提供定制化的數(shù)字化轉(zhuǎn)型解決方案，積極推動(dòng)制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。針對(duì)特定行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人定制化解決方案進(jìn)行展示，力控自動(dòng)打磨系統(tǒng)、激光焊接系統(tǒng)、高速高精視覺(jué)跟蹤抓取系統(tǒng)、高精密軸孔裝配、高速碼垛搬運(yùn)……華數(shù)機(jī)器人“十八般武藝”各顯其能，讓機(jī)器人同時(shí)擁有人類**的智慧和嫻熟工匠的技藝?！皺C(jī)器換人”并不是未來(lái)發(fā)展的結(jié)...

四軸機(jī)器人優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：1、運(yùn)行速度快： 200mm-1700mm-200mm門型循環(huán)節(jié)拍3.5s（添加模擬取放料信號(hào)交互點(diǎn)）沖壓節(jié)拍可高達(dá)16次/分，有效提升生產(chǎn)效率。 2、運(yùn)動(dòng)范圍大 ：工作半徑可達(dá)1510mm，可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場(chǎng)合，預(yù)留間隔空間，加大換模區(qū)域，提升模具更換效率。 3、便捷維護(hù) ： 機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機(jī)構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)； 4、高可靠性 ：采用高性能**零部件，穩(wěn)定性高，故障率低，為整機(jī)提供高可靠性能保證，可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)； 5、通用性強(qiáng)： 應(yīng)用領(lǐng)域廣，均可適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn)，如熱鍛、沖...

工業(yè)碼垛機(jī)器人的價(jià)值在于可以創(chuàng)造比人工多十倍百倍的價(jià)值，可以完成我們?nèi)祟愐恍┲貜?fù)性強(qiáng)度大的勞動(dòng)作業(yè)，甚至做的比人更好，機(jī)器人碼垛機(jī)工作準(zhǔn)確，相比傳統(tǒng)流水線工人，四軸高速搬運(yùn)碼垛機(jī)器人更能有質(zhì)量產(chǎn)量的完成搬運(yùn)工作，傳統(tǒng)的碼垛對(duì)人力碼垛的速度和精度要求較高，人工長(zhǎng)時(shí)間處于強(qiáng)度大的搬運(yùn)作業(yè)中，很難保障碼垛作業(yè)的速度和質(zhì)量，況且人工流量較大，招工難招工貴的問(wèn)題越來(lái)越凸顯，因此大多數(shù)企業(yè)開始考慮用機(jī)器代替人工，碼垛作業(yè)中機(jī)器人發(fā)揮了重要作用。四軸高防護(hù)機(jī)器人HSR-HC403，負(fù)載3公斤,重復(fù)定位精度達(dá)±0.02毫米，工作半徑達(dá)585毫米。浙江4軸機(jī)器人裝配 HSR-SR3400系列機(jī)器人體積小、...

發(fā)展至今，華數(shù)機(jī)器人共開發(fā)了6個(gè)系列、40多款機(jī)器人產(chǎn)品，產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了整個(gè)工業(yè)應(yīng)用，并且擁有自主產(chǎn)權(quán)300余項(xiàng)。同時(shí)，在機(jī)器人的主要零部件，如控制系統(tǒng)、減速機(jī)、電機(jī)等都能自主研發(fā)，全部實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化。華數(shù)機(jī)器人積極探索下一代智能高防護(hù)機(jī)器人的產(chǎn)品定義及技術(shù)路線。推出的“HSR-HC403四軸高防護(hù)機(jī)器人”，防護(hù)等級(jí)達(dá)到整機(jī)IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，運(yùn)行故障率低。相較于傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人，華數(shù)HSR-HC403機(jī)器人更具結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)和精度優(yōu)勢(shì)，適用于3C電子、機(jī)床內(nèi)置搬運(yùn)等小零件加工領(lǐng)域，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用場(chǎng)景。華數(shù)四軸機(jī)器人...

HSR-SR20800機(jī)器人是專門針對(duì)高速大負(fù)載的應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的機(jī)器人，有800和1000兩種不同的臂長(zhǎng)。依托多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶20Kg負(fù)載。具有高速度、高剛性、運(yùn)動(dòng)靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢(shì)。適用于電子產(chǎn)品行業(yè)、新能源、玻璃面板，PCB等領(lǐng)域。產(chǎn)品特性：一、高速高剛性出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間全系采用RV減速機(jī)，保證關(guān)節(jié)剛性和高效率，同時(shí)調(diào)整慣量比，提高機(jī)器人的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性；更大容許慣性力矩，適合更大偏心的負(fù)載高速搬運(yùn)二、易使用豐富的用戶接頭，本體走線內(nèi)部集成了用戶信號(hào)線接頭，視覺(jué)網(wǎng)線接頭，保證了用戶夾...

近年來(lái)，華數(shù)機(jī)器人堅(jiān)持**關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)創(chuàng)新，重點(diǎn)開展機(jī)器人整機(jī)、高性能控制系統(tǒng)、新型驅(qū)動(dòng)、高性能電機(jī)、工業(yè)應(yīng)用軟件及機(jī)器人云平臺(tái)等方面技術(shù)攻關(guān)。目前，已打造出6大系列50余種規(guī)格的機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，在細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用不斷實(shí)現(xiàn)突破，累計(jì)攻克機(jī)器人技術(shù)400余項(xiàng)，獲得200多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。工業(yè)機(jī)器人**零部件自主比例超80%。對(duì)**關(guān)鍵技術(shù)的掌握，是華數(shù)機(jī)器人產(chǎn)品性能和性價(jià)比優(yōu)勢(shì)的立足點(diǎn)。在一個(gè)個(gè)痛點(diǎn)的應(yīng)用場(chǎng)景中，華數(shù)機(jī)器人持續(xù)前行，走在“國(guó)產(chǎn)替代”的前沿。四軸機(jī)器人是一款多自由度的機(jī)器人，四軸機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。浙江4軸機(jī)器人機(jī)械臂四軸沖床機(jī)器人機(jī)械手...

HSR-SR20800機(jī)器人是專門針對(duì)高速大負(fù)載的應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的機(jī)器人，有800和1000兩種不同的臂長(zhǎng)。依托多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶20Kg負(fù)載。具有高速度、高剛性、運(yùn)動(dòng)靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢(shì)。適用于電子產(chǎn)品行業(yè)、新能源、玻璃面板，PCB等領(lǐng)域。產(chǎn)品特性：一、高速高剛性出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間全系采用RV減速機(jī)，保證關(guān)節(jié)剛性和高效率，同時(shí)調(diào)整慣量比，提高機(jī)器人的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性；更大容許慣性力矩，適合更大偏心的負(fù)載高速搬運(yùn)二、易使用豐富的用戶接頭，本體走線內(nèi)部集成了用戶信號(hào)線接頭，視覺(jué)網(wǎng)線接頭，保證了用戶夾...

HSR-SR3400系列機(jī)器人體積小、重量輕、精度高、多款負(fù)載檔位，運(yùn)動(dòng)更靈活。優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：1.高性價(jià)比低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，且可一年回收成本2.長(zhǎng)壽命采用高精密高剛度諧波減速機(jī)，壽命可長(zhǎng)達(dá)十年3.高速性能采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的循環(huán)時(shí)間4.高集成度本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用，無(wú)需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無(wú)滑動(dòng)，可長(zhǎng)久保持無(wú)故障率。5.高精度除了采用高精度諧波減速機(jī)外，采用了進(jìn)口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵，末端重復(fù)定位精度達(dá)±6.高平滑性采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能，幾乎做到過(guò)渡點(diǎn)零時(shí)間停頓。7.高剛性其末...

協(xié)作機(jī)器人優(yōu)缺點(diǎn)：一、優(yōu)點(diǎn)：1）人機(jī)協(xié)作：充分發(fā)揮人與機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，依靠人解決精度及模糊控制問(wèn)題，依靠機(jī)器人解決力控及穩(wěn)定性能問(wèn)題；2）安全性高：采用先進(jìn)的傳感器，主動(dòng)感知和適應(yīng)變化的環(huán)境，控制算法添加防碰撞功能，規(guī)避與外部碰撞風(fēng)險(xiǎn)；3）靈活易用：協(xié)作機(jī)器人主要突破點(diǎn)為軟件控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便操控、編程；小型、輕巧、可移動(dòng)、安裝方便、即插即用。二、缺點(diǎn)： 1）負(fù)載低：一般在10kg以下；2）結(jié)構(gòu)剛性弱：較小的自重導(dǎo)致剛性不足；3）速度慢：協(xié)作機(jī)器人要確保安全性，其電機(jī)需要兼顧安全保護(hù)的功能；4）重復(fù)定位精度：相比傳統(tǒng)機(jī)器人一般低一個(gè)數(shù)量級(jí)；5）價(jià)格較高：為達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)，還需要增加很多的安全傳感器...

四軸機(jī)器人HSR-HC420：該款機(jī)器人主要針對(duì)大型沖壓行業(yè)，特別是汽車行業(yè)、家電行業(yè)。目前市場(chǎng)上針對(duì)大型沖壓使用多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人大多屬于六軸串聯(lián)（六關(guān)節(jié)）機(jī)器人，價(jià)格相對(duì)較高。該款機(jī)器人專針對(duì)此情況研發(fā)，生產(chǎn)成本相對(duì)較低，在價(jià)格上具有優(yōu)勢(shì)。在大型沖壓行業(yè)中，基本普遍使用國(guó)外重載機(jī)器人，相對(duì)于國(guó)內(nèi)來(lái)說(shuō)，重載機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域幾乎空白。 為響應(yīng)市場(chǎng)使用靈活要求，該款機(jī)器人采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。對(duì)于其臂長(zhǎng)采用可變式設(shè)計(jì)，針對(duì)不同的使用場(chǎng)合，機(jī)器人可以隨意制定所需臂長(zhǎng)。通過(guò)其結(jié)構(gòu)較強(qiáng)互換性，該款機(jī)器人可衍生出多款系列產(chǎn)品。華數(shù)HSR-HC403機(jī)器人可滿足正裝、倒裝、側(cè)掛等多樣性安裝方式，高度靈活性滿足不...

HSR-HC403機(jī)器人高防護(hù)小四軸機(jī)器人與常規(guī)scara不同，比傳統(tǒng)scara更有技術(shù)創(chuàng)新和先進(jìn)性。1、小臂前端總高*60mm，使得機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)可直接通過(guò)狹小空間，臂端小型化設(shè)計(jì)，針對(duì)狹小空間工況應(yīng)用，減小機(jī)器人對(duì)工作區(qū)域空間占用率，無(wú)需通過(guò)“換手”方式進(jìn)行避障，提升工作節(jié)拍。2、末端機(jī)構(gòu)強(qiáng)化設(shè)計(jì)，提升整機(jī)耐沖擊性；同時(shí)機(jī)器人升降軸后置，有效提升機(jī)器人末端承受徑向力能力，使機(jī)器人在具有接觸反力的工況中使用穩(wěn)定性和壽命得到提升。3、整機(jī)達(dá)到IP67防護(hù)能力，解決常規(guī)scara機(jī)器人難以對(duì)整機(jī)進(jìn)行有效防護(hù)的問(wèn)題，拓展了使用場(chǎng)景，除滿足3C行業(yè)外，還可應(yīng)用于高濕度、酸堿切削液、油類等惡劣工況環(huán)境...

HSR-SR201000機(jī)器人是專門針對(duì)高速大負(fù)載的應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的機(jī)器人，負(fù)重10kg-20kg，重復(fù)精度±，工作半徑1000mm。依托多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶20Kg負(fù)載。具有高速度、高剛性、運(yùn)動(dòng)靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢(shì)。適用于電子產(chǎn)品行業(yè)、新能源、玻璃面板，PCB等領(lǐng)域。產(chǎn)品特性：一、高速高剛性出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間全系采用RV減速機(jī)，保證關(guān)節(jié)剛性和高效率，同時(shí)調(diào)整慣量比，提高機(jī)器人的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性；更大容許慣性力矩，適合更大偏心的負(fù)載高速搬運(yùn)二、易使用豐富的用戶接頭，本體走線內(nèi)部集成了用戶信號(hào)線接頭，...

重復(fù)定位精度指的是工業(yè)機(jī)器人重復(fù)做某個(gè)動(dòng)作（一般10--20次），每次與計(jì)劃的位置的偏差的均值是它的重復(fù)定位精度，從這指標(biāo)來(lái)看，目前無(wú)論是國(guó)產(chǎn)品牌還是國(guó)外品牌都比之前提升了不少，重復(fù)定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右。SCARA在強(qiáng)調(diào)快速和精細(xì)的同時(shí)，也強(qiáng)調(diào)其穩(wěn)定性，而SCARA的穩(wěn)定性跟本體的結(jié)構(gòu)和控制器有著很大的關(guān)系，所以多家企業(yè)都強(qiáng)調(diào)了各自在結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和控制器上的性能提升。華數(shù)HSR-HC403高防護(hù)機(jī)器人的驅(qū)控模塊全部為華數(shù)自主研發(fā)，實(shí)現(xiàn)硬件、電控部份均與設(shè)備融為一體，使機(jī)器人成為設(shè)備的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輔助完成加工任務(wù)真正實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備與機(jī)器人融合。整機(jī)采用高性能**零部件，穩(wěn)...

如今，對(duì)于用工荒、新消費(fèi)、新場(chǎng)景下，對(duì)于制造業(yè)而言，如何破局顯得至關(guān)重要。從近兩年的制造業(yè)的經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)看來(lái)，采用自動(dòng)化設(shè)備的工廠，是近10年來(lái)增速很快兩年。那么，對(duì)于工廠而言，如何解決自動(dòng)化生產(chǎn)線的建設(shè)，顯得更加重要！在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，主要的“部件”工業(yè)機(jī)器人的選擇就是中之重了。工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等先進(jìn)技術(shù)于一體的重要自動(dòng)化設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、節(jié)約原材料消耗、降低生產(chǎn)成本具有重要意義。特別是SCARA四軸機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用廣。SCARA四軸機(jī)器人具有使用場(chǎng)景廣、配合度高、靈活、精...

HSR-Scara系列是專門針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的機(jī)器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能，具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回?！窀咚傺h(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升；●出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間；●高速循環(huán)時(shí)間低至0.4S，使零部件可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行；●負(fù)載覆蓋6公斤以下，即使負(fù)載增加，也可保持高速循環(huán)?！窬艿臋C(jī)械加工，多道加工工序，完善的裝配管控；●使用國(guó)外先進(jìn)的成套測(cè)量標(biāo)定設(shè)備DYNALOG進(jìn)行軌跡...

發(fā)展至今，華數(shù)機(jī)器人共開發(fā)了6個(gè)系列、40多款機(jī)器人產(chǎn)品，產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了整個(gè)工業(yè)應(yīng)用，并且擁有自主產(chǎn)權(quán)300余項(xiàng)。同時(shí)，在機(jī)器人的主要零部件，如控制系統(tǒng)、減速機(jī)、電機(jī)等都能自主研發(fā)，全部實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化。華數(shù)機(jī)器人積極探索下一代智能高防護(hù)機(jī)器人的產(chǎn)品定義及技術(shù)路線。推出的“HSR-HC403四軸高防護(hù)機(jī)器人”，防護(hù)等級(jí)達(dá)到整機(jī)IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，運(yùn)行故障率低。相較于傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人，華數(shù)HSR-HC403機(jī)器人更具結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)和精度優(yōu)勢(shì)，適用于3C電子、機(jī)床內(nèi)置搬運(yùn)等小零件加工領(lǐng)域，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用場(chǎng)景。機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單...

HSR-SR5700具有覆蓋范圍廣、高精度、高性能、多款負(fù)載檔位，負(fù)載能力覆蓋2KG-5KG；重復(fù)定位精度0.02mm，工作半徑700mm；可滿足定制化需求，應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。 SR6600是一款專門針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的機(jī)器人。依托多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載，在高轉(zhuǎn)速的工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn)，1、2軸串聯(lián)臂長(zhǎng)達(dá)600MM。具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)...

華數(shù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)：（1）系統(tǒng)體系架構(gòu)：自主可控采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線技術(shù)，支持總線式伺服驅(qū)動(dòng)單元和***式伺服電機(jī)；配備新一代HsPad示教器，方便用戶示教操作；可通過(guò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備接入Profinet等工業(yè)以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據(jù)通信；（2）高速高精控制基于動(dòng)力學(xué)建模及精確參數(shù)辨識(shí)，實(shí)現(xiàn)力矩前饋控制；全局智能軌跡優(yōu)化策略，實(shí)現(xiàn)比較好控制性能；多種加減速策略控制與平滑功能（3）安全基于動(dòng)力學(xué)模型的柔順拖動(dòng)示教；無(wú)傳感器的碰撞檢測(cè)技術(shù)；與傳感器結(jié)合的警戒模式與協(xié)助模式靈活的安全區(qū)設(shè)置與一鍵回原點(diǎn)；（4）易用調(diào)試工具：完備的參數(shù)調(diào)試與診斷工具，基于命令的終端調(diào)試；仿真工具...

華數(shù)機(jī)器人公司以現(xiàn)代控制理論、集成技術(shù)及信息技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程裝配、檢測(cè)、控制、裝夾、定位、涂膠、旋緊固定等全自動(dòng)化?？蔀槠嚿a(chǎn)企業(yè)提供汽車門鎖、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車尾氣凈化器、汽車安全氣囊等自動(dòng)裝配檢測(cè)生產(chǎn)線以及汽車沖壓生產(chǎn)線。尤其在汽車覆蓋件自動(dòng)化沖壓、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配檢測(cè)、汽車零部件裝配檢測(cè)、助力機(jī)械手、物流輸送等方面具有特別優(yōu)勢(shì)。應(yīng)用多項(xiàng)新技術(shù)，采用循環(huán)流水作業(yè)方式完成的裝配作業(yè)，多種形式的傳送裝置和方法，大幅提高生產(chǎn)線的運(yùn)行速度和效率。為推廣工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)和推動(dòng)汽車工業(yè)進(jìn)步開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展空間。為企業(yè)的實(shí)際應(yīng)用提供經(jīng)濟(jì)、適用的自動(dòng)化解決方案?，F(xiàn)代汽車制造業(yè)不斷向“準(zhǔn)時(shí)化”和“精益...

該工業(yè)機(jī)器人外型緊湊、采用4軸關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)。故障率低、性能高、操作方便、能耗低、占地面積少等優(yōu)點(diǎn)，是一款多用途多軸工業(yè)機(jī)器人。強(qiáng)大的手腕負(fù)載能力能輕而易舉的完成搬運(yùn)、沖壓、噴涂、焊接、壓鑄、注塑、組裝、分揀等任務(wù)，該工業(yè)機(jī)器人主要適用于負(fù)載大、大范圍的工作場(chǎng)合。該工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：1、靈活性強(qiáng)，更穩(wěn)定的性能、更低的能耗；2、運(yùn)行速度快；精度高，3、超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間；4、體積小，節(jié)省地面空間；機(jī)器人的應(yīng)用不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、節(jié)約原材料消耗、降低生產(chǎn)成本具有重要意義。湖南4軸機(jī)器人定制焊接機(jī)械手臂之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線總量的40%以上，與焊接這...

SR系列四軸工業(yè)機(jī)器人功能優(yōu)勢(shì)：高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間高速循環(huán)時(shí)間低至0.4S，使零部件可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行。SR系列-四軸工業(yè)機(jī)器人使用優(yōu)勢(shì)：豐富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動(dòng)力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個(gè)φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應(yīng)用3軸絲桿中空設(shè)計(jì)，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實(shí)現(xiàn)拾取輕松拖曳即可推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行示教，定位記錄更加準(zhǔn)確方便四軸SCARA機(jī)器人是指選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。蘇州工業(yè)4軸機(jī)器人機(jī)械臂 HSR-SR20800...