云樂(lè)公司的定位。我們是一家集無(wú)人駕駛智能車線控底盤設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售運(yùn)營(yíng)為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。我們秉承共享、共贏的發(fā)展理念,以上量商業(yè)化應(yīng)用為發(fā)展目標(biāo),以快速、持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值為根本,定位為技術(shù)驅(qū)動(dòng)的平臺(tái)型公司,我們線控底盤定位定義執(zhí)行準(zhǔn)確化理念,具有輕量...
無(wú)人駕駛車,又稱自動(dòng)駕駛車或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種運(yùn)輸動(dòng)力的無(wú)人地面載具。我們理想的無(wú)人駕駛車是無(wú)需人類操作即能從地點(diǎn)A行駛到地點(diǎn)B,不管途中環(huán)境多復(fù)雜天氣多惡劣都由機(jī)器自己完成。無(wú)人駕駛車的根本在于無(wú)人駕駛技術(shù)。無(wú)人駕駛車需要多門技術(shù)整合才能實(shí)現(xiàn),它并非是一...
ROS是一個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域的元操作系統(tǒng)。也就是說(shuō),它并不是真正意義上的操作系統(tǒng),其底層的任務(wù)調(diào)度、編譯、設(shè)備驅(qū)動(dòng)等還是由它的原生操作系統(tǒng)UbuntuLinux完成。ROS實(shí)際上是運(yùn)行在UbuntuLinux上的亞操作系統(tǒng),或者說(shuō)軟件框架,但提供硬件抽象、函數(shù)調(diào)用、...
通過(guò)將無(wú)人駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知功能以ROS常見的機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)融入到現(xiàn)有的ROS系統(tǒng)框架中。其中,ROS主要組件包括ROSMaster、ROSNode和ROSService。ROSMaster的主要功能是命名服務(wù),它存儲(chǔ)了啟動(dòng)時(shí)需要的運(yùn)行參數(shù),消息發(fā)布上游節(jié)點(diǎn)和接收下...
云樂(lè)新能源以研發(fā)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)為無(wú)人駕駛系統(tǒng)的突破口,按照模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、低成本的理念,自主研發(fā)了用于低速自動(dòng)駕駛的線控轉(zhuǎn)向(線控轉(zhuǎn)向)、線控剎車(線控剎車)、自動(dòng)駕駛車輛控制器等根本部件在研發(fā)之初。在技術(shù)路線上,線控底盤技術(shù)的技術(shù)路線與目前的另一套AGV相比...
線控油門通過(guò)用導(dǎo)線來(lái)代替拉索或者拉桿,根據(jù)油門踏板的深度調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度和噴油量。對(duì)于線控油門,當(dāng)駕駛員做出不科學(xué)的做法時(shí),ECU會(huì)發(fā)出指令讓節(jié)氣門以預(yù)先設(shè)置的速度打開,而不是與駕駛員踩下踏板的速度同步。并且線控油門會(huì)根據(jù)當(dāng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,給予適當(dāng)?shù)膰娪土?。這樣...
云樂(lè)單人智能車,是基于小螞蟻底盤開發(fā)的一款載人小車,承重可達(dá)200kg.它是一款中型線控智能車,控制準(zhǔn)確、性能穩(wěn)定可靠、操作平順??蛇M(jìn)行深度二次開發(fā),輕松匹配接口、導(dǎo)航套件。配置方面:VCU控制、阿克曼轉(zhuǎn)向、后輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓碟剎盤制動(dòng)+輪轂電機(jī)反拖制動(dòng)、...
2015年至2020年間,..院、工信部及相關(guān)管理層單位已發(fā)布10份有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)發(fā)展的政策。其中2015年5月..院發(fā)布的《中國(guó)制造2025》指出掌握汽車低碳化、信息化、智能化主要技術(shù),以及到2025年,掌握自動(dòng)駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),建立較完善的...
無(wú)人駕駛車的根本是感知能力,無(wú)人車有四種不同視野的眼睛,包括無(wú)線雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭,通過(guò)它們能得到不同的視野。在定位方面無(wú)人駕駛汽車使用GPS與慣性策略裝置,再加上高精電子地圖就能夠?qū)崿F(xiàn)非常精確的定位。無(wú)人駕駛方案就是多線激光雷達(dá)融合定位方案。...
自動(dòng)駕駛底盤:智能車輛的直接前饋預(yù)見控制需要車輛模型來(lái)近似真實(shí)的車輛動(dòng)態(tài)。然而,底盤車輛和輪胎動(dòng)力學(xué)具有復(fù)雜的非線性特性,因此迫切需要研究車輛復(fù)雜動(dòng)力學(xué)模型的求解機(jī)理,以促進(jìn)智能車輛動(dòng)力學(xué)應(yīng)用的發(fā)展。智能車輛在復(fù)雜場(chǎng)景中需要的感知狀態(tài),以保證駕駛員的視角。因此...
線控底盤怎么改裝這篇文章告訴您給汽車裝上神經(jīng)的過(guò)程就叫做線控底盤改裝。而這個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)呢,一般叫做CAN總線。它能夠把無(wú)人駕駛汽車?yán)锏臄?shù)據(jù)傳輸?shù)礁鱾€(gè)子系統(tǒng)控制器,從而讓控制器驅(qū)動(dòng)車輛進(jìn)行加速、減速和轉(zhuǎn)向的動(dòng)作。所以,我們想讓計(jì)算機(jī)接管一輛車,那就必須得按照總線的...
2022年5月28日上午,錢塘人才主題日“元宇宙奇妙日”活動(dòng)在錢塘云谷舉行。云樂(lè)智能車攜手古德微機(jī)器人參加活動(dòng)并展示了產(chǎn)品,云樂(lè)小蜜蜂無(wú)人智能車+古德微樹莓派(語(yǔ)音、手勢(shì)、手機(jī)控制)在元宇宙奇妙日為錢塘人才帶來(lái)無(wú)人智能車新體驗(yàn),操作者可以自行控制車輛運(yùn)行,還能...
【無(wú)人駕駛】將會(huì)給生活帶來(lái)哪些變化?我們認(rèn)為,無(wú)人駕駛概念的存在并不取決于無(wú)人駕駛交通設(shè)備本身,而是來(lái)自于無(wú)人駕駛設(shè)備所在交通環(huán)境中的其他車輛甚至行人。飛機(jī)和軌道交通可以采用無(wú)人駕駛模式,蕞重要的是在其“設(shè)備運(yùn)行環(huán)境”中,各種交通工具的駕駛標(biāo)準(zhǔn)是統(tǒng)一的,可以用...
對(duì)于無(wú)人駕駛系統(tǒng)、無(wú)人駕駛企業(yè)來(lái)說(shuō),采用云樂(lè)新能源智能制造數(shù)控智能物流底盤可以簡(jiǎn)單直接的開發(fā),無(wú)需在硬件調(diào)試上花費(fèi)精力,可以產(chǎn)生多種應(yīng)用場(chǎng)景的特種車輛。云樂(lè)新能源智能制造試圖利用物流生產(chǎn)全過(guò)程產(chǎn)生的大數(shù)據(jù),識(shí)別車輛運(yùn)行狀態(tài),建立終身數(shù)字檔案,實(shí)現(xiàn)車輛管理智能化...
所謂的智能駕駛,就是要以環(huán)境監(jiān)測(cè)、機(jī)器視覺(jué)、自動(dòng)控制、互聯(lián)技術(shù)、人工智能等前瞻科技為根本,實(shí)現(xiàn)更為安全、舒適、輕松的駕駛能力。是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。按照目前國(guó)際通行的對(duì)汽車智能程度的定義,從低到高可分為:輔助駕駛、部分自動(dòng)化、有條...
過(guò)去,由于缺乏整車規(guī)格、量產(chǎn)的整車控制底盤產(chǎn)品,一些企業(yè)往往利用現(xiàn)有底盤進(jìn)行線裝改裝,用于無(wú)人駕駛汽車的研發(fā)。它們面臨著協(xié)議不開放、轉(zhuǎn)換成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、模塊化通用性差等問(wèn)題。無(wú)人的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用難以支撐。公司一貫以來(lái)秉承共享、共贏的發(fā)展理念...
無(wú)人駕駛為了安全與準(zhǔn)確的感知,無(wú)人駕駛系統(tǒng)使用了多種傳感器,其中可視為廣義“視覺(jué)”的有超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)(LiDAR)和攝像頭等。無(wú)人駕駛系統(tǒng)整合了多個(gè)軟件模塊(包括路徑規(guī)劃、避障、導(dǎo)航、交通信號(hào)監(jiān)測(cè)等)和多個(gè)硬件模塊(包括計(jì)算、控制、傳感器模塊...
云樂(lè)公司的定位。我們是一家集無(wú)人駕駛智能車線控底盤設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售運(yùn)營(yíng)為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。我們秉承共享、共贏的發(fā)展理念,以上量商業(yè)化應(yīng)用為發(fā)展目標(biāo),以快速、持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值為根本,定位為技術(shù)驅(qū)動(dòng)的平臺(tái)型公司,我們線控底盤定位定義執(zhí)行精確化理念,具有輕量...
基于ROS系統(tǒng),可以搭建集感知、推理、規(guī)劃與控制為一體的復(fù)合機(jī)器人自主作業(yè)總體框架,實(shí)現(xiàn)如下功能:多模態(tài)感知、推理與規(guī)劃;3D視覺(jué)感知;機(jī)器人手眼自標(biāo)定;機(jī)器人柔順精細(xì)操作;移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與避障等。多模態(tài)感知、推理與規(guī)劃技術(shù)該功能能夠使機(jī)器人在三維視覺(jué)感知...
未來(lái)【無(wú)人駕駛系統(tǒng)】該怎樣發(fā)展?無(wú)人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)1電源管理電源管理是嵌入式系統(tǒng)的根本。電源管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)為各種電氣元件提供不同的電源標(biāo)準(zhǔn)。2信號(hào)管理無(wú)人駕駛的運(yùn)行需要配備各種傳感器。利用can和USART通信協(xié)議,將傳感器采集到的信號(hào)傳輸?shù)絾纹瑱C(jī),單片機(jī)將處...
底盤線控系統(tǒng)在智能駕駛中的應(yīng)用前景。1、智能駕駛系統(tǒng)對(duì)底盤線控系統(tǒng)的需求:近年來(lái),隨著芯片處理能力的快速發(fā)展,以及車載雷達(dá)、攝像頭等識(shí)別感應(yīng)裝置的性能提高與成本降低,AEB/AVP/LKA/ACC等以提高車輛全性能為目的的駕駛輔助系統(tǒng)在類別和數(shù)量上都急劇增加。...
2020年病毒加速了中國(guó)低速自動(dòng)駕駛汽車落地應(yīng)用。行業(yè)內(nèi)也出現(xiàn)了很多相對(duì)應(yīng)的無(wú)人智能車,如:無(wú)人接駁車、智能網(wǎng)聯(lián)車、無(wú)人快遞車等。眾多研發(fā)型企業(yè)也開始和底盤,智能車廠商開始合作,大力投入無(wú)人駕駛技術(shù)的再升級(jí)。受益于自動(dòng)駕駛政策扶持、病毒影響提振的無(wú)接觸物流配送...
據(jù)教育部官網(wǎng)信息顯示,為落實(shí)《...關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》(國(guó)發(fā)〔2017〕35號(hào)),引導(dǎo)高等學(xué)校瞄準(zhǔn)世界科技前沿,不斷提高人工智能領(lǐng)域科技創(chuàng)新、人才培養(yǎng)和國(guó)際合作交流等能力,為我國(guó)新一代人工智能發(fā)展提供戰(zhàn)略支撐,特制定《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行...
小魚1200是一款小型線控底盤,采用輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念打造的低速無(wú)人車開發(fā)平臺(tái)。它具有強(qiáng)大載荷能力、穩(wěn)定操控性能的它有寬泛的應(yīng)用領(lǐng)域。阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的搭配使得它能夠在各類典型路面靈活運(yùn)動(dòng)。立體相機(jī)、激光雷達(dá)、GPS、IMU、機(jī)械...
從2008年至2013年,ROS主要由WillowGarage公司管理維護(hù),但這并不意味著ROS是封閉的系統(tǒng)。相反,ROS由眾多學(xué)校及科研機(jī)構(gòu)聯(lián)合開發(fā)及維護(hù)的,這種聯(lián)合開發(fā)模式也為ROS系統(tǒng)生態(tài)的構(gòu)建與壯大帶來(lái)有力的促進(jìn)。2013年,WillowGarage公...
云樂(lè)智能車是一家集無(wú)人駕駛智能車線控底盤設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售運(yùn)營(yíng)為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)是擁有在國(guó)內(nèi)外主流乘用車企業(yè)多年的底盤、整車開發(fā)經(jīng)驗(yàn),其研發(fā)的智能線控底盤系列產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)外處于較高水平。關(guān)于每一款智能車,均可以根據(jù)客戶需求提供開源代碼,...
受益于自動(dòng)駕駛政策扶持、這次防疫也影響提振無(wú)人駕駛需求增長(zhǎng)、人們對(duì)自動(dòng)駕駛接受程度提高等,中國(guó)低速無(wú)人駕駛行業(yè)發(fā)展開始加速,2021年也被看作是低速無(wú)人駕駛“落地元年”。目前,各種功能型低速無(wú)人車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用落地,部分場(chǎng)景進(jìn)入商業(yè)運(yùn)營(yíng)探索。先是北京亦莊自動(dòng)駕駛...
無(wú)人駕駛汽車將在智能交通系統(tǒng)的引導(dǎo)下平穩(wěn)行駛。在一個(gè)聰明的城市,這些場(chǎng)景將變得很常見。事實(shí)上,隨著北京、上海、深圳、杭州、廣州等地智慧城市的探索和建設(shè),日常生活中出現(xiàn)了很多場(chǎng)景,比如5g無(wú)人車耳蝸小白的落地,給人們帶來(lái)了實(shí)實(shí)在在的便利。依托有效的頂層設(shè)計(jì)理念和...
兩輪差速底盤是移動(dòng)常見的運(yùn)動(dòng)方式。兩輪差速是指在移動(dòng)本體的左右兩側(cè)安裝差速輪作為驅(qū)動(dòng)輪,其它輪作為隨動(dòng)輪。差速輪不需要安裝轉(zhuǎn)向馬達(dá),不能轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向的半徑、速度和角速度都是通過(guò)內(nèi)外驅(qū)動(dòng)輪的速度差來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這種運(yùn)動(dòng)方式具有靈活性高、對(duì)電機(jī)和控制精度要求低、成本低、...
目前市場(chǎng)上的移動(dòng)機(jī)器人底盤底盤主要分為履帶式和輪式機(jī)器人底盤底盤。履帶式機(jī)器人底盤底盤主要用于特種機(jī)器人底盤。它具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點(diǎn)??捎糜谝巴?、城市環(huán)境等。它可以在沙、泥等各種復(fù)雜地面上運(yùn)動(dòng),但速度較低,運(yùn)動(dòng)噪聲大。輪式機(jī)器人底盤底盤主要...