在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域,目前,ROS已廣泛應(yīng)用于各廠家的產(chǎn)品中:包括Fetch導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人、Erle無(wú)人機(jī)、DJI大疆無(wú)人機(jī)、Nao舞蹈機(jī)器人、Lego玩具機(jī)器人、iRobot掃地機(jī)器人、Pepper情感機(jī)器人等;而在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,遨博、Rethink也已經(jīng)基于RO...
低速自動(dòng)駕駛就是指應(yīng)用場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單固定,時(shí)速低于50 km/h的自動(dòng)駕駛汽車,低速自動(dòng)駕駛也被稱之為低速無(wú)人駕駛,在很多園區(qū)、校園看到的自動(dòng)快遞運(yùn)輸車就是屬于這一范疇,低速自動(dòng)駕駛的應(yīng)用區(qū)域包括校園、景區(qū)、園區(qū)、機(jī)場(chǎng)、礦山等,根據(jù)類別可以分為載人類、載貨類和特...
這次病毒出現(xiàn)給了人們不小的啟發(fā),當(dāng)無(wú)人駕駛技術(shù)與更多的場(chǎng)景相結(jié)合,其影響將不再限于單純的駕駛領(lǐng)域、交通領(lǐng)域,生活的方方面面皆會(huì)因?yàn)樗牡絹?lái)而改變。在未來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛肯定很復(fù)雜,但可以從低速簡(jiǎn)單場(chǎng)景較早落地,慢慢滲透到高速?gòu)?fù)雜場(chǎng)景,從而真正進(jìn)入人們生活中,這需要...
商用【無(wú)人車】的運(yùn)用和發(fā)展。云樂(lè)商用低速無(wú)人車,可用于不同用途、不同箱體,包括無(wú)人物流車、無(wú)人配送車、無(wú)人銷售車、無(wú)人消毒車、無(wú)人安防車等。未來(lái),隨著下游應(yīng)用的不斷拓展,它們將更深入地參與我們的生活。云樂(lè)低速無(wú)人飛行器將繼續(xù)賦予無(wú)人飛行器更高分辨率的時(shí)空感知能...
云樂(lè)無(wú)人通勤車(又稱無(wú)人觀光車或無(wú)人接駁車),它是基于中大型線控底盤--小馬底盤開發(fā)的智能無(wú)人車,以其精美的造型、便捷的使用而受到市場(chǎng)的歡迎,是云樂(lè)智能車中賣得比較好的幾款整車產(chǎn)品之一。它是一款專為應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的智能移動(dòng)產(chǎn)品,采用全線控技術(shù),可實(shí)現(xiàn)高精度前輪線...
服務(wù)機(jī)器人是以“智能化”服務(wù)人類的工具,與計(jì)算機(jī)視覺(jué)、定位、智能語(yǔ)音等AI技術(shù)密不可分。因此服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的繁榮不僅在于市場(chǎng)的占有率、滲透率,還在于技術(shù)能否持續(xù)突破,以及能否快速?gòu)膶?shí)驗(yàn)室步入實(shí)際產(chǎn)品。電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》所創(chuàng)造的比較成功的形象,是白白胖胖、柔軟體...
2018年以來(lái),中國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)在低速無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域取得了里程碑式的進(jìn)展。在短短半年多的時(shí)間里,為環(huán)衛(wèi)行業(yè)服務(wù)的幾款無(wú)人駕駛清掃車已經(jīng)出現(xiàn)在市場(chǎng)上,其中包括以智能代步車“佐小白”等為主的無(wú)人駕駛企業(yè)產(chǎn)品,賢圖智能清掃車和“庫(kù)瓦”機(jī)器人在巨子洲公園誕生,展現(xiàn)了...
自動(dòng)駕駛風(fēng)口來(lái)襲,一時(shí)間,科技公司、初創(chuàng)企業(yè)、新造車勢(shì)力、傳統(tǒng)車企爭(zhēng)相涌入。隨著自動(dòng)駕駛在學(xué)術(shù)研究和理論層面逐漸成熟,「自動(dòng)駕駛技術(shù)多久才能來(lái)到我們身邊?」逐漸成為大家關(guān)注的焦點(diǎn)。從業(yè)者們正越來(lái)越務(wù)實(shí),不斷尋找那些離商業(yè)化更近的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。不少行業(yè)人士表示,...
物流機(jī)器人主要應(yīng)用于兩大場(chǎng)景:1、制造場(chǎng)景;2、就是我們快遞所在的物流場(chǎng)景。在制造場(chǎng)景上,物流機(jī)器人每年增速在30%左右,但是在物流領(lǐng)域增速非??焖伲锪鳈C(jī)器人增速接近70%。所以,物流機(jī)器人這個(gè)賽道存在巨大市場(chǎng)機(jī)會(huì)與機(jī)遇。也正是因?yàn)檫@個(gè)巨大市場(chǎng)機(jī)...
低速自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景很多且已經(jīng)相對(duì)成熟,如自動(dòng)快遞運(yùn)輸車,我國(guó)社會(huì)物流總費(fèi)用居高不下,除了經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)布局、發(fā)展階段等客觀因素外,各種運(yùn)輸方式缺乏合理分工、物流路徑不夠優(yōu)化、貨物多次裝卸搬運(yùn)也使得物流環(huán)節(jié)過(guò)多,從而推高了物流成本。此外,隨著物流產(chǎn)業(yè)進(jìn)入每日...
云樂(lè)的消殺機(jī)器人出廠時(shí)電池并不是滿電狀態(tài)的,具體電池電量可以通過(guò)底盤尾部電壓顯示表顯示或者CAN總線通信接口讀取得到,充電時(shí)間以充電器亮綠色指示燈表示充電完畢,但是綠燈亮起后電池依然會(huì)以,可以再充30分鐘左右;請(qǐng)不要在電池使用殆盡以后再進(jìn)行充電,在...
ROS 起源于斯坦福人工智能機(jī)器人(STAIR),這是一個(gè)由Andrew Ng 領(lǐng)頭并組織相關(guān)研究人員而推出的項(xiàng)目,旨在將多種AI 功能(如視覺(jué)、操縱、導(dǎo)航等)整合到單個(gè)機(jī)器人中。由于大量的重復(fù)編程非常浪費(fèi)時(shí)間,這些研究人員想建立一個(gè)基于現(xiàn)有資源的某種東西——...
近年來(lái),隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,無(wú)人運(yùn)輸車也出現(xiàn)了。所謂無(wú)人運(yùn)輸車,是指裝備有電或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人范疇。云樂(lè)無(wú)人小螞蟻平板車是在小螞蟻底盤基礎(chǔ)上加裝了能夠承載200kg的...
2022年5月28日上午,錢塘人才主題日“元宇宙奇妙日”活動(dòng)在錢塘云谷舉行。云樂(lè)智能車攜手古德微機(jī)器人參加活動(dòng)并展示了產(chǎn)品,云樂(lè)小蜜蜂無(wú)人智能車+古德微樹莓派(語(yǔ)音、手勢(shì)、手機(jī)控制)在元宇宙奇妙日為錢塘人才帶來(lái)無(wú)人智能車新體驗(yàn),操作者可以自行控制車輛運(yùn)行,還能...
線控底盤概述。線控技術(shù)(X-By-Wire)源于飛機(jī)的控制系統(tǒng),其將飛行員的操縱命令轉(zhuǎn)化成電信號(hào)通過(guò)控制器控制飛機(jī)飛行。線控汽車采用同樣的控制方式,可利用傳感器感知駕駛?cè)说鸟{駛意圖,并將其通過(guò)導(dǎo)線輸送給控制器,控制器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作,實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)...
底盤線控系統(tǒng)在智能駕駛中的應(yīng)用前景。1、智能駕駛系統(tǒng)對(duì)底盤線控系統(tǒng)的需求:近年來(lái),隨著芯片處理能力的快速發(fā)展,以及車載雷達(dá)、攝像頭等識(shí)別感應(yīng)裝置的性能提高與成本降低,AEB/AVP/LKA/ACC等以提高車輛全性能為目的的駕駛輔助系統(tǒng)在類別和數(shù)量上都急劇增加。...
未來(lái)【無(wú)人駕駛系統(tǒng)】該怎樣發(fā)展?無(wú)人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)1電源管理電源管理是嵌入式系統(tǒng)的根本。電源管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)為各種電氣元件提供不同的電源標(biāo)準(zhǔn)。2信號(hào)管理無(wú)人駕駛的運(yùn)行需要配備各種傳感器。利用can和USART通信協(xié)議,將傳感器采集到的信號(hào)傳輸?shù)絾纹瑱C(jī),單片機(jī)將處...
云樂(lè)公司的定位。我們是一家集無(wú)人駕駛智能車線控底盤設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售運(yùn)營(yíng)為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。我們秉承共享、共贏的發(fā)展理念,以上量商業(yè)化應(yīng)用為發(fā)展目標(biāo),以快速、持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值為根本,定位為技術(shù)驅(qū)動(dòng)的平臺(tái)型公司,我們線控底盤定位定義執(zhí)行準(zhǔn)確化理念,具有輕量...
近年來(lái),全球人工智能教育領(lǐng)域較發(fā)達(dá)的國(guó)家和地區(qū)都逐漸將人工智能人才的培養(yǎng)規(guī)劃到了國(guó)家的頂層戰(zhàn)略之中。如何把握全球人工智能教育發(fā)展態(tài)勢(shì),找準(zhǔn)突破口和主攻方向,培養(yǎng)大批具有創(chuàng)新能力和合作精神的人工智能高質(zhì)量人才,是教育的使命所在也是我國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展的主要?jiǎng)?..
總的來(lái)說(shuō),線控底盤技術(shù)正在不斷的發(fā)展。不過(guò),從目前整個(gè)市場(chǎng)來(lái)看,線控轉(zhuǎn)向尚處在發(fā)展早期階段,目前滲透率極低,只有少量車型配備,例如首批使用線控轉(zhuǎn)向的量產(chǎn)車輛英菲尼迪Q50。而隨著L3及以上智能駕駛的逐步滲透,線控制動(dòng)有望爆發(fā)。據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè),線控制動(dòng)在2020...
【阿克曼底盤】的原理是什么?云樂(lè)來(lái)帶您了解一下阿克曼底盤,阿克曼角。在直線行駛時(shí),方向盤的內(nèi)束角將更加穩(wěn)定,而外束角轉(zhuǎn)向性能將更高。其實(shí),左右輪圍繞圓心的半徑不同,所以方向盤所要求的轉(zhuǎn)向角也不同。而且,隨著彎道半徑越小,方向盤需要轉(zhuǎn)向的角度越大,內(nèi)外方向盤的半...
智能服務(wù)機(jī)器人是指以服務(wù)為主的自主或半自主機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別在于應(yīng)用領(lǐng)域不同:服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍更加廣,可從事運(yùn)輸、銷售、消殺等工作,但不應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。此外,物聯(lián)網(wǎng)、5G以及云計(jì)算的發(fā)展,都將為行業(yè)注入增長(zhǎng)動(dòng)力。服務(wù)機(jī)器人的上游為零部...
現(xiàn)有服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品局限于單一場(chǎng)景、單一任務(wù),尚不能滿足用戶智能化需求,與人們期望的能夠執(zhí)行通用復(fù)雜任務(wù)的服務(wù)機(jī)器人還存在不小差距,人機(jī)交互、柔順控制、功能仿生、智能感知等關(guān)鍵技術(shù)仍制約著行業(yè)的發(fā)展。突如其來(lái)的環(huán)境變化在加大對(duì)服務(wù)機(jī)器人需求的同時(shí),也將其短板暴露...
云樂(lè)智能車的線控底盤一直深受無(wú)人駕駛教育領(lǐng)域的客戶們歡迎,小編整理了一下云樂(lè)智能線控底盤在科研項(xiàng)目領(lǐng)域的應(yīng)用亮點(diǎn),供大家參考!希望云樂(lè)智能車可以更深入地支持無(wú)人駕駛教育,推動(dòng)行業(yè)快速發(fā)展!首先就是有六個(gè)規(guī)格尺寸可供選擇,小型、中型、中大型均有。搭配無(wú)人駕駛套件...
2018年春晚,百度基于ROS開發(fā)的Apollo無(wú)人車驚艷亮相。如何保證無(wú)人駕駛汽車的穩(wěn)定性,一直是業(yè)內(nèi)亟待解決的問(wèn)題,百度選擇在ROS系統(tǒng)上進(jìn)行大刀闊斧的優(yōu)化,也從側(cè)面說(shuō)明了ROS的行業(yè)認(rèn)可度和強(qiáng)大的生命力。ROS的口號(hào)是“Poweringtheworld'...
ROS的主要目標(biāo)是為機(jī)器人研究和開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。ROS是一個(gè)分布式的進(jìn)程(即“節(jié)點(diǎn)”)框架,這些進(jìn)程被封裝在易于被分享和發(fā)布的程序包和功能包中。ROS也支持一種類似于代碼儲(chǔ)存庫(kù)的聯(lián)合系統(tǒng),這個(gè)系統(tǒng)也可以實(shí)現(xiàn)工程的協(xié)作及發(fā)布??梢允挂粋€(gè)工程的開發(fā)和實(shí)現(xiàn)從...
云樂(lè)公司的產(chǎn)品特色。我們技術(shù)團(tuán)隊(duì)擁有在國(guó)內(nèi)外主流乘用車企業(yè)多年的底盤、整車開發(fā)經(jīng)驗(yàn),其研發(fā)的智能線控底盤系列產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)外處于較高水平。同時(shí),云樂(lè)還主導(dǎo)推行“線控底盤+”理念,這里的“+”是指+接口、+上車身功能部件、+導(dǎo)航套件、+場(chǎng)景應(yīng)用。通過(guò)底盤+的理念,能...
2020年病毒出現(xiàn)加速了中國(guó)低速自動(dòng)駕駛汽車落地應(yīng)用。行業(yè)內(nèi)也出現(xiàn)了很多相對(duì)應(yīng)的無(wú)人智能車,如:無(wú)人接駁車、智能網(wǎng)聯(lián)車、無(wú)人快遞車等。眾多研發(fā)型企業(yè)也開始和底盤,智能車廠商開始合作,大力投入無(wú)人駕駛技術(shù)的再升級(jí)。受益于自動(dòng)駕駛政策扶持、病毒影響提振的無(wú)接觸物流...
我們認(rèn)為,無(wú)人駕駛概念的存在并不取決于無(wú)人駕駛交通設(shè)備本身,而是來(lái)自于無(wú)人駕駛設(shè)備所在交通環(huán)境中的其他車輛甚至行人。飛機(jī)和軌道交通可以采用無(wú)人駕駛模式,蕞重要的是在其“設(shè)備運(yùn)行環(huán)境”中,各種交通工具的駕駛標(biāo)準(zhǔn)是統(tǒng)一的,可以用統(tǒng)一的規(guī)則來(lái)控制。然而,在公路上行駛...
為了有效降低 “人傳人” 的風(fēng)險(xiǎn),各大自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司和互聯(lián)網(wǎng)公司紛紛推出的無(wú)人巡邏車、無(wú)人運(yùn)輸車、無(wú)人消毒車在抗疫期間被普遍使用。作為無(wú)人車落地場(chǎng)景較為快捷、簡(jiǎn)單的一種,這次病毒期間大部分自動(dòng)駕駛公司均開展了無(wú)人車投放工作,據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),自首例病毒患者確診至...