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隨著經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，汽車已經(jīng)成為當(dāng)今社會普遍的交通工具，除性能指標(biāo)外，漆面好壞同樣決定著產(chǎn)品質(zhì)量及品牌形象，因此針對漆面質(zhì)量檢測也是整車出廠前的重要檢驗項。一、背景車輛表面噴漆通常在涂裝車間內(nèi)進(jìn)行，而針對表面質(zhì)量的檢測同樣在此工序內(nèi)完成（此時表面整潔，無需擔(dān)心后續(xù)工序額外引入缺陷，同時便于即時修復(fù)）。涂裝車間生產(chǎn)工藝流程常見漆面缺陷類型如劃痕、污垢、縮孔、橘皮、流掛等，摘選如下：橘皮：通常由于油漆粘度太高或涂裝車間溫度太高等原因，致使漆面呈現(xiàn)如橘子皮一樣的凹凸感，光澤度變差。流掛：通常由于噴涂不均或涂料粘度偏低等原因，致使漆膜產(chǎn)生不均的條紋及流痕的現(xiàn)象?？s孔：通常由于被涂物、涂裝截止或...

當(dāng)所述機身10遠(yuǎn)離需要補油漆的汽車表面時所述三通閥56將左側(cè)的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通，此時啟動所述氣泵17時，所述噴頭16能夠噴射出油漆，當(dāng)所述機身10貼近需要補油漆的汽車表面時所述三通閥56將右側(cè)的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通，此時啟動所述氣泵17時所述噴頭16能噴射出拋光液，此時配合所述拋光輪44轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)汽車外漆拋光。,本實施例所述固定連接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。如圖1-4所示，本發(fā)明的設(shè)備在初始狀態(tài)時，所述機身10與所述限位塊24貼合，所述花鍵桿23末端斜面朝下，所述第二連通管57與左側(cè)的所述diyi連通管55連通。整個裝...

機器視覺缺陷檢測是基于缺陷庫的比對和匹配來判別缺陷是否超出要求，缺陷檢測需要建被檢測物品的缺陷庫，并通過快速比對實物與缺陷庫來代替人眼作出是否合格的判別。缺陷檢測需要盡可能大的光學(xué)視場，以能分辨出小缺陷要求為極限分辨率的標(biāo)準(zhǔn)（由于人眼的極限分辨率是0.1mm，因此，缺陷檢查一般需要挑出大于0.1mm，可能大的光學(xué)視場，即盡可能小的光學(xué)倍率和盡量大的景深水提高效率，這與尺寸測量的要求正好相反。機器視覺檢測系統(tǒng)基于高分辨率工業(yè)相機和視覺軟件，可對產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢測、尺寸測量、角度測量、字符識別等。缺陷檢測系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求及設(shè)定的技術(shù)指標(biāo)要求自動進(jìn)行檢測，并對有缺陷部位進(jìn)行標(biāo)識，或者根據(jù)需要自動分揀...

但是所采集的圖像信息并不是全部用于檢測提示，比如車頂天窗、天線孔等位置，同樣會生成非預(yù)設(shè)參數(shù)，但這些區(qū)域會自動去除在缺陷檢測之中。在該環(huán)節(jié)中，系統(tǒng)主要通過感興趣區(qū)域ROI機制進(jìn)行控制，通過該機制可以讓系統(tǒng)分辨出采集圖像中可以忽略的信息內(nèi)容，進(jìn)而保證檢測具有更高的針對性與精確性。對于不同顏色的車身，檢測系統(tǒng)也會建立智能學(xué)習(xí)體系，針對不同的顏色建立檢測參數(shù)庫，進(jìn)而以更精確的數(shù)據(jù)檢測其光線范圍，保證圖像采集的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，從而保證檢測系統(tǒng)不會受到因顏色而帶來的反射光光線線差差異異影影響響。圖像處理自動檢測系統(tǒng)在得到傳感器采集的諸多圖像之后，則要對高清圖片進(jìn)行圖像二值化算法處理，進(jìn)而通過算法疊加...

所述螺紋孔內(nèi)螺紋連接有與左右兩個所述滑動塊均固定的螺紋桿，所述轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動是利用所述傳動腔頂壁內(nèi)設(shè)置的傳動裝置帶動所述螺紋套轉(zhuǎn)動，從而帶動所述螺紋桿移動，所述螺紋桿移動能夠帶動左右兩個所述滑動塊同步移動，其中左側(cè)的所述滑動塊內(nèi)設(shè)置有氣泵，所述氣泵可以在不同時間噴出油漆或拋光液，右側(cè)的所述滑動塊底壁內(nèi)設(shè)置有diyi電機，所述diyi電機輸出軸末端固定設(shè)置有拋光輪，所述拋光輪高速轉(zhuǎn)動同時伴隨所述轉(zhuǎn)動架高速轉(zhuǎn)動可以實現(xiàn)對油漆的拋光；所述機身四個邊角設(shè)置有上下貫通的滑動孔，所述滑動孔內(nèi)可滑動的設(shè)置有底部末端固定有活塞的滑動桿，所述滑動桿頂部末端固定設(shè)置有限位塊，所述滑動桿端壁內(nèi)設(shè)置有均勻分布的鎖...

（2）縮孔等小形變?nèi)毕輽z測效果不佳；（3）缺陷分類效果不佳；（4）無法對缺陷三維形貌進(jìn)行測量。如果后續(xù)工位計劃引進(jìn)自動打磨拋光系統(tǒng)，必須由缺陷檢測傳感器提供缺陷分類信息與三維形貌信息。因此，隧道式漆面?zhèn)鞲衅鳠o法與自動打磨與自動拋光系統(tǒng)集成，從而無法形成漆面缺陷自動化檢測與修復(fù)的整體解決方案。三、趨勢：基于相位偏折技術(shù)的漆面缺陷檢測系統(tǒng)什么是相位測量偏折技術(shù)？相位測量偏折技術(shù)是一種鏡面/類鏡面的表面質(zhì)量檢測技術(shù)，可分辨鏡面表面nm量級的形貌變化，可對鏡面表面進(jìn)行亞μm量級精度的三維形貌測量。相位測量偏折技術(shù)系統(tǒng)主要包括顯示屏光源和相機，顯示屏光源可以任意變換設(shè)定的形態(tài)規(guī)則的圖樣，利用相機...

隨著汽車市場不斷消費升級，漆面外觀及質(zhì)量受到越來越多的關(guān)注。工藝水平及生產(chǎn)環(huán)境等不確定性因素會造成涂層表面產(chǎn)生不同程度的缺陷。目前涂裝漆膜缺陷主要依靠人工檢測，勞動成本高,主觀影響大，制約了涂裝的生產(chǎn)效率。此外，靠人工不能達(dá)到完全準(zhǔn)確的質(zhì)量判斷,增加子返工成木.限制了企業(yè)擴(kuò)大產(chǎn)能，甚至還可能會造成用戶抱怨，對企業(yè)聲譽造成影響。近年來，隨著工業(yè)信息化和智能化的發(fā)展，涂裝漆面缺陷檢測對自動化、智能化生產(chǎn)模式的需求日益增長。機器視覺作為1種新興技術(shù)，具有高效、穩(wěn)定和自動化程度高等特點，為漆面缺陷檢測系統(tǒng)的研發(fā)奠定了理論基礎(chǔ)?；跈C器視覺的檢測方法可以較好地解決傳統(tǒng)人工檢測遇到的時間長、工...

說到汽車外觀，很多人的首先反應(yīng)都是流線型的設(shè)計、絢麗的色彩，卻忽視了汽車外觀在細(xì)節(jié)上的表現(xiàn)。而實際上，汽車油漆表面質(zhì)量是影響外觀評價的重要指標(biāo)，油漆表面缺陷直接影響產(chǎn)品質(zhì)量與品牌形象，進(jìn)而影響市場銷量。一、背景：主流車廠如何檢測漆面質(zhì)量？為了確保車身漆面質(zhì)量，主流汽車廠家檢測漆面質(zhì)量的方式有兩種：人眼檢測和機器視覺檢測，國內(nèi)工廠主要依賴人眼檢測結(jié)合手動打磨拋光的方式解決油漆表面缺陷問題。然而，人眼檢測真的是檢測漆面質(zhì)量的比較好選擇嗎？人工漆面缺陷檢測據(jù)統(tǒng)計，人眼檢測在不疲勞的情況下，檢出率約為70%-80%，且檢測工人在條形燈帶強光照明下長期工作對視力會造成一定程度損害。此外，人眼檢測...

基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng)，包括PLC模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊及圖像分析模塊；PLC模塊，用于當(dāng)檢測車輛到達(dá)檢測區(qū)域，啟動瑕疵檢測程序，并根據(jù)檢測到的車身前進(jìn)距離，對車身上的瑕疵進(jìn)行精細(xì)定位；圖像采集模塊，包括光源模塊、相機陣列模塊及圖像采集程序模塊；圖像處理模塊，用于對待測車輛的圖像進(jìn)行處理，識別車身上的瑕疵，并對識別到的瑕疵進(jìn)行分析，判定瑕疵類別及大小；圖像分析模塊，用于結(jié)合車身三維數(shù)據(jù)、所述PLC模塊傳輸?shù)能嚿砬敖嚯x數(shù)據(jù)確定瑕疵在車上的位置，并在圖像上進(jìn)行標(biāo)記。本發(fā)明在不暫停汽車生產(chǎn)線的前提下，達(dá)到檢測速度更快、檢測效率更高、檢測精度更高、檢測穩(wěn)定性更強的特點。強的特點。強...

既要負(fù)責(zé)對缺陷的檢測，又要在發(fā)現(xiàn)缺陷后及時進(jìn)行處理，因而導(dǎo)致在檢查與處理過程中需要消耗更多的時間。與此同時，由于人工檢測還存在較多的缺陷漏檢情況，因此在正常的生產(chǎn)流程中，還容易造成二次返修缺陷的問題。但是上述情況在自動檢測系統(tǒng)應(yīng)用下可以有效避免，返修工人不需要進(jìn)行檢測的工作，而只需要對缺陷進(jìn)行處理即可，由此實現(xiàn)了更精細(xì)化的分工，可以實現(xiàn)降低缺陷漏檢、提升檢測質(zhì)量的目標(biāo)。隨著工業(yè)科技的進(jìn)一步發(fā)展，汽車涂裝生產(chǎn)技術(shù)與檢測流程也會持續(xù)升級，逐步向高智能化與全自動化發(fā)展。因此在機器視覺輔助下，汽車車身涂膜表面質(zhì)量的自動化檢測技術(shù)展現(xiàn)出重要的應(yīng)用價值，其通過機器功能代替了人工檢測的過程，不僅可以...

機器視覺近年來大受歡迎，尤其是在制造業(yè)。公司可以從該技術(shù)增強的靈活性、減少產(chǎn)品故障和提高整體生產(chǎn)質(zhì)量中獲益。機器獲取圖像、評估圖像、解釋情況然后做出適當(dāng)響應(yīng)的能力稱為機器視覺。智能相機、圖像處理和軟件都是系統(tǒng)的一部分。由于成像技術(shù)、智能傳感器、嵌入式視覺、機器和監(jiān)督學(xué)習(xí)、機器人接口、信息傳輸協(xié)議和圖像處理能力方面的重大進(jìn)步，視覺技術(shù)可以在許多層面上為制造業(yè)提供幫助。通過減少人為錯誤并確保對通過生產(chǎn)線的所有貨物進(jìn)行質(zhì)量檢查，視覺系統(tǒng)提高了產(chǎn)品質(zhì)量。根據(jù)數(shù)據(jù)研究報告，到2028年底，工業(yè)機器視覺市場價值，預(yù)計將以。此外，具有更高產(chǎn)品質(zhì)量措施的制造單位或工廠的檢驗需求增加，可能會推動人工智能...

汽車涂裝是汽車生產(chǎn)制造過程中一個重要的環(huán)節(jié),車身噴涂不僅可以提供外觀裝飾,而且可以對車身表面進(jìn)行保護(hù)。然而,在實際的涂裝生產(chǎn)中,由于涂裝車間環(huán)境的影響,油漆的質(zhì)量和涂裝工藝的不同,使得涂膜的車體很容易產(chǎn)生不同類型的缺陷，比如雜質(zhì)、噴涂污染等典型表面瑕疵,如何準(zhǔn)確地實現(xiàn)汽車表面涂裝質(zhì)量自動化測量極其關(guān)鍵。為提升效率、減少人工,基于機器視覺的汽車表面質(zhì)量測量已開始應(yīng)用在汽車涂裝檢測領(lǐng)域。與傳統(tǒng)人工目視測量相比,視覺表面質(zhì)量測量采用全自動檢測,具有極高的敏感度和大視野,可高效、高精度對汽車涂裝質(zhì)量進(jìn)行檢測,比較大限度的避免整車返工。實現(xiàn)實時和高精度檢測。廈門高精度汽車面漆檢測設(shè)備品牌汽車面漆檢測設(shè)備...

汽車漆面缺陷主要有顆粒流排劃痕等,漆面缺陷檢測系統(tǒng)是利用機器模擬人眼的視覺功能，輔助完成漆面缺陷的檢測和判斷工作。漆面缺陷檢測系統(tǒng)通常由前端采集傳輸和后端處理顯示2部分組成。前端采集傳輸主要是通過工業(yè)相機完成整車漆面圖像的采集和傳輸，后端處理顯示主要是針對漆面缺陷圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、分析分類和終端顯示。系統(tǒng)硬件主要包括光源、工業(yè)相機、視覺處理器以及機器人等，系統(tǒng)軟件主要包括視覺分析系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)等。系統(tǒng)對漆面缺陷檢測的過程和結(jié)果全程保存在本地電腦數(shù)據(jù)庫上，同時可以與車間管理系統(tǒng)對接，實現(xiàn)檢測結(jié)果的分類查詢、匯總分析等功能。主流的漆面檢測技術(shù)路線分為2類，一類是隧道式缺陷檢測系統(tǒng)，...

15s內(nèi)采集3000幀圖像，使用不同角度光線檢查車身漆面情況，數(shù)據(jù)表明此套系統(tǒng)可改善82%車身噴涂質(zhì)量和客戶滿意度。2、德國寶馬2007年寶馬Dingolfing工廠針對reflectCONTROL漆膜缺陷檢測系統(tǒng)進(jìn)行測試，其視覺系統(tǒng)由一臺大屏和四臺200w相機組成，每個位置采集8幀圖像，通過4臺機器人并聯(lián)使用。終在60s節(jié)拍內(nèi)完成30個位置檢測，檢出率在98%以上（缺陷小直徑）。3、德國梅賽德斯-奔馳2007年奔馳Rastatt工廠使用ISRAVISION公司CarPaintVision系統(tǒng)進(jìn)行缺陷檢測測試，每套系統(tǒng)含兩個側(cè)面機器人和一個水平面機器人，在60s節(jié)拍內(nèi)完成全車掃描，終獲...

一種車身漆面缺陷檢測裝置，其特征在于：包括伺服控制器、工控機、車身輸送機構(gòu)、若干面陣相機、若干投影儀和若干投影屏幕，所述工控機與所述伺服控制器聯(lián)接，所述伺服控制器與所述車身輸送機構(gòu)聯(lián)接，所述車身輸送機構(gòu)可在所述伺服控制器和工控機的作用下驅(qū)動待檢測車輛在長度方向和高度方向移動，所述工控機與所述投影儀聯(lián)接，所述投影屏幕設(shè)置在所述投影儀外且與所述投影儀對應(yīng)，所述面陣相機分布在待檢測車輛四周。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身漆面缺陷檢測裝置，其特征在于：所述投影儀共有8臺，其中，2臺設(shè)置在待檢測車輛車頭位置，2臺設(shè)置在待檢測車輛車尾位置，4臺設(shè)置在待檢測車輛車身側(cè)面位置和車頂位置，所述投影屏幕包括2...

基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng)，包括PLC模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊及圖像分析模塊；PLC模塊，用于當(dāng)檢測車輛到達(dá)檢測區(qū)域，啟動瑕疵檢測程序，并根據(jù)檢測到的車身前進(jìn)距離，對車身上的瑕疵進(jìn)行精細(xì)定位；圖像采集模塊，包括光源模塊、相機陣列模塊及圖像采集程序模塊；圖像處理模塊，用于對待測車輛的圖像進(jìn)行處理，識別車身上的瑕疵，并對識別到的瑕疵進(jìn)行分析，判定瑕疵類別及大?。粓D像分析模塊，用于結(jié)合車身三維數(shù)據(jù)、所述PLC模塊傳輸?shù)能嚿砬敖嚯x數(shù)據(jù)確定瑕疵在車上的位置，并在圖像上進(jìn)行標(biāo)記。本發(fā)明在不暫停汽車生產(chǎn)線的前提下，達(dá)到檢測速度更快、檢測效率更高、檢測精度更高、檢測穩(wěn)定性更強的特點。強的特點。強...

人工視覺可能會對操作人員的人身安全造成威脅，而機器視覺檢測可以適應(yīng)振動、濕度、粉塵等各種惡劣環(huán)境?，F(xiàn)在的汽車行業(yè)，其生產(chǎn)周期越來越快，原材料和零部件的供應(yīng)量大，也促進(jìn)了機器視覺檢測的發(fā)展。機器視覺機器視覺使用攝像機和軟件算法來處理和解釋圖像。許多人將機器視覺稱為自動化系統(tǒng)的“眼睛”。它通常由三部分組成：攝像機、帶有分析和解釋圖像的軟件的硬件以及向自動化系統(tǒng)發(fā)送命令的系統(tǒng)。在汽車零部件和新能源汽車動力電池制造中，機器視覺檢測可用于測量零件的長、寬、高、直徑等尺寸，也可用于檢測零件的表面缺陷，如劃痕、裂紋、缺損等。它可以測量動力電池的長度、高度、寬度和其他尺寸，并檢測諸如毛刺、損壞/泄漏、...

為了提高車身漆面缺陷檢測的效率和準(zhǔn)確性，本研究利用計算機視覺技術(shù)和深度學(xué)習(xí)方法，以小樣本為基礎(chǔ)實現(xiàn)了車身漆面缺陷的自動檢測。首先，為了實時采集車身油漆缺陷圖像，本文提出了一種新的數(shù)據(jù)增強算法，以增強數(shù)據(jù)庫處理小樣本數(shù)據(jù)過擬合現(xiàn)象的能力。針對汽車涂料固有的缺陷特征，通過改進(jìn)MobileNet-SSD網(wǎng)絡(luò)的特征層，優(yōu)化邊界框的匹配策略，提出了一種改進(jìn)的MobileNet-SSD算法，用于油漆缺陷的自動檢測。實驗結(jié)果表明，改進(jìn)的MobileNet-SSD算法可以檢測出六種傳統(tǒng)車身漆膜的缺陷，準(zhǔn)確率超過95％，比傳統(tǒng)SSD算法快10％，可以實現(xiàn)實時、準(zhǔn)確的車身漆面缺陷檢測。車身主要由鋼制成，長...

所述凹槽54內(nèi)的所述第三轉(zhuǎn)軸51末端固定設(shè)置有與所述凹槽54端壁上固定設(shè)置的內(nèi)齒圈52嚙合的第三齒輪53。有益地，所述聯(lián)動裝置98包括所述機身10頂壁內(nèi)設(shè)置的轉(zhuǎn)動腔33，前后兩個所述diyi轉(zhuǎn)軸22均貫穿所述轉(zhuǎn)動腔33且所述轉(zhuǎn)動腔33內(nèi)的所述diyi轉(zhuǎn)軸22外表面固定設(shè)置有限位塊24，所述轉(zhuǎn)動腔33內(nèi)可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有與前后兩個所述蝸輪34均嚙合的蝸桿32，所述轉(zhuǎn)動腔33頂壁內(nèi)可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有與所述手動輪27固定連接的第四轉(zhuǎn)軸31，所述轉(zhuǎn)動腔33內(nèi)的所述第四轉(zhuǎn)軸31末端固定設(shè)置有與所述蝸桿32外表面固定設(shè)置的第三錐齒輪29嚙合的第四錐齒輪30，手動轉(zhuǎn)動所述手動輪27半周，此時所述第四轉(zhuǎn)軸31...

15s內(nèi)采集3000幀圖像，使用不同角度光線檢查車身漆面情況，數(shù)據(jù)表明此套系統(tǒng)可改善82%車身噴涂質(zhì)量和客戶滿意度。2、德國寶馬2007年寶馬Dingolfing工廠針對reflectCONTROL漆膜缺陷檢測系統(tǒng)進(jìn)行測試，其視覺系統(tǒng)由一臺大屏和四臺200w相機組成，每個位置采集8幀圖像，通過4臺機器人并聯(lián)使用。終在60s節(jié)拍內(nèi)完成30個位置檢測，檢出率在98%以上（缺陷小直徑）。3、德國梅賽德斯-奔馳2007年奔馳Rastatt工廠使用ISRAVISION公司CarPaintVision系統(tǒng)進(jìn)行缺陷檢測測試，每套系統(tǒng)含兩個側(cè)面機器人和一個水平面機器人，在60s節(jié)拍內(nèi)完成全車掃描，終獲...

車漆作為汽車直接的外在保護(hù)，老化程度肯定也是快的，但是車漆的保養(yǎng)卻是容易被車主忽略的，很多車主甚至認(rèn)為，常規(guī)的刷車就算給車漆做保養(yǎng)了。那么應(yīng)該如何去養(yǎng)護(hù)才能防止車漆開裂生銹呢？小編就說幾個比較簡單的預(yù)防車漆生銹的細(xì)節(jié)，讓您的愛車永遠(yuǎn)年輕。１．把車盡量停放在室內(nèi)盡管汽車車身都經(jīng)過防銹處理，但如果一些螺栓表面涂層被破壞，遇水就容易生銹，因此保證車輛停放在干燥環(huán)境中是對車子有益的，特別是長時間停車。２．好不要罩車衣車輛停在室外，如遇上刮風(fēng)下雨的天氣，車衣的內(nèi)層就會反復(fù)抽打車漆，尤其是車衣內(nèi)附著的泥沙，會在車身上劃出無數(shù)道細(xì)小的劃痕，時間一長還會造成漆面發(fā)烏。另外，風(fēng)沙過后不要直接用撣子或抹布...

比如某豪華汽車公司規(guī)定，在引擎蓋表面不允許出現(xiàn)直徑超過2mm的顆粒缺陷，直徑在1~2mm之間的顆粒不能超過1個，任意100cm2的范圍內(nèi)直徑在1mm以下的顆粒不能超過2個，否則就判定為不合格，需要進(jìn)行打磨拋光等修飾處理。常規(guī)的漆膜缺陷尋找、判定以及標(biāo)記等都是由人工完成，在噴涂線之后設(shè)置面漆檢查線。根據(jù)檢查區(qū)域設(shè)置高度不同的工位，需要配置不同角度的光源和檢查人員等，因此常規(guī)的人工檢查線不僅空間占據(jù)過大而且需要過多的人員配置。2漆膜缺陷自動檢測系統(tǒng)原理及結(jié)構(gòu)計算機視覺是將圖像處理、計算機圖形學(xué)、模式識別、計算機技術(shù)、人工智能等眾多學(xué)科高度集成和有機結(jié)合而形成的一門綜合性技術(shù)。一般地說，計算...

機器視覺缺陷檢測是基于缺陷庫的比對和匹配來判別缺陷是否超出要求，缺陷檢測需要建被檢測物品的缺陷庫，并通過快速比對實物與缺陷庫來代替人眼作出是否合格的判別。缺陷檢測需要盡可能大的光學(xué)視場，以能分辨出小缺陷要求為極限分辨率的標(biāo)準(zhǔn)（由于人眼的極限分辨率是0.1mm，因此，缺陷檢查一般需要挑出大于0.1mm，可能大的光學(xué)視場，即盡可能小的光學(xué)倍率和盡量大的景深水提高效率，這與尺寸測量的要求正好相反。機器視覺檢測系統(tǒng)基于高分辨率工業(yè)相機和視覺軟件，可對產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢測、尺寸測量、角度測量、字符識別等。缺陷檢測系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求及設(shè)定的技術(shù)指標(biāo)要求自動進(jìn)行檢測，并對有缺陷部位進(jìn)行標(biāo)識，或者根據(jù)需要自動分揀...

該模型將每個標(biāo)簽學(xué)習(xí)定義為二進(jìn)制任務(wù)，以應(yīng)對多標(biāo)簽學(xué)習(xí)問題。，然后使用VGG網(wǎng)絡(luò)來訓(xùn)練和識別缺陷位置。還有的研究者提出了一種幀間注意策略和幀間深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來檢測輸入的X射線圖像中的缺陷，從而有效地提高了檢測精度。還有的研究者提出了一種基于YOLOV2的色織疵點自動定位與分類方法。在收集了276個色織的織物缺陷圖像并進(jìn)行預(yù)處理之后，使用YOLO9000，YOLO-VOC和TinyYOLO構(gòu)建了織物缺陷檢測模型。，然后將不平坦的表面劃分為潛在的缺陷區(qū)域，并使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對缺陷區(qū)域進(jìn)行識別和分類。。與原來的SSD算法相比，精度有效提高。，并將CNN與mobilenetSSD結(jié)合在一起，有效...

剔除、篩選原則依據(jù)兩點間距進(jìn)行，若兩點間距小于等于物方視場的一半大小時，則保留為同一幅視場覆蓋范圍點；若兩點間距超出物方視場的一半大小時，則保留為不同幅視場覆蓋范圍點；通過上述原則得到系列采樣點，從而完成對汽車表面輪廓定位檢測劃分規(guī)劃。檢測時，檢測機械手臂帶動漆面視覺檢測模組至被檢測汽車表面的采樣點，漆面視覺檢測模組中的三個測距傳感器分別測量當(dāng)前漆面視覺檢測模組與被檢測汽車表面的距離值，通過三個測距傳感器獲得的三組距離值，根據(jù)三組距離值調(diào)整檢測機械手臂以保證三套成像鏡頭相機組成像清晰；調(diào)整完成后，大尺寸條紋投影屏投影條紋至被檢汽車表面，通過n套成像鏡頭相機組拍攝條紋圖像；大尺寸條紋投影...

1.一種基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng)，其特征在于：包括plc模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊及圖像分析模塊；所述plc模塊，用于當(dāng)檢測車輛到達(dá)檢測區(qū)域，啟動瑕疵檢測程序，并根據(jù)檢測到的車身前進(jìn)距離，對車身上的瑕疵進(jìn)行精細(xì)定位；所述圖像采集模塊，包括光源模塊、相機陣列模塊及圖像采集程序模塊；所述圖像處理模塊，用于對待測車輛的圖像進(jìn)行處理，識別車身上的瑕疵，并對識別到的瑕疵進(jìn)行分析，判定瑕疵類別及大??；所述圖像分析模塊，用于結(jié)合車身三維數(shù)據(jù)、所述plc模塊傳輸?shù)能嚿砬敖嚯x數(shù)據(jù)確定瑕疵在車上的位置，并在圖像上進(jìn)行標(biāo)記。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng)，其特征在于...

隨著時代的發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人們生活中的重要交通工具，而人們對汽車性能與舒適度的要求則在不斷提升。因此在車輛生產(chǎn)過程中，其表面涂裝質(zhì)量同樣需要進(jìn)行深度檢測，以保證其良好的外觀形象。本文即重點介紹自動檢測技術(shù)在汽車涂裝表面質(zhì)量檢測中的應(yīng)用方式，通過對自動檢測系統(tǒng)準(zhǔn)確性的評價，尋求降低檢測過程中缺陷遺漏的方法，并有效提升車身表面的質(zhì)量，提高生產(chǎn)過程的自動化率。車身噴涂是汽車生產(chǎn)過程中的重要步驟，在自動化技術(shù)、機器視覺技術(shù)等新型技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用之下，針對鋼材、PCB板以及織物表面質(zhì)量檢測的技術(shù)得到了升級，目前其相關(guān)技術(shù)在國外大型汽車公司已經(jīng)開始測試使用，本文即通過深入研究與探討為國內(nèi)的普及應(yīng)用...

一種車身漆面缺陷檢測裝置，其特征在于：包括伺服控制器、工控機、車身輸送機構(gòu)、若干面陣相機、若干投影儀和若干投影屏幕，所述工控機與所述伺服控制器聯(lián)接，所述伺服控制器與所述車身輸送機構(gòu)聯(lián)接，所述車身輸送機構(gòu)可在所述伺服控制器和工控機的作用下驅(qū)動待檢測車輛在長度方向和高度方向移動，所述工控機與所述投影儀聯(lián)接，所述投影屏幕設(shè)置在所述投影儀外且與所述投影儀對應(yīng)，所述面陣相機分布在待檢測車輛四周。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身漆面缺陷檢測裝置，其特征在于：所述投影儀共有8臺，其中，2臺設(shè)置在待檢測車輛車頭位置，2臺設(shè)置在待檢測車輛車尾位置，4臺設(shè)置在待檢測車輛車身側(cè)面位置和車頂位置，所述投影屏幕包括2...

機器人式缺陷檢測系統(tǒng)采用機器人來布置光源和相機。該系統(tǒng)的檢測硬件由4臺搭載檢測單元的機器人組成,安裝在面漆烘房出口的在線檢查工位。檢測單元將光源和相機集成在一個單元中.亮點是一塊可顯示不同光源模式的LED顯示屏。車身的每一處位置會通過不同的光源模式（單色光、條紋光等）在不同方向上進(jìn)行多次檢測，通過疊加采樣實現(xiàn)2D圖像＋3D輪廓的圖像識別方式。機器人式缺陷檢測系統(tǒng)可以實現(xiàn)小，比較大可實現(xiàn)單線60JP1的檢測能力，單線投資1500~2000萬元。機器人式缺陷檢測系統(tǒng)識別精度高,受益于其多次檢測＋疊加采樣的圖像采集方式,對于凹凸、縮孔等3D缺陷識別效率較高。但鑒套系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，1個檢測...

外觀缺陷檢測簡介產(chǎn)品外觀缺陷檢測屬于機器視覺技術(shù)的一種，就是利用機器視覺模擬人類視覺的功能，用CCD工業(yè)相機代替人眼檢測，從具體的實物進(jìn)行圖像的采集處理、計算、終進(jìn)行實際檢測、控制和應(yīng)用。外觀缺陷檢測設(shè)備的檢測原理產(chǎn)品表面的各種缺陷瑕疵，在光學(xué)特性上必然與產(chǎn)品本身有差異。當(dāng)光線入射產(chǎn)品表面后，各種瑕疵缺陷會在反射、折射等方面表現(xiàn)出與周圍有不同的異樣。例如，當(dāng)均勻光垂直入射產(chǎn)品表面時，如產(chǎn)品表面沒有瑕疵缺陷，出射的方向不會發(fā)生改變，所探測到的光也是均勻的；當(dāng)產(chǎn)品表面含有瑕疵缺陷時，出射的光線就會發(fā)生變化，所探測到的圖像也要隨之改變。由于缺陷的存在，在其周圍就發(fā)生了應(yīng)力集中及變形，在圖像中也容易觀...