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現(xiàn)在消毒復(fù)合機(jī)器人在很多領(lǐng)域中被普遍使用，比如機(jī)場(chǎng)、高鐵站、酒店等等。消毒復(fù)合機(jī)器人可以在醫(yī)院中進(jìn)行使用，在使用過程中，只要醫(yī)護(hù)人員通過使用平板電腦進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，就可以讓消毒復(fù)合機(jī)器人進(jìn)行滅菌。還可以設(shè)置它的消毒順序，操控人員可以自主規(guī)劃路徑，這樣就可以避免障...

柔性協(xié)作機(jī)械臂技術(shù)，即是在機(jī)器人的應(yīng)用過程中，解決機(jī)器人與環(huán)境接觸交互問題的有效解決方案。而在和人類頻繁交互的應(yīng)用場(chǎng)合，為了提高機(jī)器人使用的安全性與智能性，柔性協(xié)作機(jī)械臂應(yīng)運(yùn)而生。隨著機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范周在不斷...

移動(dòng)機(jī)器人具有移動(dòng)功能，在代替人從事危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下作業(yè)和人所不及的環(huán)境作業(yè)方面，比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動(dòng)性、靈活性。移動(dòng)機(jī)器人是一種在復(fù)雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃的智能機(jī)器人，融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)...

有不少移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)中用到的是分開的發(fā)射和接收裝置，在環(huán)境地圖中布置多個(gè)接收裝置，而在移動(dòng)機(jī)器人上安裝發(fā)射探頭。在移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航定位中，因?yàn)槌暡▊鞲衅髯陨淼娜毕荩纾虹R面反射、有限的波束角等，給充分獲得周邊環(huán)境信息造成了困難，因此，通常采用多傳感器...

安全性高，機(jī)械臂是模仿人的動(dòng)作進(jìn)行工作，在進(jìn)行工作時(shí)遇到突發(fā)情況不會(huì)造成人員傷亡，一定程度上確保了安全問題。降低產(chǎn)品出錯(cuò)率，在進(jìn)行人工操作時(shí)，難免會(huì)出現(xiàn)一定的錯(cuò)誤，但是機(jī)械臂就不會(huì)出現(xiàn)這種錯(cuò)誤，因?yàn)闄C(jī)械臂是根據(jù)一定的數(shù)據(jù)進(jìn)行貨物生產(chǎn)，達(dá)到所需數(shù)據(jù)后會(huì)自行停止工...

配置自動(dòng)化潤(rùn)滑系統(tǒng)，可以順著機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)連續(xù)進(jìn)行潤(rùn)滑。但是如果有一些表面，機(jī)械臂在其上不能正常運(yùn)動(dòng)，那么對(duì)這些區(qū)域進(jìn)行手動(dòng)潤(rùn)滑，或?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)潤(rùn)滑的定期程控動(dòng)作進(jìn)行潤(rùn)滑。如果你發(fā)現(xiàn)任何運(yùn)動(dòng)表面上出現(xiàn)銹斑、腐蝕或磨損，或者只是太干，都說明它們潤(rùn)滑不足。要始終參考...

傳感器的精度越高，其價(jià)格越昂貴，因此，傳感器的精度只要滿足整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的精度要求就可以，不必選得過高。這樣就可以在滿足同一測(cè)量目的的諸多傳感器中選擇比較便宜和簡(jiǎn)單的傳感器阿特拉斯空壓機(jī)配件。如果測(cè)量目的是定性分析的，選用重復(fù)精度高的傳感器即可，不宜選用量值精度...

在自動(dòng)化過程中，滯后是一個(gè)必然現(xiàn)象，必須要知道具體的滯后數(shù)據(jù)，才能保證力矩傳感器正常有效的使用。力矩傳感器另外一個(gè)考核指標(biāo)就是噪聲水平，噪音指標(biāo)能夠反映出傳感器檢測(cè)的數(shù)值，如果噪音指標(biāo)比較高，傳感器檢測(cè)的數(shù)值不能低于這個(gè)噪音指標(biāo)，需要有一個(gè)比較低的噪音數(shù)值，來...

傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。傳感器的特點(diǎn)包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控...

激光導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人因?yàn)閷?dǎo)航穩(wěn)定、環(huán)境適應(yīng)強(qiáng)、自主移動(dòng)等眾多優(yōu)點(diǎn)是目前成為大多數(shù)復(fù)合機(jī)器人主要選擇。基于激光導(dǎo)航的自主移動(dòng)機(jī)器人的復(fù)合機(jī)器人不需要借助任何輔助標(biāo)記，無需改造工廠環(huán)境，遇到人員和貨物都能自主避障和繞行。由移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)配，實(shí)現(xiàn)柔性的智能...

基于傳感器信息在機(jī)器人避障方面的應(yīng)用研究：（1）為了在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人避障系統(tǒng)多傳感器數(shù)據(jù)融合，處理器結(jié)構(gòu)將朝并行體行結(jié)構(gòu)發(fā)展，包括傳感器功能的并行結(jié)構(gòu)和算法及功能的并行結(jié)構(gòu)。（2）機(jī)器人的避障系統(tǒng)愈高級(jí)，傳感器就愈多，信息處理愈復(fù)雜，會(huì)遇到多速率采樣問題。但是現(xiàn)有...

自動(dòng)化機(jī)械臂能夠高效代替人工提高企業(yè)生產(chǎn)效率，且維修成本低廉，但是在日常的維護(hù)當(dāng)中也要細(xì)加維護(hù)。以免造成自動(dòng)化機(jī)械臂故障，避免對(duì)企業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)效率造成影響。盤點(diǎn)機(jī)械臂日常維護(hù)之注意事項(xiàng)：作為傳統(tǒng)的制造業(yè)企業(yè)，使用機(jī)械臂改變生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對(duì)用工的依賴性，降低...

對(duì)于主機(jī)以及力矩傳感器，大家需要定期進(jìn)行清潔，在使用過程中一定不要讓水，油或者是腐蝕性液體流入到儀表里面，并且還需要經(jīng)常測(cè)試絕緣電阻是否符合標(biāo)準(zhǔn)。如果使用力矩傳感器的時(shí)候，大家能夠把上面的這些注意事項(xiàng)都牢牢記在心里，那么對(duì)其進(jìn)行操作的時(shí)候，就不會(huì)出現(xiàn)各種故障問...

哪些企業(yè)需要用到機(jī)械臂呢？需要提高生產(chǎn)效率的企業(yè)：對(duì)于一家發(fā)展速度較快的企業(yè)，生產(chǎn)的效率就是企業(yè)的源動(dòng)力，是品牌的保證，生產(chǎn)訂單的按時(shí)按質(zhì)完成交付到客戶的手里將帶來更多的訂單，如此良好循環(huán)。要實(shí)現(xiàn)這一美好的愿景，企業(yè)需要改善用于生產(chǎn)的設(shè)備，特別是機(jī)械臂，通過生...

由于市場(chǎng)既有真正的力矩傳感器，也有偽劣的力矩傳感器，很多朋友在選購的時(shí)候，不知道如何鑒別，現(xiàn)在就給大家具體介紹下：判斷力矩傳感器到底是是不是真的，可以從三個(gè)方面去考察，分別是精度，實(shí)時(shí)和線性方面。真正的力矩傳感器是非常敏感的，它能夠檢測(cè)到細(xì)微方面的變化，因此在...

在典型的復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景中，在特定場(chǎng)景中，既要完成移動(dòng)搬運(yùn)取料的任務(wù)，又要進(jìn)行特定工種的加工作業(yè)，因此，復(fù)合機(jī)器人對(duì)AGV小車的環(huán)境適應(yīng)性有很高的要求。復(fù)合型搬運(yùn)機(jī)器人：機(jī)器人由多關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人等組成，與傳統(tǒng)機(jī)器人相...

視覺傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的非常原始圖像。圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機(jī)或者TV攝像機(jī)，也可以是較新...

智能機(jī)器視覺傳感技術(shù)：智能機(jī)器視覺傳感技術(shù)下的智能機(jī)器視覺傳感器也稱智能相機(jī)，是近年來機(jī)器機(jī)器視覺領(lǐng)域發(fā)展較快的一項(xiàng)新技術(shù)。智能相機(jī)是一個(gè)兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)，是一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)系統(tǒng)。它將圖像傳感器、數(shù)字處理器、通...

遙操作系統(tǒng)系統(tǒng)主要由移動(dòng)指揮站和移動(dòng)機(jī)器人兩部分構(gòu)成，二者之間通過數(shù)據(jù)無線電臺(tái)和圖像無線電臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和信息傳遞，移動(dòng)指揮站通過多功能遙操作終端實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)控，移動(dòng)機(jī)器人通過視頻攝像機(jī)完成對(duì)周圍環(huán)境的感知。移動(dòng)機(jī)器人配置有通訊計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)無線電臺(tái)、圖像無線電臺(tái)...

環(huán)境給傳感器造成的影響：高溫環(huán)境對(duì)傳感器造成涂覆材料熔化、焊點(diǎn)開化、彈性體內(nèi)應(yīng)力發(fā)生結(jié)構(gòu)變化等問題。對(duì)于高溫環(huán)境下工作的傳感器常采用耐高溫傳感器；另外，必須加有隔熱、水冷或氣冷等裝置。粉塵、潮濕對(duì)傳感器造成短路的影響。在此環(huán)境條件下應(yīng)選用密閉性很高的傳感器。不...

復(fù)合機(jī)器人被認(rèn)為可以快速布局于自動(dòng)化工廠、倉儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市等諸多場(chǎng)景，為物流的自動(dòng)搬運(yùn)、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動(dòng)化、柔性化作業(yè)支持，使廠內(nèi)物流可以實(shí)現(xiàn)真正的“無人搬運(yùn)”。像人眼一樣的視覺能力的“識(shí)別技術(shù)”，能觀察、確認(rèn)周圍環(huán)境情況。例如，想...

接下來上海橫舟智能科技有限公司給大家介紹一些機(jī)械臂的注意事項(xiàng)：導(dǎo)軌和軸承：應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。如果機(jī)械臂運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤(rùn)滑不好。為了保證合適的潤(rùn)滑，擁有恰...

在機(jī)器人機(jī)構(gòu)方面，應(yīng)當(dāng)結(jié)合機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域及各種場(chǎng)合的應(yīng)用，開展豐富而富有創(chuàng)造性的工作。對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人，研究能適應(yīng)地上、地下、水中、空中、宇宙等作業(yè)環(huán)境的各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)。機(jī)器人的智能系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：信息密集多層次的信息與知識(shí)表示方式，與環(huán)境交互豐富多樣信息與知...

自動(dòng)化機(jī)械臂能夠高效代替人工提高企業(yè)生產(chǎn)效率，且維修成本低廉，但是在日常的維護(hù)當(dāng)中也要細(xì)加維護(hù)。以免造成自動(dòng)化機(jī)械臂故障，避免對(duì)企業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)效率造成影響。盤點(diǎn)機(jī)械臂日常維護(hù)之注意事項(xiàng)：作為傳統(tǒng)的制造業(yè)企業(yè)，使用機(jī)械臂改變生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對(duì)用工的依賴性，降低...

傳感器的精度越高，其價(jià)格越昂貴，因此，傳感器的精度只要滿足整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的精度要求就可以，不必選得過高。這樣就可以在滿足同一測(cè)量目的的諸多傳感器中選擇比較便宜和簡(jiǎn)單的傳感器阿特拉斯空壓機(jī)配件。如果測(cè)量目的是定性分析的，選用重復(fù)精度高的傳感器即可，不宜選用量值精度...

力矩傳感器到底有哪些優(yōu)點(diǎn)：力矩傳感器這種精密儀器的一大優(yōu)點(diǎn)是功能很齊全，它可以測(cè)量機(jī)械的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、運(yùn)行功率或者機(jī)械的力矩，不僅可以在靜態(tài)情況下進(jìn)行測(cè)量，動(dòng)態(tài)情況也沒問題。 在當(dāng)下精密儀器需求量逐漸增多的背景下，力矩傳感器的市場(chǎng)也必定會(huì)越來越大，這也是它的優(yōu)點(diǎn)之...

精度是力矩傳感器比較重要的一個(gè)性能指標(biāo)，它關(guān)乎著整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，如果滿足了同一測(cè)量目的使用條件下，那么就要選擇那些價(jià)格更為適中，操作起來更為簡(jiǎn)便的傳感器產(chǎn)品了，同時(shí)，還有一個(gè)需要考慮的要素就是產(chǎn)品的量程，考慮好自己使用量程的極值和精度的大小，這樣能較大程...

為了檢測(cè)作業(yè)對(duì)象及環(huán)境或機(jī)器人與它們的關(guān)系，在機(jī)器系統(tǒng)上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器，很大程度改善了機(jī)器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。由于外部傳感器為集多種學(xué)科于一身的產(chǎn)品，有些方面還在探索之中...

移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：安全可靠：能夠自主導(dǎo)航，在搬運(yùn)途中繞開工人或障礙物，可以替代其他內(nèi)部物流解決方案，如 AGV、叉車和傳送帶。部署靈活：開放式平臺(tái)，可輕松使用不同的頂部模塊進(jìn)行定制可以使用第三方提供的開箱即用解決方案。省時(shí)降本：無需改變?cè)O(shè)施的布局，集成工作可以...

傳感器信息處理：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種不需要選取基函數(shù)系的非線性函數(shù)逼近方法。機(jī)器人避障系統(tǒng)利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高度非線性描述能力，并利用這一能力對(duì)此系統(tǒng)的多傳感器進(jìn)行建模，利用BP算法（誤差反向傳播算法），可以對(duì)傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行濾波、除噪及傳感器的信號(hào)識(shí)別，...