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一般運用熱熔爐把玻璃加溫到750攝氏熔化狀態(tài)下，就成為熱熔玻璃。熱熔玻璃具有一定的隔音效果，且絢麗多彩，格調高雅，可產生自然的或所規(guī)定的各種各樣形狀和立體式圖樣，根據色調與加工工藝的融合，給人一種若隱若現(xiàn)的想像室內空間，其寶貴的造型藝術使用價值是別的同行業(yè)沒法倫比的。因此熱熔玻璃通常會在家中和大中型私人會所，與**的建筑裝飾材料融合應用，給裝修工程項目以畫龍點晴的功效。熱熔玻璃質量檢測一直都是其生產、加工、銷售的重要環(huán)節(jié)。想要通過熱熔玻璃檢測報告認證，除了產品本身質量問題外，還與加工工藝、加工模具、檢測設備等因素相關。我公司工程師根據多年的檢測經驗，總結除了對熱熔玻璃檢測結果影響較大的...

后擋風玻璃一般是帶電加熱絲的鋼化玻璃汽車玻璃，汽車玻璃發(fā)展前景編輯數據顯示，全球汽車玻璃行業(yè)按消費市場主題劃分。歐洲、北美、日本、中國以及韓國分別占據34%、26%、19%、9%和5%的比重，合計占據全球汽車玻璃市場93%。按企業(yè)來劃分，全球汽車玻璃市場被高度壟斷，日本旭硝子玻璃公司是世界上**大的玻璃制造商，幾乎占領了汽車玻璃市場25%的份額，而且，玻璃行業(yè)的巨頭（圣戈班，日本板玻璃等）也霸占了汽車玻璃市場巨大份額。世界三大汽車玻璃制造商板硝子（NSG）、旭硝子（AGC）和圣戈班連同其在世界各地合資公司在內共同占據了全球OEM市場60%左右的市場份額。中國汽車行業(yè)高速發(fā)展，隨著而來的...

這樣不容量刮花前檔；5、在前檔貼標記等，請用靜電貼膜，不會在去掉膠質時不小心將前擋刮花。6、冬天野外泊車時棒在前擋上蓋上東西如罩上車衣、夾上幾張報紙等，不會由于要除霜而損傷前擋玻璃；7、沒關系跟在大車后邊，以防崩起石子打著前擋玻璃。8、保個玻璃險，未雨綢繆的終救助方法。要運用何時適宜的玻璃水不要常常干擦若是掉了雜物能夠失著用小刀漸漸除掉。種類/汽車玻璃編輯夾層玻璃一、什么是夾層玻璃夾層玻璃是由兩層或兩層以上的玻璃用一層或數層透明的粘結材料粘合而成的玻璃制品。二、夾層玻璃的特性1、高抗沖擊強度，受沖擊后，脆性的玻璃破碎，但由于它和有彈性的PVB相結合，使夾層玻璃具有高的抗穿透能力，仍能保...

使圖像邊緣信息更清晰以便于提取。本方法進一步公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準裝置，包括：***模塊，用于對標準汽車玻璃輪廓圖像和待檢測汽車玻璃輪廓圖像進行降采樣來構建圖像金字塔；第二模塊，用于對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量，并運用加速中止策略對遍歷計算進行加速；第三模塊，用于將配準結果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準結果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；第四模塊，用于重復步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準結束，輸出配準結果。本方法還公開了一種基于機器視覺的汽車玻璃檢測裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標準汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；邊...

2017年8月在中科院自動化所精密感知與控制研究中心研究員張正濤帶領實驗室的科技成果產業(yè)化團隊中科慧遠，研發(fā)出了中國首臺AOI智能檢測設備，后續(xù)又迅速開發(fā)出面向更多應用的系列設備，經過兩年的在線運行與驗證，達到了客戶工業(yè)，也是目前中國屈指可數可提供整機設備的供貨商。在中科院自動化所的人工智能機器學習算法技術積累下，中科慧遠團隊結合信息處理、智能控制方法、精密機構設計與集成等，提出了基于顯微視覺的精密檢測技術與方法，成功應用于我國“神光”項目重大裝置中，在此基礎上，中科慧遠又把其轉化在了蓋板玻璃行業(yè)全自動化生產線上。通過該項技術，在蓋板玻璃行業(yè)難管控的頭色印刷工序與鏡面銀印刷工序中，可以...

測量數據精度較差。而我公司的測量技術利用表面反光進行測量，適合玻璃表面的測量任務。2.大角度弧面3D曲面玻璃在兩面或四面采用熱彎成型，R角為20度至40度不等，大角度的弧面要求我公司的傳感器擁有較大的可測傾角。我公司的傳感器因其光學系統(tǒng)設計所限，大的可測傾角和大的量程范圍不可兼得，一般適用于3D曲面玻璃的傳感器型號量程為1400~4000微米，與之匹配的角度則為±25~±21度。因此為了測量大角度的弧面，需要利用我公司的傳感器搭建測量模塊。3.在線測量為了控制良品率，3D曲面玻璃需要在線測量。測量單塊3D曲面玻璃的長、寬、高、R角和輪廓度等多個項目的在線測量時間為3-10秒，對測量系統(tǒng)...

2017年8月在中科院自動化所精密感知與控制研究中心研究員張正濤帶領實驗室的科技成果產業(yè)化團隊中科慧遠，研發(fā)出了中國首臺AOI智能檢測設備，后續(xù)又迅速開發(fā)出面向更多應用的系列設備，經過兩年的在線運行與驗證，達到了客戶工業(yè)，也是目前中國屈指可數可提供整機設備的供貨商。在中科院自動化所的人工智能機器學習算法技術積累下，中科慧遠團隊結合信息處理、智能控制方法、精密機構設計與集成等，提出了基于顯微視覺的精密檢測技術與方法，成功應用于我國“神光”項目重大裝置中，在此基礎上，中科慧遠又把其轉化在了蓋板玻璃行業(yè)全自動化生產線上。通過該項技術，在蓋板玻璃行業(yè)難管控的頭色印刷工序與鏡面銀印刷工序中，可以...

ci)t，(i＝1，…，n)，并由canny算子濾波可得到其每個像素點相對應的方向向量di＝(ti，ui)t(i＝1，…，n)；s22、對模板做仿射變換，并將經過仿射變換后所有平移部分從模板中分離，計算公式如下：p′i＝apid′i＝(a-1)t其中θ為旋轉角度；s23、在對待搜索圖像中的某個像素點q＝(r，c)t進行搜索時，可以通過計算仿射變換后的模板中所有像素點的方向向量與待搜索圖像中對應點***向向量的點積總和，再對其進行歸一化處理，可以得到變換后的模板在點q處的相似度量，下式為相似度量計算公式：將相似度量進行歸一化之后會返回一個比1小的數值，這個數值則作為潛在的匹配對象的匹配分...

這樣不容量刮花前檔；5、在前檔貼標記等，請用靜電貼膜，不會在去掉膠質時不小心將前擋刮花。6、冬天野外泊車時棒在前擋上蓋上東西如罩上車衣、夾上幾張報紙等，不會由于要除霜而損傷前擋玻璃；7、沒關系跟在大車后邊，以防崩起石子打著前擋玻璃。8、保個玻璃險，未雨綢繆的終救助方法。要運用何時適宜的玻璃水不要常常干擦若是掉了雜物能夠失著用小刀漸漸除掉。種類/汽車玻璃編輯夾層玻璃一、什么是夾層玻璃夾層玻璃是由兩層或兩層以上的玻璃用一層或數層透明的粘結材料粘合而成的玻璃制品。二、夾層玻璃的特性1、高抗沖擊強度，受沖擊后，脆性的玻璃破碎，但由于它和有彈性的PVB相結合，使夾層玻璃具有高的抗穿透能力，仍能保...

屬于不合格產品。本實施例中，在步驟1)與步驟2)之間，還包括步驟1a)：對各汽車玻璃圖像進行預處理，預處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強；其中sigma濾波處理為：用一個n×n(n＝3，5，7，…，)的窗口在圖像上滑動濾波，首先計算濾波窗口中所有像素灰度值的標準差σ，設中心點像素灰度值為p，根據v＝[p-2σ，p+2σ]計算置信區(qū)間范圍，選擇所有在置信區(qū)間范圍內的窗口像素的灰度值用于計算其平均值，得到的平均值作為窗口中心點像素灰度值的濾波值。如果沒有像素點的灰度值在置信區(qū)間內，則中心點像素的灰度值保持不變。中值濾波處理為：用一個n×n(n＝3，5，7，…，)的窗口在圖像上滑動濾...

維護好了對雨括對擋風玻璃都有優(yōu)點，延伸雨括的壽數期限。我的經歷就是勤洗玻璃，我每次出遠門或是走長路。首要估計能否會遇上下雨氣候，把玻璃用水洗潔凈，這樣就維護了雨括。我的雨括仍是原裝的，現(xiàn)已用七年多了，如今還能持續(xù)用。養(yǎng)車就要思考省點錢，要想省點就勤維護車，對車好了，車也會為你省錢的。1、運用**或適宜的雨刮片，并及時替換（通常是一年一換），避免刮花前檔玻璃；2、常常堅持前檔衛(wèi)生，如粘有雜物盡量不能用雨刷處理，應盡可能用毛巾或其他東西當心去掉。3、要運用汽車**的玻璃水。這樣能夠堅持明晰視界的一起，添加光滑，削減對前檔的磨損；4、每次下雨時運用雨刷前，**棒先將上面的塵埃和其他東西擦掉，...

在準直鏡和光束位移模塊之間依次放置a分光鏡和b分光鏡，在b分光鏡的反射光束光軸上放置四象限探測器，在a分光鏡的反射光束光軸上依次配置有收集透鏡、收集透鏡焦點處的眼兒以及光電探測器，光電探測器的安裝位置須保證其能夠收集透過眼兒的全部光強，以構成共焦探測模塊；法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca采集四象限探測器的信號，并根據四象限探測器上的光斑位置對x電機和y電機進行反饋控制，確保光束始終處于四象限探測器的中心；軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca讀取共焦模塊中的光電探測器的輸出信號，通過軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物...

使圖像邊緣信息更清晰以便于提取。本方法進一步公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準裝置，包括：***模塊，用于對標準汽車玻璃輪廓圖像和待檢測汽車玻璃輪廓圖像進行降采樣來構建圖像金字塔；第二模塊，用于對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量，并運用加速中止策略對遍歷計算進行加速；第三模塊，用于將配準結果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準結果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；第四模塊，用于重復步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準結束，輸出配準結果。本方法還公開了一種基于機器視覺的汽車玻璃檢測裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標準汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；邊...

本方法提供一種配準速度快的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法及裝置，并相應提供一種檢測精度高、檢測效率高的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法及裝置。為解決上述技術問題，本方法提出的技術方案為：一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法，包括以下步驟：s01、通過卷積計算將待配準的汽車玻璃圖像和標準汽車玻璃圖像進行降采樣來構建圖像金字塔；s02、對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量，并運用加速中止策略對遍歷計算進行加速；s03、將配準結果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準結果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；s04、重復步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準結束，輸出配準結果...

當匯聚光束的角度與自由曲面樣品11在測量點m的法線方向不一致時，返回光束經過分光鏡4反射在四象限探測器13的光斑不會處于四象限探測器13的中心，因此，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17根據四象限探測器13的探測信號對x電機5和y電機7進行伺服控制，使得返回光的光束中心位置始終處于四象限探測器13的中心，即說明實現(xiàn)了對自由曲面樣品11的法向跟蹤；由于已經實現(xiàn)了對自由曲面樣品11的法向跟蹤，因此探測光束沿原光路返回進入共焦探測模塊，軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18控制物鏡驅動器9進行軸向掃描獲得共焦軸向強度曲線20，共焦軸向強度曲線20...

2)利用共焦探測技術對自由曲面樣品進行非接觸測量，并通過60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca保持對樣品的法向跟蹤和軸向焦點的峰值提取，具備較高的測量效率和納米級測量精度。附圖說明圖1為本公司方法示意圖；圖2為本公司方法光路部分示意圖；圖3為本公司方法控制框圖；圖4為本公司方法掃描路徑示意圖；圖5為本公司方法共焦軸向強度示意圖；圖6為本公司方法光束離軸示意圖。圖中：1-激光二極管光源、2-準直鏡、3-a分光鏡、4-b分光鏡、5-x電機、6-x光學平板、7-y電機、8-y光學平板、9-物鏡驅動器、10-物鏡、11-自由曲面樣品、12-二維精密位移臺、13-四象限探測器、14...

但對被測零件的尺寸和材料都有一定限制，對運行環(huán)境要求較高，現(xiàn)有儀器測量精度較低。探針三維掃描探測法，采用探針對被測自由曲面樣品表面進行逐點定位，通過測量各個位置點的坐標重構得到樣品表面形貌，通常由坐標測量機驅動探針進行探測，該方法具有測量精度高、適用范圍廣等優(yōu)勢，已逐漸成為自由曲面測量的主流技術。傳統(tǒng)的探針三維掃描測量方法包括：清晰度法、飛行時間法和共焦定位法。其中，清晰度法利用數字圖像處理技術，對光學系統(tǒng)的成像質量進行判定，尋找成像為清晰的點作為定焦位置，但受衍射限制十分明顯，瞄準定位靈敏度較低，定位精度為微米量級。飛行時間法測量原理簡單,不需要圖像處理，但分辨率較低，不適用于精密測...

包括激光二極管光源1、準直鏡2、a分光鏡3、b分光鏡4、x電機5、x光學平板6、y電機7、y光學平板8、物鏡驅動器9、物鏡10、自由曲面樣品11、二維精密位移臺12、四象限探測器13、收集透鏡14、眼兒15、光電探測器16、法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17、軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18和掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19；按照圖3所示的控制框圖，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17采集四象限探測器13的信號，并根據四象限探測器13上的光斑位置對x電機5和y電機7進行反饋控制，確...

用這種方法生產的玻璃就是區(qū)域化玻璃。全鋼化玻璃碎片二、鋼化玻璃的特性優(yōu)點：A、具有較高的機械強度a．抗沖壓強度鋼化玻璃的抗沖擊強度是相同厚度普通玻璃的5－8倍，5mm厚鋼化玻璃用227g鋼球沖擊。鋼球從2－3米高度落下玻璃不破碎，同樣厚度的玻璃在。b．抗彎強度抗彎強度比普通玻璃高3－5倍，用一片6×1250×350mm玻璃條，兩端架起來，中間加重物，中間**大彎度可達100mm不斷裂。B、具有良好的熱穩(wěn)定性熱穩(wěn)定性是指玻璃能承受劇烈溫度變化而不破壞的性能，鋼化玻璃可承受溫度變化范圍達150－320C，而普通玻璃只有70－90C，如將鋼化玻璃放在0C的冰上，澆上溶化的327C鉛水玻璃不會...

本公司方法涉及一種基于法向跟蹤的自由曲面共焦測量方法及裝置，屬于光學精密檢測領域。背景技術：自由曲面光學元件具有較大的表面形貌自由度，在成像系統(tǒng)中具有改善光學系統(tǒng)成像質量、提高分辨能力、增大作用距離、簡化儀器結構、減小儀器體積重量和提高可靠性等優(yōu)點。使用自由曲面光學系統(tǒng)代替的平面鏡、球面鏡、共軸二次曲面鏡等已經成為光學系統(tǒng)發(fā)展的重要趨勢。但是，自由曲面在增加了設計自由度的同時，對光學設計、加工和檢測提出了更高的要求。隨著光學cad與數控金剛石點加工技術在光學設計與制造中得到成功應用，自由曲面的設計與加工已不再是主要技術障礙，但測量問題卻成為亟待研究解決的難題。金剛石點加工技術對自由曲面...

日前，華為在武漢舉行新品發(fā)布會，并在會上宣布華為已于5月30日實現(xiàn)了1億部手機的出貨量。相比2018年全球智能，華為正以強勢追趕的態(tài)勢，引著中國手機行業(yè)快速奔跑。手機市場的興盛蓬勃，拉動了主機芯片、光學鏡頭、蓋板玻璃等配件的需求量激增。以手機蓋板玻璃為例，中國每年約有30億片手機蓋板玻璃片出貨。另據興業(yè)證券研究所研究報告顯示，受益于3D玻璃加速滲透，手機防護蓋板玻璃市場預計在2019年達到540億元，整個玻璃背蓋板的市場將近千億元。當前，智能手機正進入存量時代，各大手機廠商都在尋找新的手機性能以謀求差異化的競爭優(yōu)勢，手機背蓋板作為未來行業(yè)競爭中的關鍵部分，亦成為上下游廠商競相角逐的熱門...

這樣不容量刮花前檔；5、在前檔貼標記等，請用靜電貼膜，不會在去掉膠質時不小心將前擋刮花。6、冬天野外泊車時棒在前擋上蓋上東西如罩上車衣、夾上幾張報紙等，不會由于要除霜而損傷前擋玻璃；7、沒關系跟在大車后邊，以防崩起石子打著前擋玻璃。8、保個玻璃險，未雨綢繆的終救助方法。要運用何時適宜的玻璃水不要常常干擦若是掉了雜物能夠失著用小刀漸漸除掉。種類/汽車玻璃編輯夾層玻璃一、什么是夾層玻璃夾層玻璃是由兩層或兩層以上的玻璃用一層或數層透明的粘結材料粘合而成的玻璃制品。二、夾層玻璃的特性1、高抗沖擊強度，受沖擊后，脆性的玻璃破碎，但由于它和有彈性的PVB相結合，使夾層玻璃具有高的抗穿透能力，仍能保...

用于對汽車玻璃的尺寸進行檢測，包括步驟：1)獲取標準汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；2)對各汽車玻璃圖像進行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓；3)對像素級邊緣輪廓進行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；4)按如上所述的配準方法對得到的標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準；5)計算待檢測玻璃的誤差尺寸，通過誤差尺寸確定待檢測的汽車玻璃是否合格。本方法的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法，首先獲取汽車玻璃的圖像，再對獲取到的汽車玻璃圖像進行系列處理，計算得到玻璃的尺寸信息，根據設置的公差判斷生產的玻璃是否合格，此種非接觸式測量方法，耗時較短，測量精度高，可以...

液壓缸的活塞桿帶動活動板和旋轉支座升降，能夠調節(jié)玻璃的高度，使玻璃適應不同高度的檢驗設備或將生產設備上的玻璃接到旋轉支座上，節(jié)省了人力；圓板、圓柱、軸承座與萬向輪結合，能夠對玻璃進行旋轉，以調節(jié)玻璃的位置，利于對玻璃的不同部位進行檢測；旋轉螺桿，能夠對不同尺寸的玻璃進行固定，旋轉螺紋柱，使擠壓塊側壁的凸起插入圓板側壁的卡槽，從而對圓板進行固定，防止玻璃移動，利于玻璃的檢測；旋轉絲桿，使防滑墊緊貼地面，方管與立桿結合，能夠提高整體的穩(wěn)定性，減輕了活動板和旋轉支座的晃動，該大尺寸玻璃檢測裝置，不*能夠調節(jié)玻璃的位置，而且能夠對不同尺寸的玻璃進行固定和檢測。附圖說明圖1為本方法的主視圖；圖2...

然后用測量尺或小型測量儀進行測量。三坐標測量儀是采用探針分別測量模板玻璃和待檢測玻璃各個點的坐標位置，根據這些點的空間坐標值，根據擬合計算，可以得到模板玻璃和待檢測玻璃的幾何尺寸、形狀和位置公差。上述測量方法都是接觸式測量方法，人工手動檢測根據檢測人的不同會得到不同的檢測結果，難以客觀衡量檢測結果的好壞，三坐標測量儀每次測量時需要獲取滿足一定數量的點進行擬合計算，因此測量耗時較長，不利于工廠的自動化生產。利用機器視覺對圖像進行尺寸檢測，圖像配準是其中關鍵步驟之一，圖像配準指的是將相同場景下由不同傳感器或相同傳感器在不同時間內獲取的兩幅或多幅圖像在空間上進行校準，使得模板圖像和待匹配圖像...

可以得到變換后的模板在點q處的相似度量；s24、預先自定義一個匹配分值的閾值smin，在配準時會對圖像所有的像素點進行計算；當使用相似度量算子進行計算時，sj表示累計到匹配模板的第j個元素時所有向量點積的總和，若sj在步驟s01中，采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器。本方法還公開了一種基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法，包括以下步驟：1)獲取標準汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；2)對各汽車玻璃圖像進行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓；3)對像素級邊緣輪廓進行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；4)按如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法，對得到的標準汽...

)分別用高閾值th和低閾值tl對步驟)中提取到的所有潛在邊緣點進行判斷，將得到的邊緣點進行連接，得到目標圖像的像素級邊緣。作為上述技術方案的進一步改進，在步驟)中，一階偏導表達式如下：梯度幅值的計算公式為：梯度方向的計算公式為：作為上述技術方案的進一步改進，在步驟)中，潛在邊緣點的判斷方法為：點(x，y)處的梯度幅值為p(x，y)，若p(x，y)>th，則該點一定是邊緣點，且是強邊緣點；若p(x，y)作為上述技術方案的進一步改進，在步驟3)中，采用雙線性插值的方法對步驟2)得到的像素級邊緣輪廓進行亞像素定位，具體為：選取點p(x，y)為插值點，以插值點位中心，選取四個相鄰像素點p11(...

用于獲取標準汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；第二程序模塊，用于對各汽車玻璃圖像進行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓；第三程序模塊，用于對像素級邊緣輪廓進行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；第四程序模塊，用于對得到的標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準；第五程序模塊，用于計算待檢測玻璃的誤差尺寸。本方法進一步公開了一種計算機存儲介質，其上儲存有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序在被處理器運行時執(zhí)行如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法的步驟。同時，本方法實施例還公開了一種計算機設備，包括處理器和存儲器，存儲器上存儲有計算機程序，計算機程序在被處...

包括激光二極管光源1、準直鏡2、a分光鏡3、b分光鏡4、x電機5、x光學平板6、y電機7、y光學平板8、物鏡驅動器9、物鏡10、自由曲面樣品11、二維精密位移臺12、四象限探測器13、收集透鏡14、眼兒15、光電探測器16、法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17、軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18和掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19；按照圖3所示的控制框圖，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17采集四象限探測器13的信號，并根據四象限探測器13上的光斑位置對x電機5和y電機7進行反饋控制，確...

可以得到變換后的模板在點q處的相似度量；s24、預先自定義一個匹配分值的閾值smin，在配準時會對圖像所有的像素點進行計算；當使用相似度量算子進行計算時，sj表示累計到匹配模板的第j個元素時所有向量點積的總和，若sj在步驟s01中，采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器。本方法還公開了一種基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法，包括以下步驟：1)獲取標準汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；2)對各汽車玻璃圖像進行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓；3)對像素級邊緣輪廓進行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；4)按如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法，對得到的標準汽...