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移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人時(shí)要注意哪些問題？通常情況下我們移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人時(shí)很有可能損害機(jī)器，運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人時(shí)，可能會(huì)執(zhí)行一些意外的或不規(guī)范的運(yùn)動(dòng)。并且，所有的運(yùn)動(dòng)都產(chǎn)會(huì)產(chǎn)生很大的力量，從而嚴(yán)重傷害個(gè)人或損壞工業(yè)機(jī)器人工作范圍內(nèi)的任何設(shè)備，那么移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人時(shí)要注意哪些問題...

工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人普遍應(yīng)用于制造業(yè)，應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機(jī)的生產(chǎn)，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有普遍的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，產(chǎn)品的價(jià)格差距越來越小，而且產(chǎn)品的個(gè)性化程度高，因此在...

農(nóng)業(yè)機(jī)器人是一種機(jī)器，是機(jī)器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的運(yùn)用，是一種可由不同程序軟件控制，以適應(yīng)各種作業(yè),能感覺并適應(yīng)作物種類或環(huán)境變化，有檢測(如視覺等)和演算等人工智能的新一代無人自動(dòng)操作機(jī)械。不同類型的機(jī)器人能干的工作也會(huì)大相徑庭，而應(yīng)用前景廣闊的機(jī)器人莫過于室外復(fù)...

移動(dòng)機(jī)器人通常由一臺(tái)或若干臺(tái)“中心控制器”負(fù)責(zé)所有機(jī)器人正常運(yùn)行的調(diào)度和協(xié)調(diào)，中心控制器通過無線網(wǎng)絡(luò)與所有機(jī)器人連接，下達(dá)任務(wù)作業(yè)，移動(dòng)機(jī)器人本身也搭載不同類型的環(huán)境感知模塊（激光、磁性、慣性、視覺等）以及安全防護(hù)模塊，實(shí)現(xiàn)精確的自主路線控制并確?；顒?dòng)場地的人...

復(fù)合機(jī)器人即可部分或全部代替人安全地完成惡劣環(huán)境下的危險(xiǎn)作業(yè)，改善工人的勞動(dòng)條件。同時(shí)，一些簡單但又繁瑣的搬運(yùn)工作可以由復(fù)合機(jī)器人來代替，可以避免由于人操作疲勞或疏忽而造成損失。復(fù)合機(jī)器人完成了一道工序就可以進(jìn)行下一道工序，具有較高的靈活性。并且多臺(tái)復(fù)合機(jī)器人...

工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人普遍應(yīng)用于制造業(yè)，應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機(jī)的生產(chǎn)，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有普遍的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，產(chǎn)品的價(jià)格差距越來越小，而且產(chǎn)品的個(gè)性化程度高，因此在...

移動(dòng)機(jī)器人通常由一臺(tái)或若干臺(tái)“中心控制器”負(fù)責(zé)所有機(jī)器人正常運(yùn)行的調(diào)度和協(xié)調(diào)，中心控制器通過無線網(wǎng)絡(luò)與所有機(jī)器人連接，下達(dá)任務(wù)作業(yè)，移動(dòng)機(jī)器人本身也搭載不同類型的環(huán)境感知模塊（激光、磁性、慣性、視覺等）以及安全防護(hù)模塊，實(shí)現(xiàn)精確的自主路線控制并確?；顒?dòng)場地的人...

移動(dòng)式AGV機(jī)器人即自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車，也被稱作“移動(dòng)式機(jī)器人”，指具有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)柔性制造和自動(dòng)化物流輸送的重要工具。AGV普遍應(yīng)用在電子制造、3C、汽車、五金、物流、食品、制...

移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展經(jīng)歷了有軌方式（如磁帶牽引方式）、信標(biāo)方式（如二維碼）、無信標(biāo)方式（如SLAM，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）的不同階段。SLAM技術(shù)可以讓機(jī)器人在無信標(biāo)的情況下也能實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航，具有易部署、柔性等特點(diǎn)，更加適合在運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜、業(yè)務(wù)經(jīng)常變動(dòng)的場景下應(yīng)用，因...

自主定位導(dǎo)航是AGV的發(fā)展趨勢，也是目前各大公司、高校研究的重點(diǎn)，目前自主定位導(dǎo)航也日漸成熟，主要有激光SLAM和視覺SLAM，但是兩者各有其短板，激光SLAM穩(wěn)定性好、可靠性高、測量距離遠(yuǎn)、精度高（一般3-5cm，加輔助定位可達(dá)到±1cm），但對(duì)黑色表面、玻...

根據(jù)客戶場景要求，智造打造的這款維修機(jī)器人可以執(zhí)行拆卸與裝配兩類場景任務(wù)。在執(zhí)行拆卸任務(wù)時(shí)，集萃智造復(fù)合機(jī)器人可以對(duì)已經(jīng)出現(xiàn)問題的模塊自動(dòng)執(zhí)行拆卸螺釘、抓取、拔出、搬運(yùn)等工作。而執(zhí)行裝配任務(wù)時(shí)，為了滿足客戶高度貼合的作業(yè)要求，復(fù)合機(jī)器人可以在人工操作下，進(jìn)入指...

移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)型相對(duì)較為簡單，就是一個(gè)機(jī)架上安裝移動(dòng)機(jī)構(gòu)（輪系或履帶），移動(dòng)機(jī)構(gòu)按照設(shè)定速度運(yùn)動(dòng)，整個(gè)機(jī)器人就動(dòng)起來了?？梢钥闯?，移動(dòng)機(jī)器人關(guān)鍵的兩個(gè)部分就是：移動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)架。全向輪的輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線夾角為90度，而麥輪是45度，因此麥輪存在的問題，全向...

夯實(shí)基礎(chǔ)，打造移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)平臺(tái)是復(fù)合機(jī)器人的基石，其既要保證行走過程足夠的通過性，又要保證協(xié)作臂高速工作時(shí)的高精度要求。依托于高素質(zhì)人才隊(duì)伍，通過反復(fù)的技術(shù)迭代及大量測試，成功攻克復(fù)合機(jī)器人通過性、重復(fù)性定位難題，在保證高效率節(jié)拍的要求下，多可?復(fù)合機(jī)器人綜合...

智能協(xié)作機(jī)械臂和沖床的動(dòng)作一致，即不會(huì)產(chǎn)生撞機(jī)也不會(huì)干涉沖床的動(dòng)作，也不會(huì)因機(jī)械臂的動(dòng)作導(dǎo)致沖床的生產(chǎn)周期因此過度延長。沖床或機(jī)械臂出現(xiàn)故障時(shí)，沖床和機(jī)械臂會(huì)互鎖。即機(jī)械臂出現(xiàn)故障時(shí)沖床會(huì)停止操作；同樣在沖床出現(xiàn)故障時(shí)，機(jī)械臂也會(huì)停止動(dòng)作。智能協(xié)作機(jī)械臂還具有...

上海橫舟智能科技有限公司電動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是目前機(jī)械臂使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400公斤），信號(hào)檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)以及交流伺服電機(jī)的各種形...

協(xié)作機(jī)械臂提高生產(chǎn)效率：1、可控制產(chǎn)品，確?？蛻舻慕回浧?，保持企業(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)競爭力。2、人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關(guān)影響極大。沖壓擺臂機(jī)器人可不間斷作業(yè)。3、沖壓擺臂機(jī)器人投資成本回收快，一般一年即可收回投資成本。協(xié)作機(jī)械臂更安全：1、因勞工法不...

機(jī)器人觸覺系統(tǒng)是模擬人的皮膚與物體接觸的感覺功能，獲取周圍環(huán)境信息，用來達(dá)到避障目的，特別是在黑暗處或者因障礙物的影響導(dǎo)致無法通過視覺獲取信息的條件下，使機(jī)器人具備觸覺功能。觸覺傳感器是一種測量自身敏感面與外界物體相互作用參數(shù)的裝置，觸覺傳感器常常包含許多觸覺...

傳感器數(shù)據(jù)融合方法應(yīng)用到機(jī)器人避障系統(tǒng)多傳感器信息處理中，主要通過傳感器在操作現(xiàn)場獲得環(huán)境信息，過濾和預(yù)處理模塊對(duì)傳感信息進(jìn)行修正和數(shù)字化，經(jīng)安全機(jī)制判斷后作為相應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合處理器的輸入源，采用知識(shí)數(shù)據(jù)庫作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合器的選型和知識(shí)來源的輔助決策工具，應(yīng)用...

傳感器故障診斷：模糊診斷方法。模糊診斷方法就是以模糊數(shù)學(xué)為理論基礎(chǔ)，依據(jù)系統(tǒng)的傳感器的模糊狀態(tài)進(jìn)行狀態(tài)識(shí)別、推理并作出決策的一種故障診斷方法。模糊故障診斷方法的優(yōu)點(diǎn)是能夠充分利用**經(jīng)驗(yàn)，考慮了故障狀態(tài)及**經(jīng)驗(yàn)的模糊性，使得診斷結(jié)果更為合理，同時(shí)模糊診斷計(jì)算...

視覺傳感器有哪幾種？視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用是以攝像頭方式出現(xiàn)的，一般分為單目攝像頭、雙目攝像頭、三目攝像頭和環(huán)視攝像頭。（1）單目攝像頭。單目攝像頭的優(yōu)點(diǎn)是成本低廉，能夠識(shí)別具體障礙物的種類，識(shí)別準(zhǔn)確；缺點(diǎn)是由于其識(shí)別原理導(dǎo)致其無法識(shí)別沒有明顯輪廓的...

飛秒這種原理的設(shè)計(jì)精度，基本以米為單位。其往往用在防撞的場合上，在工廠自動(dòng)化現(xiàn)場，許多跑來跑去的自動(dòng)導(dǎo)軌小車AGV上往往有大量需要；還有一些特殊場景如港機(jī)，使用距離遠(yuǎn)（30米，甚至100米）的大型天車；而鋼廠的溫度非常高，傳感器不能太近，因此也會(huì)使用這種飛秒原...

如果從簡行事，那么就會(huì)購買全套模塊，再做集成。但這種集成，往往會(huì)很多效果，因?yàn)闊o法預(yù)知子部件之間的匹配關(guān)系。宜科選擇了一條艱難的道路，那就是將傳感器盡量測分成小單元，然后自己盡量購買器件級(jí)而非模塊級(jí)產(chǎn)品，從掌握技術(shù)平臺(tái)入手，從而擺脫對(duì)集成模塊的依賴。像CMOS...

移動(dòng)機(jī)器人在電子制造行業(yè)有什么優(yōu)勢嗎？更精簡、更快速、更靈活的流程：電子行業(yè)比其他任何行業(yè)都更加明白：精簡優(yōu)化的供應(yīng)鏈對(duì)成功至關(guān)重要。根據(jù)報(bào)告，81%的電子產(chǎn)品制造商表示當(dāng)前的供應(yīng)變化沒有達(dá)到目的，面臨全渠道需求的制造商尤其容易受到影響。自主移動(dòng)機(jī)器人可將工人...

移動(dòng)機(jī)器人的主要特點(diǎn)：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)設(shè)計(jì)，一個(gè)使用ROS的系統(tǒng)，程序可以存在于多個(gè)不同的主機(jī)并且在運(yùn)行過程中通過端對(duì)端的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)系。多語言支持，ROS現(xiàn)在支持許多種不同的語言，例如C++、Python、Octave和LISP，也包含其他語言的多種接口實(shí)現(xiàn)。精簡于...

室外移動(dòng)機(jī)器人在通過性上有天然優(yōu)勢，這種優(yōu)勢在復(fù)合機(jī)器人上會(huì)被放大，并讓機(jī)械臂突破固定點(diǎn)位的限制，從而能在更廣闊的天地有所作為。因此，成熟的室外復(fù)合機(jī)器人不僅能兼職部分室內(nèi)的工作，在室外更是可以大展拳腳，其應(yīng)用前景是極其光明的！作為復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)，室外復(fù)合機(jī)...

服務(wù)復(fù)合機(jī)器人不僅能通過語音識(shí)別技術(shù)（ASR）實(shí)現(xiàn)場景交互，還能運(yùn)用語義處理技術(shù)（NLP）實(shí)現(xiàn)智能**、多輪對(duì)話、意圖識(shí)別，實(shí)現(xiàn)語義交互等，并且運(yùn)用人臉識(shí)別算法，準(zhǔn)確進(jìn)行人臉識(shí)別，記錄人群駐足的特征、對(duì)比核驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)來訪賓客的有效記錄、生動(dòng)交互，為智能迎賓接待...

復(fù)合機(jī)器人“手臂+夾爪”實(shí)現(xiàn)這些人類的無意識(shí)動(dòng)作則要復(fù)雜很多，需要“用于實(shí)現(xiàn)靈巧動(dòng)作的技術(shù)”。具體而言，就是通過安裝于復(fù)合機(jī)器人手臂上的“力覺傳感器”，檢測出加工件與CNC機(jī)器的接觸行為，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的靈巧性。復(fù)合機(jī)器人幫助人類完成“人類完成”的作業(yè)，其必須確保安...

移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)勢：改善物流管理：搬運(yùn)機(jī)器人可以使貨物的擺放更加有序，整齊和規(guī)范；可靠的調(diào)度能力：通過中心控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制；防止貨物損壞：如果是人工搬運(yùn)貨物，很可能會(huì)由于不規(guī)范操作或者疏忽造成產(chǎn)品損壞，搬運(yùn)機(jī)器人就可以很好的避免這個(gè)失誤造成的損失。...

雙輪差動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人車體結(jié)構(gòu)是在車體左右兩側(cè)安裝差速輪作為驅(qū)動(dòng)輪，其它車輪均為隨動(dòng)輪。差速輪不需要配置轉(zhuǎn)向電機(jī)，它本身不能旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向時(shí)的半徑，速度，角速度都是靠內(nèi)外驅(qū)動(dòng)輪之間的速度差來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。這種運(yùn)動(dòng)模型的優(yōu)點(diǎn)在于靈活性高，可以實(shí)現(xiàn)原地打轉(zhuǎn)等動(dòng)作；并且對(duì)電機(jī)...

移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人，其能夠運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)通常被認(rèn)為是機(jī)器人技術(shù)和信息工程的一個(gè)子領(lǐng)域。移動(dòng)機(jī)器人具有在環(huán)境中四處移動(dòng)的能力，并且不會(huì)固定在一個(gè)物理位置。移動(dòng)機(jī)器人可以是“自主的”（AMR-自主移動(dòng)機(jī)器人），這意味著它們可以在不受控制的環(huán)境中導(dǎo)航，而無需物...