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精簡(jiǎn)與集成ROS建立的系統(tǒng)具有模塊化的特點(diǎn)，各模塊中的代碼可以單獨(dú)編譯，而且編譯使用的CMake工具使它很容易的就實(shí)現(xiàn)精簡(jiǎn)的理念。ROS基本將復(fù)雜的代碼封裝在庫(kù)里，只是創(chuàng)建了一些小的應(yīng)用程序?yàn)镽OS顯示庫(kù)的功能，這就允許了對(duì)簡(jiǎn)單的代碼超越原型進(jìn)行移植和重新使用...

在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，目前，ROS已廣泛應(yīng)用于各廠家的產(chǎn)品中：包括Fetch導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人、Erle無(wú)人機(jī)、DJI大疆無(wú)人機(jī)、Nao舞蹈機(jī)器人、Lego玩具機(jī)器人、iRobot掃地機(jī)器人、Pepper情感機(jī)器人等；而在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，遨博、Rethink也已經(jīng)基于RO...

2007年，MorganQuigley和吳恩達(dá)將STAIR的成果發(fā)表在IEEE國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議上，文章的題目是《STAIR:HardwareandSoftwareArchitecture》，軟件系統(tǒng)的名稱是Switchyard。這個(gè)Switchyard就...

可以看到，過(guò)去幾年，送餐機(jī)器人在餐飲業(yè)內(nèi)的應(yīng)用還是以海底撈、綠茶餐廳、西貝莜面村等大型連鎖品牌為主，但由于這一批餐飲企業(yè)規(guī)模大、門(mén)店數(shù)量多，餐飲機(jī)器人的市場(chǎng)增量總體上自然也是十分可觀。進(jìn)入到近兩三年，受到大環(huán)境的影響，無(wú)接觸送餐概念的興起使得送餐機(jī)器人的市場(chǎng)滲...

云樂(lè)公司的產(chǎn)品特色。我們技術(shù)團(tuán)隊(duì)擁有在國(guó)內(nèi)外主流乘用車(chē)企業(yè)多年的底盤(pán)、整車(chē)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其研發(fā)的智能線控底盤(pán)系列產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)外處于較高水平。同時(shí)，云樂(lè)還主導(dǎo)推行“線控底盤(pán)+”理念，這里的“+”是指+接口、+上車(chē)身功能部件、+導(dǎo)航套件、+場(chǎng)景應(yīng)用。通過(guò)底盤(pán)+的理念，能...

機(jī)器人是衡量國(guó)家創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的重要指標(biāo)，已成為全球新一輪科技和產(chǎn)業(yè)的重要切入點(diǎn)，中國(guó)電子學(xué)會(huì)結(jié)合中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展特征，將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類。其中，服務(wù)機(jī)器人是日常生活中人們接觸頻率比較高的一類，被廣泛應(yīng)用在零售、物流、醫(yī)...

具體來(lái)說(shuō)，安徽云樂(lè)新能源汽車(chē)有限公司開(kāi)放技術(shù)資源將主要包括兩部分：一是安徽云樂(lè)新能源汽車(chē)有限公司開(kāi)通低速自駕微型車(chē)套件，包括硬件解決方案、軟件及相應(yīng)服務(wù)，支持防疫作業(yè)車(chē)自動(dòng)駕駛應(yīng)用；承諾為使用低速自駕微型車(chē)的企業(yè)提供無(wú)償?shù)募夹g(shù)改造和供應(yīng)鏈支持在流行期間為流行病...

智能汽車(chē)的發(fā)展是個(gè)復(fù)雜而又漫長(zhǎng)的過(guò)程，在這期間需要不斷的技術(shù)迭代和功能創(chuàng)新。對(duì)于個(gè)體開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)，站在巨人的肩膀上來(lái)迎接這過(guò)程中的挑戰(zhàn)十分重要。ROS（尤其ROS2）就是其中一個(gè)巨人肩膀。云樂(lè)智能車(chē)是一家集無(wú)人駕駛智能車(chē)線控底盤(pán)設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售運(yùn)營(yíng)為一...

近年來(lái)，隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人運(yùn)輸車(chē)也出現(xiàn)了。所謂無(wú)人運(yùn)輸車(chē)，是指裝備有電或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人范疇。云樂(lè)無(wú)人小螞蟻平板車(chē)是在小螞蟻底盤(pán)基礎(chǔ)上加裝了能夠承載200kg的...

自動(dòng)駕駛底盤(pán)貨運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)封閉、速度慢，不考慮人工駕駛模式和舒適性，可以避免很多目前載人現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法解決的問(wèn)題。而在貨運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的降落，就可以拉動(dòng)和測(cè)試后續(xù)的技術(shù)環(huán)節(jié)、傳感元件等，推動(dòng)載人自動(dòng)駕駛車(chē)的發(fā)展。此時(shí)，他發(fā)現(xiàn)，為載貨的自駕車(chē)提供線控底盤(pán)可能是未來(lái)一個(gè)...

目前，云樂(lè)線控底盤(pán)產(chǎn)品已形成穩(wěn)定的3個(gè)系列平臺(tái)，6個(gè)規(guī)格尺寸底盤(pán)的系列化布局（類型上有差速底盤(pán)、阿克曼底盤(pán)，尺寸大小上包含小型線控底盤(pán)、中型線控底盤(pán)、中大型線控底盤(pán)），可覆蓋特定場(chǎng)景下90%以上細(xì)分場(chǎng)景產(chǎn)品應(yīng)用需求（如：醫(yī)院無(wú)人消毒車(chē)、景區(qū)無(wú)人接駁車(chē)、校園無(wú)人...

小魚(yú)500底盤(pán)市場(chǎng)定位。云樂(lè)智能車(chē)的線控底盤(pán)產(chǎn)品共有3個(gè)系列6款線控底盤(pán)。小魚(yú)500是小魚(yú)系列線控底盤(pán)中比較小的一款線控底盤(pán)，因看其工作起來(lái)就像小魚(yú)兒在水里一樣靈活自如，同時(shí)因其長(zhǎng)寬尺寸為500*500（mm），故稱之為小魚(yú)500。小魚(yú)500定位室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人...

云樂(lè)消殺機(jī)器人是一款小型機(jī)器人設(shè)備，基于小魚(yú)500底盤(pán)衍生的一款產(chǎn)品。它也是采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念打造的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品；它具有穩(wěn)定操控性能，應(yīng)用領(lǐng)域較廣，如校園、酒店、醫(yī)院、住宅、廠區(qū)、商場(chǎng)、園區(qū)等。同時(shí)它也可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的需求，...

云樂(lè)智能車(chē)目前自己憑借成熟的智能技術(shù)和產(chǎn)品，現(xiàn)已經(jīng)與包括吉利汽車(chē)、華為在內(nèi)的數(shù)家有名企業(yè)，以及上海交大、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、等國(guó)內(nèi)幾十所前列學(xué)府展開(kāi)了合作。我們不僅為客戶提供線控底盤(pán)和整車(chē)上裝定制業(yè)務(wù)，還幫助客戶在自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同、遠(yuǎn)程遙控等領(lǐng)域...

云樂(lè)智能車(chē)目前自己憑借成熟的智能技術(shù)和產(chǎn)品，現(xiàn)已經(jīng)與包括吉利汽車(chē)、華為在內(nèi)的數(shù)家有名企業(yè)，以及上海交大、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、等國(guó)內(nèi)幾十所前列學(xué)府展開(kāi)了合作。我們不僅為客戶提供線控底盤(pán)和整車(chē)上裝定制業(yè)務(wù)，還幫助客戶在自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同、遠(yuǎn)程遙控等領(lǐng)域...

小魚(yú)1200是一款小型線控底盤(pán)，采用輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念打造的低速無(wú)人車(chē)開(kāi)發(fā)平臺(tái)。它具有強(qiáng)大載荷能力、穩(wěn)定操控性能的它有寬泛的應(yīng)用領(lǐng)域。阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的搭配使得它能夠在各類典型路面靈活運(yùn)動(dòng)。立體相機(jī)、激光雷達(dá)、GPS、IMU、機(jī)械...

隨著智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人駕駛乃至無(wú)人駕駛車(chē)的研究已逐步深化，越來(lái)越多車(chē)型具備相關(guān)功能，且在城市擁堵與共享經(jīng)濟(jì)加速發(fā)展的環(huán)境下獲得用武之地。2020年之初，由于病毒的影響持續(xù)擴(kuò)大，“零接觸”成為關(guān)鍵，無(wú)人駕駛車(chē)竟以另一種方式映入眼簾，來(lái)到了人們的生活中。無(wú)人...

麥肯錫的報(bào)告指出，在現(xiàn)有的技術(shù)條件下，60%的職業(yè)中30%的工作內(nèi)容可以被機(jī)器人替代。這次調(diào)查中，我們走訪了三類使用送餐機(jī)器人的餐廳，包括火鍋、燒烤和普通餐廳。從我們的調(diào)查結(jié)果來(lái)看，送餐機(jī)器人的落地使用已經(jīng)比較成熟了，在客流量很大的連鎖火鍋和燒烤餐廳中承擔(dān)了很...

云樂(lè)公司的產(chǎn)品特色。我們技術(shù)團(tuán)隊(duì)擁有在國(guó)內(nèi)外主流乘用車(chē)企業(yè)多年的底盤(pán)、整車(chē)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其研發(fā)的智能線控底盤(pán)系列產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)外處于較高水平。同時(shí)，云樂(lè)還主導(dǎo)推行“線控底盤(pán)+”理念，這里的“+”是指+接口、+上車(chē)身功能部件、+導(dǎo)航套件、+場(chǎng)景應(yīng)用。通過(guò)底盤(pán)+的理念，能...

汽車(chē)一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)、車(chē)身、電氣等主要部分組成，其中底盤(pán)是汽車(chē)的重要組成部分之一，主要包括傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。隨著汽車(chē)領(lǐng)域的不斷發(fā)展、用戶對(duì)車(chē)輛的需求不斷提高，底盤(pán)系統(tǒng)將有望實(shí)現(xiàn)革新。線控系統(tǒng)有五個(gè)主要的子系統(tǒng)，分別是線控油門(mén)、線控轉(zhuǎn)向...

【線控底盤(pán)】在無(wú)人車(chē)底盤(pán)中的應(yīng)用眾所周知，無(wú)人車(chē)線控底盤(pán)是服務(wù)無(wú)人車(chē)自主運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)。企業(yè)自主開(kāi)發(fā)成套無(wú)人車(chē)時(shí)，往往面臨研發(fā)周期長(zhǎng)、成本高的問(wèn)題。因此，無(wú)人車(chē)底盤(pán)產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生，解決了眾多無(wú)人車(chē)技術(shù)企業(yè)的迫切需求。目前，國(guó)內(nèi)無(wú)人車(chē)底盤(pán)市場(chǎng)已經(jīng)相對(duì)成熟，涌現(xiàn)出了一批...

線控底盤(pán)概述。線控技術(shù)（X-By-Wire）源于飛機(jī)的控制系統(tǒng)，其將飛行員的操縱命令轉(zhuǎn)化成電信號(hào)通過(guò)控制器控制飛機(jī)飛行。線控汽車(chē)采用同樣的控制方式，可利用傳感器感知駕駛?cè)说鸟{駛意圖，并將其通過(guò)導(dǎo)線輸送給控制器，控制器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)...

ROS在自動(dòng)駕駛上的應(yīng)用想要制造無(wú)人駕駛汽車(chē)，有很多關(guān)鍵問(wèn)題需要解決。怎么在車(chē)內(nèi)搭建可靠的網(wǎng)絡(luò)，如何管理內(nèi)存、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和日志記錄，如何使傳感器和計(jì)算機(jī)能夠同時(shí)相互通信，以及如何確保它們都很穩(wěn)定且安全。機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS為許多問(wèn)題提供了開(kāi)源解決方案。要保證一個(gè)...

2019年12月3日，全國(guó)市域社會(huì)治理現(xiàn)代化工作會(huì)議在北京召開(kāi)。標(biāo)志著全國(guó)市域社會(huì)治理現(xiàn)代化試點(diǎn)工作正式啟動(dòng)并全盤(pán)展開(kāi)。根據(jù)工作安排，2020年至2022年為一期，2023年至2025年為二期。各地市可對(duì)標(biāo)工作指引，預(yù)期在2022年可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的可以申報(bào)一期，...

現(xiàn)有服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品局限于單一場(chǎng)景、單一任務(wù)，尚不能滿足用戶智能化需求，與人們期望的能夠執(zhí)行通用復(fù)雜任務(wù)的服務(wù)機(jī)器人還存在不小差距，人機(jī)交互、柔順控制、功能仿生、智能感知等關(guān)鍵技術(shù)仍制約著行業(yè)的發(fā)展。突如其來(lái)的環(huán)境變化在加大對(duì)服務(wù)機(jī)器人需求的同時(shí)，也將其短板暴露...

線控底盤(pán)在無(wú)人駕駛車(chē)中的應(yīng)用。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電子控制單元、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、動(dòng)力馬達(dá)和減速機(jī)構(gòu)組成。其原理是當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，扭矩傳感器檢測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向和扭矩，并將電壓信號(hào)傳輸給ECU。ECU計(jì)算扭矩傳感器檢測(cè)到的信息，并向電機(jī)控制器發(fā)送指令，使電機(jī)輸出...

低速自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景很多且已經(jīng)相對(duì)成熟，如自動(dòng)快遞運(yùn)輸車(chē)，我國(guó)社會(huì)物流總費(fèi)用居高不下，除了經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)布局、發(fā)展階段等客觀因素外，各種運(yùn)輸方式缺乏合理分工、物流路徑不夠優(yōu)化、貨物多次裝卸搬運(yùn)也使得物流環(huán)節(jié)過(guò)多，從而推高了物流成本。此外，隨著物流產(chǎn)業(yè)進(jìn)入每日...

據(jù)教育部官網(wǎng)信息顯示，為落實(shí)《...關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》（國(guó)發(fā)〔2017〕35號(hào)），引導(dǎo)高等學(xué)校瞄準(zhǔn)世界科技前沿，不斷提高人工智能領(lǐng)域科技創(chuàng)新、人才培養(yǎng)和國(guó)際合作交流等能力，為我國(guó)新一代人工智能發(fā)展提供戰(zhàn)略支撐，特制定《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行...

什么是無(wú)人駕駛低速場(chǎng)景應(yīng)用？顧名思義，實(shí)際上就是在低速下的無(wú)人駕駛應(yīng)用，其應(yīng)用場(chǎng)景并非開(kāi)放式道路，而是一些封閉的，或者是半封閉的道路環(huán)境，比方說(shuō)公園、廠區(qū)、地下停車(chē)場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)等等。相較于上路的無(wú)人駕駛汽車(chē)商業(yè)化應(yīng)用，無(wú)人駕駛低速場(chǎng)景可能會(huì)比較容易實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)，其實(shí)主...

什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)？中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)對(duì)于“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)”的描述為：搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與X（車(chē)、路、人、云等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行...