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如果庫卡工業(yè)機器人手輪在使用過程中出現(xiàn)抖動或卡頓的現(xiàn)象，可能是由于機械部件的裝配不當(dāng)或者潤滑不足。在維修時，需要重新檢查各個部件的裝配情況，確保軸、軸承和編碼器等部件安裝到位且緊固。對于潤滑不足的問題，應(yīng)選擇合適的潤滑劑對手輪的運動部件進行潤滑，但要注意不要過量使用潤滑劑，以免造成污染和影響性能。同時，還要檢查是否有部件之間的干涉，及時調(diào)整和消除干涉，以保證手輪的平穩(wěn)運行。有時候，庫卡工業(yè)機器人手輪的故障可能是由于軟件設(shè)置問題引起的。比如，手輪的靈敏度設(shè)置不正確、零點校準(zhǔn)偏差或者與機器人控制系統(tǒng)的通信協(xié)議不匹配。在這種情況下，需要進入機器人的控制系統(tǒng)軟件，檢查手輪的相關(guān)設(shè)置參數(shù)。調(diào)整靈敏度設(shè)置...

機器人的執(zhí)行機構(gòu)故障會直接影響其工作效果。例如，夾具無法正常抓取或釋放工件，可能是由于夾具的驅(qū)動部件故障、傳感器反饋異?；蛘邫C械結(jié)構(gòu)損壞。維修時，要檢查驅(qū)動裝置，如氣缸、電機等是否正常工作，修復(fù)或更換損壞的傳感器，以及修復(fù)機械結(jié)構(gòu)的變形或損壞。焊接、噴涂等工藝執(zhí)行機構(gòu)故障可能導(dǎo)致焊接質(zhì)量不佳、涂層不均勻等問題。這可能是由于噴頭堵塞、焊接電極磨損或者工藝參數(shù)設(shè)置錯誤。需要清理噴頭、更換電極，并重新調(diào)整工藝參數(shù)，以確保執(zhí)行機構(gòu)的正常工作。ABB機器人維修保養(yǎng)處理方法.蕪湖發(fā)那科機器人維修方法維護保養(yǎng) 保持嚴格的維護計劃以消除生產(chǎn)中斷。即使您需要在期限之前也是如此。當(dāng)你需要滿足****后期限，因為沒...

軸制動測試 　　在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。 　　測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。 　　1、運行機械手軸至相應(yīng)位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到****大值（****大靜態(tài)負載）； 　　2、馬達斷電； 　　3、檢查所有軸是否維持在原為。 　　如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步保護措施。當(dāng)移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產(chǎn)生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。解決庫卡工業(yè)機器人常見的機械手臂運動軌跡偏差故...

檢查齒輪箱內(nèi)油位 1軸 和 2軸 齒輪箱上的加油塞位置： 1軸：打開加油塞① 和加油塞③ 或⑤； 2軸：打開加油塞④ 和加油塞② 或⑥。 3軸、4軸、5軸、6軸齒輪箱上的加油塞位置： 3軸：打開加油塞①； 4、5、6軸：打開加油塞② 或③。 （3軸臂必須水平放置） IRB 5500 第1、2軸的齒輪箱裝運前加注：Shell Tivela S150。 其它軸的齒輪箱裝運前家住了：Shell Omela 320潤滑油 KUKA庫卡機器人維修常見故障和日...

控制器內(nèi)伺服放大器控制板故障。檢查伺服放大器?LED?上方的?2?個直流鏈路電壓檢測螺釘，以確認直流鏈路電壓。如果電壓高于50V，則伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。若電壓低于50V，可初步判斷為正常狀態(tài)。進一步觀察伺服放大器控制板LED顏色，確認電源電壓輸出正常，無外部急停信號輸入，與機器人主板通訊正?？梢耘懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。 3、電路損壞。檢查機器人控制器和機器人本體之間的外部電纜連接?RM1?和?RP1。RM1為機器人伺服電機電源及剎車控制線，RP1為機器人伺服電機編碼器信號及控制電源電路及末端執(zhí)行器。用于在編碼器上存儲數(shù)據(jù)的線和電池線。拔下插頭并檢查電池電路是否在編碼器上存儲數(shù)據(jù)。拔...

表 編碼器引腳連接表 　　引腳 A B C D E F G H J/K L M N/T P R S 　　信號 A B C1 *A *B Z *Z 屏蔽 +5V C4 C8 0V C2 OH1 OH2 　　進一步檢查發(fā)現(xiàn)，編碼器內(nèi)部的C8輸出機器人維修驅(qū)動集成電路已經(jīng)損壞；更換集成電路后，重新安裝編碼器，并按上例同樣的方法調(diào)整轉(zhuǎn)子角度后，機床恢復(fù)正常。 Otc焊機常見故障及維修 　　(1)電動機反轉(zhuǎn)故障 　　可能產(chǎn)生的原因：三相電動機與電網(wǎng)接線錯誤。 　　OTC焊機維修方法：將一相中任意兩線調(diào)換。 　　(2)啟動后，電動機轉(zhuǎn)速低并發(fā)出。嗡嗡”響聲 　　OTC焊機維修可能產(chǎn)生的原因： 　　...

發(fā)那科機器人示教器常見故障及維修方案： 1、示教器白屏故障 故障描述： 開機出現(xiàn)完全或者不完全白屏現(xiàn)象，導(dǎo)致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。 原因分析： （1）驅(qū)動顯示板連接松動； （2）液晶顯示屏故障。 解決措施： （1）檢查驅(qū)動顯示板排線連接是否松動或者拔掉重插； （2）顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應(yīng)銅排是否弄花（有弄花或顯示屏有損壞需要返廠維修）； （3）排除上述還是顯示異常則需要返廠維修或聯(lián)系技術(shù)支持。為了預(yù)防示教器故障的發(fā)生，應(yīng)定期進行清潔、檢查和維護，保持其良好的工作狀態(tài)。丹陽ABB機器人保養(yǎng)在維修庫卡工業(yè)機器人的過程中，安全始終是首要考慮的因素。機器人在運行時具有較...

表 編碼器引腳連接表 　　引腳 A B C D E F G H J/K L M N/T P R S 　　信號 A B C1 *A *B Z *Z 屏蔽 +5V C4 C8 0V C2 OH1 OH2 　　進一步檢查發(fā)現(xiàn)，編碼器內(nèi)部的C8輸出機器人維修驅(qū)動集成電路已經(jīng)損壞；更換集成電路后，重新安裝編碼器，并按上例同樣的方法調(diào)整轉(zhuǎn)子角度后，機床恢復(fù)正常。 Otc焊機常見故障及維修 　　(1)電動機反轉(zhuǎn)故障 　　可能產(chǎn)生的原因：三相電動機與電網(wǎng)接線錯誤。 　　OTC焊機維修方法：將一相中任意兩線調(diào)換。 　　(2)啟動后，電動機轉(zhuǎn)速低并發(fā)出。嗡嗡”響聲 　　OTC焊機維修可能產(chǎn)生的原因： 　　...

由于X、Y、Z伺服驅(qū)動器維修的控制板規(guī)格一致，在更改設(shè)定、短接端后，更換控制板試驗，證明故障原因在驅(qū)動器的控制板上。 　　更換機器人維修驅(qū)動器控制板后，故障排除，機床恢復(fù)正常。 　　2.小范圍移動正常、大范圍移動出現(xiàn)劇烈振動的故障維修 　　故障現(xiàn)象：某采用FANUC 0T數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機后，只要Z軸一移動，就出現(xiàn)劇烈振蕩，CNC無報警，機床無法正常工作。 　　分析與處理過程：經(jīng)仔細觀察、檢查，發(fā)現(xiàn)該機床的Z軸在小范圍（約2.5mm以內(nèi)）移動時，機器人維修工作正常，運動平穩(wěn)無振動：但一旦超過以上范圍，機床即發(fā)生激烈振動。 　　根據(jù)這一現(xiàn)象分析，系統(tǒng)的位置控制部分以及伺服驅(qū)動器本...

發(fā)那科示教器花屏 故障描述： 示教器運行中出現(xiàn)“圈”或“條”形狀等。 原因分析： （1）電壓或電流不穩(wěn)； （2）顯示屏排線與驅(qū)動顯示板接觸不好； （3）液晶顯示屏故障。 解決措施： （1）驅(qū)動顯示板排線拔掉重新插； （2）更換顯示屏或維修驅(qū)動顯示板。 3、示教器按鍵不靈 故障描述： 在使用的時候部分按鍵/單排按鍵/全部按鍵不靈。 原因分析： （1）部分按鍵不靈，如：暫停鍵、啟動鍵不靈，是由于長時間使用造成的物理磨損或者是按鍵膜貼的不標(biāo)準(zhǔn)造成； （2）單排按鍵失靈，連接按鍵板的排線故障或按鍵板硬件故障； （3）按鍵全部不靈，24V供電是否正常。YAMAHA雅馬哈機器人控制板維修KR0-M4210...

（1）減速機軸承室磨損。 　　其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時各軸平行度和同軸度調(diào)整不當(dāng)，在長時間運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動，致使軸和軸承受力對軸承室產(chǎn)生一定的磨損。 　?。?）減速機齒輪軸軸徑磨損。 　　安川機器人減速機滲油維修，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產(chǎn)生此類故障的原因是在運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的頻繁過載啟動以、部分零件的材質(zhì)問題。 　?。?）減速機傳動軸軸承位磨損或軸承故障。 　　不正確的裝配，不****會加速軸承的磨損，還會發(fā)生斷裂和高溫咬死等故障。...

代碼無效216=內(nèi)部錯誤 ，代碼無效217=除法運行時清零220=順序控制浮點數(shù)操作錯誤221=程序執(zhí)行時*時223=索引地址錯誤E-SIO串行口錯誤189=對通過lustbus通訊的檢測錯誤程序錯誤被E-EEPeeprom錯誤190=讀參數(shù)時rom錯誤2=寫參數(shù)是rom錯誤4=導(dǎo)入時讀取數(shù)據(jù)rom錯誤7=寫入時數(shù)據(jù)rom錯誤11=在初始化參數(shù)時，校驗錯誤15=觸摸屏初始化時校驗錯誤E-WBK4-20ma輸入故障201=4-20ma模擬信號丟失127=電機檢測時相位錯誤E-ENC位置傳感器錯誤300=編碼器接口錯誤1=信號線斷線117=SSI接口的初始化127=通訊搜索出錯137=ssi信號線...

介紹什么是機器人示教器示教器 是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及用的手持裝置。上圖是ABB機器人示教器，其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜，B是觸摸屏，C是急停開關(guān)，D是手動操縱桿，E是數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)用USB接口（可插U盤/移動硬盤等存儲設(shè)備），F(xiàn)是使能按鈕。使能按鈕使能按鈕是為保證操作人員人身安全而設(shè)計的。使能按鈕分為兩檔，在手動狀態(tài)下檔按下去機器人將處于電機開啟狀態(tài)。只有在按下使能按鈕并保持在“電機開啟”的狀態(tài)才可以對機器人進行手動的操作和程序的調(diào)試。*二檔按下時機器人會處于防護停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)發(fā)生危險時（出于驚嚇）人會本能地將使能按鈕松開或按緊。這兩種情況下機器人都會馬上停下來...

西門子x線電視系統(tǒng)****時無圖像顯示維修：就在前天，我們正在公司吃飯時，接到一個來自丹陽的醫(yī)院打過來的電話。他們科室的x線電視系統(tǒng)不能用了，是西門子的。經(jīng)過詢問得知，這個西門子的x線電視系統(tǒng)已經(jīng)工作了八年之久了，早已過了質(zhì)保期，如今是做****是沒有圖像顯示，就想找一個好的維修公司來解決。實話說這款設(shè)備我們也修了幾臺，對于修好還是很有把握的，因為距離我們公司也不遠，當(dāng)天就趕了過去。 西門子x線電視系統(tǒng)****時無圖像顯示故障分析與維修如下： 通過對增強器的檢查，確定了電視系統(tǒng)的故障。首先，檢查系統(tǒng)的D12板在工作時顯示有沒有問題。因為D12板相當(dāng)于攝像機里面的控制板，其工作情況都是采用數(shù)字和...

驅(qū)動輥選擇和張力設(shè)置不當(dāng)也會導(dǎo)致送絲不良?？紤]使用的線材的尺寸和類型，并將其與驅(qū)動輥相匹配。檢查驅(qū)動輥是否有磨損跡象，必要時更換。 3、為什么電纜過早失效？ 無論您使用的是通過機械臂布線的直臂式機器人焊接系統(tǒng)，還是標(biāo)準(zhǔn)的臂上式庫卡機器人焊接系統(tǒng)，都可能發(fā)生過早的電源電纜故障。扭結(jié)或磨損的電源線可能會發(fā)生故障并與機器人鑄件短路，從而導(dǎo)致昂貴的維修費用。為幫助防止電纜過早磨損，請考慮機器人的編程路徑以及電源線的長度。如果機器人的運動導(dǎo)致電纜束起或扭結(jié)，可能會導(dǎo)致電源線出現(xiàn)故障。如果電源線在編程循環(huán)期間與工具摩擦或卡在組件上，這也可能導(dǎo)致過早失效。適當(dāng)?shù)碾娎|長度也很重要。太短或太長的電纜可能會超出容...

當(dāng)OTC焊機CPVE400顯示E100時，這個是控制電源異常 　　控制電源出現(xiàn)異常時，『Ｅ－１００』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。我們需要檢查線路板 P30110P 上的插件 CN14 及輔助變壓器的連接線，排除停機原因，大部分的情況都是這些連接線松了，沒有插緊。重新插緊后再次開啟電源可解除異常。 　　4、當(dāng)OTC焊機CPVE400顯示E150時，這個是一次輸入電壓過高的異常 　　一次輸入電壓過高時，『Ｅ－１５０』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：關(guān)閉電源，確認電源三相輸入電壓，排除故障后重新開啟電源。 　　5、當(dāng)OT...

當(dāng)OTC焊機CPVE400顯示E300時閃爍顯示時，這個是溫度異常 　　超過電源內(nèi)部溫控器所限定的溫度時，『Ｅ－３００』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：此時電源開關(guān)應(yīng)保持通電，請在冷卻風(fēng)機持續(xù)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下靜待 10 分鐘。請將負載持續(xù)率、焊接電流調(diào)低后關(guān)閉電源，再次啟動，異常即可解除，再次進入焊接狀態(tài)。這里大家一定要注意的一點是 如果不經(jīng)過 10 分鐘的冷卻而馬上重新開機，如此重復(fù)會導(dǎo)致焊接電源故障，請避免這種錯誤的使用方式。 　　10、當(dāng)OTC焊機CPVE400顯示E700時閃爍顯示時，這個是輸出過流異常 　　在焊接中過流時間超過 1 秒時，『Ｅ－７００』閃爍顯示,焊接電源自...

安川機器人示教器出現(xiàn)觸摸偏差維修，具體的故障情況可以分成下列幾種： 　?、佼?dāng)手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。導(dǎo)致此種機器人維修故障的原因是示教器安裝完驅(qū)動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置?？梢酝ㄟ^重新校正位置進行解決。 　?、谑窘唐鞯牟糠謪^(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。出現(xiàn)這種機器人維修故障的原因為表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。要定時清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。YAMAHA雅馬哈機器人控制板維修KR0-M4210-022電路板修理.合肥安川工業(yè)...

7、要按規(guī)定做好鋼管腳手架、物料提升機、塔吊等防雷接地保護。接地體可用角鋼，不得使用螺紋鋼，接地電阻應(yīng)符合規(guī)范要求。 　　8、支線架設(shè)應(yīng)設(shè)置橫擔(dān)，并用絕緣子固定；電線嚴禁架設(shè)在腳手架、樹木等處，不準(zhǔn)用竹質(zhì)電桿；架空線路不準(zhǔn)成束架設(shè)。 　　9、電氣設(shè)備電金屬外殼，必須接保護零線，同一供電系統(tǒng)不允許電氣設(shè)備有的接地有的保護接零。 　　10、施工現(xiàn)場配電箱要有防雨措施，門鎖齊全，有色標(biāo)，統(tǒng)一編號，開關(guān)箱要做到一機一閘一漏一箱，箱中無雜物；開關(guān)箱、配電箱內(nèi)嚴禁動力、照明混用；要有檢修記錄及記錄本。 　　11、移動電箱電源線長度不大于30米，移動用電設(shè)備引出線不大于5米。 　　安川機器人電源維修，安川機...

為什么工具中心點有問題？ 在庫卡機器人焊接中，工具中心點?(TCP)?是指焊絲末端相對于機器人手臂末端的位置。如果您遇到不一致的焊縫或偏離位置的焊縫，這可能源于?TCP?的問題。如果機器人?MIG?****頸在焊接單元發(fā)生碰撞期間彎曲或損壞，則可能導(dǎo)致?TCP?問題。使用頸部檢查夾具或頸部對齊工具來幫助確保頸部彎曲的正確角度。此外，請確保正確安裝頸部和易損件并擰緊。不這樣做可能會影響?TCP。但是，異地焊接問題并不總是由?TCP?問題引起。不正確的夾具或零件變化也可能是根本原因。如果使用機器人程序的?TCP?檢查結(jié)果沒有問題，則可能是零件或位置變化的罪魁禍?zhǔn)讕炜–4機器人驅(qū)動器維修ECMAS3...

安川機器人伺服電機是控制機器人在機器人伺服系統(tǒng)中運行的發(fā)動機，是一種輔助電機間接變速裝置。在安川機器人伺服電機維修過程中，機器人伺服電機的重要組成部分：常見的是安川機器人編碼器的維修，在機器人編碼器的維修、更換和調(diào)試中經(jīng)常遇到一些技術(shù)問題。安川機器人伺服電機維修人員經(jīng)常無法啟動，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)故障無法快速修復(fù)，給工業(yè)生產(chǎn)和經(jīng)濟帶來了巨大的損失。 　　安川機器人伺服電機 / 伺服馬達的故障包括: 　　1.電機的動力和機械振蕩(加速/減速) 　　2.馬達的電氣，機械運動異?？焖伲ㄋ俣龋?　　3.主軸不能向該方向移動或方向不到位 　...

西門子x線電視系統(tǒng)****時無圖像顯示維修：就在前天，我們正在公司吃飯時，接到一個來自丹陽的醫(yī)院打過來的電話。他們科室的x線電視系統(tǒng)不能用了，是西門子的。經(jīng)過詢問得知，這個西門子的x線電視系統(tǒng)已經(jīng)工作了八年之久了，早已過了質(zhì)保期，如今是做****是沒有圖像顯示，就想找一個好的維修公司來解決。實話說這款設(shè)備我們也修了幾臺，對于修好還是很有把握的，因為距離我們公司也不遠，當(dāng)天就趕了過去。 西門子x線電視系統(tǒng)****時無圖像顯示故障分析與維修如下： 通過對增強器的檢查，確定了電視系統(tǒng)的故障。首先，檢查系統(tǒng)的D12板在工作時顯示有沒有問題。因為D12板相當(dāng)于攝像機里面的控制板，其工作情況都是采用數(shù)字和...

安川機器人電路板維修安川電路板元件損壞的概率依次是：電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100Q的電阻、大于100kQ的電阻、繼電器、瓷片小電容。 　　安川機器人CPU主板維修運算放大器的檢測方法 　　理想運算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性，這兩個特性對分析線性運用的運放電路十分有用。為了保證線性運用，運放必須在閉環(huán)（負反饋）下工作。如果沒有負反饋，開環(huán)放大下的運放成為一個比較器。如果要判斷器件的好壞，先應(yīng)分清楚器件在電路中是做放大器用還是做比較器用。 　　我們可以看出，不論是何類型的放大器，都有一個反饋電阻Rf，則我們在維修時可從電路上檢查這個反饋電阻，用萬用表檢查輸出端和...

解決措施： （1）用hstest.apk測試（無顯示，查看線路）； （2）部分按鍵不靈的情況，需要更換按鍵板或按鍵膜； （3）全部不靈，需要檢查電源板24V供電是否正常。 4、示教器重啟 故障描述： 示教器操作的時候重啟或卡死之后重啟。 原因分析： （1）CPU處理不過來； （2）示教器固件過低； （3）本身硬件問題。 解決措施： （1）主程序本身不要有太多判斷以及跳轉(zhuǎn)。機器人應(yīng)用當(dāng)中，機器人程序太大。使用了通訊應(yīng)用，有通訊延遲，干擾； （2）升級示教器固件； （3）維修示教器發(fā)那科機器人示教器維修保養(yǎng)方法.鹽城ABB工業(yè)機器人維修保養(yǎng)維護保養(yǎng) 保持嚴格的維護計劃以消除生產(chǎn)中斷。即使您需要在...

安川機器人主板維修包括： 　　安川控制器主板/主機箱主板維修，安川機器人I/O板維修，安川安全鏈控制面板維修，安川機器人電源維修，安川控制柜軸計算機板維修，安川機器人通訊板維修，安川串行測量SMB板維修，安川機器人NEVICENET總線電路板維修，安川網(wǎng)絡(luò)板卡維修等。 一、安川機器人伺服電機軸承過熱的原因有哪些 　　電機本身： 　　1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。 　　2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。 　　3）軸承選用不當(dāng)。 　　4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。 　　5）軸電流。 　　使用方面： 　　1）機組安裝不當(dāng)，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要...

安川機器人示教器觸摸無反應(yīng)維修，主要的故障表現(xiàn)是觸摸屏幕時鼠標(biāo)箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。 　　安川機器人示教器維修,導(dǎo)致安川機器人示教器觸摸無反應(yīng)出現(xiàn)此種現(xiàn)象的原因有很多種，下面逐個說明導(dǎo)致此種故障的原因： 　?、俦砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作； 　?、谟|摸屏發(fā)生故障； 　?、塾|摸屏控制卡發(fā)生故障； 　?、苡|摸屏信號線發(fā)生故障； 　?、葜鳈C的串口發(fā)生故障； 　?、奘窘唐鞯牟僮飨到y(tǒng)發(fā)生故障； ⑦觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。ABB示教器維修D(zhuǎn)SQC679 ABB機器人維修保養(yǎng)中心.蕪湖OTC機器人示教器常見故障維修驅(qū)動輥選擇和張力設(shè)置不當(dāng)...

觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復(fù) 　　1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理； 　　2、是無任何火花．無需修理； 　　3、有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器； 　　4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。 　　七、伺服電機維修竄動現(xiàn)象 　　在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。...

安川機器人電路板維修安川電路板元件損壞的概率依次是：電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100Q的電阻、大于100kQ的電阻、繼電器、瓷片小電容。 　　安川機器人CPU主板維修運算放大器的檢測方法 　　理想運算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性，這兩個特性對分析線性運用的運放電路十分有用。為了保證線性運用，運放必須在閉環(huán)（負反饋）下工作。如果沒有負反饋，開環(huán)放大下的運放成為一個比較器。如果要判斷器件的好壞，先應(yīng)分清楚器件在電路中是做放大器用還是做比較器用。 　　我們可以看出，不論是何類型的放大器，都有一個反饋電阻Rf，則我們在維修時可從電路上檢查這個反饋電阻，用萬用表檢查輸出端和...

伺服電機維修振動現(xiàn)象 　　機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。 　　十、安川機器人伺服電機維修爬行現(xiàn)象 　　大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。 　　十一、伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象 　　伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電...

換向器的修復(fù) 　　1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機床加工轉(zhuǎn)換器； 　　2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完****細的水砂紙（...