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線控底盤在自動(dòng)駕駛行業(yè)中扮演著關(guān)鍵角色。它們作為無(wú)人駕駛技術(shù)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和測(cè)試工具，用于開發(fā)、驗(yàn)證和改進(jìn)自動(dòng)駕駛算法、傳感器技術(shù)和控制系統(tǒng)。通過模擬真實(shí)道路情況，線控底盤可以幫助研究人員測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛的性能、安全性和穩(wěn)定性，特別是在極端情況下，如惡劣天氣、交通...

人形機(jī)器人正在成為VC/PE關(guān)注的又一賽道。在剛剛結(jié)束的世界機(jī)器人大會(huì)上，越來(lái)越多的人形機(jī)器人搶占“風(fēng)頭”，隨著AI大模型技術(shù)對(duì)機(jī)器人“大腦”的升級(jí)，上半年一窩蜂關(guān)注大模型的投資人，無(wú)不再關(guān)注著人形機(jī)器人。 此前，英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛在演講中預(yù)測(cè)：...

線控底盤與汽車底盤在多個(gè)方面存在明顯的不同。首先，線控底盤通常是遠(yuǎn)程遙控的，無(wú)需駕駛員在車內(nèi)，而汽車底盤則需要人類駕駛員進(jìn)行操作。其次，線控底盤通常用于執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)或在無(wú)人可及的環(huán)境中工作，例如在高危物拆除、危險(xiǎn)區(qū)域勘察或極端天氣條件下。而汽車底盤主要用于人員...

麥肯錫的報(bào)告指出，在現(xiàn)有的技術(shù)條件下，60%的職業(yè)中30%的工作內(nèi)容可以被機(jī)器人替代。這次調(diào)查中，我們走訪了三類使用送餐機(jī)器人的餐廳，包括火鍋、燒烤和普通餐廳。從我們的調(diào)查結(jié)果來(lái)看，送餐機(jī)器人的落地使用已經(jīng)比較成熟了，在客流量很大的連鎖火鍋和燒烤餐廳中承擔(dān)了很...

機(jī)器人是一種能夠執(zhí)行任務(wù)和工作的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，通常包括感知、決策和執(zhí)行等功能。雖然在現(xiàn)實(shí)世界中，人們對(duì)機(jī)器人的定義可能有所不同，但通常情況下，以下幾個(gè)特征可以幫助我們判斷什么樣的機(jī)器可以被歸類為機(jī)器人。首先，機(jī)器人需要具備自主性或半自主性。自主性是指機(jī)器人能...

近年來(lái)中國(guó)無(wú)人駕駛相關(guān)政策不斷完善，加速產(chǎn)業(yè)環(huán)境發(fā)展。目前專門針對(duì)無(wú)人配送出臺(tái)的行業(yè)細(xì)則包括北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)發(fā)布的《無(wú)人配送車管理實(shí)施細(xì)則》。該《細(xì)則》突破了國(guó)內(nèi)無(wú)人配送車受現(xiàn)行法律法規(guī)限制無(wú)法上路的難題，對(duì)無(wú)人配送車的路權(quán)管理參照非機(jī)動(dòng)車規(guī)則，也就...

無(wú)人巡邏車是一種利用人工智能技術(shù)和自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)巡邏任務(wù)的車輛。它可以代替人類進(jìn)行巡邏工作，具有高效、精細(xì)、安全等優(yōu)勢(shì)。無(wú)人巡邏車的出現(xiàn)，將極大地提升巡邏工作的效率和質(zhì)量，為社會(huì)治安維護(hù)和公共安全提供了新的手段和保障。首先，無(wú)人巡邏車具有高效性。相比于人工巡...

雷達(dá)和導(dǎo)航是無(wú)人車領(lǐng)域兩個(gè)至關(guān)重要的要素，對(duì)于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和自主導(dǎo)航的成功至關(guān)重要。它們?cè)跓o(wú)人車的安全性、可靠性和效率方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用，下面將詳細(xì)闡述它們的重要性：雷達(dá)和導(dǎo)航在無(wú)人車技術(shù)中扮演著不可或缺的角色。雷達(dá)提供了關(guān)鍵的環(huán)境感知和障礙物檢測(cè)，確保了無(wú)人...

無(wú)人車技術(shù)對(duì)城市規(guī)劃和土地利用將產(chǎn)生廣面而深刻的影響。首先，它將改變交通和道路基礎(chǔ)設(shè)施的需求。由于無(wú)人車可以更高效地共享道路空間，減少交通擁堵，城市規(guī)劃師可能會(huì)重新考慮道路寬度、車道數(shù)量和停車需求，從而節(jié)省土地資源。這有助于創(chuàng)造更多的空間用于綠化、人行道、自行...

在ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）中，機(jī)器人的感知和控制是通過節(jié)點(diǎn)（Nodes）和ROS話題（Topics）的方式進(jìn)行處理的。感知方面，傳感器節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)讀取機(jī)器人的傳感器數(shù)據(jù)，如激光雷達(dá)、相機(jī)和慣性測(cè)量單元（IMU）等，然后將這些數(shù)據(jù)發(fā)布到ROS話題上。其他節(jié)點(diǎn)可以訂閱...

線控底盤需要多領(lǐng)域的技術(shù)支持，以實(shí)現(xiàn)其自主性、安全性和高效性。首先，自動(dòng)駕駛技術(shù)是關(guān)鍵，包括傳感器技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)算法和實(shí)時(shí)決策系統(tǒng)，以使底盤能夠感知環(huán)境、規(guī)劃路徑和避障。其次，通信技術(shù)是必不可少的，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控和數(shù)據(jù)傳輸，包括高速互聯(lián)網(wǎng)連接和低延遲通信協(xié)議。...

線控底盤與自主駕駛車輛在關(guān)鍵方面存在明顯不同。首先，線控底盤是一種通過遙控操作或預(yù)定路徑運(yùn)動(dòng)的車輛，其行駛方向和速度由遠(yuǎn)程操作員或預(yù)編程控制系統(tǒng)決定，而自主駕駛車輛則依賴傳感器、計(jì)算機(jī)視覺和先進(jìn)的算法來(lái)感知和決策，以自主地導(dǎo)航和駕駛，不需要遠(yuǎn)程操控。其次，自主...

線控底盤怎么改裝這篇文章告訴您給汽車裝上神經(jīng)的過程就叫做線控底盤改裝。而這個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)呢，一般叫做CAN總線。它能夠把無(wú)人駕駛汽車?yán)锏臄?shù)據(jù)傳輸?shù)礁鱾€(gè)子系統(tǒng)控制器，從而讓控制器驅(qū)動(dòng)車輛進(jìn)行加速、減速和轉(zhuǎn)向的動(dòng)作。所以，我們想讓計(jì)算機(jī)接管一輛車，那就必須得按照總線的...

要在ROS中編寫自定義底盤驅(qū)動(dòng)程序，以與特定型號(hào)的線控底盤進(jìn)行通信，首先需要了解底盤的通信協(xié)議和接口規(guī)范。然后，創(chuàng)建一個(gè)ROS節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)通過底盤通信接口與底盤硬件通信，解析并發(fā)送控制命令（例如速度和轉(zhuǎn)向）以控制底盤運(yùn)動(dòng)。在ROS節(jié)點(diǎn)中，您需要編寫底盤驅(qū)動(dòng)程序...

ROS提供了一系列SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法和工具，用于創(chuàng)建底盤的地圖和定位。ROS Navigation Stack中包括一些常用的SLAM算法，如GMapping和Cartographer，可...

智能車的發(fā)展不僅會(huì)導(dǎo)致傳統(tǒng)駕駛崗位的減少，同時(shí)也將創(chuàng)造出許多新的工作崗位。首先，智能車的研發(fā)和制造需要工程師、軟件開發(fā)人員、數(shù)據(jù)科學(xué)家和機(jī)器學(xué)習(xí)專員等高技能領(lǐng)域的人才，以開發(fā)和維護(hù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。其次，智能車的維護(hù)和修理依然需要熟練的汽車技師和維修工程師，但他們...

越來(lái)越多的無(wú)人車、無(wú)人機(jī)的上路，在建設(shè)讓我們生活更加高效和便捷的智慧物流體系之外，也能讓普通民眾打消對(duì)高科技的神秘感，讓他們意識(shí)到前沿技術(shù)并不是虛無(wú)縹緲的詩(shī)和遠(yuǎn)方。借助大數(shù)據(jù)和AI等前沿技術(shù)，讓中國(guó)物流產(chǎn)業(yè)再次升級(jí)進(jìn)化，點(diǎn)燃下一代智能物流革新的火種。據(jù)此，許多...

ROS提供了一系列SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法和工具，用于創(chuàng)建底盤的地圖和定位。ROS Navigation Stack中包括一些常用的SLAM算法，如GMapping和Cartographer，可...

ROS提供了一種方便的開發(fā)框架，使機(jī)器人開發(fā)變得更加簡(jiǎn)單和高效。它包含了一系列功能強(qiáng)大的軟件包，涵蓋了從底層硬件控制到高級(jí)感知與決策的各個(gè)方面。其中一些重點(diǎn)功能包括： 1.通信：ROS使用消息傳遞機(jī)制實(shí)現(xiàn)模塊之間的通信。開發(fā)人員可以定義自己的消息格式...

ROS系統(tǒng)的架構(gòu)主要被設(shè)計(jì)和劃分成三部分，沒一部分都表示一個(gè)層級(jí)的概念：文件系統(tǒng)級(jí)（FileSystemLevel）計(jì)算圖級(jí)（ComputaionGraphLevell）開源社區(qū)級(jí)（CommunityLevel）首級(jí)是文件系統(tǒng)級(jí)。你將會(huì)使用這一組概念來(lái)理解RO...

在ROS中，處理底盤的運(yùn)動(dòng)安全性以防止碰撞和損壞通常依賴于底盤控制器和導(dǎo)航系統(tǒng)的協(xié)同工作。首先，ROS Navigation Stack中的避障模塊負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)機(jī)器人周圍的障礙物，并通過局部路徑規(guī)劃器生成安全的運(yùn)動(dòng)軌跡，以確保機(jī)器人能夠避開障礙物。其次，底盤控制器...

在ROS中，處理底盤的電源管理和電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)是關(guān)鍵，以確保機(jī)器人的連續(xù)運(yùn)行。首先，需要與底盤硬件集成電池電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通常通過ROS節(jié)點(diǎn)獲取電池電量信息。然后，開發(fā)ROS節(jié)點(diǎn)或使用現(xiàn)有的電源管理工具，以監(jiān)測(cè)電池狀態(tài)并實(shí)時(shí)更新電池電量信息。通過發(fā)布電池狀態(tài)的RO...

智能傳感系統(tǒng)在智能車中具有關(guān)鍵作用，它能夠?qū)崟r(shí)感知車輛周圍的環(huán)境，包括道路、障礙物、其他車輛、行人和天氣條件等。通過激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器等多種傳感器的協(xié)同工作，智能傳感系統(tǒng)為自動(dòng)駕駛提供了必要的數(shù)據(jù)和信息，幫助車輛進(jìn)行準(zhǔn)確的定位、障礙物檢測(cè)和環(huán)境識(shí)別...

自動(dòng)駕駛是線控底盤的充分條件，智能化、大數(shù)據(jù)網(wǎng)聯(lián)化給線控底盤發(fā)展帶來(lái)新的契機(jī)。其一，智能汽車需要大量的、精確的底盤系統(tǒng)信號(hào)。而種類繁多的底盤傳感器，信號(hào)模式和處理方法各異，且大量傳感器信號(hào)匯入控制器對(duì)信號(hào)實(shí)時(shí)處理提出更高要求，因此亟需研究新型底盤域控制器，對(duì)多...

線控底盤感知環(huán)境并進(jìn)行導(dǎo)航和操作通常依賴于多種傳感器和技術(shù)。首先，激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器和紅外線傳感器等傳感器裝置安裝在底盤上，用于實(shí)時(shí)感知周圍的物體、障礙物和地形。這些傳感器生成大量的數(shù)據(jù)，通過處理這些數(shù)據(jù)，底盤可以創(chuàng)建環(huán)境地圖，并確定自身的位置和姿...

智能芯片在智能車上有多重體現(xiàn)。首先，智能芯片提供了強(qiáng)大的計(jì)算能力，用于處理復(fù)雜的感知數(shù)據(jù)和自動(dòng)駕駛算法，實(shí)現(xiàn)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和自主導(dǎo)航功能。其次，智能芯片支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理，允許車輛快速響應(yīng)環(huán)境變化和交通情況，提高了駕駛安全性。此外，智能芯片的節(jié)能特性有助于減少...

隨著社會(huì)的發(fā)展，工業(yè)智能化成了整個(gè)制造業(yè)的發(fā)展方向，機(jī)器人如今也開始滲透到日常生活中。飯店里有送餐機(jī)器人，家里有掃地機(jī)器人。對(duì)于消耗勞動(dòng)力比較多的物流行業(yè)來(lái)說，尤其需要搬運(yùn)貨物的機(jī)器人。智能機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用于物流領(lǐng)域，意味著中國(guó)物流裝備領(lǐng)域?qū)⑦M(jìn)入...

無(wú)人駕駛和無(wú)人機(jī)之間存在聯(lián)系，因?yàn)樗鼈児蚕眍愃频淖詣?dòng)化和遙感技術(shù)。無(wú)人駕駛和無(wú)人機(jī)都依賴于高級(jí)傳感器，如激光雷達(dá)、攝像頭和雷達(dá)，以感知周圍環(huán)境。它們還采用人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，用于實(shí)時(shí)決策、路徑規(guī)劃和障礙物避讓。此外，無(wú)人駕駛和無(wú)人機(jī)都需要高精度的全球定位系...

小蜜蜂如其名字一樣，較小的尺寸，使其行駛非常靈活，各種路況都能很好的適應(yīng)，進(jìn)出電梯也十分便利。不低于200kg的載荷能力，使得上裝功能套件的加載都能輕松應(yīng)對(duì)，阿克曼轉(zhuǎn)向和后輪轂電機(jī)差速補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)合互補(bǔ)，也使得其具有優(yōu)異的精確轉(zhuǎn)向性能，生產(chǎn)、加工方面對(duì)一致性、精度...

將傳感器數(shù)據(jù)集成到ROS中通常涉及以下步驟：首先，獲取傳感器數(shù)據(jù)，可以使用傳感器驅(qū)動(dòng)程序、硬件接口或仿真環(huán)境。接著，將傳感器數(shù)據(jù)發(fā)布到ROS話題或ROS消息中，使用ROS提供的通信機(jī)制（如rospy.Publisher）將數(shù)據(jù)發(fā)送給其他ROS節(jié)點(diǎn)。在接收端，你...