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移動(dòng)機(jī)器人可以做到智能準(zhǔn)確控制與自主行駛，多種作業(yè)模式和強(qiáng)大擴(kuò)展?jié)摿ψ屗筛鶕?jù)不同農(nóng)事需求，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確植保、農(nóng)資運(yùn)輸、防疫消殺等多種無人化準(zhǔn)確作業(yè)。目前來說，移動(dòng)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域一個(gè)主要的應(yīng)用就是巡檢和監(jiān)測，這類的移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)一般是在底盤的基礎(chǔ)上搭載系列傳感...

復(fù)合機(jī)器人廣義上應(yīng)該是兩種或兩種以上的機(jī)器人通過各種手段組合而成的新機(jī)器人品類；現(xiàn)在市場上，復(fù)合機(jī)器人多用于工業(yè)場景，如3C制造車間、半導(dǎo)體車間、CNC機(jī)加工中心。復(fù)合機(jī)器人需要多個(gè)控制器協(xié)調(diào)，底盤的控制器，控制底盤運(yùn)動(dòng)；機(jī)械臂的控制器控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)；在實(shí)際產(chǎn)...

協(xié)作機(jī)械臂的采購必須了解企業(yè)的真正需求，如有些產(chǎn)品加工必經(jīng)加、車、銑、鉆、磨等多道工序才能經(jīng)過機(jī)床自動(dòng)化，當(dāng)然也許分別經(jīng)過多臺(tái)不同的機(jī)器個(gè)人來完成，為深入沖床機(jī)械臂，客戶決議機(jī)械時(shí)必須考慮這些成分。只有較適合加工生產(chǎn)線的的，才是好的沖床自動(dòng)化，才能為企業(yè)節(jié)約更...

基于傳感器信息在機(jī)器人避障方面的應(yīng)用研究：（1）在集中式多傳感器系統(tǒng)研究時(shí)應(yīng)該將仿真技術(shù)和實(shí)時(shí)控制技術(shù)結(jié)合起來，建立集成開發(fā)環(huán)境來處理傳感器信號(hào)。對于分布式傳感器系統(tǒng)，應(yīng)尋求一種基于通訊的實(shí)現(xiàn)方法來處理傳感器信號(hào)，這是傳感器系統(tǒng)今后發(fā)展方向之一。（2）多關(guān)節(jié)機(jī)...

如何長時(shí)間維持移動(dòng)機(jī)器人的正常使用：電池日常檢修：每4年更換一次存儲(chǔ)器備份用電池。6個(gè)月檢修：拆下頂板、遮光板以及背面板，消除變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵。1個(gè)月檢修：確認(rèn)風(fēng)扇是否正常轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)風(fēng)扇上粘附有大量的灰塵等雜質(zhì)時(shí)，拆下頂板、遮光...

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，協(xié)作機(jī)械臂的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)協(xié)作機(jī)械臂的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人...

移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理簡單說來就是對機(jī)器人周邊的環(huán)境進(jìn)行光學(xué)處理，先用攝像頭進(jìn)行圖像信息采集，將采集的信息進(jìn)行壓縮，然后將它反饋到一個(gè)由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng)，再由學(xué)習(xí)子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來，完成機(jī)器人的...

在視覺和圖像傳感器按其結(jié)構(gòu)和元件不同可分為兩大類：1、電荷耦合器件，它使用一種高感光度的半導(dǎo)體材料制成，能把光線轉(zhuǎn)變成電荷，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器芯片轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。2、互補(bǔ)性氧化金屬半導(dǎo)體CMOS，主要是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導(dǎo)體，使其在CMOS上共存著帶N...

六軸智能協(xié)作機(jī)械臂：六軸智能協(xié)作機(jī)械臂有6個(gè)自由度，動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。連桿式智能協(xié)作機(jī)械臂：連桿式智能...

移動(dòng)機(jī)器人即是替代人腿腳的行走功能，復(fù)合機(jī)器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。這種復(fù)合機(jī)器人不但集成了、機(jī)械臂等工作單元，同時(shí)還采用了機(jī)器人視覺定位技術(shù)進(jìn)行二次定位，滿足了對整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求，避免了、機(jī)械臂等多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的累積精度誤差造成的定...

機(jī)器人避障需要哪些傳感器？自主導(dǎo)航技術(shù)是現(xiàn)代智能移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)行走的重要標(biāo)志，而避障又是實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的基本要求，它是指機(jī)器人在行走過程中通過傳感器感知到的防礙其運(yùn)動(dòng)的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)物體，按照一定的算法進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑更新，繞開障礙物，并到達(dá)目的地。在機(jī)器人的自主移動(dòng)中...

移動(dòng)機(jī)器人慣性導(dǎo)航：慣性導(dǎo)航是使用陀螺和加速度計(jì)分別測量旋轉(zhuǎn)率和加速率。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有自包含優(yōu)點(diǎn)，即無需外部參考。然而，隨時(shí)間有漂移，積分之后，任何小的常數(shù)誤差就會(huì)無限增長。因此，慣性傳感器對于長時(shí)間的精確定位是不適合的。陀螺對于移動(dòng)機(jī)器人尤其重要，因?yàn)榭梢?..

高質(zhì)量的機(jī)械臂配件能夠大幅度的延伸協(xié)作機(jī)械臂的使用壽命，能夠固定和進(jìn)步工件的質(zhì)量 ，防止因人為的操作失誤而形成的丟失。因而機(jī)械臂配件，在沖壓出產(chǎn)中的效果變得越來越重要。1.智能協(xié)作機(jī)械臂安裝的旁邊盡量不要堆放東西。這樣就不容易碰壞機(jī)械臂。2.每臺(tái)智能協(xié)作機(jī)械臂...

協(xié)作機(jī)械臂的主要性能優(yōu)勢：一、模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)。協(xié)作機(jī)械臂采用模塊化多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)。機(jī)械臂上的同等型號(hào)關(guān)節(jié)可自由替換，滿足企業(yè)生產(chǎn)規(guī)?；涂蛻粜枨蠖鄻踊?。二、人機(jī)協(xié)作、安全、節(jié)省空間。協(xié)作機(jī)械臂可布置在空間局促的生產(chǎn)線上，無需設(shè)置安全圍欄，可與工人協(xié)同作業(yè)。機(jī)械臂的...

應(yīng)用智能協(xié)作機(jī)械臂可以很大降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。例如一條沖壓生產(chǎn)線，分別有上料、沖孔、整形、卷邊、切邊、沖側(cè)孔、下料等七道工序。那么此條生產(chǎn)肯定至少會(huì)有七臺(tái)沖床和七個(gè)人工組成，在現(xiàn)如今人工成本高，招工難的時(shí)代，給企業(yè)帶來了很高的人工成本。而采用智能協(xié)作機(jī)械臂進(jìn)行...

為了使移動(dòng)機(jī)器人知道向何方尋找路標(biāo)，基于路標(biāo)導(dǎo)航的方法要求一個(gè)近似的起始位置。如果機(jī)器人不知道起始位置，就需要執(zhí)行一個(gè)消耗時(shí)間的搜索過程。這個(gè)搜索過程要么使機(jī)器人誤入歧途，要么得到一個(gè)錯(cuò)誤解釋。必須要有一個(gè)保存路標(biāo)及其在環(huán)境中的位置的數(shù)據(jù)庫。對于基于路標(biāo)的技術(shù)...

壓力傳感器是使用較為普遍的一種傳感器。傳統(tǒng)的壓力傳感器以機(jī)械結(jié)構(gòu)型的器件為主，以彈性元件的形變指示壓力，但這種結(jié)構(gòu)尺寸大、質(zhì)量重，不能提供電學(xué)輸出。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，半導(dǎo)體壓力傳感器也應(yīng)運(yùn)而生。其特點(diǎn)是體積小、質(zhì)量輕、準(zhǔn)確度高、溫度特性好。壓力傳感器通常由...

視覺傳感器集成了多種檢測功能，設(shè)置"像一般傳感器一樣簡單"，通過軟件里清晰的幫助導(dǎo)向，使用戶不再需要編程語言知識(shí)或昂貴的培訓(xùn)課程，就可輕松完成檢測亮度、比較對比度、數(shù)邊沿、比較寬度、檢測圖案、檢測輪廓等功能，甚至還能識(shí)別二維碼，很大程度降低了使用和維護(hù)成本。在...

智能協(xié)作機(jī)械臂由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，協(xié)作機(jī)械臂左右移動(dòng)，步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)協(xié)作機(jī)械臂上下移動(dòng)。整個(gè)系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)的集中控制下，實(shí)現(xiàn)了沖床的在線自動(dòng)沖壓。不同的沖床、不同的模具和不同的沖壓工藝，沖壓自動(dòng)化設(shè)備方案也不同，自動(dòng)化生產(chǎn)效率也不同，一般自動(dòng)沖壓效率為15-25次...

農(nóng)業(yè)機(jī)器人是一種機(jī)器，是機(jī)器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的運(yùn)用，是一種可由不同程序軟件控制，以適應(yīng)各種作業(yè),能感覺并適應(yīng)作物種類或環(huán)境變化，有檢測(如視覺等)和演算等人工智能的新一代無人自動(dòng)操作機(jī)械。不同類型的機(jī)器人能干的工作也會(huì)大相徑庭，而應(yīng)用前景廣闊的機(jī)器人莫過于室外復(fù)...

視覺傳感器集成了多種檢測功能，設(shè)置"像一般傳感器一樣簡單"，通過軟件里清晰的幫助導(dǎo)向，使用戶不再需要編程語言知識(shí)或昂貴的培訓(xùn)課程，就可輕松完成檢測亮度、比較對比度、數(shù)邊沿、比較寬度、檢測圖案、檢測輪廓等功能，甚至還能識(shí)別二維碼，很大程度降低了使用和維護(hù)成本。在...

與傳統(tǒng)的機(jī)器人相比，消毒復(fù)合機(jī)器人在消毒速度方面速度也比較快，通常是傳統(tǒng)機(jī)器人的幾倍?，F(xiàn)在這款智能消毒復(fù)合機(jī)器人還可以根據(jù)環(huán)境選擇自動(dòng)識(shí)別并選擇適合的消毒方式。消毒復(fù)合機(jī)器人的優(yōu)勢有很多，比如它可以能夠識(shí)別環(huán)境內(nèi)的物品，然后在進(jìn)行消毒過程中能夠自主避開障礙，這...

隨著機(jī)械臂智能化的普及，越來越多的客戶都會(huì)選擇機(jī)械臂。沖壓機(jī)器人的出現(xiàn)就是為了高效代替人工，提供生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。那么，擺臂沖壓機(jī)械臂有什么優(yōu)勢得到客戶的重用呢？擺臂沖壓機(jī)械臂管理更方便：1、使用擺臂沖壓機(jī)械臂取制品，射出成型機(jī)可以無人看守操作，不怕無人...

隨著機(jī)械臂智能化的普及，越來越多的客戶都會(huì)選擇機(jī)械臂。沖壓機(jī)器人的出現(xiàn)就是為了高效代替人工，提供生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。那么，擺臂沖壓機(jī)械臂有什么優(yōu)勢得到客戶的重用呢？擺臂沖壓機(jī)械臂管理更方便：1、使用擺臂沖壓機(jī)械臂取制品，射出成型機(jī)可以無人看守操作，不怕無人...

傳感器數(shù)據(jù)融合方法應(yīng)用到機(jī)器人避障系統(tǒng)多傳感器信息處理中，主要通過傳感器在操作現(xiàn)場獲得環(huán)境信息，過濾和預(yù)處理模塊對傳感信息進(jìn)行修正和數(shù)字化，經(jīng)安全機(jī)制判斷后作為相應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合處理器的輸入源，采用知識(shí)數(shù)據(jù)庫作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合器的選型和知識(shí)來源的輔助決策工具，應(yīng)用...

智能協(xié)作機(jī)械臂適合對于需要提高生產(chǎn)效率的企業(yè)：一家發(fā)展速度比較快的企業(yè)，生產(chǎn)的效率就是企業(yè)的源動(dòng)力，是品牌的保證，生產(chǎn)訂單的按時(shí)按質(zhì)完成交付到客戶的手里將帶來更多的訂單，如此良好循環(huán)。要實(shí)現(xiàn)這一美好的愿景，企業(yè)需要改善用于生產(chǎn)的設(shè)備，特別是智能協(xié)作機(jī)械臂，通過...

在典型的復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場景中，在特定場景中，既要完成移動(dòng)搬運(yùn)取料的任務(wù)，又要進(jìn)行特定工種的加工作業(yè)，因此，復(fù)合機(jī)器人對AGV小車的環(huán)境適應(yīng)性有很高的要求。復(fù)合型搬運(yùn)機(jī)器人：機(jī)器人由多關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人等組成，與傳統(tǒng)機(jī)器人相...

近些年，人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)不斷發(fā)展，作為一種智能硬件，服務(wù)復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品也隨之進(jìn)行智能化的改造升級(jí)，不斷實(shí)現(xiàn)更加強(qiáng)大的功能和更為豐富的應(yīng)用。隨著人口老齡化趨勢的加重，全球的服務(wù)復(fù)合機(jī)器人市場都在飛速增長。感知——智能的第1步：通常來講，服務(wù)復(fù)合機(jī)器人的感知就...

由于沖壓工業(yè)機(jī)械臂能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高沖壓產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，沖壓工業(yè)機(jī)械臂在壓機(jī)生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。目前國內(nèi)的沖床機(jī)械臂類型比較簡單，且大都用于取件。智能協(xié)作機(jī)械臂是為了滿足機(jī)械化和自動(dòng)...

壓力傳感器性能參數(shù)：1.損壞壓力。損壞壓力是指能夠加在傳感器上且不使傳感器元件或傳感器外殼損壞的較大壓力。2.線性度。線性度是指在工作壓力范圍內(nèi)，傳感器輸出與壓力之間直線關(guān)系的較大偏離。3.壓力遲滯。為在室溫下及工作壓力范圍內(nèi)，從較小工作壓力和較大工作壓力趨近...