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環(huán)境給傳感器造成的影響：高溫環(huán)境對(duì)傳感器造成涂覆材料熔化、焊點(diǎn)開化、彈性體內(nèi)應(yīng)力發(fā)生結(jié)構(gòu)變化等問題。對(duì)于高溫環(huán)境下工作的傳感器常采用耐高溫傳感器；另外，必須加有隔熱、水冷或氣冷等裝置。粉塵、潮濕對(duì)傳感器造成短路的影響。在此環(huán)境條件下應(yīng)選用密閉性很高的傳感器。不...

復(fù)合機(jī)器人“手臂+夾爪”實(shí)現(xiàn)這些人類的無意識(shí)動(dòng)作則要復(fù)雜很多，需要“用于實(shí)現(xiàn)靈巧動(dòng)作的技術(shù)”。具體而言，就是通過安裝于復(fù)合機(jī)器人手臂上的“力覺傳感器”，檢測(cè)出加工件與CNC機(jī)器的接觸行為，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的靈巧性。復(fù)合機(jī)器人幫助人類完成“人類完成”的作業(yè)，其必須確保安...

移動(dòng)機(jī)器人主動(dòng)燈塔：是海洋和空中的常用的導(dǎo)航系統(tǒng)。在商業(yè)化的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中，也是如此。主動(dòng)燈塔能被可靠地檢測(cè)，并且需要很少的處理時(shí)間就可以得到精確的位置信息。雖然它可以很高的采樣速率達(dá)到高可靠性，但其安裝和維護(hù)費(fèi)用也很高。精確的定位要求燈塔的精確安裝。三邊形...

許多基礎(chǔ)科學(xué)研究的障礙，首先就在于對(duì)象信息的獲取存在困難，而一些新機(jī)理和高靈敏度的檢測(cè)傳感器的出現(xiàn)，往往會(huì)導(dǎo)致該領(lǐng)域內(nèi)的突破。一些傳感器的發(fā)展，往往是一些邊緣學(xué)科開發(fā)的先驅(qū)。傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā)、海洋探測(cè)、環(huán)境保護(hù)、資源調(diào)查、醫(yī)學(xué)診斷、生物工...

遙操作系統(tǒng)系統(tǒng)主要由移動(dòng)指揮站和移動(dòng)機(jī)器人兩部分構(gòu)成，二者之間通過數(shù)據(jù)無線電臺(tái)和圖像無線電臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和信息傳遞，移動(dòng)指揮站通過多功能遙操作終端實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)控，移動(dòng)機(jī)器人通過視頻攝像機(jī)完成對(duì)周圍環(huán)境的感知。移動(dòng)機(jī)器人配置有通訊計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)無線電臺(tái)、圖像無線電臺(tái)...

機(jī)械臂通過具體動(dòng)作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。機(jī)械臂鏈接部分沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，會(huì)發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要...

力矩傳感器到底有哪些優(yōu)點(diǎn)：力矩傳感器這種精密儀器的一大優(yōu)點(diǎn)是功能很齊全，它可以測(cè)量機(jī)械的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、運(yùn)行功率或者機(jī)械的力矩，不僅可以在靜態(tài)情況下進(jìn)行測(cè)量，動(dòng)態(tài)情況也沒問題。 在當(dāng)下精密儀器需求量逐漸增多的背景下，力矩傳感器的市場(chǎng)也必定會(huì)越來越大，這也是它的優(yōu)點(diǎn)之...

力矩傳感器近年來在我國(guó)市場(chǎng)上異常活躍，其較大的優(yōu)勢(shì)還是在于用戶對(duì)產(chǎn)品的性能的認(rèn)同，但是多數(shù)的消費(fèi)者注重的還是他的價(jià)格因素，認(rèn)為越低廉則越劃算，其實(shí)是大錯(cuò)特錯(cuò)的，實(shí)際上力矩傳感器的產(chǎn)品質(zhì)量才應(yīng)該是考慮的選擇因素，下面為大家介紹一下應(yīng)該如何選擇力矩傳感器？ 首先，...

哪些企業(yè)需要用到機(jī)械臂呢？需要提高生產(chǎn)效率的企業(yè)：對(duì)于一家發(fā)展速度較快的企業(yè)，生產(chǎn)的效率就是企業(yè)的源動(dòng)力，是品牌的保證，生產(chǎn)訂單的按時(shí)按質(zhì)完成交付到客戶的手里將帶來更多的訂單，如此良好循環(huán)。要實(shí)現(xiàn)這一美好的愿景，企業(yè)需要改善用于生產(chǎn)的設(shè)備，特別是機(jī)械臂，通過生...

對(duì)于熱加工的機(jī)械臂，要考慮熱輻射，機(jī)械臂要較長(zhǎng)，以遠(yuǎn)離熱源，并須裝有冷卻裝置。對(duì)于粉塵作業(yè)的機(jī)械臂還要添裝防塵設(shè)施。隨著科技的進(jìn)步，機(jī)械臂之外已經(jīng)發(fā)展出很多其他形態(tài)的機(jī)器人產(chǎn)品，在傳感器、計(jì)算能力、規(guī)劃和控制、人機(jī)交互、人工智能等方面有了長(zhǎng)足進(jìn)步。機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)...

隨著制造業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的變化，越來越多的制造廠商面臨著自動(dòng)化升級(jí)改造和提升柔性的壓力。由此，協(xié)作機(jī)械臂迎勢(shì)而上，成為了企業(yè)自動(dòng)化升級(jí)路上的助力者。協(xié)作機(jī)械臂技術(shù)發(fā)展至今，比較普遍使用的場(chǎng)景之一就是汽車零部件行業(yè)，越來越多的汽車整車廠已經(jīng)開始部署協(xié)作機(jī)械臂產(chǎn)線，用于...

傳感器普遍應(yīng)用于露點(diǎn)儀、電力設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、航空航天連接器，煤炭開采和石油勘探設(shè)備，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和傳輸。技術(shù)性能：常溫常壓下，泄漏率≤1*10 -9 Pa.m 3 /s(He)；絕緣電阻大于1000MΩ/500VDC（500伏，1000兆歐）；玻璃絕緣子與...

在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用中，一般使用機(jī)械臂或者機(jī)械手，執(zhí)行類似人的胳膊的抓取功能，移動(dòng)機(jī)器人，一般指AGV或者AMR，可以替代人的腿腳的行走功能。復(fù)合機(jī)器人可以手腳并用，將兩種功能組合在一起。目前，復(fù)合機(jī)器人常見于工業(yè)場(chǎng)景，如3C制造車間、半導(dǎo)體車間、CNC機(jī)加工中心...

隨著機(jī)器人性能不斷地完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到普遍的應(yīng)用，而且在城市安全、**和空間探測(cè)領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場(chǎng)合得到很好的應(yīng)用。因此，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國(guó)的普遍關(guān)注。根據(jù)移動(dòng)方式來分，可分為：輪式移動(dòng)機(jī)器...

漂移：傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著時(shí)間變化，此現(xiàn)象稱為漂移。產(chǎn)生漂移的原因有兩個(gè)方面：一是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù)；二是周圍環(huán)境（如溫度、濕度等）。分辨力：當(dāng)傳感器的輸入從非零值緩慢增加時(shí)，在超過某一增量后輸出發(fā)生可觀測(cè)的變化，這個(gè)輸入增量...

工業(yè)機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對(duì)汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機(jī)械...

接下來上海橫舟智能科技有限公司給大家介紹一些機(jī)械臂的注意事項(xiàng)：導(dǎo)軌和軸承：應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。如果機(jī)械臂運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤(rùn)滑不好。為了保證合適的潤(rùn)滑，擁有恰...

工業(yè)機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對(duì)汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機(jī)械...

機(jī)械臂變結(jié)構(gòu)控制：變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一種不連續(xù)的反饋控制系統(tǒng)，其中滑?？刂剖潜容^普遍的變結(jié)構(gòu)控制。其特點(diǎn)：在切換面上，具有所謂的滑動(dòng)方式，在滑動(dòng)方式中系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化和擾動(dòng)保持不敏感，同時(shí)，它的軌跡位于切換面上，滑動(dòng)現(xiàn)象并不依賴于系統(tǒng)參數(shù)，具有穩(wěn)定的性質(zhì)。變結(jié)構(gòu)控...

如果超過額定起重量，使用力矩傳感器就能夠立刻讓起重機(jī)停下來，有效避免起重機(jī)繼續(xù)動(dòng)作發(fā)生危險(xiǎn)。有了力矩傳感器的起重機(jī)，既能夠讓它能夠得到正常使用，還不會(huì)增加工作人員的額外操作。自動(dòng)保險(xiǎn)功能：如果配有力矩傳感器的裝置出現(xiàn)問題或者故障的時(shí)候，裝置就能夠立刻發(fā)出提示性...

考察產(chǎn)品口碑情況：口碑也是大家選購(gòu)力矩傳感器時(shí)需要重點(diǎn)注意的事項(xiàng)，總體來講，客戶口碑較好的力矩傳感器，其資質(zhì)條件、產(chǎn)品質(zhì)量、服務(wù)水平等方面在同類型生產(chǎn)行業(yè)中有著較大的優(yōu)勢(shì)，建議大家可列為重點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)深入考察。考察售后服務(wù)情況。售后服務(wù)情況同樣是大家不容忽略的要...

機(jī)械臂控制系統(tǒng)的關(guān)鍵通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。執(zhí)行機(jī)構(gòu)：機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；手部：手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。機(jī)械臂手部的構(gòu)造系模仿人的手...

機(jī)械臂變結(jié)構(gòu)控制：變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一種不連續(xù)的反饋控制系統(tǒng)，其中滑?？刂剖潜容^普遍的變結(jié)構(gòu)控制。其特點(diǎn)：在切換面上，具有所謂的滑動(dòng)方式，在滑動(dòng)方式中系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化和擾動(dòng)保持不敏感，同時(shí)，它的軌跡位于切換面上，滑動(dòng)現(xiàn)象并不依賴于系統(tǒng)參數(shù)，具有穩(wěn)定的性質(zhì)。變結(jié)構(gòu)控...

工業(yè)機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對(duì)汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機(jī)械...

室外移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠在道路和野外連續(xù)地、實(shí)時(shí)地自主運(yùn)動(dòng)的智能移動(dòng)機(jī)器人，其研究涉及多個(gè)學(xué)科的理論與技術(shù)，體現(xiàn)了信息科學(xué)與人工智能技術(shù)的新成果，具有重大的研究?jī)r(jià)值和應(yīng)用價(jià)值。在室外移動(dòng)機(jī)器人的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)中，視覺導(dǎo)航的研究涉及到計(jì)算機(jī)視覺的各個(gè)主要方面，是一...

支持正裝、倒裝以及側(cè)裝等多種安裝位置，協(xié)作機(jī)械臂的每個(gè)關(guān)節(jié)都能實(shí)現(xiàn)±360度旋轉(zhuǎn)，讓協(xié)作機(jī)械臂在基本球形的工作區(qū)間內(nèi)進(jìn)行運(yùn)行，幾乎沒有工作盲點(diǎn)。因此無論是部署，還是編程，協(xié)作機(jī)械臂相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更加靈活。目前，協(xié)作機(jī)械臂非常適合兩類場(chǎng)景，第1類是將協(xié)作機(jī)...

工業(yè)機(jī)械臂通常由六項(xiàng)基本元素所組成，包括：結(jié)構(gòu)，臂端工具，電腦數(shù)碼控制器，驅(qū)動(dòng)器，量度回輸系統(tǒng)和感應(yīng)器。工業(yè)機(jī)械臂是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照...

復(fù)合機(jī)器人即可部分或全部代替人安全地完成惡劣環(huán)境下的危險(xiǎn)作業(yè)，改善工人的勞動(dòng)條件。同時(shí)，一些簡(jiǎn)單但又繁瑣的搬運(yùn)工作可以由復(fù)合機(jī)器人來代替，可以避免由于人操作疲勞或疏忽而造成損失。復(fù)合機(jī)器人完成了一道工序就可以進(jìn)行下一道工序，具有較高的靈活性。并且多臺(tái)復(fù)合機(jī)器人...

盡量不可采取武力的方式，對(duì)力矩傳感器元器件內(nèi)部設(shè)備進(jìn)行隨意拆改和破壞，以免產(chǎn)生不必要的損壞，在正常使用條件下，傳感器具有很長(zhǎng)的使用壽命周期，具有良好的質(zhì)量品質(zhì)。 力矩傳感器是一個(gè)應(yīng)用十分普遍的器件，同時(shí)它也是十分的重要的，它的存在可以是得機(jī)器的使用感更加的順暢...

當(dāng)輸入變化值未超過某一數(shù)值時(shí)，傳感器的輸出不會(huì)發(fā)生變化，即傳感器對(duì)此輸入量的變化是分辨不出來的。只有當(dāng)輸入量的變化超過分辨率時(shí)，其輸出才會(huì)發(fā)生變化。通常傳感器在滿量程范圍內(nèi)各點(diǎn)的分辨率并不相同，因此常用滿量程中能使輸出量產(chǎn)生階躍變化的輸入量中的較大變化值作為衡...