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隨著自動(dòng)駕駛概念的普及，自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)依舊是一片藍(lán)海，除了傳統(tǒng)車企，很多造車新勢(shì)力、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、甚至實(shí)體制造企業(yè)等都參與到了汽車制造中來(lái)，越來(lái)越多企業(yè)希望在自動(dòng)駕駛這一蛋糕上，分得屬于自己的一塊，打造出L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)成為各企業(yè)努力的共同目標(biāo)。 但現(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛技術(shù)仍舊處于初級(jí)階段，較為優(yōu)勢(shì)的諸如特斯拉等企業(yè)，在自動(dòng)駕駛的布局上，只能達(dá)到L3級(jí)、甚至L2自動(dòng)駕駛，即在限定場(chǎng)景中，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成絕大部分駕駛操作，人類駕駛員需保持注意力集中以備不時(shí)之需。新能源車滲透率提升、智能駕駛升級(jí)驅(qū)動(dòng)線控制動(dòng)加速發(fā)展。江蘇好的線控底盤是哪家舞臺(tái)這邊電動(dòng)汽車的狂歡還沒(méi)有結(jié)束，另一邊的自動(dòng)駕駛已經(jīng)開(kāi)...

線控轉(zhuǎn)向是在EPS的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步取消了方向盤和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間的機(jī)械連接。截至目前，EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)滲透率在80%以上，而市場(chǎng)上線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)方案有限，滲透率較低。預(yù)計(jì)未來(lái)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中更高性能EPS將替代現(xiàn)有EPS技術(shù)，并進(jìn)一步向線控傳動(dòng)滲透。從目前市場(chǎng)情況來(lái)看，線控懸架自身具有的高價(jià)值屬性，已經(jīng)成為中高新能源汽車的賣點(diǎn)之一，預(yù)計(jì)將在短期內(nèi)迎來(lái)新一輪爆發(fā)。相對(duì)而言，線控制動(dòng)和線控轉(zhuǎn)向在技術(shù)成熟度上都較低，預(yù)計(jì)需要更長(zhǎng)的技術(shù)發(fā)展時(shí)間。不過(guò)，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)在Robotaxi和乘用車領(lǐng)域的雙向突破，線控制動(dòng)和線控轉(zhuǎn)向技術(shù)有望迅速進(jìn)入量產(chǎn)上車周期。綜合來(lái)看，隨著新能源汽車市場(chǎng)的爆發(fā)和自動(dòng)駕駛技術(shù)的推進(jìn)，線...

線控底盤主要包括五大系統(tǒng)：線控油門、線控?fù)Q擋、線控懸架、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)。 線控油門和線控?fù)Q擋因技術(shù)發(fā)展較早，已經(jīng)在主機(jī)廠得到廣泛應(yīng)用。其中，線控油門的滲透率基本上接近100%，市場(chǎng)已經(jīng)飽和。線控?fù)Q擋目前的滲透率約25%，但隨著智能化相關(guān)功能配置率的提升，滲透率也會(huì)同步快速提升。線控懸架因成本較高，目前滲透率不足3%。主要搭載在海外豪華品牌車型上，后逐步在合資品牌車輛中有所應(yīng)用，近幾年國(guó)內(nèi)自主品牌如蔚來(lái)、理想、極氪、嵐圖等也逐步開(kāi)始搭載，滲透率處于緩慢提升的階段。 相對(duì)而言，線控制動(dòng)和線控轉(zhuǎn)向因起步較晚，且技術(shù)門檻高，目前滲透率亦處于低位。不過(guò)這兩類子系統(tǒng)是汽車電動(dòng)化、智能化發(fā)展的關(guān)鍵，也是...

舞臺(tái)這邊電動(dòng)汽車的狂歡還沒(méi)有結(jié)束，另一邊的自動(dòng)駕駛已經(jīng)開(kāi)始搭臺(tái)唱戲，且演員規(guī)模明顯要略勝一籌。自動(dòng)駕駛更加囂張跋扈，直接對(duì)制動(dòng)和轉(zhuǎn)向這哥倆說(shuō)："以后不能只聽(tīng)制動(dòng)踏板和方向盤的話了，我手底下域控制器的話你們也要聽(tīng)"。 在電動(dòng)化和智能化的雙重影響下，線控底盤的概念開(kāi)始大火。所謂線控，是指通過(guò)傳感器采集駕駛員的制動(dòng)或轉(zhuǎn)向等意圖，并由控制單元綜合決策后，將控制指令以電信號(hào)的形式輸入給的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。線控，用不太準(zhǔn)確的語(yǔ)言描述就是：用電線替代了傳統(tǒng)的機(jī)械液壓連接。從拍攝到的影像可以檢測(cè)出車輛及車燈、行車道的白線及標(biāo)識(shí)、行人及自行車等。河南性能好線控底盤公司線控底盤系統(tǒng)綜述 線控底盤主要包括線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向...

從現(xiàn)有中公布的EMB系統(tǒng)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)看，大都機(jī)械零件繁多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。如何設(shè)計(jì)一款結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、體積小巧并能有效可靠地傳遞足夠大的制動(dòng)力矩的EMB機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是EMB系統(tǒng)應(yīng)用的關(guān)鍵。 隨著高性能電機(jī)、ECU、傳感器等各種硬件設(shè)備地增加，整車成本勢(shì)必提高。如何降低EMB系統(tǒng)成本，成為EMB系統(tǒng)應(yīng)用道路上不能忽視的問(wèn)題。 由以上我們可以看出，汽車EMB系統(tǒng)雖然有著廣闊的應(yīng)用前景以及傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法企及的優(yōu)勢(shì)，但是其自身也面臨著一些亟需解決的問(wèn)題。只有解決了一些制約EMB系統(tǒng)發(fā)展的關(guān)鍵性問(wèn)題，EMB系統(tǒng)的應(yīng)用道路才能越走越遠(yuǎn)。自主汽車品牌勢(shì)必要求本土零部件企業(yè)比外資或合資品牌的迭代速度更快，也...

底盤生意，“閉門造車”行不通 據(jù)新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛?cè)襟w記者了解，不同場(chǎng)景對(duì)線控底盤的需求差異主要體現(xiàn)在載重、底盤尺寸、電能儲(chǔ)能需求不同等幾方面，因此底盤的機(jī)械結(jié)構(gòu)框架會(huì)有較大差異，直觀來(lái)說(shuō)，底盤的長(zhǎng)寬高就會(huì)導(dǎo)致底盤的前后懸架結(jié)構(gòu)形式的設(shè)計(jì)不同，零部件選型不同，懸架上的彈簧、減震器等都會(huì)有不同的適配。 同時(shí)，場(chǎng)景對(duì)底盤機(jī)械結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度要求也會(huì)不一樣，都是需要企業(yè)進(jìn)行考慮和校核的。上述是針對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，另外也會(huì)涉及包括電池、電機(jī)、電機(jī)控制器、線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向等線控部件的差異。 對(duì)此羅永昌認(rèn)為：“好的產(chǎn)品不僅需要在技術(shù)上取得突破，更需要契合場(chǎng)景打磨，基于應(yīng)用需求開(kāi)發(fā)產(chǎn)品功能。因此，濟(jì)馭科技...

2021年初，濟(jì)馭科技為同濟(jì)大學(xué)南昌智能新能源汽車研究院提供無(wú)人配送及無(wú)人消毒服務(wù)，在廠區(qū)內(nèi)實(shí)行了為期兩個(gè)月的項(xiàng)目測(cè)試。并在后續(xù)與聚誓科技合作，打造多款新零售無(wú)人車及無(wú)人安防巡邏車。 羅永昌表示，經(jīng)過(guò)項(xiàng)目的打磨，濟(jì)馭明確了幾點(diǎn)產(chǎn)品要素：首先是產(chǎn)品要穩(wěn)定，其次是作為一個(gè)移動(dòng)的底盤，除了能夠穩(wěn)定地按照自動(dòng)駕駛規(guī)劃的路線移動(dòng)之外，還要關(guān)注因場(chǎng)景的復(fù)雜性引起的多樣性需求。 目前濟(jì)馭已在多個(gè)中低速無(wú)人駕駛落地場(chǎng)景都有小批量供貨，以及商用車和特種車上的定制開(kāi)發(fā)服務(wù)，其中包括無(wú)人零售領(lǐng)域、物流載貨領(lǐng)域以及一些特殊場(chǎng)景的落地，比如消殺、安防、機(jī)場(chǎng)牽引、安保巡邏等。傳感器將駕駛員的指令轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳送給控制器，...

線控技術(shù)是指由“電線”或者電信號(hào)來(lái)傳遞控制，取代傳統(tǒng)機(jī)械連接裝置的“硬”連接來(lái)實(shí)現(xiàn)操控的一種技術(shù)。線控底盤由轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、換擋、油門、懸架五大系統(tǒng)構(gòu)成。線控系統(tǒng)取消了部分笨重且精度較低的氣動(dòng)、液壓及機(jī)械連接，取而代之以電信號(hào)驅(qū)動(dòng)的傳感器、控制單元及電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此具有結(jié)構(gòu)緊湊、可控性好、響應(yīng)速度快等優(yōu)勢(shì)。線控技術(shù)實(shí)現(xiàn)過(guò)程：傳感器將駕駛員的操縱指令轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳送給控制器，控制器分析信號(hào)、并將指令發(fā)送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，終由功能裝置實(shí)現(xiàn)目標(biāo)指令。傳感器將駕駛員的指令轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳送給控制器，控制器分析信號(hào)、將指令發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，終實(shí)現(xiàn)目標(biāo)指令。價(jià)格低線控底盤供應(yīng)商基于當(dāng)前芯片技術(shù)的發(fā)展和不同等級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)...

從線控底盤的整體發(fā)展脈絡(luò)來(lái)看，國(guó)外比國(guó)內(nèi)入局要早。比如，1990年，奔馳公司開(kāi)始研究前輪線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其概念車F400 Carving上就安裝了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；2003年，豐田公司的概念車Lexus HPX采用了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，傳統(tǒng)底盤升級(jí)為線控底盤是必然趨勢(shì)。格陸博科技有限公司董事長(zhǎng)劉兆勇接受《汽車縱橫》采訪時(shí)說(shuō)：“汽車要智能化、電動(dòng)化和無(wú)人化，底盤肯定要線控化。從長(zhǎng)期看，線控底盤是底盤發(fā)展的趨勢(shì)?！?從發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，余斌認(rèn)為，線控底盤將朝智能機(jī)器人方向發(fā)展，將變成一個(gè)類似于滑板、智能化并結(jié)合大數(shù)據(jù)應(yīng)用的機(jī)器人平臺(tái)；同時(shí)，線控底盤各子系統(tǒng)將標(biāo)準(zhǔn)化，它們將實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化識(shí)別，形成標(biāo)準(zhǔn)的...

汽車線控底盤從去年開(kāi)始逐漸浮出“水面”，今年已被業(yè)內(nèi)外關(guān)注。線控底盤將取代傳統(tǒng)機(jī)械式底盤并成為新汽車標(biāo)配已成業(yè)內(nèi)共識(shí)。新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車為線控底盤技術(shù)快速發(fā)展創(chuàng)造了新的契機(jī)。線控底盤賽道尚處于初期發(fā)展階段，但它已揚(yáng)帆起航，業(yè)內(nèi)企業(yè)不應(yīng)輕易掉隊(duì)。 針對(duì)線控底盤新賽道，汽車縱橫全媒體重磅推出封面故事專題報(bào)道《線控底盤賽道火起來(lái)了》汽車底盤發(fā)展迎來(lái)了新時(shí)代，正向線控化方向發(fā)展，將發(fā)生深刻變革。傳統(tǒng)的機(jī)械、液壓或氣動(dòng)等形式的底盤向線控底盤轉(zhuǎn)變。線控底盤以電信號(hào)取代傳統(tǒng)底盤中的機(jī)械聯(lián)結(jié)和機(jī)械能量傳遞，開(kāi)始提上行業(yè)發(fā)展議事日程。 伴隨著新能源、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的迅猛發(fā)展，線控底盤呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長(zhǎng)勢(shì)頭，迎來(lái)了市...

攝像頭傳感器通過(guò)獲取攝像頭拍攝的車輛周邊的實(shí)景畫面，從實(shí)景畫面中抽取場(chǎng)景特征信息、調(diào)整顯像濃度，對(duì)畫面進(jìn)行預(yù)處理。根據(jù)預(yù)處理結(jié)果，更容易辨別對(duì)象的特征及形狀、顏色等信息，從而提高檢測(cè)速度。圖像傳感器通過(guò)圖像處理識(shí)別對(duì)象物體，根據(jù)駕駛輔助ECU檢測(cè)到的信息進(jìn)行內(nèi)容識(shí)別、判斷、控制車輛。從經(jīng)過(guò)處理的圖像上抽取邊緣畫面（亮度變化大的區(qū)域），從邊緣畫面中找出行車線標(biāo)記（車道兩側(cè)的實(shí)線及虛線，直道顯示為直線），通過(guò)行車線標(biāo)記測(cè)定車道。線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向、線控懸架、線控?fù)Q擋、線控 油門五個(gè)部分。浙江價(jià)格低線控底盤上海哪家好汽車線控底盤從去年開(kāi)始逐漸浮出“水面”，今年已被業(yè)內(nèi)外關(guān)注。線控底盤將取代傳統(tǒng)機(jī)械式...

現(xiàn)在市場(chǎng)主流的真空助力液壓制動(dòng)系統(tǒng)，是通過(guò)真空助力器腔室內(nèi)兩側(cè)的壓力差提供的制動(dòng)助力，其原理是利用發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程需要從外界吸氣，從而能天然的給真空助力器提供低壓環(huán)境。然而隨著汽車電動(dòng)化的推進(jìn)，無(wú)論是純電動(dòng)還是插電混動(dòng)汽車，都無(wú)法在車輛行駛過(guò)程中依靠發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)提供真空助力所需的真空源。因此傳統(tǒng)的助力系統(tǒng)需要改進(jìn)，有兩種主流方案：1）添加電子真空泵（EVP），以提供真空源；2）線控制動(dòng)，通過(guò)電機(jī)直接提供制動(dòng)助力。車企推動(dòng)線控底盤發(fā)展，可以降低供應(yīng)商轉(zhuǎn)換成本、溢價(jià)能力的采購(gòu)成本，同時(shí)大幅縮短開(kāi)發(fā)周期。浙江靠譜線控底盤廠家舞臺(tái)這邊電動(dòng)汽車的狂歡還沒(méi)有結(jié)束，另一邊的自動(dòng)駕駛已經(jīng)開(kāi)始搭臺(tái)唱戲，且演員規(guī)模明...

傳統(tǒng)底盤的弊端明顯：存在大量的機(jī)械件、輔助件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜而笨重，體積大，成本高，維修難，機(jī)械件的靈敏度不夠，無(wú)法滿足智能駕駛的低延遲反應(yīng)需求?；诖耍€控底盤的優(yōu)勢(shì)就凸顯出來(lái)了。線控底盤的是“電控”，因?yàn)椤熬€”輸送的是“電”，線控底盤也可稱之為“電控底盤”，原本依賴機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)的功能如今全部由“電”來(lái)實(shí)現(xiàn)。我們?cè)賮?lái)看看“線控底盤”的工作原理：線控轉(zhuǎn)向：包括轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向機(jī)模塊、整車傳感器模塊。工作原理如是：轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速傳感器將駕駛員的轉(zhuǎn)向指令轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入控制器，控制器輸出控制信號(hào)給執(zhí)行器，執(zhí)行器控制轉(zhuǎn)向輪動(dòng)作，完成轉(zhuǎn)向操作。線控制動(dòng)：大致原理為——制動(dòng)踏板傳感器將車輛的“報(bào)文”信號(hào)（踏板行程...

我們判斷，1）汽車電動(dòng)化/智能化的持續(xù)推進(jìn)，將推動(dòng)線控底盤系統(tǒng)的滲透率穩(wěn)步抬升；2）電子電器零部件占比增加有望提振線控底盤系統(tǒng)的單車價(jià)值，市場(chǎng)規(guī)模有望快速增長(zhǎng)；3）線控底盤系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件、算法的調(diào)配。從總體市場(chǎng)格局上看，我們認(rèn)為，1）線控底盤系統(tǒng)相比于動(dòng)力電池，整車BOM成本的占比相對(duì)較低、疊加較高的技術(shù)要求，預(yù)計(jì)車企或仍以外部采購(gòu)為主；2）汽車底盤系統(tǒng)涉及駕駛安全，具備較高的行業(yè)技術(shù)壁壘、較長(zhǎng)的開(kāi)發(fā)驗(yàn)證周期、以及制造業(yè)規(guī)模經(jīng)濟(jì)特征，或呈現(xiàn)頭部零部件供應(yīng)商集中化效應(yīng)；3）相比于國(guó)際零部件巨頭，國(guó)產(chǎn)零部件供應(yīng)商就具備成本優(yōu)勢(shì)、基于自主品牌電動(dòng)化/智能化轉(zhuǎn)型的配套響應(yīng)速度更快、也可提供高度訂制方案...

電動(dòng)汽車發(fā)展已然成為大勢(shì)所趨，在自動(dòng)駕駛汽車這一賽道上，電動(dòng)汽車也承擔(dān)著重要角色。由于傳統(tǒng)燃油車主要是由于發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力來(lái)源，發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，其工作狀況不可控，且容易出現(xiàn)爆燃、缺缸等問(wèn)題，在自動(dòng)駕駛汽車中，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制難度遠(yuǎn)高于對(duì)電機(jī)的控制難度，因此電動(dòng)汽車將是自動(dòng)駕駛的良好載體。 自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展，離不開(kāi)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、車載攝像頭等感知硬件的加持，在自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)普及后，智能座艙的需求也將進(jìn)一步提升，聯(lián)網(wǎng)需求也將進(jìn)一步加大，這些硬件設(shè)備都有大量的用電需求，對(duì)于傳統(tǒng)燃油車，其12 V的蓄電池是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，而以動(dòng)力電池作為主要?jiǎng)恿?lái)源，電動(dòng)機(jī)作為主要驅(qū)動(dòng)方式的電動(dòng)汽車，在自...

接下來(lái)我們從政策支持、技術(shù)進(jìn)步、消費(fèi)認(rèn)知和競(jìng)爭(zhēng)格局四個(gè)方面來(lái)分析線控底盤技術(shù)到底有沒(méi)有發(fā)展的沃土。政策支持：國(guó)家出臺(tái)了一系列政策以引導(dǎo)新能源汽車產(chǎn)業(yè)向更健康的方向發(fā)展，包括財(cái)政補(bǔ)貼、稅收優(yōu)惠、產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃等，同時(shí)大力推進(jìn)“雙碳”工作，對(duì)新能源汽車市場(chǎng)發(fā)展起到重要性作用。技術(shù)進(jìn)步：三電技術(shù)逐步成熟化，充電便利性大幅提升，且安全性、可靠性問(wèn)題基本解決。消費(fèi)認(rèn)知：消費(fèi)者對(duì)新能源趨勢(shì)認(rèn)同度大幅提升，部分用戶開(kāi)始從更優(yōu)異的動(dòng)力性能、智能化水平等角度出發(fā)，傾向于選擇新能源汽車而非傳統(tǒng)燃油車型。競(jìng)爭(zhēng)格局：自主品牌進(jìn)入產(chǎn)品迭代升級(jí)周期，造車新勢(shì)力產(chǎn)品加速量產(chǎn)落地，老牌合資品牌開(kāi)始集中發(fā)力電動(dòng)化。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)...

線控底盤主要包括線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向、線控?fù)Q擋、以及線控油門四大系統(tǒng)。1）線控制動(dòng)，負(fù)責(zé)汽車縱向操控的減速功能，同時(shí)兼顧能量回收以提升新能源汽車?yán)m(xù)航里程；2）線控轉(zhuǎn)向，負(fù)責(zé)汽車橫向操控，通過(guò)機(jī)械解耦，提升駕駛手感和碰撞安全性；3）線控?fù)Q擋，負(fù)責(zé)汽車底盤的傳動(dòng)功能，是燃油車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車的關(guān)鍵技術(shù)；4）線控油門，負(fù)責(zé)汽車縱向操控的加速功能，通過(guò)電信號(hào)控制節(jié)氣門/電門，以達(dá)到加速的目的。我們分析，1）線控油門目前滲透率已近100%，市場(chǎng)已經(jīng)相對(duì)成熟；2）線控?fù)Q擋雖然現(xiàn)階段滲透率不高，但基于新能源汽車對(duì)變速箱的需求或逐步減少，預(yù)計(jì)線控?fù)Q擋也存相應(yīng)的發(fā)展瓶頸；3）線控制動(dòng)具備安全制動(dòng)性能和高效的能量回收等...

隨著汽車智能化水平發(fā)展，越來(lái)越多高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)在汽車上得到應(yīng)用，如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、車載攝像頭等感知硬件在智能汽車實(shí)現(xiàn)了搭載，深度學(xué)習(xí)、高精度地圖等技術(shù)在越來(lái)越多智能汽車上得到了應(yīng)用，汽車智能化讓汽車駕駛更加安全，汽車的智能化也已經(jīng)成為車企在宣傳及消費(fèi)者在購(gòu)車過(guò)程中的考量因素，汽車智能化發(fā)展也帶動(dòng)了大家對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的討論。美國(guó)汽車工程師學(xué)根據(jù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及人類駕駛員在汽車行駛時(shí)對(duì)汽車行駛控制的參與程度不同，將自動(dòng)駕駛技術(shù)分成了由L0~L5共6個(gè)不同的等級(jí)水平，其中L0是所有出行過(guò)程均由人類駕駛員來(lái)完成，當(dāng)達(dá)到L5級(jí)時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以在任何駕駛場(chǎng)景下，都可以完美地完成出行任...

目前汽車從燃油車時(shí)代，經(jīng)過(guò)電動(dòng)車時(shí)代，現(xiàn)在正在向智能車時(shí)代邁進(jìn)，這時(shí)軟件服務(wù)的地位逐步提高，從而導(dǎo)致整車的開(kāi)發(fā)方式變成了“硬件通用+軟件平臺(tái)+標(biāo)準(zhǔn)接口”的模式。一方面，整車的開(kāi)發(fā)是以硬件推動(dòng)為先，讓硬件模塊化、集成化、標(biāo)準(zhǔn)化，加強(qiáng)零部件的通用性；另一方面，硬件接口的標(biāo)準(zhǔn)化，可以接入不同供應(yīng)商的零部件。在硬件技術(shù)越來(lái)越趨同的情況下，硬件的重要性在下降，整車開(kāi)發(fā)的技術(shù)重點(diǎn)將從硬件轉(zhuǎn)移至底盤的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。而線控底盤正好具備以上這兩點(diǎn)特征，因此它屬于智能車時(shí)代下一種全新的平臺(tái)化產(chǎn)物。線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向、線控懸架、線控?fù)Q擋、線控 油門五個(gè)部分。江蘇量大線控底盤哪家靠譜公司線控制動(dòng)于2021年6月底量產(chǎn)...

線控底盤屬于汽車自動(dòng)輔助駕駛的執(zhí)行系統(tǒng)，通過(guò)探測(cè)器將駕駛員操作中釋放的機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，再通過(guò)控制器與執(zhí)行器完成相關(guān)的行車決策。因此與傳動(dòng)底盤系統(tǒng)相比，線控底盤系統(tǒng)的比較大特點(diǎn)為ECU/電機(jī)等電子零部件所占比例的提升（vs.機(jī)械零部件在線控系統(tǒng)中的占比和作用逐漸削弱）。在電氣化程度增長(zhǎng)與機(jī)械鏈接逐步取消的協(xié)同作用下，我們預(yù)計(jì)線控底盤系統(tǒng)在智能化、輕量化、車輛設(shè)計(jì)靈活性等方面的優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步凸顯，底盤系統(tǒng)單車價(jià)值將得到進(jìn)一步突破；同時(shí)也將對(duì)系統(tǒng)軟件算法、以及政策法規(guī)提出更高的要求。那么線控底盤技術(shù)到底是什么？發(fā)展前景如何？我們來(lái)了解一下自動(dòng)駕駛之基石。湖北穩(wěn)定線控底盤哪家好網(wǎng)聯(lián)化即智能網(wǎng)聯(lián)，通過(guò)...

接下來(lái)我們從政策支持、技術(shù)進(jìn)步、消費(fèi)認(rèn)知和競(jìng)爭(zhēng)格局四個(gè)方面來(lái)分析線控底盤技術(shù)到底有沒(méi)有發(fā)展的沃土。政策支持：國(guó)家出臺(tái)了一系列政策以引導(dǎo)新能源汽車產(chǎn)業(yè)向更健康的方向發(fā)展，包括財(cái)政補(bǔ)貼、稅收優(yōu)惠、產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃等，同時(shí)大力推進(jìn)“雙碳”工作，對(duì)新能源汽車市場(chǎng)發(fā)展起到重要性作用。技術(shù)進(jìn)步：三電技術(shù)逐步成熟化，充電便利性大幅提升，且安全性、可靠性問(wèn)題基本解決。消費(fèi)認(rèn)知：消費(fèi)者對(duì)新能源趨勢(shì)認(rèn)同度大幅提升，部分用戶開(kāi)始從更優(yōu)異的動(dòng)力性能、智能化水平等角度出發(fā)，傾向于選擇新能源汽車而非傳統(tǒng)燃油車型。競(jìng)爭(zhēng)格局：自主品牌進(jìn)入產(chǎn)品迭代升級(jí)周期，造車新勢(shì)力產(chǎn)品加速量產(chǎn)落地，老牌合資品牌開(kāi)始集中發(fā)力電動(dòng)化。第一階段：在新...

發(fā)展源于需求 在羅永昌看來(lái)，線控底盤有三大要素：線控底盤零部件、系統(tǒng)集成及軟件開(kāi)發(fā)、機(jī)械設(shè)計(jì)及集成。這三大要素組成了各造“盤”企業(yè)的首要技術(shù)壁壘，也成為把關(guān)入局者的基礎(chǔ)要求，其次是和客戶一起在場(chǎng)景端打磨挖深自己的技術(shù)壁壘。 在線控底盤零部件方面，技術(shù)壁壘表現(xiàn)在部件的迭代性。零部件作為產(chǎn)品組成的基礎(chǔ)，其選型和質(zhì)量以及產(chǎn)品的功能拓展性影響著產(chǎn)品的快速迭代和多種場(chǎng)景的適配性，是底盤總成能夠滿足市場(chǎng)端需求的前提；在系統(tǒng)集成及軟件開(kāi)發(fā)方面，其整個(gè)底盤系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)，包括軟件接口、功能定義，上下電管理，能源管理，安全管理，車身附件管理都影響著線控底盤的電氣和軟件系統(tǒng)穩(wěn)定性；在機(jī)械設(shè)計(jì)及集成方面，不同的場(chǎng)景...

汽車自動(dòng)輔助駕駛主要分為1）感知系統(tǒng)（包括以車載攝像頭為主導(dǎo)的視覺(jué)感知與以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的激光感知），結(jié)合GPS/IMU/北斗等在內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)，收集車身周圍的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；2）傳輸系統(tǒng)，通過(guò)元器件/V2X等通訊設(shè)備與通訊技術(shù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至決策系統(tǒng)；3）決策系統(tǒng)，通過(guò)運(yùn)用芯片、軟件/算法、以及高精地圖等，得出相應(yīng)的路徑規(guī)劃與決策信號(hào)；4）執(zhí)行系統(tǒng)，通過(guò)接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、以及決策系統(tǒng)的決策信號(hào)采取包括剎車/警示等在內(nèi)的行車決策。攝像頭傳感器，顧名思義就是通過(guò)攝像頭拍攝車輛周邊場(chǎng)景，并以此來(lái)識(shí)別車輛、行人、行車線等的傳感器。江蘇價(jià)格優(yōu)惠線控底盤線控底盤現(xiàn)在市場(chǎng)主流的真空助力液壓制動(dòng)系統(tǒng)，是通過(guò)真空...

汽車電動(dòng)化將催生智能化需求；與此同時(shí)，智能化的相關(guān)扶持政策陸續(xù)落地。各國(guó)都積極營(yíng)造自動(dòng)駕駛的政策法規(guī)環(huán)境，在保證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)合法性的 同時(shí)，也將促進(jìn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。近年來(lái)，各國(guó)頒布的一系列自動(dòng)駕 駛規(guī)范政策和測(cè)試許可，持續(xù)助力自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。 2021/12 德國(guó)聯(lián)邦交通管理局（KBA）批準(zhǔn)了奔馳 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；奔馳成 為全球獲得法規(guī) UN-R157 認(rèn)證的車企，奔馳預(yù)計(jì)首批搭載該系統(tǒng) 的梅賽德斯-奔馳 S 級(jí)轎車將于 1H22E 交付，并計(jì)劃在美國(guó)和中國(guó)推出 L3 級(jí)脫 手駕駛。我們判斷，此次 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的突破性進(jìn)展或?qū)⒊蔀榇呋瘎?，?qū)動(dòng) 高級(jí)別自動(dòng)駕駛的加速推進(jìn)，預(yù)...

從現(xiàn)有中公布的EMB系統(tǒng)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)看，大都機(jī)械零件繁多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。如何設(shè)計(jì)一款結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、體積小巧并能有效可靠地傳遞足夠大的制動(dòng)力矩的EMB機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是EMB系統(tǒng)應(yīng)用的關(guān)鍵。 隨著高性能電機(jī)、ECU、傳感器等各種硬件設(shè)備地增加，整車成本勢(shì)必提高。如何降低EMB系統(tǒng)成本，成為EMB系統(tǒng)應(yīng)用道路上不能忽視的問(wèn)題。 由以上我們可以看出，汽車EMB系統(tǒng)雖然有著廣闊的應(yīng)用前景以及傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法企及的優(yōu)勢(shì)，但是其自身也面臨著一些亟需解決的問(wèn)題。只有解決了一些制約EMB系統(tǒng)發(fā)展的關(guān)鍵性問(wèn)題，EMB系統(tǒng)的應(yīng)用道路才能越走越遠(yuǎn)。汽車線控底盤市場(chǎng)廣闊，預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模 2021/2026 年達(dá)到 ...

這其中的定海神針?lè)钦婵罩ζ髂獙?，真空助力器位于制?dòng)踏板的后方，通過(guò)膜片隔出兩個(gè)腔，前腔連接標(biāo)準(zhǔn)大氣壓(0.101MPa)，后腔連接發(fā)送機(jī)進(jìn)氣歧管的負(fù)壓(0.05～0.07MPa)。作用就是通過(guò)前后腔的氣壓差，來(lái)將制動(dòng)踏板的輸入力放大，從而實(shí)現(xiàn)以小博大、杠桿撬起地球的效果。寫到這塊不禁產(chǎn)生了一絲感嘆，推動(dòng)汽車百年文明發(fā)展的不就是這些看似平平無(wú)奇，但又巧奪天工的發(fā)明嗎！ 如下圖所示，制動(dòng)過(guò)程中，駕駛員踩下制動(dòng)踏板，在真空助力器的作用下，推動(dòng)制動(dòng)主缸里的活塞移動(dòng)，并將液壓力通過(guò)制動(dòng)管路傳遞給各制動(dòng)輪缸，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)摩擦片壓向制動(dòng)盤。在液壓壓強(qiáng)一定的情況下，由于制動(dòng)輪缸受力面積大，由壓力=壓強(qiáng)x受力面積...

現(xiàn)在市場(chǎng)主流的真空助力液壓制動(dòng)系統(tǒng)，是通過(guò)真空助力器腔室內(nèi)兩側(cè)的壓力差提供的制動(dòng)助力，其原理是利用發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程需要從外界吸氣，從而能天然的給真空助力器提供低壓環(huán)境。然而隨著汽車電動(dòng)化的推進(jìn)，無(wú)論是純電動(dòng)還是插電混動(dòng)汽車，都無(wú)法在車輛行駛過(guò)程中依靠發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)提供真空助力所需的真空源。因此傳統(tǒng)的助力系統(tǒng)需要改進(jìn)，有兩種主流方案：1）添加電子真空泵（EVP），以提供真空源；2）線控制動(dòng)，通過(guò)電機(jī)直接提供制動(dòng)助力。線控轉(zhuǎn)向來(lái)源于電子助力轉(zhuǎn)向，電子元件數(shù)量進(jìn)一步上升。廣東通用線控底盤線控底盤但是汽車的電動(dòng)化打破了這一平衡，電動(dòng)汽車由于沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)，機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的真空助力器便沒(méi)有了負(fù)壓的源頭。如果繼...

在新能源汽車智能化大浪潮之下，有哪些細(xì)微的賽道值得關(guān)注呢？近年來(lái)隨著新能源汽車滲透率的逐步提高，加速了對(duì)傳統(tǒng)燃油車的替代效應(yīng)，而這種替代并不是囫圇吞棗式的演變，而是在零部件微觀層面一點(diǎn)一滴的優(yōu)化，在此過(guò)程中誕生一些新的概念——比如人機(jī)互動(dòng)、車大腦、輕量化等，一些新的零部件也會(huì)橫空出世，比如本文提及的線控底盤。線控底盤的創(chuàng)新性在哪？解決了什么問(wèn)題？行業(yè)現(xiàn)狀與格局又是怎樣的，市場(chǎng)前景是多大的體量，哪些質(zhì)量的上市公司值得關(guān)注？線控懸架系統(tǒng)可以針對(duì)汽車不同的工況。廣東穩(wěn)定線控底盤哪家好目前，國(guó)內(nèi)線控底盤技術(shù)發(fā)展迅速，相對(duì)國(guó)外市場(chǎng)國(guó)內(nèi)具備更多機(jī)遇。首先國(guó)內(nèi)的細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用比國(guó)外要多且，具備良好的市場(chǎng)的需求...

2022年真的是魔幻的一年，繼陽(yáng)臺(tái)種菜、吃綠化帶之后，騎行居然也開(kāi)始“堵車”了。而騎過(guò)自行車的朋友應(yīng)該都清楚，加速、剎車、轉(zhuǎn)向靠的全是那一腔熱血、滿身激情。而當(dāng)熱血冷卻，激情褪去，只留下肉體與機(jī)械碰撞的無(wú)情。以剎車過(guò)程為例，通過(guò)五指緊握車閘、車閘拉緊鋼絲、帶動(dòng)橡膠摩擦片夾緊車輪，自行車在摩擦力的作用下消停冷靜，這個(gè)過(guò)程是典型的力大出奇跡。 而汽車在誕生之初，其制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等方面原理和自行車差不多，都是單純地利用機(jī)械方式傳遞能量。但是汽車質(zhì)量遠(yuǎn)大于自行車，雖然有一些類似杠桿一樣的省力機(jī)構(gòu)，但汽車一次緊急制動(dòng)和轉(zhuǎn)向還是需要消耗駕駛員半碗米飯的力氣。各大車企及底盤供應(yīng)商紛紛進(jìn)行了線控底盤技術(shù)及產(chǎn)業(yè)...

EMB 是線控制動(dòng)的長(zhǎng)期方案，但是短期仍存相應(yīng)的技術(shù)壁壘尚待突破：1）電機(jī)需直接安裝在輪轂，因此電機(jī)的體積會(huì)受到極大的空間限制，而現(xiàn)階段 可滿足空間要求的小型永磁電機(jī)卻無(wú)法滿足制動(dòng)力的需求；2）在制動(dòng)過(guò)程中，溫度升高/剎車片大量發(fā)熱，會(huì)導(dǎo)致永磁電機(jī)的永磁體消磁 失效，仍需新型材料進(jìn)行技術(shù)與量產(chǎn)端的突破；3）EMB 電子電路系統(tǒng)仍需較強(qiáng)的抗外界電磁場(chǎng)干擾的能力。我們判斷，1）長(zhǎng)期來(lái)看，EMB 因其更優(yōu)的制動(dòng)性能，集成化程度以及環(huán)保等 因素，會(huì)是線控制動(dòng)系統(tǒng)的形態(tài)；2）中短期來(lái)看，由于 EMB 技術(shù)壁壘短 期無(wú)法突破，EHB 將成為市場(chǎng)主流解決方案。面向未來(lái)自動(dòng)駕駛，線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)是關(guān)鍵技術(shù)。...