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限位件被自鎖開(kāi)關(guān)釋放，利用自鎖開(kāi)關(guān)的屬性形成了限制安裝支架活動(dòng)的約束，非常適合安裝支架安裝拖布拖地的場(chǎng)景，當(dāng)用戶需要拖地時(shí)，將安裝支架從第二位置轉(zhuǎn)動(dòng)到 位置，此時(shí)的限位件 次與自鎖開(kāi)關(guān)抵觸，限位件被自鎖開(kāi)關(guān)鎖死，而在拖地過(guò)程中，安裝支架與地面相互作用所受到的作用力與解鎖自鎖開(kāi)關(guān)的方向是相反的，使得在拖地過(guò)程中安裝支架一直被約束在 位置。進(jìn)一步地，所述主體上設(shè)有軸孔，所述安裝支架上設(shè)有安裝在軸孔內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，所述限位裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力源，所述轉(zhuǎn)軸與傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)，所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并至少定位至所述 位置或第二位置。直接通過(guò)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)安裝支架旋轉(zhuǎn)，用戶使用方便，但成本相對(duì)較高。進(jìn)...

本發(fā)明涉及一種掃盤(pán)結(jié)構(gòu)，具體是一種適用于路面清掃車(chē)的掃盤(pán)結(jié)構(gòu)，屬于環(huán)衛(wèi)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：路面清掃車(chē)是集路面清掃、垃圾回收和運(yùn)輸為一體的新型高效清掃設(shè)備，通常依靠液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)掃盤(pán)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)路面的清掃。目前國(guó)內(nèi)外路面清掃車(chē)的掃刷安裝普遍通過(guò)設(shè)置在掃盤(pán)上的夾持板的夾緊力來(lái)防止其掉落，夾持板在安裝時(shí)需要預(yù)緊力，需使用 工具和很大的外力才能將掃刷擠進(jìn)去，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力安裝效率低，而且極易損壞掃刷；另外，掃刷屬于易磨損件，還需要定期更換，拆卸安裝過(guò)程不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、而且工作效率低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明提供一種路面清掃車(chē)的掃盤(pán)結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)掃刷的快捷安裝和拆卸，特別適用于路面清掃車(chē)。為達(dá)到上述目...

解決了掃地機(jī)器人在拖地時(shí)水量控制的問(wèn)題。上述電子設(shè)備提到的通信總線1140可以是外設(shè)部件互連標(biāo)準(zhǔn)(peripheralcomponentinterconnect，簡(jiǎn)稱(chēng)pci)總線或擴(kuò)展工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(extendedindustrystandardarchitecture，簡(jiǎn)稱(chēng)eisa)總線等。該通信總線1140可以分為地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等。為便于表示，圖中*用一條粗線表示，但并不表示*有一根總線或一種類(lèi)型的總線。通信接口1120用于上述電子設(shè)備與其他設(shè)備之間的通信。存儲(chǔ)器1130可以包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，簡(jiǎn)稱(chēng)ram)，也可以包括非易失性存儲(chǔ)...

打開(kāi)上蓋和集塵盒蓋，取出過(guò)濾組件，便可將里面的垃圾倒出，操作簡(jiǎn)單方便，且經(jīng)過(guò)多重過(guò)濾之后，**提高了清潔效率。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型去掉上蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型去掉上蓋和集塵盒蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型的仰視圖。圖示：1、殼體，2、上蓋，3、***半圓形凹槽，4、腔室，5、第二半圓形凹槽，6、集塵盒蓋，7、過(guò)濾組件，8、過(guò)濾罩，9、安裝缺口，10、風(fēng)機(jī)，11、集塵盒，12、吸塵口，13、萬(wàn)向輪，14、邊刷，15、擋板，16、輪組，17、限位凸起，18、電源。具體實(shí)施方...

所述的殼體1底部位于吸塵口12的后方設(shè)置有擋板15。擋板15的設(shè)置是為了讓更多的垃圾順利進(jìn)入到吸塵口12內(nèi)。所述的集塵盒11內(nèi)壁布置有一圈限位凸起17，所述的過(guò)濾組件7的邊緣架在限位凸起17上。集塵盒蓋6一側(cè)與集塵盒11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得集塵盒蓋6可以翻轉(zhuǎn)，過(guò)濾組件7的邊緣架在限位凸起17上，當(dāng)集塵盒蓋6關(guān)閉時(shí)，集塵盒蓋6的邊緣壓住過(guò)濾組件7，實(shí)現(xiàn)過(guò)濾組件7固定。所述的風(fēng)機(jī)10進(jìn)風(fēng)管的上端安裝有過(guò)濾罩8，過(guò)濾罩8套在風(fēng)機(jī)10進(jìn)風(fēng)管的上端，需要拆下時(shí)，可以直接將其拔出。工作時(shí)，兩個(gè)邊刷14旋轉(zhuǎn)將垃圾往吸塵口12處送去，與此同時(shí)，啟動(dòng)風(fēng)機(jī)10，垃圾和空氣都順著吸塵口12進(jìn)入到集塵盒11的下腔室...

所述升降組件包括設(shè)置在所述***機(jī)架上的***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、絲桿和與所述盤(pán)刷組件固定連接的絲桿螺母；所述絲桿沿***方向延伸，所述絲桿的兩端分別為光滑端和螺紋端；所述***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接所述絲桿的光滑端以使所述絲桿繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲桿的螺紋端與所述絲桿螺母相螺接。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述升降組件還包括相嚙合的***主動(dòng)錐齒輪和***被動(dòng)錐齒輪；所述絲桿與所述***被動(dòng)錐齒輪同軸固定連接；所述***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為***驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述***驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接所述***主動(dòng)錐齒輪，且所述***驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸沿第二方向延伸；所述第二方向與所述***方向呈夾角設(shè)置。在...

解決了掃地機(jī)器人在拖地時(shí)水量控制的問(wèn)題。上述電子設(shè)備提到的通信總線1140可以是外設(shè)部件互連標(biāo)準(zhǔn)(peripheralcomponentinterconnect，簡(jiǎn)稱(chēng)pci)總線或擴(kuò)展工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(extendedindustrystandardarchitecture，簡(jiǎn)稱(chēng)eisa)總線等。該通信總線1140可以分為地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等。為便于表示，圖中*用一條粗線表示，但并不表示*有一根總線或一種類(lèi)型的總線。通信接口1120用于上述電子設(shè)備與其他設(shè)備之間的通信。存儲(chǔ)器1130可以包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，簡(jiǎn)稱(chēng)ram)，也可以包括非易失性存儲(chǔ)...

本發(fā)明涉及物業(yè)工具設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種清掃機(jī)械的帶擺動(dòng)式邊刷機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：現(xiàn)有的小區(qū)養(yǎng)護(hù)中，其需要每天定時(shí)對(duì)地面進(jìn)行清掃，而現(xiàn)有的清掃機(jī)械中，其邊刷均是采用刷體自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)清掃，其效果有限，而且容易將清掃機(jī)械的邊部的大體積物體觸碰而甩開(kāi)，無(wú)法將其聚集到主體前方進(jìn)行吸附清掃，其效果差，效率低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種清掃機(jī)械的帶擺動(dòng)式邊刷機(jī)構(gòu)，它可以將兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿自動(dòng)擺動(dòng)，將清掃機(jī)械的兩側(cè)的固體物質(zhì)向中部擺動(dòng)至清掃機(jī)械的清掃主體的前方，方便清掃主體將固定物質(zhì)清掃入內(nèi)，**提高清掃效果。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種清掃機(jī)械的帶擺動(dòng)式邊刷機(jī)構(gòu)，...

吸塵機(jī)構(gòu)22、集塵機(jī)構(gòu)21和清掃盤(pán)刷機(jī)構(gòu)1的第二機(jī)架11均設(shè)置在車(chē)體20上?？蛇x地，車(chē)體20包括底盤(pán)和設(shè)置在底盤(pán)上的車(chē)廂，其中吸塵機(jī)構(gòu)22和集塵機(jī)構(gòu)21均設(shè)置在車(chē)廂內(nèi)，清掃盤(pán)刷機(jī)構(gòu)1的 機(jī)架10設(shè)置在底盤(pán)上。集塵機(jī)構(gòu)21與吸塵機(jī)構(gòu)22的出口相連通?？蛇x地，集塵機(jī)構(gòu)21和吸塵機(jī)構(gòu)22通過(guò)管道連接，當(dāng)集塵機(jī)構(gòu)21和吸塵機(jī)構(gòu)22不能緊鄰設(shè)置的時(shí)候，可以通過(guò)管道將吸塵機(jī)構(gòu)22收集的垃圾等傳輸?shù)郊瘔m機(jī)構(gòu)21內(nèi)部。清掃盤(pán)刷機(jī)構(gòu)1包括兩個(gè)盤(pán)刷組件12，兩個(gè)盤(pán)刷組件12均向第二機(jī)架11的同一側(cè)延伸；兩個(gè)盤(pán)刷組件12之間形成聚集空間127，兩組盤(pán)刷組件12的盤(pán)刷120反向轉(zhuǎn)動(dòng)；盤(pán)刷組件12聚集空間127...

本發(fā)明涉及物業(yè)工具設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種清掃機(jī)械的帶擺動(dòng)式邊刷機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：現(xiàn)有的小區(qū)養(yǎng)護(hù)中，其需要每天定時(shí)對(duì)地面進(jìn)行清掃，而現(xiàn)有的清掃機(jī)械中，其邊刷均是采用刷體自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)清掃，其效果有限，而且容易將清掃機(jī)械的邊部的大體積物體觸碰而甩開(kāi)，無(wú)法將其聚集到主體前方進(jìn)行吸附清掃，其效果差，效率低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種清掃機(jī)械的帶擺動(dòng)式邊刷機(jī)構(gòu)，它可以將兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿自動(dòng)擺動(dòng)，將清掃機(jī)械的兩側(cè)的固體物質(zhì)向中部擺動(dòng)至清掃機(jī)械的清掃主體的前方，方便清掃主體將固定物質(zhì)清掃入內(nèi)，**提高清掃效果。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種清掃機(jī)械的帶擺動(dòng)式邊刷機(jī)構(gòu)，...

用于根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機(jī)的清潔模式；在本實(shí)施例中，定位與建圖單元，用于當(dāng)所述清潔模式為掃地模式時(shí)，獲取所述掃地機(jī)的位置信息和環(huán)境地圖信息；在本實(shí)施例中，導(dǎo)航控制單元，用于當(dāng)所述清潔模式為掃地模式時(shí)，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成清掃運(yùn)行路徑；并根據(jù)所述清掃運(yùn)行路徑控制所述底盤(pán)行進(jìn)單元進(jìn)行運(yùn)行，通過(guò)所述清掃單元進(jìn)行清掃。在本實(shí)施例中，所述超聲加濕還包括：對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕的第二出霧氣孔；控制所述第二出霧氣孔開(kāi)啟或關(guān)閉的第三控制單元。在本實(shí)施例中，所述導(dǎo)航控制單元，還用于當(dāng)所述清潔模式為加濕模式時(shí)，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成加濕運(yùn)行路徑；并根據(jù)所述加濕運(yùn)...

在本實(shí)施例中，重量獲取子單元，用于在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃時(shí)，獲取所述掃地機(jī)收集的灰塵的重量。在本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理子單元，用于根據(jù)所述運(yùn)行路徑的長(zhǎng)度和所述重量，得到單位長(zhǎng)度收集的灰塵的標(biāo)準(zhǔn)重量；根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)重量判斷是否需要進(jìn)行拖地，當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，需要進(jìn)行拖地；當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，不需要進(jìn)行拖地。如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制裝置，包括處理器1110、通信接口1120、存儲(chǔ)器1130和通信總線1140，其中，處理器1110，通信接口1120，存儲(chǔ)器1130通過(guò)通信總線1140完成相互間的通信；存儲(chǔ)器1130，用于存放計(jì)算機(jī)程序；處理器11...

如圖1至圖7所示的多用途掃地機(jī)，多用途掃地機(jī)是常見(jiàn)的家用清掃工具，通常包括掃地機(jī)的主體1、操作桿、噴水模塊以及供拖布安裝的安裝模塊，使得掃地機(jī)即具有掃地功能，又具有噴水和拖地的功能，用戶使用起來(lái)方便，所以廣受歡迎。掃地機(jī)的主體1如圖1至圖3所示，在掃地機(jī)的主體1的頂面設(shè)置有連接件11，連接件11用于與操作桿活動(dòng)連接，用戶可以通過(guò)操作桿來(lái)控制主體1的行動(dòng)路徑，從而進(jìn)行掃地或拖地等操作；噴水模塊一般設(shè)置在操作桿上，方便在拖地時(shí)進(jìn)行噴水操作；主體1的底面具有用于掃地的 工作面13，還包括清掃輥131，所述 工作面13上設(shè)置有與清掃輥131配合的垃圾入口，在清掃垃圾時(shí)，操作桿推動(dòng)主體1移動(dòng)使得...

而且第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接第二主動(dòng)錐齒輪124；第四方向與第三方向呈夾角設(shè)置?？蛇x地，***方向和第四方向均與車(chē)體20的底盤(pán)的延伸方向平行。第二被動(dòng)錐齒輪125與多個(gè)盤(pán)刷120中的一個(gè)盤(pán)刷120的轉(zhuǎn)軸同軸固定連接，多個(gè)盤(pán)刷120的轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置有鏈輪，多個(gè)鏈輪通過(guò)鏈條126順次連接。通過(guò)鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)盤(pán)刷120，不*有利于降低成本和降低支撐梁121的載荷，而且能夠使盤(pán)刷組件12整體的結(jié)構(gòu)更加緊湊簡(jiǎn)約。實(shí)施例二實(shí)施例二提供了一種道路清掃車(chē)，該實(shí)施例包括實(shí)施例一的清掃盤(pán)刷機(jī)構(gòu)，實(shí)施例一所公開(kāi)的清掃盤(pán)刷機(jī)構(gòu)的技術(shù)特征也適用于該實(shí)施例，實(shí)施例一已公開(kāi)的清掃盤(pán)刷機(jī)構(gòu)的...

或者***機(jī)架10為用于固定支撐清掃盤(pán)刷機(jī)構(gòu)1的副車(chē)架。升降組件13連接在***機(jī)架10與盤(pán)刷組件12之間，以使盤(pán)刷組件12向靠近或遠(yuǎn)離***機(jī)架10的方向移動(dòng)。一方面，升降組件13起到將盤(pán)刷組件12連接在***機(jī)架10上的作用，另一方面，通過(guò)設(shè)置升降組件13，可以驅(qū)動(dòng)盤(pán)刷組件12升降。具體地，當(dāng)將該清掃盤(pán)刷組件12設(shè)置在道路清掃車(chē)2上的時(shí)候，升降組件13能夠驅(qū)動(dòng)盤(pán)刷組件12在道路路面與***機(jī)架10之間移動(dòng)?？蛇x地，盤(pán)刷組件12設(shè)置在第二機(jī)架11上，升降組件13連接在***機(jī)架10和第二機(jī)架11之間，以使盤(pán)刷組件12隨第二機(jī)架11同步移動(dòng)。具體地，在升降組件13的驅(qū)動(dòng)下，盤(pán)刷組件12...

當(dāng)清潔模式為加濕模式時(shí)，獲取掃地機(jī)的位置信息和環(huán)境地圖信息，由于通過(guò)掃地機(jī)進(jìn)行加濕時(shí)，不需要掃地機(jī)經(jīng)過(guò)地面的每個(gè)位置，只需要確定掃地機(jī)加濕的水霧的大致區(qū)域或者預(yù)設(shè)設(shè)置掃地機(jī)器人通過(guò)超聲加濕單元進(jìn)行加濕的區(qū)域，而后結(jié)合超聲加濕單元加濕后所能影響的空間，并根據(jù)位置信息和環(huán)境地圖信息生成加濕運(yùn)行路徑，相較于清掃運(yùn)行路徑，加濕運(yùn)行路徑的運(yùn)行長(zhǎng)度會(huì)短一些。s43、根據(jù)所述加濕運(yùn)行路徑控制所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行，并通過(guò)所述超聲加濕單元對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕。在本實(shí)施例中，如果*需要進(jìn)行加濕操作，則掃地機(jī)將不開(kāi)啟清掃，只根據(jù)規(guī)劃出一個(gè)加濕遍歷路徑，通過(guò)掃地機(jī)自主導(dǎo)航功能，可以按加濕遍歷路徑行進(jìn)，并進(jìn)行加濕操作。...

所述升降組件包括設(shè)置在所述***機(jī)架上的***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、絲桿和與所述盤(pán)刷組件固定連接的絲桿螺母；所述絲桿沿***方向延伸，所述絲桿的兩端分別為光滑端和螺紋端；所述***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接所述絲桿的光滑端以使所述絲桿繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲桿的螺紋端與所述絲桿螺母相螺接。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述升降組件還包括相嚙合的***主動(dòng)錐齒輪和***被動(dòng)錐齒輪；所述絲桿與所述***被動(dòng)錐齒輪同軸固定連接；所述***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為***驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述***驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接所述***主動(dòng)錐齒輪，且所述***驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸沿第二方向延伸；所述第二方向與所述***方向呈夾角設(shè)置。在...

掃地機(jī)基于底盤(pán)行進(jìn)結(jié)構(gòu)和清掃結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行清掃，判斷此時(shí)是否需要進(jìn)行拖地，可以根據(jù)用戶的控制指令判斷是否需要進(jìn)行拖地，還可以根據(jù)掃地機(jī)的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)判斷是否需要拖地，還可以根據(jù)掃地機(jī)的運(yùn)行間隔時(shí)長(zhǎng)確定是否需要拖地，比如，掃地機(jī)超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)未進(jìn)行清掃，由于長(zhǎng)時(shí)間未進(jìn)行清掃，所以可以認(rèn)為需要進(jìn)行拖地。s12、當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，通過(guò)超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕。在本實(shí)施例中，當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，控制掃地機(jī)開(kāi)啟拖地結(jié)構(gòu)進(jìn)行拖地，拖地控制過(guò)程只需現(xiàn)有技術(shù)中提供的方案即可實(shí)現(xiàn)，在本步驟中，通過(guò)超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕，即將水經(jīng)過(guò)超聲震動(dòng)成水霧，直接將地面浸潤(rùn)，這種方式更加省水，而且水量可控，由...

當(dāng)清潔模式為加濕模式時(shí)，獲取掃地機(jī)的位置信息和環(huán)境地圖信息，由于通過(guò)掃地機(jī)進(jìn)行加濕時(shí)，不需要掃地機(jī)經(jīng)過(guò)地面的每個(gè)位置，只需要確定掃地機(jī)加濕的水霧的大致區(qū)域或者預(yù)設(shè)設(shè)置掃地機(jī)器人通過(guò)超聲加濕單元進(jìn)行加濕的區(qū)域，而后結(jié)合超聲加濕單元加濕后所能影響的空間，并根據(jù)位置信息和環(huán)境地圖信息生成加濕運(yùn)行路徑，相較于清掃運(yùn)行路徑，加濕運(yùn)行路徑的運(yùn)行長(zhǎng)度會(huì)短一些。s43、根據(jù)所述加濕運(yùn)行路徑控制所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行，并通過(guò)所述超聲加濕單元對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕。在本實(shí)施例中，如果*需要進(jìn)行加濕操作，則掃地機(jī)將不開(kāi)啟清掃，只根據(jù)規(guī)劃出一個(gè)加濕遍歷路徑，通過(guò)掃地機(jī)自主導(dǎo)航功能，可以按加濕遍歷路徑行進(jìn)，并進(jìn)行加濕操作。...

因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“***”、“第二”、“第三”*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。實(shí)施例一參見(jiàn)圖1至圖4結(jié)合圖5至圖7所示，本實(shí)施例提供了一種清掃盤(pán)刷機(jī)構(gòu)；圖1為本實(shí)施例提供的清掃盤(pán)刷機(jī)構(gòu)的***結(jié)構(gòu)示意...

打開(kāi)上蓋和集塵盒蓋，取出過(guò)濾組件，便可將里面的垃圾倒出，操作簡(jiǎn)單方便，且經(jīng)過(guò)多重過(guò)濾之后，**提高了清潔效率。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型去掉上蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型去掉上蓋和集塵盒蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型的仰視圖。圖示：1、殼體，2、上蓋，3、***半圓形凹槽，4、腔室，5、第二半圓形凹槽，6、集塵盒蓋，7、過(guò)濾組件，8、過(guò)濾罩，9、安裝缺口，10、風(fēng)機(jī)，11、集塵盒，12、吸塵口，13、萬(wàn)向輪，14、邊刷，15、擋板，16、輪組，17、限位凸起，18、電源。具體實(shí)施方...

板檐卡壓住掃刷安裝凹槽及其內(nèi)部安裝的掃刷沿掃刷安裝盤(pán)上圓周形成的排列面，在傾斜角度和尺寸上均與此排列面相配合。作為本發(fā)明的推薦方案，壓板通過(guò)螺栓連接安裝在掃刷安裝盤(pán)上表面。作為本發(fā)明的推薦方案，掃刷的整體底部呈三角形結(jié)構(gòu)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的掃刷安裝凹槽的u形卡槽整體呈楔形槽結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有設(shè)備相比，本路面清掃車(chē)的掃盤(pán)結(jié)構(gòu)通過(guò)在掃刷安裝盤(pán)的外圓周均勻布置多個(gè)結(jié)構(gòu)和尺寸均與掃刷相配合的掃刷安裝凹槽，實(shí)現(xiàn)掃刷的便捷安裝與拆卸，省時(shí)省力，還避免現(xiàn)有技術(shù)中掃刷安裝時(shí)的外力損壞，且能夠滿足清掃要求；在掃刷安裝盤(pán)上通過(guò)螺栓緊固壓板，使壓板的板檐能夠有效卡壓住掃刷沿沿掃刷安裝盤(pán)上圓周形成的...

所述的腔室4底部設(shè)置有向內(nèi)凹陷的安裝腔，該安裝腔內(nèi)安裝有集塵盒11，所述的集塵盒11下端的一側(cè)設(shè)置有安裝缺口9，該安裝缺口9內(nèi)安裝有風(fēng)機(jī)10，所述的集塵盒11內(nèi)通過(guò)過(guò)濾組件7分隔形成上腔室和下腔室，該下腔室底部開(kāi)有貫通殼體1底部的吸塵口12，所述的集塵盒11上端安裝有集塵盒蓋6，所述的風(fēng)機(jī)10的進(jìn)風(fēng)管豎直穿過(guò)下腔室和過(guò)濾組件7伸入到上腔室內(nèi)，該風(fēng)機(jī)10的出風(fēng)管與殼體1側(cè)壁貫通，所述的殼體1內(nèi)安裝有風(fēng)機(jī)10相連的電源18以及控制電路板。電源18可以是干電池，也可以是充電電池。所述的殼體1呈圓盤(pán)狀。所述的腔室4內(nèi)壁位于上蓋2的另一端處設(shè)置有***半圓形凹槽3。***半圓形凹槽3的設(shè)置是為了...

通過(guò)盤(pán)刷組件12的盤(pán)刷120的轉(zhuǎn)動(dòng)即可對(duì)道路路面進(jìn)行清掃，通過(guò)升降組件13可以使盤(pán)刷組件12升降，從而使盤(pán)刷組件12在清掃狀態(tài)與收納狀態(tài)之間切換。該清掃盤(pán)刷機(jī)構(gòu)1，不*減輕了環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高道路清潔工作的效率和質(zhì)量。本實(shí)施例的可選方案中，參見(jiàn)圖2和圖3所示，升降組件13包括設(shè)置在***機(jī)架10上的***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置130、絲桿131和與盤(pán)刷組件12固定連接第二機(jī)架11的絲桿螺母132。其中，***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置130能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。絲桿131沿***方向延伸，絲桿131的兩端分別為光滑端和螺紋端。其中，光滑端是指絲桿131的外周沒(méi)有外螺紋的一端，其中螺紋端是指絲桿131的外周...

當(dāng)清潔模式為加濕模式時(shí)，獲取掃地機(jī)的位置信息和環(huán)境地圖信息，由于通過(guò)掃地機(jī)進(jìn)行加濕時(shí)，不需要掃地機(jī)經(jīng)過(guò)地面的每個(gè)位置，只需要確定掃地機(jī)加濕的水霧的大致區(qū)域或者預(yù)設(shè)設(shè)置掃地機(jī)器人通過(guò)超聲加濕單元進(jìn)行加濕的區(qū)域，而后結(jié)合超聲加濕單元加濕后所能影響的空間，并根據(jù)位置信息和環(huán)境地圖信息生成加濕運(yùn)行路徑，相較于清掃運(yùn)行路徑，加濕運(yùn)行路徑的運(yùn)行長(zhǎng)度會(huì)短一些。s43、根據(jù)所述加濕運(yùn)行路徑控制所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行，并通過(guò)所述超聲加濕單元對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕。在本實(shí)施例中，如果*需要進(jìn)行加濕操作，則掃地機(jī)將不開(kāi)啟清掃，只根據(jù)規(guī)劃出一個(gè)加濕遍歷路徑，通過(guò)掃地機(jī)自主導(dǎo)航功能，可以按加濕遍歷路徑行進(jìn)，并進(jìn)行加濕操作。...

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的腔室內(nèi)壁位于上蓋的另一端處設(shè)置有半圓形凹槽。作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的安裝腔內(nèi)壁的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)布置有第二半圓形凹槽。作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，還包括萬(wàn)向輪和兩個(gè)輪組，所述的殼體底部沿左右方向間隔布置有兩個(gè)輪組，該殼體底部位于每個(gè)輪組的前方均設(shè)置有邊刷，所述的殼體底部位于兩個(gè)邊刷之間安裝有萬(wàn)向輪，所述的吸塵口設(shè)置在萬(wàn)向輪的后方。作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的殼體底部位于吸塵口的后方設(shè)置有擋板。作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的集塵盒內(nèi)壁布置有一圈限位凸起，所述的過(guò)濾組件的邊緣...

兩個(gè)所述盤(pán)刷組件均向所述第二機(jī)架的同一側(cè)延伸；兩個(gè)所述盤(pán)刷組件之間形成聚集空間，兩組所述盤(pán)刷組件的盤(pán)刷反向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述吸塵機(jī)構(gòu)的開(kāi)口面向所述聚集空間。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，從所述聚集空間的遠(yuǎn)離所述第二機(jī)架的一側(cè)至所述聚集空間的靠近所述第二機(jī)架的一側(cè)，所述聚集空間呈漸縮狀；當(dāng)從所述聚集空間的遠(yuǎn)離所述第二機(jī)架的一側(cè)向所述聚集空間的靠近所述第二機(jī)架的一側(cè)觀察時(shí)，兩組所述盤(pán)刷組件的盤(pán)刷相向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述吸塵機(jī)構(gòu)的入口處設(shè)置有呈敞口狀的吸塵管道，所述吸塵管道伸入到所述聚集空間內(nèi)的靠近所述第二機(jī)架的一側(cè)。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述道路清掃車(chē)為電動(dòng)道路清掃車(chē)；所述吸塵機(jī)構(gòu)包括吸塵風(fēng)機(jī)本體和...

所述超聲加濕單元還包括：對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕的第二出霧氣孔；所述控制系統(tǒng)還包括：濕度檢測(cè)單元、第二處理單元和控制所述第二出霧氣孔開(kāi)啟或關(guān)閉的第三控制單元。在本實(shí)施例中，濕度檢測(cè)單元，用于獲取所述掃地機(jī)所處環(huán)境的濕度。在本實(shí)施例中，第二處理單元，用于判斷所述濕度是否小于預(yù)設(shè)閾值。所述第三控制單元，用于當(dāng)所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，開(kāi)啟所述第二出霧氣孔。所述第二控制單元，還用于當(dāng)所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，開(kāi)啟所述超聲加濕單元。在本實(shí)施例中，所述第二出霧氣孔內(nèi)也可以設(shè)置電加熱絲實(shí)現(xiàn)對(duì)于噴霧的加熱，具體的加熱方案可以按上述實(shí)施例提供的方法實(shí)現(xiàn)，本方案對(duì)此不作贅述。在本實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)還包括：清潔模型...

駕駛式掃地機(jī)的摩擦力調(diào)節(jié)駕駛式掃地機(jī)的工作效率快，一臺(tái)掃地機(jī)相當(dāng)于多名人工清掃的效率，使用成本較低，不需要總更換掃地機(jī)的配件，只需更換易損件即可，操作簡(jiǎn)單方便，而且省時(shí)省力，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，比如校區(qū)、工廠、市政環(huán)衛(wèi)、物業(yè)小區(qū)等。環(huán)衛(wèi)清潔對(duì)于馬路的清潔要求高，為了能達(dá)到環(huán)境要求，環(huán)衛(wèi)工人除了提高清掃遍數(shù)外，還特意在掃帚上纏綁塑料繩，以增大同地面的摩擦力，帶起較大的顆粒物。清潔工作中引入駕駛式掃地機(jī)來(lái)清掃人行道，掃路車(chē)兩側(cè)設(shè)置了兩個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷，所到之處，樹(shù)葉、煙頭、紙屑全都被自動(dòng)回收到垃圾桶里。駕駛式掃地機(jī)的清掃效率是傳統(tǒng)人工掃帚的4至6倍，人駕駛著掃路車(chē)走過(guò)之后，道路幾乎一...

通過(guò)將安裝拖布的安裝支架2直接設(shè)置在掃地機(jī)的主體1上，具有工作狀態(tài)下的 位置和處于收納位置的第二位置，處于 位置的安裝支架2延伸出了第二工作面21，來(lái)增大該掃地機(jī)的工作面積，使其能夠安裝尺寸更大的拖布；處于第二位置的安裝支架2，將第二工作面21旋轉(zhuǎn)至不影響該掃地機(jī)的 工作面13正常工作的位置，安裝支架2不會(huì)影響掃地機(jī)的掃地功能；所述約束指必須滿足一定條件，才能讓處于 位置的安裝支架2向第二位置轉(zhuǎn)動(dòng)，使得在安裝支架2處于工作狀態(tài)時(shí)，如安裝支架2安裝拖布進(jìn)行拖地時(shí)不會(huì)輕易的變換位置。本發(fā)明提供了幾種約束結(jié)構(gòu)的實(shí)施例。自鎖開(kāi)關(guān)(15,143)如圖4所示，具有扣舌151， 次與自鎖開(kāi)關(guān)(15,...