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根據(jù)工信部對(duì)自動(dòng)駕駛等級(jí)的劃分，隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的提高，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)承擔(dān)的駕駛?cè)蝿?wù)在逐步增加，同時(shí)也意味著高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行層響應(yīng)速度和執(zhí)行精度的要求更高。作為傳統(tǒng)底盤系統(tǒng)的升級(jí)，線控底盤系統(tǒng)在匹配高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方面有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，其通過電信號(hào)交...

EHB可以根據(jù)各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速和附著力為其分配恰當(dāng)?shù)闹苿?dòng)力度，這就做到了制動(dòng)的高度靈活性和高效性。EHB不但能夠提供高效的常規(guī)制動(dòng)功能，還能發(fā)揮包括ABS在內(nèi)的更多輔助功能。現(xiàn)代的汽車電子化程度越來越高，新能源汽車的發(fā)展又進(jìn)一步加快了這種趨勢(shì)。傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)在長(zhǎng)...

VCU通過對(duì)車輛各個(gè)系統(tǒng)的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的精確控制。通過與傳感器和執(zhí)行器的協(xié)同工作，VCU可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)整車輛的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和懸掛等系統(tǒng)，以保持車輛的穩(wěn)定性和操控性。VCU還可以根據(jù)駕駛員的駕駛習(xí)慣和偏好，調(diào)整車輛的動(dòng)力響應(yīng)和懸掛剛度，提供個(gè)性化的駕駛體驗(yàn)。...

整車控制器主要的工作任務(wù)是接受駕駛員發(fā)出的指令，判斷駕駛員的控制意圖，并綜合通過車載網(wǎng)絡(luò)采集到的各方面?zhèn)鞲衅餍畔ⅲ?jīng)判斷運(yùn)算控制車輛各系統(tǒng)的工作狀態(tài)，在達(dá)成駕駛員意愿的基礎(chǔ)上優(yōu)化動(dòng)力輸出，能量供給，使整車工作比較優(yōu)化確保行車安全平順，同時(shí)監(jiān)控各系統(tǒng)的工作狀態(tài)，...

EHB系統(tǒng)是一種先進(jìn)的線控制動(dòng)系統(tǒng)，具有防止ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板“抖動(dòng)”、制動(dòng)響應(yīng)快、制動(dòng)壓力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等優(yōu)點(diǎn)，適用于混合動(dòng)力汽車及電動(dòng)汽車。為了給后續(xù)實(shí)際搭建實(shí)驗(yàn)臺(tái)做好準(zhǔn)備，本章對(duì)EHB系統(tǒng)的工作原理和總體方案進(jìn)行研究，主要...

整車控制器出現(xiàn)故障的原因：功率器件損壞功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機(jī)損壞引起的；功率器本身的質(zhì)量差或選用等級(jí)不夠引起的；器件安裝或振動(dòng)松動(dòng)引起的；電機(jī)過載引起的；功率器件驅(qū)動(dòng)電路損壞或參數(shù)設(shè)計(jì)不合理引起的。控制器內(nèi)部供電電源損壞控制器內(nèi)部電源的損壞，...

PowerBox智能電源管理系統(tǒng)是通過tcp/ip網(wǎng)絡(luò)集中對(duì)電源及機(jī)柜和設(shè)備周圍運(yùn)行微環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)，它可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制每一臺(tái)設(shè)備電源的工作狀態(tài)及其相關(guān)屬性，例如：工作電壓、電流、功率、機(jī)柜內(nèi)及設(shè)備的溫度、濕度情況；PowerBox智能電源管理系統(tǒng)中的集...

VCU的駕駛模式控制：為了滿足不同用戶的需求，現(xiàn)在車輛通常有不同的駕駛模式，比如ECO、NORMAL、SPORT。ECO通常通過限制功率輸出、車速來降低能量消耗，達(dá)到節(jié)能經(jīng)濟(jì)的目的，NORMAL通常為整車默認(rèn)模式，能耗、車速都相對(duì)均衡，運(yùn)動(dòng)模式°下通常是默認(rèn)整...

VCU的作用：對(duì)于ICEV車輛來說，從駕駛意圖的獲取到能源的供給再到能量的轉(zhuǎn)化，幾乎全部功能都由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器（ECU）來完成。而對(duì)于EV來說能量的控制管理由BMS完成，能量的轉(zhuǎn)化（電能至機(jī)械能）由Inverter來控制，而其余的綜合協(xié)調(diào)控制就需要有VCU來實(shí)現(xiàn)...

VCU的儀表處理器：VCU通過內(nèi)部CAN線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)，并通過儀表處理器將各項(xiàng)信息呈現(xiàn)在儀表上，當(dāng)車輛某項(xiàng)參數(shù)異常時(shí)，VCU同時(shí)也會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并將故障通過儀表進(jìn)行警示。VCU的電機(jī)控制器：當(dāng)我們踩下電門踏板時(shí)，VCU根據(jù)此時(shí)車輛狀態(tài)，判斷車主意圖，...

EPB系統(tǒng)軟件接口定義中基于EPB系統(tǒng)初步的系統(tǒng)框架，在框架中定義的各個(gè)模塊的功能基礎(chǔ)上，細(xì)化了各個(gè)模塊間的信號(hào)接口，得到一個(gè)更加具體的EPB系統(tǒng)架構(gòu)。另一方面，開發(fā)的本質(zhì)實(shí)際上是實(shí)現(xiàn)需求。對(duì)于EPB系統(tǒng)功能安全開發(fā)而言，如何將Safety Goal轉(zhuǎn)化成EP...

與現(xiàn)有技術(shù)相比，PowerBox智能電源管理系統(tǒng)的有益效果是：通過在用電端內(nèi)設(shè)置有用電接入反饋單元，使得用電端在接入電源輸出端或與電源輸出端進(jìn)行斷開時(shí)，產(chǎn)生用電信號(hào)，并通過用電信號(hào)將用電端的基礎(chǔ)信息反饋至管理中心，所述用電端的基礎(chǔ)信息包括用電端的額定功率、開始...

PowerBox智能電源管理系統(tǒng)，包括云端，APP端，電源線插頭(或者ACDC轉(zhuǎn)換的電源適配器)或者電源線的線控模塊。電源線插頭(或者ACDC轉(zhuǎn)換的電源適配器)或者電源線的線控模塊與傳統(tǒng)電器之間電連接，所述電源線插頭(或者ACDC轉(zhuǎn)換的電源適配器)或者電源線的...

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生活水平的不斷提高，PowerBox智能電源管理系統(tǒng)在家庭和辦公環(huán)境中得到普及。PowerBox智能電源管理系統(tǒng)具有強(qiáng)大的中間控制處理器，中間控制處理器采用內(nèi)核式硬件架構(gòu)，支持帶電熱插拔和業(yè)務(wù)恢復(fù)功能，完全不占據(jù)系統(tǒng)資源，且無需操作系統(tǒng)...

整車控制器根據(jù)加速踏板兩模擬信號(hào)的大小及匹配情況判斷加速踏板是否正常，根據(jù)制動(dòng)踏板的模擬信號(hào)與開關(guān)信號(hào)判斷制動(dòng)踏板是否正常，根據(jù)檔位信號(hào)對(duì)換擋器進(jìn)行故障診斷。實(shí)時(shí)對(duì)預(yù)充接觸器、主正接觸器開短路診斷。通過CAN總線獲取電機(jī)和電池的故障信息，以及絕緣電阻值、絕緣故...

傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)功能是直接通過液壓裝置來傳遞和實(shí)施的，而線控制動(dòng)系統(tǒng)則是利用物理信號(hào)傳遞制動(dòng)信息，使用電子控制單元控制機(jī)電一體化裝置來實(shí)施制動(dòng)。因此從本質(zhì)而言，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(electronichydraulicbrake，EHB)并不是真正意...

電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（Electro-HydraulicBrakeSystem，EHB）是汽車制動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)重要發(fā)展方向。主要特征是采用電子元器件替代傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的部分機(jī)械零部件，保留了原有成熟可靠的液壓部分，具有結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快速、易于實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)、制動(dòng)力可精...

車輛控制器設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)硬件電路時(shí)，應(yīng)該充分考慮電動(dòng)汽車的行駛環(huán)境，注重電磁兼容性，提高抗干擾能力。整車控制器在軟硬件上都應(yīng)該具備一定的自保護(hù)能力，以防止極端情況的發(fā)生。車輛控制器需要有足夠多的I/O接口，能夠快速、準(zhǔn)確地采集各種輸入信息，至少具備兩路A/D轉(zhuǎn)...

EHB系統(tǒng)可以融合多種車輛控制系統(tǒng)：當(dāng)車輛在低附著路面起步或加速時(shí)以及車輛從高附著路面行駛到低附著路面時(shí)，系統(tǒng)集成驅(qū)動(dòng)防滑功能；在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，EHB系統(tǒng)通過車輪制動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛穩(wěn)定性控制；此外，前述的自動(dòng)清水功能、電子輔助制動(dòng)功能、電子駐車制動(dòng)功能等均屬于控制制動(dòng)...

電動(dòng)汽車vcu作用：介紹電動(dòng)汽車車輛控制器VCU是電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)的主要部件，是用來控制電動(dòng)車電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車的其它電子器件的主要控制器件。VCU作為純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)比較主要的部件，其承擔(dān)了數(shù)據(jù)交換、安全管理、駕駛員意圖解釋、...

PowerBox智能電源管理系統(tǒng)，由軟硬件兩部分組成，所述硬件部分結(jié)構(gòu)包括MCU微處理器，蓄電池，太陽(yáng)能板，風(fēng)力發(fā)電機(jī)，GPRS接口板，調(diào)試信息輸出模塊，電源輸出模塊和溫度傳感器模塊。本發(fā)明的電源管理系統(tǒng)是在嵌入式操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，通過該系統(tǒng)可以對(duì)電源進(jìn)...

車輛控制器在汽車行駛過程中執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)，具體功能包括：接收、處理駕駛員的駕駛操作指令，并向各個(gè)部件控制器發(fā)送控制指令，使車輛按駕駛期望行駛。與電機(jī)、DC/DC、蓄電池組等進(jìn)行可靠通訊，通過CAN總線（以及關(guān)鍵信息的模擬量）進(jìn)行狀態(tài)的采集輸入及控制指令量的輸出。...

EHB系統(tǒng)，液壓力控制的平穩(wěn)、精確、快速是汽車對(duì)于制動(dòng)系統(tǒng)的基本要求。從主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制這兩大層面對(duì)EHB系統(tǒng)液壓力控制方面的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行深入研究。電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)共分成4大部分：制動(dòng)踏板單元、液壓驅(qū)動(dòng)單元、制動(dòng)執(zhí)行單元、控制系統(tǒng)。液壓力控...

電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）是在傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)器基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。操縱機(jī)構(gòu)用一個(gè)電子式制動(dòng)踏板替代了傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)踏板，取消了體積龐大的真空助力器。這種集成電子踏板傳感器能精確地感知駕駛?cè)丝刂铺ぐ宓妮p重緩急，并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳遞給電子控制單元，高壓液壓控制單元?jiǎng)t會(huì)...

電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）可彌補(bǔ)傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的不足，滿足汽車新四化的需求，已成為行業(yè)公認(rèn)的下一代汽車制動(dòng)系統(tǒng)主流解決方案。1、可實(shí)現(xiàn)高性能主動(dòng)制動(dòng)，是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和無人駕駛的一個(gè)關(guān)鍵執(zhí)行系統(tǒng)。2、可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)解耦，從而明顯提高制動(dòng)能量回收率，大幅...

純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)主要由整車控制器、加速踏板、制動(dòng)踏板、整車通信網(wǎng)絡(luò)以及液晶顯示單元等組成。純電動(dòng)汽車整車控制器采集點(diǎn)火信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、加速踏板信號(hào)、電機(jī)模塊信號(hào)、電池管理系統(tǒng)信號(hào)，然后對(duì)駕駛員意圖和車輛行駛狀態(tài)進(jìn)行判斷，控制電動(dòng)汽車進(jìn)入不同的運(yùn)行模式...

PowerBox智能電源管理系統(tǒng)有哪些功能？1、安全用電監(jiān)管功能：針對(duì)引起電氣火災(zāi)的三大目標(biāo)（剩余電流和電流）和溫度）實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)，通過手機(jī)和電腦客戶端及時(shí)監(jiān)測(cè)掌握線路中存在的電力安全隱患預(yù)防和發(fā)現(xiàn)電力線路動(dòng)態(tài)運(yùn)行中的安全隱患，通過系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析，識(shí)別導(dǎo)致故障的...

VCU又名車輛控制器°，其是車上主要控制器之一，其是一個(gè)協(xié)調(diào)中心，負(fù)責(zé)檔位、加速踏板、制動(dòng)踏板的控制，并且根據(jù)實(shí)時(shí)的動(dòng)力電池電量，計(jì)算出需要輸出的扭矩。除此之外，整車的低壓、高壓的上下電、能量回收、熱管理等都是由VCU來負(fù)責(zé)控制的。VCU的功能：檔位管理：在開...

PowerBox智能電源管理系統(tǒng)發(fā)展與進(jìn)步：為了保證計(jì)算機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行的較基本要求，計(jì)算機(jī)機(jī)房必須滿足每一臺(tái)系統(tǒng)設(shè)備的微環(huán)境——溫度、濕度、電源質(zhì)量。而現(xiàn)有的動(dòng)力環(huán)境系統(tǒng)只能監(jiān)控機(jī)房的整體宏觀環(huán)境，無法針對(duì)機(jī)柜以及設(shè)備級(jí)別的微環(huán)境提供高效解決方案；傳統(tǒng)的P...

當(dāng)駕駛者欲對(duì)車輛采取緊急的全力制動(dòng)，而大力并快速地踩下制動(dòng)踏板時(shí)，EHB系統(tǒng)就應(yīng)該識(shí)別出這一要求，在給予車輪足夠大的制動(dòng)壓力的同時(shí)，對(duì)車輪上的制動(dòng)壓力進(jìn)行控制以防止車輪抱死、車輛的制動(dòng)穩(wěn)定性下降等情況的出現(xiàn)。EHB系統(tǒng)還可以融合多種車輛控制系統(tǒng)：當(dāng)車輛在低附著...