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談?wù)?環(huán)，伺服一般為三個環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個閉環(huán)負反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。****內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進行，通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設(shè)定進行PID調(diào)節(jié)，從而達到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流，電流環(huán)就是控制電機轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運算****小，動態(tài)響應(yīng)****快。 ??第2環(huán)是速度環(huán)，西門子伺服電機通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定，所以速度環(huán)控制時就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話說任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統(tǒng)實際也在進行...

西門子伺服電機維修編碼器更換后都要調(diào)整對零位，不****換編碼器要調(diào)零點就是換軸承也要拆編碼器的，編碼器不可盲目的拆，稍有不慎編碼器就有可能損壞，拆之前要把編碼器對位點做好標記，安裝的時間反著來就可以了，保證伺服電機維修后的正常運行。 西門子伺服電機維修故障；通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動，電機發(fā)熱發(fā)燙，電機運轉(zhuǎn)異常，高速運轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等。西門子伺服電機維修脈沖編碼器有可能出現(xiàn)故障。此時我們應(yīng)該先檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓存在下降情況，如果出...

西門子伺服電機的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的，具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。 ??如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當然是用轉(zhuǎn)矩模式。 ??如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。西門子伺服電機如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。 ??就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運算量****小，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)****...

相互滑動，會摩擦碳刷，造成損耗，需要定期更換碳刷;碳刷與線圈接線頭之間通斷交替，會發(fā)生電火花，產(chǎn)生電磁破，干擾電子設(shè)備。 無刷電機工作原理 無刷電機中，換相的工作交由控制器中的控制電路(一般為霍爾傳感器+控制器，更先進的技術(shù)是磁編碼器)來完成。 無刷電機采取電子換向，線圈不動，磁極旋轉(zhuǎn)。無刷電機，是使用一套電子設(shè)備，通過霍爾元件，感知永磁體磁極的位置，根據(jù)這種感知，使用電子線路，適時切換線圈中電流的方向，保證產(chǎn)生正確方向的磁力，來驅(qū)動電機。消除了有刷電機的缺點。 包米勒交流永磁伺服電機常見故障原因分析維修.徐州鮑米勒伺服電機維修中心四軸為了能夠快速反應(yīng) ，以應(yīng)對姿態(tài)變化引起的飄移，...

塑料注塑制品的耗電量更是驚人，而伺服系統(tǒng)可以有效解決這一問題。此外，伺服系統(tǒng)還能節(jié)約大量的冷卻水及冷卻水泵的電能消耗。而帶有伺服系統(tǒng)的注塑機的液壓油用量與傳統(tǒng)液壓動力系統(tǒng)液壓油用量相比，可以減少1/3~1/2。液壓油的使用期限比傳統(tǒng)液壓動力系統(tǒng)延長2~3倍，大幅降低成本及減少污染物的排放。 無刷直流伺服電機是在有刷直流伺服電機的基礎(chǔ)上發(fā)展來的，但它的驅(qū)動電流是不折不扣的交流；它可以分為無刷速率和無刷力矩伺服電機。一般地，無刷伺服電機的驅(qū)動電流有兩種，一種是梯形波（一般是“方波”），另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷伺服電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種三菱伺服電...

性能差異 TI的一個介紹視頻關(guān)于有刷電機與無刷電機的對比，如下圖所示，很完整。 1、有刷電機結(jié)構(gòu)簡單、開發(fā)時間久、技術(shù)成熟 早在十九紀誕生電機的時候，產(chǎn)生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機在交流電產(chǎn)生以后得到了****的應(yīng)用。但是，異步電動機有許多無法克服的缺陷，以致電機技術(shù)發(fā)展緩慢。尤其是直流無刷電機一直無法投入商業(yè)運營，伴隨著電子技術(shù)的日新月異，直至近幾年才慢慢投入商業(yè)運營，就其實質(zhì)來說依然屬于交流電機范疇。 無刷電機誕生不久，人們就發(fā)明了直流有刷電機。由于直流有刷電機機構(gòu)簡單，生產(chǎn)加工容易，維修方便，容易控制;直流電機還具有響應(yīng)快速、較大的起動...

伺服電機在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來****,為了實現(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)不間斷的運轉(zhuǎn)和高速旋轉(zhuǎn)大量生產(chǎn)的需求,必須采用伺服電機,在工業(yè)生產(chǎn)中,伺服電機使用的檢測有哪些呢? ??1.一般檢測 ??記期檢查伺服電機安裝部位、伺服電機軸心與機械連接處的螺絲、 端子與機械部位的螺絲是否有松動。控制箱的間隙或風扇設(shè)罝，應(yīng)避免油、水或金屬粉等異狀物的侵入， 且應(yīng)防止電鉆的切削粉落入伺服電機內(nèi)。控制箱設(shè)罝于有害氣體或多粉塵的場所，應(yīng)防止有害氣體與粉塵的 侵入。制作編碼器線襯或其他線襯時，注意接線順序是否有誤，否則可能 發(fā)生飛車、燒毀。富士伺服電機無法啟動故障原因分析維修.淮安鮑米勒伺服電機維修價格由于無刷直流電動機是以...

這些電路，就是電機控制器。無刷電機的控制器，還可以實現(xiàn)一些有刷電機不能實現(xiàn)的功能，比如調(diào)整電源切換角，制動電機，使電機反轉(zhuǎn)，鎖住電機，利用剎車信號，停止給電機供電?，F(xiàn)在電瓶車的電子報警鎖，就充分利用了這些功能。 無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。 貝加萊伺服電機保險絲熔斷故障維修.博世力士樂伺服電機維修中心運行前檢測 (已供應(yīng)控制電源） ??編碼器電纜應(yīng)避免承受過大應(yīng)力。當電機在運行時，注意接續(xù)電纜 是否與機件接觸而產(chǎn)生磨耗，...

西門子主軸電機維修難點分享：對于那些不熟悉西門子主軸電機的人，它是設(shè)計為可以高速旋轉(zhuǎn)的電機，常用于諸如CNC銑床的應(yīng)用中。像所有電動機一樣，主軸電動機可能會或?qū)⒃馐芘c其他類型電動機相同的許多故障模式的破壞。但是維修主軸電機可能很棘手，很多時候都需要特殊的工具和專門知識。主軸電機維修的哪些方面使其變得如此困難？ 下面分享三大西門子主軸電機維修難點： 1、高速注意事項 就其本質(zhì)而言，主軸電機旨在以很高的速度旋轉(zhuǎn)。因此，必須使電動機中的許多零件更加耐用，并在非常嚴格的公差范圍內(nèi)進行設(shè)計。例如，標準軸承將無法在主軸電機內(nèi)工作，并且會迅速升溫。高速軸承采用特殊材料和潤滑劑來承受這些電動機的運行速...

伺服電機滾動軸承超溫的緣故有什么？電動機自身：1）滾動軸承內(nèi)外圈相互配合過緊。2）零部件尺寸公差有什么問題，如電動機軸、軸承端蓋、軸等零件平行度不太好。3）滾動軸承采用不善。4）滾動軸承潤化欠佳或滾動軸承清理不干凈，潤滑油脂內(nèi)有臟物。5）軸電流量。應(yīng)用層面：1）發(fā)電機組安裝不善，如電動機軸和所拖拽的設(shè)備的軸平行度一合規(guī)定。2）皮帶盤帶動過緊。3）滾動軸承維護保養(yǎng)不太好，潤滑油脂不夠或超出使用壽命，發(fā)澀霉變。 2、電機轉(zhuǎn)子的修補。1、電機轉(zhuǎn)子表層****地不整平（拿手能觸感）或電動機運行時火苗如第四種狀況。這時需拆裝同步電機，用精密機器生產(chǎn)加工轉(zhuǎn)化器；2、基礎(chǔ)整平，********有很小的傷疤或...

塑料注塑制品的耗電量更是驚人，而伺服系統(tǒng)可以有效解決這一問題。此外，伺服系統(tǒng)還能節(jié)約大量的冷卻水及冷卻水泵的電能消耗。而帶有伺服系統(tǒng)的注塑機的液壓油用量與傳統(tǒng)液壓動力系統(tǒng)液壓油用量相比，可以減少1/3~1/2。液壓油的使用期限比傳統(tǒng)液壓動力系統(tǒng)延長2~3倍，大幅降低成本及減少污染物的排放。 無刷直流伺服電機是在有刷直流伺服電機的基礎(chǔ)上發(fā)展來的，但它的驅(qū)動電流是不折不扣的交流；它可以分為無刷速率和無刷力矩伺服電機。一般地，無刷伺服電機的驅(qū)動電流有兩種，一種是梯形波（一般是“方波”），另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷伺服電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種發(fā)那科大功...

無刷電調(diào)，輸入的是直流電， 通過一個濾波電容穩(wěn)定電壓。然后分成倆兩路，一路是電調(diào)的BEC使用，BEC是給接收機與電調(diào)自身單片機供電使用的，輸出至接收機的電源線就是信號線上的紅線和黑線，另一路是介入MOS管使用，在這里，電調(diào)上電，單片機開始啟動，驅(qū)動MOS管震動，使電機發(fā)出滴滴滴的聲音。啟動后待命，有些電調(diào)帶有油門校準功能，在進入待命前會監(jiān)測油門位置是在高還是低還是中間，高的話進入電調(diào)行程校準，中間的話開始發(fā)出報警信號，電機會滴滴的響，低的話會進入正常工作狀態(tài)。一切準備就緒后，電調(diào)內(nèi)的單片機會根據(jù)PWM信號線上的信號決定輸出電壓的大小和頻率的高低以及驅(qū)動方向和進角多少來驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向。這就...

西門子伺服電機的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的，具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。 ??如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當然是用轉(zhuǎn)矩模式。 ??如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。西門子伺服電機如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。 ??就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運算量****小，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)****...

這些電路，就是電機控制器。無刷電機的控制器，還可以實現(xiàn)一些有刷電機不能實現(xiàn)的功能，比如調(diào)整電源切換角，制動電機，使電機反轉(zhuǎn)，鎖住電機，利用剎車信號，停止給電機供電?，F(xiàn)在電瓶車的電子報警鎖，就充分利用了這些功能。 無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。 貝加萊伺服電機編碼器故障維修.揚州臺達伺服電機維修廠家伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù) 1、增量式編碼器的相位對齊方式帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相...

出現(xiàn)NC錯誤報警 NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）；④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考返回。 六、伺服系統(tǒng)報警 伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報****，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報警，此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷...

這些電路，就是電機控制器。無刷電機的控制器，還可以實現(xiàn)一些有刷電機不能實現(xiàn)的功能，比如調(diào)整電源切換角，制動電機，使電機反轉(zhuǎn)，鎖住電機，利用剎車信號，停止給電機供電。現(xiàn)在電瓶車的電子報警鎖，就充分利用了這些功能。 無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。 施耐德伺服電機通風受限故障原因及?維修.合肥三菱伺服電機維修保養(yǎng)有刷電機采用機械換向，磁極不動，線圈旋轉(zhuǎn)。電機工作時，線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉(zhuǎn)...

式編碼器的相位對齊方式式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下： 1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼； 2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 3）用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中； 4）對齊過程結(jié)束。松下伺服電機Err 14.0 過電流保護故障原因及維...

伺服電機維修振動現(xiàn)象 機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。 五、伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象 伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。 六、伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象 當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈...

伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù)： 1、增量式編碼器的相位對齊方式 帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下： （1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； （2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號； （3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置； （4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系； （5）來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位...

伺服電機在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來****,為了實現(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)不間斷的運轉(zhuǎn)和高速旋轉(zhuǎn)大量生產(chǎn)的需求,必須采用伺服電機,在工業(yè)生產(chǎn)中,伺服電機使用的檢測有哪些呢? ??1.一般檢測 ??記期檢查伺服電機安裝部位、伺服電機軸心與機械連接處的螺絲、 端子與機械部位的螺絲是否有松動?？刂葡涞拈g隙或風扇設(shè)罝，應(yīng)避免油、水或金屬粉等異狀物的侵入， 且應(yīng)防止電鉆的切削粉落入伺服電機內(nèi)。控制箱設(shè)罝于有害氣體或多粉塵的場所，應(yīng)防止有害氣體與粉塵的 侵入。制作編碼器線襯或其他線襯時，注意接線順序是否有誤，否則可能 發(fā)生飛車、燒毀。法蘭克發(fā)那科伺服電機馬達震動伺服器維修服務(wù).無錫ABB伺服電機維修廠家簡化零自動化主要...

出現(xiàn)NC錯誤報警 NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）；④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考返回。 六、伺服系統(tǒng)報警 伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報****，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報警，此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷...

有刷電機與無刷電機調(diào)速方式的區(qū)別 實際上兩種電機的控制都是調(diào)壓，只是由于無刷直流采用了電子換向，所以要有數(shù)字控制才可以實現(xiàn)了，而有刷直流是通過碳刷換向的，利用可控硅等傳統(tǒng)模擬電路都可以控制，比較簡單。 1、有刷馬達調(diào)速過程是調(diào)整馬達供電電源電壓的高低。調(diào)整后的電壓電流通過整流子及電刷地轉(zhuǎn)換，改變電極產(chǎn)生的磁場強弱，達到改變轉(zhuǎn)速的目的。這一過程被稱之為變壓調(diào)速。 2、無刷馬達調(diào)速過程是馬達的供電電源的電壓不變，改變電調(diào)的控制信號，通過微處理器再改變大功率MOS管的開關(guān)速率，來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的改變。這一過程被稱之為變頻調(diào)速。 哪里可以維修貝加萊伺服電機常見維修方法分享.太倉鮑米勒伺服電機維...

出現(xiàn)NC錯誤報警 NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）；④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考返回。 六、伺服系統(tǒng)報警 伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報****，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報警，此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷...

簡化零自動化主要從事調(diào)速器維修 直流調(diào)速器維修 歐陸590調(diào)速器 歐陸590調(diào)速器維修 590直流調(diào)速器維修 ABB直流調(diào)速器維修 ABB DCS400直流調(diào)速器維修 西門子直流調(diào)速器維修 西門子伺服驅(qū)動器維修 DCS550直流調(diào)速器維修 艾默生CT直流調(diào)速器維修 變頻器維修等工控維修業(yè)務(wù)。 簡化零擁有技術(shù)精湛、經(jīng)驗豐富的維修工程師，在電子領(lǐng)域有著深厚經(jīng)驗積累，擁有高科技先進的測試維修設(shè)備，能夠維修國內(nèi)外各種先進的工業(yè)設(shè)備電路板，變頻器，觸摸屏，PLC，伺服驅(qū)動器，步進驅(qū)動器，伺服電機，步進電機等。不分行業(yè)和設(shè)備種類，無原理圖維修。涉及領(lǐng)域：半導(dǎo)體，機械，注塑，印刷，電梯，服裝，食品，化工...

出現(xiàn)NC錯誤報警 NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）；④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考返回。 六、伺服系統(tǒng)報警 伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報****，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報警，此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷...

平衡性 盡管適當?shù)霓D(zhuǎn)子平衡對于任何電機應(yīng)用都很重要，但在主軸上尤其如此。旋轉(zhuǎn)設(shè)備的不平衡總是會產(chǎn)生問題，并且旋轉(zhuǎn)越快，故障就會越早發(fā)展。轉(zhuǎn)子不平衡引起的振動會導(dǎo)致模具損壞，電機過熱或主軸整體損壞。這就是為什么每次維修后都必須在非常嚴格的規(guī)格范圍內(nèi)平衡主軸轉(zhuǎn)子的原因。 3、精密加工 許多主軸電機維修將涉及糾正某種形式的機械損壞。通常，無論是要糾正磨損的軸承軸頸，切削鍵槽，還是要修理工具架損壞的機器，通常都需要完成這些修理工作。對于這類工作，尤其是主軸電機非常寬容，因為如果做錯了，由于電機在高速和有負載的情況下運行，故障很快就會出現(xiàn)。在完成所有機器工作時，必須仔細測量并牢記電機平衡。蘇州半導(dǎo)...

經(jīng)常收到一條信息，說伺服電機發(fā)出加熱故障報警。電機高速發(fā)熱是正常的，但如果溫度超過一定值，就是異常。因為每種類型的電機都有一個運行中的溫度參數(shù)，超過了公差范圍內(nèi)的值，那么這個電機一定是出了故障，需要修理。電機發(fā)熱嚴重的原因是什么？我們?nèi)绾螠y試和修復(fù)它？ 安川伺服電機 拆下前后蓋，前后螺帽。 2.從軸前端推出主軸、后軸承座、直線軸承等附件。 3. 研制前后軸承墊片。 ①電主軸前后軸承與D T串聯(lián)配對； 2根據(jù)軸承軸承軸承軸承方向的軸向力，支承內(nèi)套筒，手用銑床設(shè)計力向下壓套，(軸承預(yù)緊力的大小和彈簧大致相同) ，調(diào)整墊圈間隙，有兩種方式，一種是更換軸承和軸承上下位置，另一種是研磨墊圈高度...

建立閉環(huán)控制 再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的****小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。 這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。 6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù) 細調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。 以上是較為常見的6種伺服電機故障調(diào)試技巧，希望可以給大家做伺服電機調(diào)試可以帶來幫助。 伺服電機就是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，它...

第二種，驅(qū)動器依然接收兩路高速脈沖，但是兩路高速脈沖并不同時存在，一路脈沖處于輸出狀態(tài)時，另一路必須處于無效狀態(tài)。選用這種控制方式時，一定要確保在同一時刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖，一路輸出為正方向運行，另一路為負方向運行。和上面的情況一樣，這種方式也是一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口。 ??第三種，只需要給驅(qū)動器一路脈沖信號，電機正反向運行由一路方向IO信號確定。這種控制方式控制更加簡單，高速脈沖口資源占用也****少。在一般的小型系統(tǒng)中，可以優(yōu)先選用這種方式。 ??2、伺服電機模擬量控制方式 ??在需要使用伺服電機實現(xiàn)速度控制的應(yīng)用場景，我們可以選用模擬量來實現(xiàn)電機的速度控制，模...

相互滑動，會摩擦碳刷，造成損耗，需要定期更換碳刷;碳刷與線圈接線頭之間通斷交替，會發(fā)生電火花，產(chǎn)生電磁破，干擾電子設(shè)備。 無刷電機工作原理 無刷電機中，換相的工作交由控制器中的控制電路(一般為霍爾傳感器+控制器，更先進的技術(shù)是磁編碼器)來完成。 無刷電機采取電子換向，線圈不動，磁極旋轉(zhuǎn)。無刷電機，是使用一套電子設(shè)備，通過霍爾元件，感知永磁體磁極的位置，根據(jù)這種感知，使用電子線路，適時切換線圈中電流的方向，保證產(chǎn)生正確方向的磁力，來驅(qū)動電機。消除了有刷電機的缺點。 發(fā)那科高性能伺服電機常見報警代碼故障維修.常州安川伺服電機維修抖動故障式編碼器的相位對齊方式 式編碼器的相位對齊對于單...