將39個工業(yè)視覺傳感器固定于車身周圍,進行涂裝表面圖像獲取,保證每個傳感器都能固定獲取并檢測對應(yīng)的區(qū)域范圍,并通過所有傳感器的合理分布,使得檢測的總區(qū)域?qū)④嚿肀砻嫒采w。系統(tǒng)以LED紅色高亮光帶為光源,在車身行進的同時,對車身涂膜表面進行高清掃描,從每輛車上可以獲取3萬張以上的高清圖像,而后通過高性能計算機處理中心對圖像數(shù)據(jù)進行處理,進而根據(jù)算法分析出接測結(jié)果,并通過數(shù)據(jù)輸出,自動指出其缺陷位置。該技術(shù)對于車身涂裝缺陷的檢測與識別主要依靠缺陷表面與正常涂裝表面的反射光差異,在光的反射定律下,車身涂裝平面形成的反射光具有典型特征,當視覺傳感器接收到與預(yù)設(shè)光線不同的信號時,就可以大概判斷其...
由此可以建立如下公式進行計算,由此即可形成更加直觀且定量的自動檢測系統(tǒng)缺陷檢出率和單車誤報的評價指標。缺陷檢出率=檢出缺陷/檢出缺陷+未檢出缺陷×100%;系統(tǒng)單車誤報=總誤報缺陷個數(shù)/總檢查車輛數(shù)量。為了進一步驗證自動檢測系統(tǒng)的檢測成效,還應(yīng)建立相應(yīng)的工作組,由規(guī)劃、質(zhì)保和涂裝車間進行有效結(jié)合,一方面保證每日生產(chǎn)線上有效落實Audit查驗車身的方式,另一方面就要在每日生產(chǎn)的過程中,進行一定數(shù)量的自動檢測系統(tǒng)車身檢驗,并將自動檢測結(jié)果與Audit檢查結(jié)果進行對照,由此獲悉檢出缺陷、未檢測出缺陷和誤報缺陷等相關(guān)的數(shù)據(jù)。此外,針對不同車身顏色的情況,還可以建立檢出率和單車誤報的統(tǒng)計表。自動...
機器視覺近年來大受歡迎,尤其是在制造業(yè)。公司可以從該技術(shù)增強的靈活性、減少產(chǎn)品故障和提高整體生產(chǎn)質(zhì)量中獲益。機器獲取圖像、評估圖像、解釋情況然后做出適當響應(yīng)的能力稱為機器視覺。智能相機、圖像處理和軟件都是系統(tǒng)的一部分。由于成像技術(shù)、智能傳感器、嵌入式視覺、機器和監(jiān)督學(xué)習、機器人接口、信息傳輸協(xié)議和圖像處理能力方面的重大進步,視覺技術(shù)可以在許多層面上為制造業(yè)提供幫助。通過減少人為錯誤并確保對通過生產(chǎn)線的所有貨物進行質(zhì)量檢查,視覺系統(tǒng)提高了產(chǎn)品質(zhì)量。根據(jù)數(shù)據(jù)研究報告,到2028年底,工業(yè)機器視覺市場價值,預(yù)計將以。此外,具有更高產(chǎn)品質(zhì)量措施的制造單位或工廠的檢驗需求增加,可能會推動人工智能...
基于計算機視覺的表面缺陷自動檢測作為一種快速發(fā)展的新型檢測技術(shù),具有速度快、效率高等優(yōu)點,已經(jīng)成功應(yīng)用到多個行業(yè)。將其應(yīng)用到汽車車身漆膜缺陷檢測領(lǐng)域,可改變現(xiàn)在人工檢測耗時過長、一次檢出率低等缺陷,同時可以降低人工成本。主要介紹了漆膜缺陷自動檢測技術(shù)的原理、特點,以及在一些生產(chǎn)線中的應(yīng)用實例,總結(jié)了現(xiàn)狀及存在的問題,并對其應(yīng)用前景做了展望。汽車涂裝是汽車生產(chǎn)過程中重要的一個環(huán)節(jié),主要為汽車提供外觀裝飾性和長期的防腐蝕性能。常規(guī)的汽車涂裝過程中,噴涂后的車身需要進行漆膜表面的缺陷檢測和修飾。目前,噴涂后車身漆膜檢測主要通過人工目視的方法完成,存在耗時過長、效率低下及受人為因素影響等缺點,...
所述花鍵孔25內(nèi)可滑動的設(shè)置有末端伸入所述鎖定槽21內(nèi)的花鍵桿23,所述花鍵桿23與所述花鍵孔25端壁間設(shè)置有復(fù)位彈簧26,當向下按壓所述機身10時,所述花鍵桿23自上而下依次卡入所述鎖定槽21內(nèi),從而調(diào)整機身10與所述汽車表面距離,所述機身10上方設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的手動輪27,將所述手動輪27轉(zhuǎn)動半周通過所述機身10頂壁內(nèi)設(shè)置的聯(lián)動裝置98可以帶動所述花鍵桿23轉(zhuǎn)動半周,此時所述機身10再所述頂壓彈簧12作用下上移。有益地,所述傳動裝置99包括所述傳動腔42頂壁內(nèi)設(shè)置的齒輪腔50,所述齒輪腔50與所述傳動腔42之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸36,所述第二轉(zhuǎn)軸36頂部末端轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動腔14頂...
機器視覺近年來大受歡迎,尤其是在制造業(yè)。公司可以從該技術(shù)增強的靈活性、減少產(chǎn)品故障和提高整體生產(chǎn)質(zhì)量中獲益。機器獲取圖像、評估圖像、解釋情況然后做出適當響應(yīng)的能力稱為機器視覺。智能相機、圖像處理和軟件都是系統(tǒng)的一部分。由于成像技術(shù)、智能傳感器、嵌入式視覺、機器和監(jiān)督學(xué)習、機器人接口、信息傳輸協(xié)議和圖像處理能力方面的重大進步,視覺技術(shù)可以在許多層面上為制造業(yè)提供幫助。通過減少人為錯誤并確保對通過生產(chǎn)線的所有貨物進行質(zhì)量檢查,視覺系統(tǒng)提高了產(chǎn)品質(zhì)量。根據(jù)數(shù)據(jù)研究報告,到2028年底,工業(yè)機器視覺市場價值,預(yù)計將以。此外,具有更高產(chǎn)品質(zhì)量措施的制造單位或工廠的檢驗需求增加,可能會推動人工...
當所述機身10遠離需要補油漆的汽車表面時所述三通閥56將左側(cè)的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通,此時啟動所述氣泵17時,所述噴頭16能夠噴射出油漆,當所述機身10貼近需要補油漆的汽車表面時所述三通閥56將右側(cè)的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通,此時啟動所述氣泵17時所述噴頭16能噴射出拋光液,此時配合所述拋光輪44轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)汽車外漆拋光。,本實施例所述固定連接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。如圖1-4所示,本發(fā)明的設(shè)備在初始狀態(tài)時,所述機身10與所述限位塊24貼合,所述花鍵桿23末端斜面朝下,所述第二連通管57與左側(cè)的所述diyi連通管55連通。整個裝...
圖像處理單元通過使用一系列算法對圖片進行處理,獲得缺陷3D或2D特征,通過與數(shù)據(jù)庫比對之后,獲得缺陷位置、分類、尺寸等信息,然后將數(shù)據(jù)進行輸出。漆膜缺陷自動檢測系統(tǒng)構(gòu)成汽車車身長度一般在~m,寬度在~m,而且車身曲面多,結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。為了能將車身外表所有區(qū)域都覆蓋到,需要增加光源和相機數(shù)量或者將光源和相機安裝在機器人等可移動設(shè)備上,目前研究和應(yīng)用較多的主要有以下2種結(jié)構(gòu):1)將光源和CCD相機安裝到包圍車身的鋼結(jié)構(gòu)框架上,通過增加光源和CCD相機數(shù)量的方式覆蓋整個車身。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)試時只需要調(diào)整相機角度,耗時短。缺點是柔性低,不同的車型外形有較大差異時不能通用。2)將光...
汽車漆面為什么要鍍膜汽車漆面為什么要鍍膜保護車漆,延長愛車使用壽命,需要對其進行悉心的護理。常見的汽車美容護理方法有打蠟、拋光、封釉、鍍膜等,而其中鍍膜是大部分車主較為熱衷的保養(yǎng)方法。下面就和電動邦小編一起圍觀汽車漆面為什么要鍍膜吧。光學(xué)鍍膜是什么——何為鍍膜汽車鍍膜劑的主要成分PTFE是人類所掌握的光滑物質(zhì)之一,這種極度光滑的材質(zhì)能使你的汽車不沾灰,神奇地保持干凈,甚至水都無法沾在漆膜上,因而用水就可以很輕易地沖洗掉附著在車漆面上的任何臟物?!捌嚻崦姹Wo膜”技術(shù)是運用玻璃纖維素、硅素聚合物、氟素聚合物和高純水等非石油環(huán)保材料,在車漆表面形成一層不氧化的保護層,將車漆和外界完全隔離起...
本發(fā)明涉及汽配領(lǐng)域,尤其是一種汽車外漆修補拋光一體機。背景技術(shù):隨著社會的進步和經(jīng)濟的發(fā)展,汽車進入了千家萬戶,汽車再駕駛過程中難免存在磕碰劃痕,傳統(tǒng)的劃痕修補方法需要將劃痕周邊貼上紙張避免補漆時造成周邊汽車表面油漆被污染,這種方法操作不便且容易損壞汽車表層油漆,傳統(tǒng)的補漆設(shè)備需要人手動噴涂,導(dǎo)致噴涂不均勻,因此有必要設(shè)置一種汽車外漆修補拋光一體機改善上述問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供一種汽車外漆修補拋光一體機,能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,從而提高設(shè)備的實用性。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明的一種汽車外漆修補拋光一體機,包括機身以及設(shè)置于所述機身底壁內(nèi)開口向下...
1)讀取橫條紋圖像組,對橫條紋圖像分別進行橫向條紋分割得到橫向亮條紋圖像和橫向暗條紋圖像,針對橫向亮條紋圖像進行二值化、邊緣腐蝕,得到橫向亮條紋檢測區(qū)域,在橫條紋圖像組中分別分割出橫向亮條紋灰度檢測區(qū)域,對橫向亮條紋灰度檢測區(qū)域進行二值化與特征提取,提取得到橫向亮條紋中的外觀缺陷;同樣依據(jù)上述處理過程可得到橫向暗條紋圖像中的外觀缺陷;步驟(2)讀取豎條紋圖像組,對豎條紋圖像分別進行橫向條紋分割得到豎向亮條紋圖像和豎向暗條紋圖像,針對豎向亮條紋圖像進行二值化、邊緣腐蝕,得到豎向亮條紋檢測區(qū)域,在豎條紋圖像組中分別分割出豎向亮條紋灰度檢測區(qū)域,對豎向亮條紋灰度檢測區(qū)域進行二值化與特征提取,...
機器人式缺陷檢測系統(tǒng)采用機器人來布置光源和相機。該系統(tǒng)的檢測硬件由4臺搭載檢測單元的機器人組成,安裝在面漆烘房出口的在線檢查工位。檢測單元將光源和相機集成在一個單元中.亮點是一塊可顯示不同光源模式的LED顯示屏。車身的每一處位置會通過不同的光源模式(單色光、條紋光等)在不同方向上進行多次檢測,通過疊加采樣實現(xiàn)2D圖像+3D輪廓的圖像識別方式。機器人式缺陷檢測系統(tǒng)可以實現(xiàn)小,比較大可實現(xiàn)單線60JP1的檢測能力,單線投資1500~2000萬元。機器人式缺陷檢測系統(tǒng)識別精度高,受益于其多次檢測+疊加采樣的圖像采集方式,對于凹凸、縮孔等3D缺陷識別效率較高。但鑒套系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,1個檢測...
比如某豪華汽車公司規(guī)定,在引擎蓋表面不允許出現(xiàn)直徑超過2mm的顆粒缺陷,直徑在1~2mm之間的顆粒不能超過1個,任意100cm2的范圍內(nèi)直徑在1mm以下的顆粒不能超過2個,否則就判定為不合格,需要進行打磨拋光等修飾處理。常規(guī)的漆膜缺陷尋找、判定以及標記等都是由人工完成,在噴涂線之后設(shè)置面漆檢查線。根據(jù)檢查區(qū)域設(shè)置高度不同的工位,需要配置不同角度的光源和檢查人員等,因此常規(guī)的人工檢查線不僅空間占據(jù)過大而且需要過多的人員配置。2漆膜缺陷自動檢測系統(tǒng)原理及結(jié)構(gòu)計算機視覺是將圖像處理、計算機圖形學(xué)、模式識別、計算機技術(shù)、人工智能等眾多學(xué)科高度集成和有機結(jié)合而形成的一門綜合性技術(shù)。一般地說,計算...
所述花鍵孔25內(nèi)可滑動的設(shè)置有末端伸入所述鎖定槽21內(nèi)的花鍵桿23,所述花鍵桿23與所述花鍵孔25端壁間設(shè)置有復(fù)位彈簧26,當向下按壓所述機身10時,所述花鍵桿23自上而下依次卡入所述鎖定槽21內(nèi),從而調(diào)整機身10與所述汽車表面距離,所述機身10上方設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的手動輪27,將所述手動輪27轉(zhuǎn)動半周通過所述機身10頂壁內(nèi)設(shè)置的聯(lián)動裝置98可以帶動所述花鍵桿23轉(zhuǎn)動半周,此時所述機身10再所述頂壓彈簧12作用下上移。有益地,所述傳動裝置99包括所述傳動腔42頂壁內(nèi)設(shè)置的齒輪腔50,所述齒輪腔50與所述傳動腔42之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸36,所述第二轉(zhuǎn)軸36頂部末端轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動腔14頂...
隨著汽車市場不斷消費升級,漆面外觀及質(zhì)量受到越來越多的關(guān)注。工藝水平及生產(chǎn)環(huán)境等不確定性因素會造成涂層表面產(chǎn)生不同程度的缺陷。目前涂裝漆膜缺陷主要依靠人工檢測,勞動成本高,主觀影響大,制約了涂裝的生產(chǎn)效率。此外,靠人工不能達到完全準確的質(zhì)量判斷,增加子返工成木.限制了企業(yè)擴大產(chǎn)能,甚至還可能會造成用戶抱怨,對企業(yè)聲譽造成影響。近年來,隨著工業(yè)信息化和智能化的發(fā)展,涂裝漆面缺陷檢測對自動化、智能化生產(chǎn)模式的需求日益增長。機器視覺作為1種新興技術(shù),具有高效、穩(wěn)定和自動化程度高等特點,為漆面缺陷檢測系統(tǒng)的研發(fā)奠定了理論基礎(chǔ)?;跈C器視覺的檢測方法可以較好地解決傳統(tǒng)人工檢測遇到的時間長、工...
此時所述機身再所述頂壓彈簧作用下上移。進一步地,所述傳動裝置包括所述傳動腔頂壁內(nèi)設(shè)置的齒輪腔,所述齒輪腔與所述傳動腔之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸,所述第二轉(zhuǎn)軸頂部末端轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動腔頂壁內(nèi),所述第二轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)置有上下貫通的貫通孔,所述傳動腔內(nèi)的所述第二轉(zhuǎn)軸底部末端固定設(shè)置有與所述螺紋套外表面固定設(shè)置的diyi錐齒輪嚙合的第二錐齒輪,所述齒輪腔內(nèi)的所述第二轉(zhuǎn)軸外表面固定設(shè)置有diyi齒輪,所述齒輪腔內(nèi)可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有與所述齒輪腔底壁內(nèi)固定設(shè)置的第二電機動力連接的第三轉(zhuǎn)軸,所述齒輪腔內(nèi)的所述第三轉(zhuǎn)軸外表面固定設(shè)置有與所述diyi齒輪嚙合的第二齒輪,所述第三轉(zhuǎn)軸頂部末端伸入所述轉(zhuǎn)動腔頂壁內(nèi)開口向下...
所述轉(zhuǎn)動架13底壁內(nèi)設(shè)置有左右對稱兩個開口向下的滑動槽47,所述滑動槽47內(nèi)可滑動的設(shè)置有滑動塊46,左右兩個所述滑動槽47之間設(shè)置有傳動腔42,所述傳動腔42內(nèi)可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有螺紋套41,所述螺紋套41內(nèi)設(shè)置有左右貫通的螺紋孔39,所述螺紋孔39內(nèi)螺紋連接有與左右兩個所述滑動塊46均固定的螺紋桿40,所述轉(zhuǎn)動架13轉(zhuǎn)動是利用所述傳動腔42頂壁內(nèi)設(shè)置的傳動裝置99帶動所述螺紋套41轉(zhuǎn)動,從而帶動所述螺紋桿40移動,所述螺紋桿40移動能夠帶動左右兩個所述滑動塊46同步移動,其中左側(cè)的所述滑動塊46內(nèi)設(shè)置有氣泵17,所述氣泵17可以在不同時間噴出油漆或拋光液,右側(cè)的所述滑動塊46底壁內(nèi)設(shè)置有...
科技的進步,人們生活節(jié)奏的加快。汽車已經(jīng)成為大多數(shù)人不可或缺的出行工具?,F(xiàn)在,汽車不僅是一種交通工具,而且給人們帶來了更多的便利和舒適的體驗?,F(xiàn)在的汽車科技功能更高,設(shè)計美觀。隨著電動汽車的普及,整車的復(fù)雜程度和設(shè)備的高精度需要達到很高的技術(shù)水平。在汽車生產(chǎn)過程中,機器視覺檢測越來越受到重視。機器檢測代替人工檢測,不僅提高了工作效率,降低了成本,精度高,而且進一步提升了汽車制造的自動化水平,是汽車生產(chǎn)線和零部件制造裝配過程中不可缺少的環(huán)節(jié)。汽車制造業(yè)為什么要用機器視覺檢測?接下來,我們來分析一下:1.從生產(chǎn)效率的角度來看,汽車從制造到裝配的整條流水線需要高度的集中,充滿了高度重復(fù)性的工...
15s內(nèi)采集3000幀圖像,使用不同角度光線檢查車身漆面情況,數(shù)據(jù)表明此套系統(tǒng)可改善82%車身噴涂質(zhì)量和客戶滿意度。2、德國寶馬2007年寶馬Dingolfing工廠針對reflectCONTROL漆膜缺陷檢測系統(tǒng)進行測試,其視覺系統(tǒng)由一臺大屏和四臺200w相機組成,每個位置采集8幀圖像,通過4臺機器人并聯(lián)使用。終在60s節(jié)拍內(nèi)完成30個位置檢測,檢出率在98%以上(缺陷小直徑)。3、德國梅賽德斯-奔馳2007年奔馳Rastatt工廠使用ISRAVISION公司CarPaintVision系統(tǒng)進行缺陷檢測測試,每套系統(tǒng)含兩個側(cè)面機器人和一個水平面機器人,在60s節(jié)拍內(nèi)完成全車掃描,終獲...
1.一種基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:包括plc模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊及圖像分析模塊;所述plc模塊,用于當檢測車輛到達檢測區(qū)域,啟動瑕疵檢測程序,并根據(jù)檢測到的車身前進距離,對車身上的瑕疵進行精細定位;所述圖像采集模塊,包括光源模塊、相機陣列模塊及圖像采集程序模塊;所述圖像處理模塊,用于對待測車輛的圖像進行處理,識別車身上的瑕疵,并對識別到的瑕疵進行分析,判定瑕疵類別及大??;所述圖像分析模塊,用于結(jié)合車身三維數(shù)據(jù)、所述plc模塊傳輸?shù)能嚿砬敖嚯x數(shù)據(jù)確定瑕疵在車上的位置,并在圖像上進行標記。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于...
剔除、篩選原則依據(jù)兩點間距進行,若兩點間距小于等于物方視場的一半大小時,則保留為同一幅視場覆蓋范圍點;若兩點間距超出物方視場的一半大小時,則保留為不同幅視場覆蓋范圍點;通過上述原則得到系列采樣點,從而完成對汽車表面輪廓定位檢測劃分規(guī)劃。檢測時,檢測機械手臂帶動漆面視覺檢測模組至被檢測汽車表面的采樣點,漆面視覺檢測模組中的三個測距傳感器分別測量當前漆面視覺檢測模組與被檢測汽車表面的距離值,通過三個測距傳感器獲得的三組距離值,根據(jù)三組距離值調(diào)整檢測機械手臂以保證三套成像鏡頭相機組成像清晰;調(diào)整完成后,大尺寸條紋投影屏投影條紋至被檢汽車表面,通過n套成像鏡頭相機組拍攝條紋圖像;大尺寸條紋投影...
為了提高車身漆面缺陷檢測的效率和準確性,本研究利用計算機視覺技術(shù)和深度學(xué)習方法,以小樣本為基礎(chǔ)實現(xiàn)了車身漆面缺陷的自動檢測。首先,為了實時采集車身油漆缺陷圖像,本文提出了一種新的數(shù)據(jù)增強算法,以增強數(shù)據(jù)庫處理小樣本數(shù)據(jù)過擬合現(xiàn)象的能力。針對汽車涂料固有的缺陷特征,通過改進MobileNet-SSD網(wǎng)絡(luò)的特征層,優(yōu)化邊界框的匹配策略,提出了一種改進的MobileNet-SSD算法,用于油漆缺陷的自動檢測。實驗結(jié)果表明,改進的MobileNet-SSD算法可以檢測出六種傳統(tǒng)車身漆膜的缺陷,準確率超過95%,比傳統(tǒng)SSD算法快10%,可以實現(xiàn)實時、準確的車身漆面缺陷檢測。車身主要由鋼制成,長...
隨著汽車市場不斷消費升級,漆面外觀及質(zhì)量受到越來越多的關(guān)注。工藝水平及生產(chǎn)環(huán)境等不確定性因素會造成涂層表面產(chǎn)生不同程度的缺陷。目前涂裝漆膜缺陷主要依靠人工檢測,勞動成本高,主觀影響大,制約了涂裝的生產(chǎn)效率。此外,靠人工不能達到完全準確的質(zhì)量判斷,增加子返工成木.限制了企業(yè)擴大產(chǎn)能,甚至還可能會造成用戶抱怨,對企業(yè)聲譽造成影響。近年來,隨著工業(yè)信息化和智能化的發(fā)展,涂裝漆面缺陷檢測對自動化、智能化生產(chǎn)模式的需求日益增長。機器視覺作為1種新興技術(shù),具有高效、穩(wěn)定和自動化程度高等特點,為漆面缺陷檢測系統(tǒng)的研發(fā)奠定了理論基礎(chǔ)?;跈C器視覺的檢測方法可以較好地解決傳統(tǒng)人工檢測遇到的時間長、工...
機器視覺是將圖像處理、模式識別、計算機技術(shù)、人工智能等眾多學(xué)科高度集成和有機結(jié)合而形成的一門綜合性技術(shù)。一般地說,機器視覺是研究計算機或其他處理器模擬生物宏觀視覺功能的科學(xué)和技術(shù),也就是用機器代替人眼來做測量和判斷?;谟嬎銠C視覺的表面缺陷檢測技術(shù)已經(jīng)較好地應(yīng)用在視覺檢測各個領(lǐng)域中,它是確保自動化生產(chǎn)中產(chǎn)品質(zhì)量的一個非常重要的環(huán)節(jié)。近幾年,表面缺陷自動檢測技術(shù)開始在汽車車身漆面瑕疵的檢測領(lǐng)域發(fā)展,這種漆面瑕疵自動檢測技術(shù)有速度快、效率高、精度高、檢測范圍廣以及穩(wěn)定性強等優(yōu)點。我們也將致力于對車身檢測結(jié)果的優(yōu)化、質(zhì)量缺陷數(shù)據(jù)的分析與應(yīng)用,持續(xù)努力提高涂裝車間漆面質(zhì)量。九江非隧道式汽車面漆檢測設(shè)備...
當所述機身10遠離需要補油漆的汽車表面時所述三通閥56將左側(cè)的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通,此時啟動所述氣泵17時,所述噴頭16能夠噴射出油漆,當所述機身10貼近需要補油漆的汽車表面時所述三通閥56將右側(cè)的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通,此時啟動所述氣泵17時所述噴頭16能噴射出拋光液,此時配合所述拋光輪44轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)汽車外漆拋光。,本實施例所述固定連接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。如圖1-4所示,本發(fā)明的設(shè)備在初始狀態(tài)時,所述機身10與所述限位塊24貼合,所述花鍵桿23末端斜面朝下,所述第二連通管57與左側(cè)的所述diyi連通管55連通。整個裝...
漆面缺陷自動檢測系統(tǒng)可實現(xiàn)不同車型油漆車身表面缺陷的自動化檢測。系統(tǒng)基于3D視覺成像原理,結(jié)合先進的圖像處理與機器學(xué)習技術(shù),快速可靠地識別瑕疵,實現(xiàn)漆面缺陷實時檢測、自動分類與測量.適用于涂裝車間面漆線烘房后端,在面漆烘干后進行表面缺陷檢測,檢測結(jié)果用于后端工人或機器人打磨、拋光。臟污類缺陷(如臟點、纖維等)與變形類缺陷(如縮孔、坑包等)均可檢測,小可檢尺寸高達0.2mm,檢出率高達99%以,各種顏色表面(包括黑、白、灰、紅、藍等)均可實現(xiàn)精細。 漆面好壞同樣決定著產(chǎn)品質(zhì)量及品牌形象,因此針對漆面質(zhì)量檢測也是整車出廠前的重要檢驗項。吉林快速汽車面漆檢測設(shè)備品牌汽車面漆檢測設(shè)備 ...
機器人式缺陷檢測系統(tǒng)采用機器人來布置光源和相機。該系統(tǒng)的檢測硬件由4臺搭載檢測單元的機器人組成,安裝在面漆烘房出口的在線檢查工位。檢測單元將光源和相機集成在一個單元中.亮點是一塊可顯示不同光源模式的LED顯示屏。車身的每一處位置會通過不同的光源模式(單色光、條紋光等)在不同方向上進行多次檢測,通過疊加采樣實現(xiàn)2D圖像+3D輪廓的圖像識別方式。機器人式缺陷檢測系統(tǒng)可以實現(xiàn)小,比較大可實現(xiàn)單線60JP1的檢測能力,單線投資1500~2000萬元。機器人式缺陷檢測系統(tǒng)識別精度高,受益于其多次檢測+疊加采樣的圖像采集方式,對于凹凸、縮孔等3D缺陷識別效率較高。但鑒套系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,1個檢測...
汽車漆面為什么要鍍膜汽車漆面為什么要鍍膜保護車漆,延長愛車使用壽命,需要對其進行悉心的護理。常見的汽車美容護理方法有打蠟、拋光、封釉、鍍膜等,而其中鍍膜是大部分車主較為熱衷的保養(yǎng)方法。下面就和電動邦小編一起圍觀汽車漆面為什么要鍍膜吧。光學(xué)鍍膜是什么——何為鍍膜汽車鍍膜劑的主要成分PTFE是人類所掌握的光滑物質(zhì)之一,這種極度光滑的材質(zhì)能使你的汽車不沾灰,神奇地保持干凈,甚至水都無法沾在漆膜上,因而用水就可以很輕易地沖洗掉附著在車漆面上的任何臟物?!捌嚻崦姹Wo膜”技術(shù)是運用玻璃纖維素、硅素聚合物、氟素聚合物和高純水等非石油環(huán)保材料,在車漆表面形成一層不氧化的保護層,將車漆和外界完全隔離起...
所述轉(zhuǎn)動架13底壁內(nèi)設(shè)置有左右對稱兩個開口向下的滑動槽47,所述滑動槽47內(nèi)可滑動的設(shè)置有滑動塊46,左右兩個所述滑動槽47之間設(shè)置有傳動腔42,所述傳動腔42內(nèi)可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有螺紋套41,所述螺紋套41內(nèi)設(shè)置有左右貫通的螺紋孔39,所述螺紋孔39內(nèi)螺紋連接有與左右兩個所述滑動塊46均固定的螺紋桿40,所述轉(zhuǎn)動架13轉(zhuǎn)動是利用所述傳動腔42頂壁內(nèi)設(shè)置的傳動裝置99帶動所述螺紋套41轉(zhuǎn)動,從而帶動所述螺紋桿40移動,所述螺紋桿40移動能夠帶動左右兩個所述滑動塊46同步移動,其中左側(cè)的所述滑動塊46內(nèi)設(shè)置有氣泵17,所述氣泵17可以在不同時間噴出油漆或拋光液,右側(cè)的所述滑動塊46底壁內(nèi)設(shè)置有...
此時所述機身再所述頂壓彈簧作用下上移。進一步地,所述傳動裝置包括所述傳動腔頂壁內(nèi)設(shè)置的齒輪腔,所述齒輪腔與所述傳動腔之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸,所述第二轉(zhuǎn)軸頂部末端轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動腔頂壁內(nèi),所述第二轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)置有上下貫通的貫通孔,所述傳動腔內(nèi)的所述第二轉(zhuǎn)軸底部末端固定設(shè)置有與所述螺紋套外表面固定設(shè)置的diyi錐齒輪嚙合的第二錐齒輪,所述齒輪腔內(nèi)的所述第二轉(zhuǎn)軸外表面固定設(shè)置有diyi齒輪,所述齒輪腔內(nèi)可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有與所述齒輪腔底壁內(nèi)固定設(shè)置的第二電機動力連接的第三轉(zhuǎn)軸,所述齒輪腔內(nèi)的所述第三轉(zhuǎn)軸外表面固定設(shè)置有與所述diyi齒輪嚙合的第二齒輪,所述第三轉(zhuǎn)軸頂部末端伸入所述轉(zhuǎn)動腔頂壁內(nèi)開口向下...