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在電子電氣架構(gòu)從分布式向域集中式演進(jìn)的過程中，行泊一體域控方案應(yīng)運(yùn)而生。據(jù)不完全統(tǒng)計，到現(xiàn)在為止，國內(nèi)至少已經(jīng)有十幾家廠商發(fā)布了行泊一體域控的解決方案。整體來講，行泊一體技術(shù)方案可以劃分為中低算力（輕量級）行泊一體域控方案和大算力行泊一體域控方案。無論是輕量級...

基于當(dāng)前芯片技術(shù)的發(fā)展和不同等級自動駕駛對域控方案的性能需求，不少業(yè)內(nèi)人士一致地認(rèn)為，中短期內(nèi)，大算力行泊一體域控依然會繼續(xù)沿用多SoC芯片方案；輕量級行泊一體域控將逐漸開始采用單SoC芯片方案。輕量級行泊一體域控方案的功能需求和系統(tǒng)應(yīng)用——用于實現(xiàn)什么樣的功...

但是汽車的電動化打破了這一平衡，電動汽車由于沒有發(fā)動機(jī)，機(jī)械液壓制動系統(tǒng)中的真空助力器便沒有了負(fù)壓的源頭。如果繼續(xù)采用真空助力器，那么就必須額外增加一套電子真空泵(ElectronicVacuumPump，EVP)，來提供真空助力器的負(fù)壓。這對成本、體積、重量...

VCU的組成部分：控制器硬件包括微處理器、CAN通信模塊、BDM調(diào)試模塊、串口通信模塊、電源及保護(hù)電路模塊等。微處理器選用了某公司專門為汽車電子開發(fā)的MCgS12，它具有運(yùn)算速度快和內(nèi)部資源與接口豐富的特點(diǎn)，適合實現(xiàn)整車復(fù)雜的控制策略和算法。CAN通信模塊符合...

整車控制器(簡稱VCU)是新能源汽車控制系統(tǒng)的主要部件，主要功能是通過CAN總線和硬線，實現(xiàn)對電池、電驅(qū)動和熱管理等系統(tǒng)的管理。具體功能包括對檔位、加速踏板和制動踏板的控制，根據(jù)實時的動力電池電量和踏板開度，計算出當(dāng)前整車所需的輸出扭矩。同時VCU具備對整車高...

整車控制器對電動汽車動力鏈的各個環(huán)節(jié)進(jìn)行管理、協(xié)調(diào)和監(jiān)控，以提高整車能量利用效率，確保安全性和可靠性。整車控制器采集駕駛員駕駛信號，通過CAN總線獲得驅(qū)動電機(jī)和動力電池系統(tǒng)的相關(guān)信息，進(jìn)行分析和運(yùn)算，通過CAN總線給出電機(jī)控制和電池管理指令，實現(xiàn)整車驅(qū)動控制、...

現(xiàn)有的電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）是由踏板位移傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器機(jī)構(gòu)等部分組成。正常工作時，制動踏板與制動器之間的液壓連接斷開，備用閥處于關(guān)閉狀態(tài)。電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）執(zhí)行器內(nèi)部配有踏板感覺模擬器和電子傳感器，電子控制單元可以通過傳感器信號判斷駕...

傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)，制動踏板與制動輪缸之間是通過一些機(jī)械裝置直接相連接的，若長時間制動，系統(tǒng)的機(jī)械特性會發(fā)生變化，會影響制動性能。而EHB控制系統(tǒng)，可通過對電子控制單元加入相應(yīng)的控制算法對制動踏板部件機(jī)械特性的變化進(jìn)行補(bǔ)償，彌補(bǔ)傳統(tǒng)機(jī)械特性對系統(tǒng)影響的不足，使踏板...

當(dāng)前車輛對制動性能的要求越來越高，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)和原理的限制在提高制動性能方面潛力有限，電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)作為一種新型的制動系統(tǒng)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的不足，可以很大限度地提高車輛制動性能。作為一種較為新型的制動系統(tǒng)，EHB發(fā)展時間較短，但發(fā)展前景廣...

自汽車誕生以來，車輛制動系統(tǒng)在汽車的安全方面就一直扮演著至關(guān)重要的角色。傳統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)主要由制動踏板、真空助力器、總泵(主缸)、分泵(輪缸)、制動鼓(或制動盤)及管路等構(gòu)成。隨著機(jī)電技術(shù)的發(fā)展，目前出現(xiàn)了稱為“電子液壓制動系統(tǒng)”的新技術(shù)，已經(jīng)應(yīng)用在中高級轎車...

電子自動駐車的正確使用步驟：系好安全帶，啟動汽車，等汽車儀表全部亮起，全車電源接通后啟動auto功能。在行駛過程中，如果需要等紅綠燈，可以松開剎車，在儀表盤上面可以看見駐車標(biāo)識，這時檔位保持在D或者N檔，汽車也會保持靜止?fàn)顟B(tài)。需要解除制動時只需要輕踩油門即可。...

當(dāng)前電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）已成為國內(nèi)外車輛主動安全和電子領(lǐng)域研究熱點(diǎn)之一。Petruccelli等在普通制動情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動力分配控制策略和基于該控制策略的制動踏板感覺模擬方法，同時提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法，研究利用電子...

隨著自動駕駛概念的普及，自動駕駛汽車市場依舊是一片藍(lán)海，除了傳統(tǒng)車企，很多造車新勢力、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、甚至實體制造企業(yè)等都參與到了汽車制造中來，越來越多企業(yè)希望在自動駕駛這一蛋糕上，分得屬于自己的一塊，打造出L5級自動駕駛汽車已經(jīng)成為各企業(yè)努力的共同目標(biāo)。但現(xiàn)階段...

EPB系統(tǒng)軟件接口定義中基于EPB系統(tǒng)初步的系統(tǒng)框架，在框架中定義的各個模塊的功能基礎(chǔ)上，細(xì)化了各個模塊間的信號接口，得到一個更加具體的EPB系統(tǒng)架構(gòu)。另一方面，開發(fā)的本質(zhì)實際上是實現(xiàn)需求。對于EPB系統(tǒng)功能安全開發(fā)而言，如何將Safety Goal轉(zhuǎn)化成EP...

傳統(tǒng)手剎是拉索式的，通過拉桿向駐車機(jī)構(gòu)傳遞駐車力，手剎桿的拉起成都決定駐車力的大小，功能單一，結(jié)構(gòu)簡單。典型EPB相較傳統(tǒng)手剎，操作方式變?yōu)榘粹o開關(guān)，通過按下、抬起按鈕向EPB ECU發(fā)出指令，由EPB的ECU處理后向輪上電子駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出駐車指令，由電子卡...

PowerBox智能電源管理系統(tǒng)可以根據(jù)多數(shù)據(jù)接入系統(tǒng)，實現(xiàn)單個設(shè)備接入多達(dá)8路信號，可以讓設(shè)備選擇傳輸多路信號中的任意一路，突破單個接口傳輸1路信號的限制，不占用寶貴的主機(jī)端口資源，幫助客戶節(jié)省成本。多數(shù)據(jù)接入系統(tǒng)。實現(xiàn)單個設(shè)備接入多達(dá)8路信號，可以讓設(shè)備選...

純電動汽車整車控制系統(tǒng)主要由整車控制器、加速踏板、制動踏板、整車通信網(wǎng)絡(luò)以及液晶顯示單元等組成。純電動汽車整車控制器采集點(diǎn)火信號、制動踏板信號、加速踏板信號、電機(jī)模塊信號、電池管理系統(tǒng)信號，然后對駕駛員意圖和車輛行駛狀態(tài)進(jìn)行判斷，控制電動汽車進(jìn)入不同的運(yùn)行模式...

車輛控制器系統(tǒng)：停車狀態(tài)：純電動客車處于停車狀態(tài)，此時系統(tǒng)的主繼電器斷電，系統(tǒng)中各個節(jié)點(diǎn)停止運(yùn)行。充電狀態(tài)：當(dāng)純電動客車在停車狀態(tài)下，插上充電插頭或者按下充電按鈕時，車輛控制器控制組合儀表顯示電池充電狀態(tài)，并對電池工作狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測；電池ECU進(jìn)入充電程序，...

VCU負(fù)責(zé)局域網(wǎng)內(nèi)控制器的上下電管理。當(dāng)VCU收到鑰匙信號時，VCU首先被喚醒，并且開始自檢，自檢主要包括上電過程中是否有故障報出和低壓蓄電池電壓是否在正常范圍，自檢通過后通過網(wǎng)絡(luò)管理報文或者是硬線高電平，將局域網(wǎng)的控制器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行喚醒。下電過程則是，當(dāng)VCU檢...

vcu故障需要進(jìn)行更換，汽車上的VCU是實現(xiàn)整車控制決策的主要電子控制單元，一般只新能源汽車配備、傳統(tǒng)燃油車無需該裝置。VCU是實現(xiàn)整車控制決策的主要電子控制單元，一般只新能源汽車配備、傳統(tǒng)燃油車無需該裝置。VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕...

整車控制器采集鑰匙信號、加速踏板、制動踏板、檔位信號和其他傳感器信號，然后提取出有效值，整車控制策略通過對這些有效值判斷、計算，選取相應(yīng)的驅(qū)動模式，然后向電機(jī)控制器發(fā)送整車期望轉(zhuǎn)矩指令。驅(qū)動使能標(biāo)志位置一則進(jìn)入整車驅(qū)動狀態(tài)，它置一的條件是：鑰匙打到 START...

EPB的優(yōu)點(diǎn)：對于車廠來說,電子手剎的出現(xiàn)可以省去了一大堆傳統(tǒng)手剎的零部件。雖然傳統(tǒng)手剎零部件與電子手剎總成相比,價格上不一定有優(yōu)勢,但省下的空間(通常都是省下前排中間的位置)可以有更大的用處;整個電子手剎工作模塊可以應(yīng)用在大部分車型上,從而降低生產(chǎn)成本將這個...

整車控制器是整個汽車的主要控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，驅(qū)動汽車正常行駛。作為汽車的指揮管理中心，整車控制器主要功能包括：驅(qū)動力矩控制、制動能量的優(yōu)化控制、整車的能量...

車輛控制器的模塊的功能模塊有哪些？微控制器模塊：微控制器模塊是車輛控制器的主要，綜合考慮純電動汽車車輛控制器的功能及其運(yùn)行的外界環(huán)境，微控制器模塊應(yīng)該具有高速的數(shù)據(jù)處理性能、豐富的硬件接口、低成本和可靠性高的特點(diǎn)。開關(guān)量調(diào)理模塊：開關(guān)量調(diào)理模塊用于開關(guān)輸入量的...

當(dāng)車輛在雨天或濕滑路面上行駛時，根據(jù)風(fēng)窗玻璃刮水器的動作，EHB系統(tǒng)可以在固定間隔時間發(fā)出微弱的制動脈沖，清干制動摩擦片上的水膜，以消除制動器的水衰退現(xiàn)象，保證可靠的制動。大部分駕駛員在遇到緊急情況時，在施加制動力時會出現(xiàn)猶豫、施加踏板力不足，導(dǎo)致危險情況的發(fā)...

電子液壓制動系統(tǒng)（Electro-HydraulicBrakeSystem，EHB）是汽車制動系統(tǒng)的一個重要發(fā)展方向。主要特征是采用電子元器件替代傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的部分機(jī)械零部件，保留了原有成熟可靠的液壓部分，具有結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快速、易于實現(xiàn)再生制動、制動力可精...

整車控制器對電動汽車動力鏈的各個環(huán)節(jié)進(jìn)行管理、協(xié)調(diào)和監(jiān)控，以提高整車能量利用效率，確保安全性和可靠性。整車控制器采集駕駛員駕駛信號，通過CAN總線獲得驅(qū)動電機(jī)和動力電池系統(tǒng)的相關(guān)信息，進(jìn)行分析和運(yùn)算，通過CAN總線給出電機(jī)控制和電池管理指令，實現(xiàn)整車驅(qū)動控制、...

車輛控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車中心控制單元，是整個控制系統(tǒng)的主要部件。VCU能夠采集電機(jī)及電池狀態(tài)，采集加速踏板信號、制動踏板信號、執(zhí)行器及傳感器信號，根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應(yīng)判定后，監(jiān)控下層的各部件控制器的動...

電子駐車系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：EPB系統(tǒng)可以在發(fā)動機(jī)熄火后自動施加駐車制動。駐車方便、可靠，可防止意外的釋放（比如小孩）。用更先進(jìn)的電子控制技術(shù)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械式手剎，避免駐車忘記拉手剎，啟動忘記松開手剎的不安全事故?？稍诰o急狀態(tài)下作為行車制動用。電子駐車系統(tǒng)的功能：基...

車輛控制器設(shè)計要求：設(shè)計硬件電路時，應(yīng)該充分考慮電動汽車的行駛環(huán)境，注重電磁兼容性，提高抗干擾能力。整車控制器在軟硬件上都應(yīng)該具備一定的自保護(hù)能力，以防止極端情況的發(fā)生。車輛控制器需要有足夠多的I/O接口，能夠快速、準(zhǔn)確地采集各種輸入信息，至少具備兩路A/D轉(zhuǎn)...