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移動(dòng)機(jī)器人的研究目的：任何產(chǎn)品的問世旨在幫助人類減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)約成本，提升幸福感，移動(dòng)機(jī)器人也不例外，它代替人類從事繁重、重復(fù)、危險(xiǎn)、惡劣的環(huán)境，主要應(yīng)用在物流倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)、醫(yī)療、監(jiān)視、檢測(cè)等領(lǐng)域，配合其他傳感器和配套工具可以完成更多更復(fù)雜的功能。移動(dòng)機(jī)器人面臨...

履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)雖在高低不平的地面上可以運(yùn)動(dòng)，但是它的適應(yīng)性不夠好，行走時(shí)晃動(dòng)較大，在軟地面上行駛時(shí)效率低。根據(jù)調(diào)查，地球上近一半的地面不適合傳統(tǒng)的輪式或履帶式車輛行走，但是一般的多足動(dòng)物卻能在這些地方行動(dòng)自如，顯然，足式移動(dòng)機(jī)構(gòu)在這樣的環(huán)境下有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。足式...

隨著人工智能AI技術(shù)被逐步挖掘，人工智能工具漸漸深入到各個(gè)業(yè)務(wù)場(chǎng)景中，新奇的應(yīng)用也是層出不窮。其中機(jī)器人的應(yīng)用有著舉足輕重的影響，衍生出的類別也是十分豐富。服務(wù)復(fù)合機(jī)器人能夠通過語(yǔ)音交互、智能咨詢、自主問候、人臉識(shí)別等功能進(jìn)行高效的人機(jī)交互，所以一經(jīng)推出，變成...

農(nóng)業(yè)機(jī)器人是一種機(jī)器，是機(jī)器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的運(yùn)用，是一種可由不同程序軟件控制，以適應(yīng)各種作業(yè),能感覺并適應(yīng)作物種類或環(huán)境變化，有檢測(cè)(如視覺等)和演算等人工智能的新一代無人自動(dòng)操作機(jī)械。不同類型的機(jī)器人能干的工作也會(huì)大相徑庭，而應(yīng)用前景廣闊的機(jī)器人莫過于室外復(fù)...

傳感器信息處理：免疫算法。免疫算法是一種基于模擬生物體的計(jì)算方法，該算法模擬免疫系統(tǒng)中抗體-抗原的相互作用，通過系統(tǒng)對(duì)抗原（輸入信號(hào)）的識(shí)別，抗體（標(biāo)樣信號(hào)）與抗原間親和力的調(diào)整，以及抗體對(duì)抗原的消除來實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理。近幾年來免疫算法也被應(yīng)用于機(jī)器人避障系統(tǒng)...

復(fù)合機(jī)器人是一種將移動(dòng)機(jī)器人和一般工業(yè)機(jī)器人兩種功能有機(jī)結(jié)合的復(fù)合機(jī)器人。常規(guī)的只負(fù)責(zé)搬運(yùn)或提升，復(fù)合機(jī)器人則是一種能夠綜合多種機(jī)械設(shè)備，如搬運(yùn)、行走、操作碼垛等等，在工業(yè)領(lǐng)域中，通用型工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂或機(jī)械手，主要用于代替人類手臂的抓取功能，而移動(dòng)機(jī)器...

復(fù)合機(jī)器人即可部分或全部代替人安全地完成惡劣環(huán)境下的危險(xiǎn)作業(yè)，改善工人的勞動(dòng)條件。同時(shí)，一些簡(jiǎn)單但又繁瑣的搬運(yùn)工作可以由復(fù)合機(jī)器人來代替，可以避免由于人操作疲勞或疏忽而造成損失。復(fù)合機(jī)器人完成了一道工序就可以進(jìn)行下一道工序，具有較高的靈活性。并且多臺(tái)復(fù)合機(jī)器人...

基于傳感器信息在機(jī)器人避障方面的應(yīng)用研究：（1）在集中式多傳感器系統(tǒng)研究時(shí)應(yīng)該將仿真技術(shù)和實(shí)時(shí)控制技術(shù)結(jié)合起來，建立集成開發(fā)環(huán)境來處理傳感器信號(hào)。對(duì)于分布式傳感器系統(tǒng)，應(yīng)尋求一種基于通訊的實(shí)現(xiàn)方法來處理傳感器信號(hào)，這是傳感器系統(tǒng)今后發(fā)展方向之一。（2）多關(guān)節(jié)機(jī)...

智能協(xié)作機(jī)械臂安裝程序：1、上下氣缸與安裝板連接的地方不能鎖死，否則上下氣缸用不了多久就會(huì)被憋壞，正確的安裝方法是要預(yù)留可以活動(dòng)的空間；引拔氣缸，回斜氣缸同理。2、側(cè)姿組用來固定所需求的抱具，首先用抱具固定塊將抱具固定在側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板上。注意：在裝置過程中需關(guān)掉電...

移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)型相對(duì)較為簡(jiǎn)單，就是一個(gè)機(jī)架上安裝移動(dòng)機(jī)構(gòu)（輪系或履帶），移動(dòng)機(jī)構(gòu)按照設(shè)定速度運(yùn)動(dòng)，整個(gè)機(jī)器人就動(dòng)起來了?？梢钥闯觯苿?dòng)機(jī)器人關(guān)鍵的兩個(gè)部分就是：移動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)架。全向輪的輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線夾角為90度，而麥輪是45度，因此麥輪存在的問題，全向...

機(jī)器人避障需要哪些傳感器？超聲波傳感器：超聲波傳感器可以檢測(cè)到玻璃、鏡子等透明材質(zhì)，其主要是通過發(fā)射探頭發(fā)射出超聲波，超聲波在介質(zhì)中遇到障礙物而返回接收裝置，通過接收自身發(fā)射的超聲波反射信號(hào)，根據(jù)超聲波發(fā)出及回波接收時(shí)間差及傳播速度，計(jì)算出傳播距離，就能得到障...

有顏有實(shí)力，室外巡檢復(fù)合機(jī)器人采用輕量化設(shè)計(jì)，配備豐富功能，工作人員只需提前設(shè)定好時(shí)間、路線、巡檢內(nèi)容，巡檢機(jī)器人便可24h自主巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和預(yù)判周邊環(huán)境潛在的安全隱患，同時(shí)，工作人員可遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)時(shí)掌握環(huán)境數(shù)據(jù)，開啟無人化管控。適用于園區(qū)、社區(qū)、學(xué)校、工廠...

因?yàn)楝F(xiàn)在的消毒復(fù)合機(jī)器人已經(jīng)植入了視覺系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)等等，所以在進(jìn)行消毒的時(shí)候可以根據(jù)它的指令進(jìn)行操作即可，機(jī)器人在收到指令以后可以自主進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，然后根據(jù)設(shè)定的路線進(jìn)行消毒操作。這樣可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制操作的需求，通過控制消毒復(fù)合機(jī)器人這樣可以自動(dòng)進(jìn)行消毒。消...

激光導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人因?yàn)閷?dǎo)航穩(wěn)定、環(huán)境適應(yīng)強(qiáng)、自主移動(dòng)等眾多優(yōu)點(diǎn)是目前成為大多數(shù)復(fù)合機(jī)器人主要選擇?；诩す鈱?dǎo)航的自主移動(dòng)機(jī)器人的復(fù)合機(jī)器人不需要借助任何輔助標(biāo)記，無需改造工廠環(huán)境，遇到人員和貨物都能自主避障和繞行。由移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)配，實(shí)現(xiàn)柔性的智能...

視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量，以像素?cái)?shù)量表示。在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析。例如，若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒...

現(xiàn)在市面上的消毒復(fù)合機(jī)器人搭載了高功率紫外燈、藥劑噴灑、空氣循環(huán)過濾三個(gè)模塊，因此能夠?yàn)獒t(yī)院、學(xué)校、車站等場(chǎng)景失效高效消毒的需求。同時(shí)它的功能也比較多。比如它可以自主導(dǎo)航避障，比如激光雷達(dá)、雙目深度相機(jī)、聲納等多傳影響融合，結(jié)合深度學(xué)習(xí)技術(shù)，這樣在使用過程中可...

認(rèn)知交互——服務(wù)復(fù)合機(jī)器人價(jià)值實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵：在感知的基礎(chǔ)上，服務(wù)復(fù)合機(jī)器人才能理解人類的各個(gè)方面，才能與人類更自然的進(jìn)行交互。自然語(yǔ)言處理：前面提到，在識(shí)別語(yǔ)音之后，服務(wù)復(fù)合機(jī)器人所要做的就是深入文字的背后，這指的就是“自然語(yǔ)言處理”。目前，自然語(yǔ)言處理這塊可以...

運(yùn)動(dòng)控制：在運(yùn)動(dòng)控制上，服務(wù)復(fù)合機(jī)器人是定位導(dǎo)航技術(shù)。在定位導(dǎo)航，服務(wù)復(fù)合機(jī)器人需要完成定位、建圖和路徑規(guī)劃，對(duì)此，大部分公司采取的都是SLAM技術(shù)。以走動(dòng)為例，借助于計(jì)算機(jī)視覺和SLAM技術(shù)，其系統(tǒng)內(nèi)部將進(jìn)行建圖和路徑規(guī)劃，機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中將不再是沒頭沒腦...

與傳統(tǒng)的機(jī)器人相比，消毒復(fù)合機(jī)器人在消毒速度方面速度也比較快，通常是傳統(tǒng)機(jī)器人的幾倍?，F(xiàn)在這款智能消毒復(fù)合機(jī)器人還可以根據(jù)環(huán)境選擇自動(dòng)識(shí)別并選擇適合的消毒方式。消毒復(fù)合機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)有很多，比如它可以能夠識(shí)別環(huán)境內(nèi)的物品，然后在進(jìn)行消毒過程中能夠自主避開障礙，這...

基于傳感器信息在機(jī)器人避障方面的應(yīng)用研究：在一個(gè)智能系統(tǒng)中，使用單一的智能控制方法往往不能取得滿意的效果，應(yīng)綜合采用常規(guī)控制方法和智能控制方法，才能夠取得良好效果。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊推理是避障研究中的兩個(gè)重要工具，但是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)樣本集的完整性研究尚未取得突破，將事件...

傳感器數(shù)據(jù)融合方法：（1）產(chǎn)生式規(guī)則可以建立自然景象**系統(tǒng)，根據(jù)多傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)，使用符號(hào)來表示環(huán)境特征，這樣可以更全方面的反映避障系統(tǒng)的周圍信息，為機(jī)器人的路徑規(guī)劃做準(zhǔn)備。（2）模糊邏輯法方法是用某種模擬人類的思維習(xí)慣的模型系統(tǒng)地反映機(jī)器人避障系統(tǒng)中多傳...

由于機(jī)器人避障系統(tǒng)具有線性動(dòng)力學(xué)模型，且系統(tǒng)噪聲和傳感器噪聲是高斯分布的白噪聲模型，卡爾曼濾波為融合多傳感器數(shù)據(jù)提供一個(gè)統(tǒng)計(jì)意義下的較優(yōu)估計(jì)。應(yīng)用到機(jī)器人避障系統(tǒng)的多傳感器信息處理中，國(guó)內(nèi)外學(xué)者經(jīng)常選用的是聯(lián)合式卡爾曼濾波法，其基本思想是采用一組并行運(yùn)行的濾波...

為了檢測(cè)作業(yè)對(duì)象及環(huán)境或機(jī)器人與它們的關(guān)系，在機(jī)器系統(tǒng)上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器，很大程度改善了機(jī)器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。由于外部傳感器為集多種學(xué)科于一身的產(chǎn)品，有些方面還在探索之中...

傳感器的選擇取決于準(zhǔn)確性、輸出、靈敏度、機(jī)器視覺系統(tǒng)的成本以及對(duì)應(yīng)用要求的充分理解。對(duì)傳感器主要性能的基本理解能夠幫助開發(fā)人員迅速縮小他們的查找范圍，找到合適的傳感器。三個(gè)關(guān)鍵的要素決定了傳感器的選擇：動(dòng)態(tài)范圍、速度和響應(yīng)度。動(dòng)態(tài)范圍決定系統(tǒng)能夠抓取的圖像的質(zhì)...

機(jī)器人避障需要哪些傳感器？紅外線傳感器：紅外傳感器主要是通過紅外線IR標(biāo)識(shí)發(fā)射調(diào)制的紅外射線，通過安裝在室內(nèi)的光學(xué)傳感器接收進(jìn)行定位。具有測(cè)量范圍廣、測(cè)距距離遠(yuǎn)、響應(yīng)時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn)。但檢測(cè)的較小距離太大，對(duì)于近乎黑體、透明的物體無法檢測(cè)距離，只適合短距離傳播，且...

移動(dòng)機(jī)器人是一種在復(fù)雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃的智能機(jī)器人，融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。移動(dòng)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是一種由傳感器、遙控操作器和自動(dòng)控制的移動(dòng)載體組成的機(jī)器人系統(tǒng)，具有移動(dòng)功能，...

由于沖壓工業(yè)機(jī)械臂能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高沖壓產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，沖壓工業(yè)機(jī)械臂在壓機(jī)生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。目前國(guó)內(nèi)的沖床機(jī)械臂類型比較簡(jiǎn)單，且大都用于取件。智能協(xié)作機(jī)械臂是為了滿足機(jī)械化和自動(dòng)...

協(xié)作機(jī)械臂的主要特點(diǎn)：1.多樣的設(shè)備操控方式：支持APP無線直連，同時(shí)支持傳統(tǒng)示教器連接和PC連接，讓用戶隨時(shí)隨地操控，快速完成各種生產(chǎn)、包裝的工作。2.支持單手手持示教和防撞檢測(cè): 確保操控安全，快速部署工作點(diǎn)位。3.性能優(yōu)越：起速性能、平穩(wěn)性、精度控制皆是...

移動(dòng)機(jī)器人是一種在復(fù)雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃的智能機(jī)器人，融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。移動(dòng)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是一種由傳感器、遙控操作器和自動(dòng)控制的移動(dòng)載體組成的機(jī)器人系統(tǒng)，具有移動(dòng)功能，...

四軸工業(yè)協(xié)作機(jī)械臂每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均由一臺(tái)伺服電機(jī)和一臺(tái)高精度諧波減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn)，每個(gè)直線軸均由伺服電機(jī)和精密絲杠共同實(shí)現(xiàn)；同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價(jià)格低廉、操作簡(jiǎn)便。能夠隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等，無論沖床噸位大...