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自動輸送機帶式輸送機是輸送機中使用較為普遍的型式，它具有著構(gòu)造簡單，工作可靠，自重較輕，操作方便等優(yōu)點，膠帶輸送機可用來在水平方向或坡度不大的傾斜方向輸送各種散堆裝貨物和重較輕的成件貨物，在裝車機和卸車機中膠帶輸送機用以接收從斗式提升機拋來的貨物，并把它裝入車...

帶式輸送機的保護裝置也逐漸增多 煙霧保護裝置安裝在輸送機機頭驅(qū)動滾筒下風側(cè)10-15m處的正上方，煙霧傳感器應垂直吊掛，距頂板不大于300mm，當輸送機為多滾筒驅(qū)動時應以靠近機頭處滾筒為準。連續(xù)2S內(nèi)，煙霧濃度達到1.5%時，保護裝置報警，終止運...

（MiltonGuerry）表示：中國制造業(yè)的訂單接收和生產(chǎn)在2020年第二季度開始激增，北美經(jīng)濟在2020年下半年開始復蘇，歐洲隨后也開始復蘇。非常近，國際機器人聯(lián)合會（IFR）發(fā)布了《世界機器人2021工業(yè)機器人》，其中顯示，如今全球全球工廠中有300萬臺...

在大量使用工業(yè)機器人的汽車制造、現(xiàn)代制造、電子、食品、醫(yī)藥等諸多領(lǐng)域，催生了大量的相關(guān)崗位需求。隨著“中國制造2025”發(fā)展戰(zhàn)略深入實施，我國正從傳統(tǒng)制造大國向智能制造強國轉(zhuǎn)變，以工業(yè)機器人為表示的智能制造時代已經(jīng)悄然到來！隨著工業(yè)4.0的到來以及智慧工廠的普...

對于企業(yè)來說有面臨由手工向自動化焊接轉(zhuǎn)型的需要，或者是現(xiàn)有的自動焊接方式不夠完善，搬運車車架機器人自動焊接夾具針對問題：目前對搬運車車架的焊接與搬運主要采用手工焊接和人工搬運為主。而現(xiàn)有的手工搬運對于自動化焊接存在諸多不足，已越來越不適應行業(yè)的發(fā)展，嚴重影響焊...

在自動化倉庫的出入庫系統(tǒng)中，托盤自動化輸送系統(tǒng)的功能一般包括輸送、接收、處理和存儲物料，通常還包括完成尺寸檢查、稱重和自動識別等功能。托盤自動化輸送系統(tǒng)是自動化倉庫的重要組成部分，它具有將各物流站銜接起來的作用，在銜接人與工位、工位與工位、加工與存儲、加工與裝...

機器人自動上下料作業(yè)，其中用到自動輸送裝置。自動輸送裝置在現(xiàn)代化工廠中應用很多，有些是單獨使用為輸送產(chǎn)品從一個工序到達另一個工序 ，有些是配合自動化設備使用，比如自動上下料，主要是由機器人加上抓手實現(xiàn)上下料，但來料可能需要自動輸送裝置將產(chǎn)品輸送到機器人抓...

從宇多功能控制卡是一種可編程控制器。用于工業(yè)自動化控制上。比如自動上料機，一臺非標自動化設備的自動化程度的高低往往取決于非標自動化設備的物料上料方式。由于非標設備的特殊性，所以在評估非標自動化設備方案的時候，較早考慮的就是上料方式。一般，我們拿到一個物料后根據(jù)...

運動控制卡的使用是越來越簡單了，基本上你稍微有一點電氣基礎(chǔ)，就可以快速上手，如果習慣用電腦編程，可以直接用電腦編程實現(xiàn)預設的自動控制動作。如果要脫離電腦使用。可以用自定義編程，簡單的一些指令就可以將自動控制的動作寫清楚，將程序下載到控制卡中。就可以脫離電腦使用...

在大量使用工業(yè)機器人的汽車制造、現(xiàn)代制造、電子、食品、醫(yī)藥等諸多領(lǐng)域，催生了大量的相關(guān)崗位需求。隨著“中國制造2025”發(fā)展戰(zhàn)略深入實施，我國正從傳統(tǒng)制造大國向智能制造強國轉(zhuǎn)變，以工業(yè)機器人為表示的智能制造時代已經(jīng)悄然到來！隨著工業(yè)4.0的到來以及智慧工廠的普...

成品測試環(huán)節(jié)（FT，F(xiàn)inalTest）：成品測試是指芯片完成封裝后，通過分選機和測試機的配合使用，對封裝完成后的芯片進行功能和電參數(shù)測試。其具體步驟為：1）分選機將被測芯片逐個自動傳送至測試工位，被測芯片的引腳通過測試工位上的基座、用于連接線與測試機的功能模...

工業(yè)機器人參數(shù)：（1)自由度（degreeoffreedom)是指機器人所具有的單獨坐標軸運動的數(shù)目。機器人的一個自由度對應一個關(guān)節(jié)，所以自由度與關(guān)節(jié)的概念是相等的。自由度是表示機器人動作靈活程度的參數(shù)，自由度越多就越靈活，但結(jié)構(gòu)也越復雜，控制難度也越大，...

四大家族機器人各有優(yōu)缺點： -安川電機YASKAWA安川電機創(chuàng)立于1915年，是日本比較大的工業(yè)機器人公司，也是日本一個個做伺服電機的公司，其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱。1977年，安川電機使用自己的運動控制技術(shù)開發(fā)了日本一個臺全電氣化工業(yè)用機器人，隨后也開...

在汽車制造過程中，防錯技術(shù)的合理有效運用具有十分重要的作用。由于汽車零部件的質(zhì)量直接影響到汽車的質(zhì)量，為避免出現(xiàn)質(zhì)量問題，制造過程中的防錯應重點放在關(guān)鍵零部件上，采取先進的防錯檢測方法，加強對制造過程的控制，才能實現(xiàn)汽車的零缺陷。防錯不是找出錯誤，而是防范于未...

夾持組包括用于夾持異變形零件的兩活塞，活塞正對且間隔設置；內(nèi)設有供液壓油流通推動活塞擠壓異變形零件的支線油路。本體內(nèi)設有連接外部油路的油路，主油路與支線油路密封連通。 液壓夾具1.零件3.夾具本體4.夾持組其中，本體為圓盤狀結(jié)構(gòu)、凹槽為對應于本體的柱...

自動夾具的驅(qū)動也并不僅由氣缸驅(qū)動，很多場合也使用液壓缸和電機驅(qū)動。因此，其在夾具中的使用也就成為其使用領(lǐng)域的重頭戲之一。由于其在各種裝夾場合的使用非常多，結(jié)構(gòu)形式變化多端在現(xiàn)代工廠自動化設備中，夾具始終是設備的一個重要組成部分，其重要作用不言而喻。任何產(chǎn)品的加...

隨著汽車生產(chǎn)規(guī)模的擴大、效率的提高和生產(chǎn)技術(shù)的提升，汽車生產(chǎn)線自動化和復雜程度也在不斷增加，但高度發(fā)展集成的自動化也帶來了大量的安全隱患，為此在自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中使用了大量電氣安全器件。目前國內(nèi)常見的做法是使用急停開關(guān)、安全門鎖、安全光柵及安全掃描儀等進行...

夾持組包括用于夾持異變形零件的兩活塞，活塞正對且間隔設置；內(nèi)設有供液壓油流通推動活塞擠壓異變形零件的支線油路。本體內(nèi)設有連接外部油路的油路，主油路與支線油路密封連通。 液壓夾具1.零件3.夾具本體4.夾持組其中，本體為圓盤狀結(jié)構(gòu)、凹槽為對應于本體的柱...

在產(chǎn)品實際的生產(chǎn)過程中，因零件相似而錯裝、因零件又小又多而漏裝等現(xiàn)象時有發(fā)生，需要防止或盡可能避免錯誤發(fā)生。一個操作人員每天進行同樣的裝配工作上百次千次甚至上萬次，如果產(chǎn)品設計和過程設計開發(fā)不能防止提前預防裝配錯誤的發(fā)生，就算是萬分之一的概率，操作人員稍微不留...

工裝使用方法 （1）將工裝各個部分按照圖樣要求裝配好，機器人原廠夾具底部的軸插入工裝后，將軸端擋圈安裝好。然后將組裝好的工裝夾具用原廠配置的螺栓固定在變位機托架上；（2）將組裝點焊好的兩輪臺車架固定在機器人夾具上，由示教人員進行示教編程； （3...

對于企業(yè)來說有面臨由手工向自動化焊接轉(zhuǎn)型的需要，或者是現(xiàn)有的自動焊接方式不夠完善，搬運車車架機器人自動焊接夾具針對問題：目前對搬運車車架的焊接與搬運主要采用手工焊接和人工搬運為主。而現(xiàn)有的手工搬運對于自動化焊接存在諸多不足，已越來越不適應行業(yè)的發(fā)展，嚴重影響焊...

安全防護系統(tǒng)設計原則，人工上件工位配置可以按不同的工藝上件方案選配，組合安全光幕和激光掃描儀，同時結(jié)合安全圍欄等物理隔離效果，保障人員上件安全。電氣安全防護系統(tǒng)人工上料口與機器人軌跡直接交互時，需配置安全光幕或激光掃描儀進行人機檢測防護，當機器人進入人機交互區(qū)...

焊接機器人主要適用于批量標準件的生產(chǎn)，在提高生產(chǎn)效率和穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量方面的優(yōu)越性較為突出。那么，焊接機器人的工裝設計和工裝的使用方法是什么呢？ 1、工裝設計（1）工裝總體高度要嚴格控制，原單軸變位機設計時充分考慮了工件旋轉(zhuǎn)時的重心變化，涉及到伺服電動機...

對于企業(yè)來說有面臨由手工向自動化焊接轉(zhuǎn)型的需要，或者是現(xiàn)有的自動焊接方式不夠完善，搬運車車架機器人自動焊接夾具針對問題：目前對搬運車車架的焊接與搬運主要采用手工焊接和人工搬運為主。而現(xiàn)有的手工搬運對于自動化焊接存在諸多不足，已越來越不適應行業(yè)的發(fā)展，嚴重影響焊...

主下線區(qū)域車型防錯①機艙通過APC輸送，在下線之前，自動掃碼槍讀取車型配置，傳遞給UB/MB區(qū)域液晶屏顯示上件車型配置，及UB10夾具、零部件放置臺車型、機器人車型程序切換；②UB10工位顯示屏顯示車型配置，指導員工上對應的配置零件，車型夾具、置放臺接受信...

焊裝工藝設計（1）零部件RPS點設計防錯零件RPS設計要在零件模具、檢具開發(fā)設計之前考慮零件搭接關(guān)系，尺寸控制重點部位，合理設計零件定位，避免車身精度受零件轉(zhuǎn)配累計尺寸偏差影響。（2）夾具MCP設計防錯夾具MCP設計在夾具開發(fā)前期階段應考慮每個零件定位防錯...

裝配機器人的功能裝配機器人應用在工業(yè)生產(chǎn)中的各個領(lǐng)域。主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器)、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。例如在汽車裝配行業(yè)中，人工裝配已基本上被自動化生產(chǎn)線所取代...

工裝線鏈板輸送機裝配時，需要隨時準備調(diào)整不銹鋼輸送帶與鏈輪主動軸的配合，同時調(diào)節(jié)張緊機構(gòu)，保證不銹鋼輸送帶的運行平穩(wěn)。工裝線鏈板輸送機是現(xiàn)在生產(chǎn)輸送線里不可缺的一種輸送機，能夠連續(xù)式的完成進行生產(chǎn)，較大的提高了生產(chǎn)的效率與降低了人工的勞動強度。鏈板輸送機在安裝...

配置雙工位上下料架，極大提高了工件的測量節(jié)拍，每個上下料架上都設有可推拉托盤，一人就可以實現(xiàn)多工位的工件裝夾及推拉檢測，方便快捷。根據(jù)工件自身結(jié)構(gòu)的特殊性及測量規(guī)劃要求，根據(jù)選定點位的理論坐標值設計支撐結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)工件的快速裝夾，夾具裝置通過銷定位方式（1個圓柱...

在工裝夾具的設計中，這種利用機構(gòu)死點進行自鎖的原理得到非常多的應用，應該仔細研究。依照這種機構(gòu)的設計方式，我們可以很輕松的對此略加演化，加上氣缸實現(xiàn)快速夾具的自動夾緊、松開操作。這也是氣缸在快速夾具中使用的典型范例。還可以通過改變夾緊工作頭的機構(gòu)來實現(xiàn)不同方向...