機(jī)器人技術(shù)在戰(zhàn)略領(lǐng)域的應(yīng)用正日益引起關(guān)注。它不僅為國家提供了降低士兵風(fēng)險(xiǎn)和提高作戰(zhàn)效率的機(jī)會,還創(chuàng)造了新的戰(zhàn)術(shù)和戰(zhàn)略選擇。機(jī)器人可以執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù),如高危物拆除、偵察敵情和探測化學(xué)污染物。這樣,士兵可以避免進(jìn)入危險(xiǎn)地點(diǎn),降低了傷亡風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)器人使得士兵可以通過遠(yuǎn)程...
企業(yè)動態(tài)|孵化器董事長劉志好一行到云樂調(diào)研。2022年1月13日上午,和達(dá)高科企業(yè)孵化器董事長、總經(jīng)理劉志好先生一行4人到云樂智能車調(diào)研。杭州市高科技企業(yè)孵化器有限公司(以下簡稱和達(dá)高科?孵化器)隸屬于和達(dá)高科(區(qū)直屬國有資產(chǎn)平臺),致力于“打造人才科技集聚高...
云樂消殺機(jī)器人整體上采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念,加上動力強(qiáng)勁的輪轂電機(jī),自主研發(fā)的差速控制系統(tǒng),使得消殺機(jī)器人在室內(nèi)空間可以靈活運(yùn)動。尾部有一個(gè)緊急制動按鈕,在發(fā)生緊急情況時(shí)可快速進(jìn)行緊急停車操作,避免發(fā)生安全事故,降低或避免不必要的損...
據(jù)了解,我國港口眾多,每年都要完成大量的貨物吞吐,對卡車司機(jī)的需求量大。對港口而言,以經(jīng)濟(jì)可行的方案,實(shí)現(xiàn)已建集裝箱水平運(yùn)輸自動化,是向世界優(yōu)等港口看齊的必由之路。無人駕駛技術(shù)在港口碼頭場景的轉(zhuǎn)化應(yīng)用,可有效解決傳統(tǒng)人工駕駛時(shí),存在的行駛線路不精確、轉(zhuǎn)彎造成視...
近年來,服務(wù)機(jī)器人也開始在不同的場合(酒店、餐廳、KTV)等場合滲透進(jìn)入人們的生活當(dāng)中,開始從實(shí)驗(yàn)室向不同的場合投放普及。餐廳用機(jī)器人局限性太強(qiáng),雖目前還不夠成熟,但還在繼續(xù)研發(fā),未來前景樂觀。云樂成熟的底盤造型,設(shè)計(jì)服務(wù),配套上裝開發(fā)接口,通過線控底盤+一棧...
線控底盤與線控節(jié)流線控節(jié)流=TBW。傳統(tǒng)汽車的油門大多采用機(jī)械控制,即油門踏板與油門之間通過拉索或拉桿連接。該裝置的可靠性使其長期流行。然而,隨著汽車節(jié)能和智能化的發(fā)展,電子節(jié)氣門的發(fā)展趨勢不可逆轉(zhuǎn)。線控油門是指用導(dǎo)線代替拉線或拉桿,將油門踏板位置的電信號傳送...
服務(wù)機(jī)器人是以“智能化”服務(wù)人類的工具,與計(jì)算機(jī)視覺、定位、智能語音等AI技術(shù)密不可分。因此服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的繁榮不僅在于市場的占有率、滲透率,還在于技術(shù)能否持續(xù)突破,以及能否快速從實(shí)驗(yàn)室步入實(shí)際產(chǎn)品。電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》所創(chuàng)造的比較成功的形象,是白白胖胖、柔軟體...
雖然低速無人駕駛賽道眾多,無人車種類豐富,但在技術(shù)層面是相通的。因此,自動駕駛企業(yè)掌握全棧式自主駕駛技術(shù)后,更容易拓展業(yè)務(wù)板塊。大多數(shù)專注于低速無人駕駛的公司,從之前重點(diǎn)聚焦工業(yè)園區(qū)物流發(fā)展,確保其L4級無人駕駛技術(shù)和解決方案在無人物流車、無人環(huán)衛(wèi)車、無人零售...
為了有效降低 “人傳人” 的風(fēng)險(xiǎn),各大自動駕駛初創(chuàng)公司和互聯(lián)網(wǎng)公司紛紛推出的無人巡邏車、無人運(yùn)輸車、無人消毒車在抗疫期間被普遍使用。作為無人車落地場景較為快捷、簡單的一種,這次病毒期間大部分自動駕駛公司均開展了無人車投放工作,據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),自首例病毒患者確診至...
已經(jīng)普遍應(yīng)用的液壓制動現(xiàn)在是非常成熟的技術(shù),隨著人們對制動性能要求的提高,在防抱死制動系統(tǒng)、驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)、主動避撞技術(shù)等功能逐漸融人到制動系統(tǒng)當(dāng)中,并隨著電動汽車的發(fā)展,制動系統(tǒng)的控制裝置逐漸會電子化,電子化可以更加準(zhǔn)確、更地實(shí)現(xiàn)制動。機(jī)械連接逐漸減少,制...
隨著“工業(yè)”的到來,工業(yè)智能化成了整個(gè)制造業(yè)的發(fā)展方向,機(jī)器人如今也開始滲透到日常生活中。飯店里有送餐機(jī)器人,家里有掃地機(jī)器人。對于消耗勞動力比較多的物流行業(yè)來說,尤其需要搬運(yùn)貨物的機(jī)器人。智能機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用于物流領(lǐng)域,意味著中國物流裝備領(lǐng)域?qū)⑦M(jìn)...
無人駕駛車,又稱自動駕駛車或輪式移動機(jī)器人,是一種運(yùn)輸動力的無人地面載具。我們理想的無人駕駛車是無需人類操作即能從地點(diǎn)A行駛到地點(diǎn)B,不管途中環(huán)境多復(fù)雜天氣多惡劣都由機(jī)器自己完成。無人駕駛車的根本在于無人駕駛技術(shù)。無人駕駛車需要多門技術(shù)整合才能實(shí)現(xiàn),它并非是一...
無人駕駛汽車將在智能交通系統(tǒng)的引導(dǎo)下平穩(wěn)行駛。在一個(gè)聰明的城市,這些場景將變得很常見。事實(shí)上,隨著北京、上海、深圳、杭州、廣州等地智慧城市的探索和建設(shè),日常生活中出現(xiàn)了很多場景,比如5g無人車耳蝸小白的落地,給人們帶來了實(shí)實(shí)在在的便利。依托有效的頂層設(shè)計(jì)理念和...
無人駕駛汽車是智能汽車的一種,也稱為輪式移動機(jī)器人,主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo)。世界上很先進(jìn)的無人駕駛汽車已經(jīng)測試行駛近五十萬公里,其中末端八萬公里是在沒有任何人為安全干預(yù)措施下完成的。無人駕駛是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控...
無人通勤車是在云樂自主研制的小馬底盤的基礎(chǔ)上打造的商業(yè)應(yīng)用場景類產(chǎn)品,操作簡便,形勢穩(wěn)定,乘坐體驗(yàn)舒適,外觀時(shí)尚,相比傳統(tǒng)景區(qū)通勤車科技感十足!這款產(chǎn)品長寬高尺寸:2178*1300*1520mm,整車重量大約215kg,可載人數(shù)2大人2小孩。適用于低速自動駕...
企業(yè)動態(tài)|孵化器董事長劉志好一行到云樂調(diào)研。2022年1月13日上午,和達(dá)高科企業(yè)孵化器董事長、總經(jīng)理劉志好先生一行4人到云樂智能車調(diào)研。杭州市高科技企業(yè)孵化器有限公司(以下簡稱和達(dá)高科?孵化器)隸屬于和達(dá)高科(區(qū)直屬國有資產(chǎn)平臺),致力于“打造人才科技集聚高...
無人通勤車是在云樂自主研制的小馬底盤的基礎(chǔ)上打造的商業(yè)應(yīng)用場景類產(chǎn)品,操作簡便,形勢穩(wěn)定,乘坐體驗(yàn)舒適,外觀時(shí)尚,相比傳統(tǒng)景區(qū)通勤車科技感十足!這款產(chǎn)品長寬高尺寸:2178*1300*1520mm,整車重量大約215kg,可載人數(shù)2大人2小孩。適用于低速自動駕...
2020年病毒出現(xiàn)加速了中國低速自動駕駛汽車落地應(yīng)用。行業(yè)內(nèi)也出現(xiàn)了很多相對應(yīng)的無人智能車,如:無人接駁車、智能網(wǎng)聯(lián)車、無人快遞車等。眾多研發(fā)型企業(yè)也開始和底盤,智能車廠商開始合作,大力投入無人駕駛技術(shù)的再升級。受益于自動駕駛政策扶持、病毒影響提振的無接觸物流...
云樂無人巡邏車的推出,首先它幫助企業(yè)減人增效,助力由被動監(jiān)控向主動識別的產(chǎn)業(yè)升級。其次價(jià)格比較上來看2臺安防機(jī)器人的成本是遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于3個(gè)安保人員1年的薪資。同時(shí)安防覆蓋面積更廣、簡單部署,整體操作起來易上手。就場景應(yīng)用來說,無論是企業(yè)、園區(qū)、景區(qū)、校園、銀行、住...
云樂無人巡邏車的推出,首先它幫助企業(yè)減人增效,助力由被動監(jiān)控向主動識別的產(chǎn)業(yè)升級。其次價(jià)格比較上來看2臺安防機(jī)器人的成本是遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于3個(gè)安保人員1年的薪資。同時(shí)安防覆蓋面積更廣、簡單部署,整體操作起來易上手。就場景應(yīng)用來說,無論是企業(yè)、園區(qū)、景區(qū)、校園、銀行、住...
據(jù)悉,目前已經(jīng)有多家機(jī)器人公司采用了ROS系統(tǒng)來開發(fā)一些應(yīng)用于全新市場的產(chǎn)品,如ClearPath,Rethink,Unbounded,Neurala,BlueRiver,較典型的就是WillowGarage的PR2機(jī)器人。還有數(shù)據(jù)顯示,在2015年,相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)...
通過將無人駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知功能以ROS常見的機(jī)制來實(shí)現(xiàn)融入到現(xiàn)有的ROS系統(tǒng)框架中。其中,ROS主要組件包括ROSMaster、ROSNode和ROSService。ROSMaster的主要功能是命名服務(wù),它存儲了啟動時(shí)需要的運(yùn)行參數(shù),消息發(fā)布上游節(jié)點(diǎn)和接收下...
什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車?中國汽車工程學(xué)會對于“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”的描述為:搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)車與X(車、路、人、云等)智能信息交換、共享,具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能,可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行...
移動機(jī)器人路徑規(guī)劃與避障技術(shù)傳統(tǒng)路徑規(guī)劃與避障算法迭代速度較慢,而且對動態(tài)障礙物感知不夠準(zhǔn)確,針對此問題,林教授團(tuán)隊(duì)提出一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的軌跡規(guī)劃與避障策略:使用激光雷達(dá)獲得機(jī)器人與障礙物之間的距離和方向信息,結(jié)合機(jī)器人當(dāng)前的位置信息,由內(nèi)部的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型計(jì)算...
精簡與集成ROS建立的系統(tǒng)具有模塊化的特點(diǎn),各模塊中的代碼可以單獨(dú)編譯,而且編譯使用的CMake工具使它很容易的就實(shí)現(xiàn)精簡的理念。ROS基本將復(fù)雜的代碼封裝在庫里,只是創(chuàng)建了一些小的應(yīng)用程序?yàn)镽OS顯示庫的功能,這就允許了對簡單的代碼超越原型進(jìn)行移植和重新使用...
已經(jīng)普遍應(yīng)用的液壓制動現(xiàn)在是非常成熟的技術(shù),隨著人們對制動性能要求的提高,在防抱死制動系統(tǒng)、驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)、主動避撞技術(shù)等功能逐漸融人到制動系統(tǒng)當(dāng)中,并隨著電動汽車的發(fā)展,制動系統(tǒng)的控制裝置逐漸會電子化,電子化可以更加準(zhǔn)確、更地實(shí)現(xiàn)制動。機(jī)械連接逐漸減少,制...
已經(jīng)普遍應(yīng)用的液壓制動現(xiàn)在是非常成熟的技術(shù),隨著人們對制動性能要求的提高,在防抱死制動系統(tǒng)、驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)、主動避撞技術(shù)等功能逐漸融人到制動系統(tǒng)當(dāng)中,并隨著電動汽車的發(fā)展,制動系統(tǒng)的控制裝置逐漸會電子化,電子化可以更加準(zhǔn)確、更地實(shí)現(xiàn)制動。機(jī)械連接逐漸減少,制...
線控油門通過用導(dǎo)線來代替拉索或者拉桿,根據(jù)油門踏板的深度調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度和噴油量。對于線控油門,當(dāng)駕駛員做出不科學(xué)的做法時(shí),ECU會發(fā)出指令讓節(jié)氣門以預(yù)先設(shè)置的速度打開,而不是與駕駛員踩下踏板的速度同步。并且線控油門會根據(jù)當(dāng)時(shí)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速,給予適當(dāng)?shù)膰娪土?。這樣...
小馬(TD01)是云樂線控底盤中目前為止尺寸比較大的一款,其長寬高分別為2205*1274*564mm,自重127kg,負(fù)載300kg,可續(xù)航里程60km。云樂獨(dú)特的車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)賦予底盤極低的重心,扁平的姿態(tài)以及超大的布置空間。配置方面包括VCU控制、阿克曼轉(zhuǎn)...
小馬底盤的市場定位。小馬底盤是云樂比較大的一款線控底盤,它按照云樂一貫的輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念打造。它獨(dú)特的車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)賦予底盤極低的重心,扁平的姿態(tài)以及超大的布置空間。配置方面:VCU控制、阿克曼轉(zhuǎn)向、后輪輪轂電機(jī)驅(qū)動、液壓碟剎制動+后輪電機(jī)反拖制...