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線控底盤與線控節(jié)流的運(yùn)用。線控節(jié)流=TBW。傳統(tǒng)汽車的油門大多采用機(jī)械控制，即油門踏板與油門之間通過(guò)拉索或拉桿連接。該裝置的可靠性使其長(zhǎng)期流行。然而，隨著汽車節(jié)能和智能化的發(fā)展，電子節(jié)氣門的發(fā)展趨勢(shì)不可逆轉(zhuǎn)。線控油門是指用導(dǎo)線代替拉線或拉桿，將油門踏板位置的電...

線控底盤是以線控動(dòng)力、線控轉(zhuǎn)向、線控油門為重要的汽車、蓄電池、電控三大電氣系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。線控底盤是我們平時(shí)的手感和腳感，用來(lái)做控制執(zhí)行，是自動(dòng)駕駛控制技術(shù)的重要硬件。關(guān)于底盤說(shuō)到汽車底盤，我們并不陌生。它一般由懸架系統(tǒng)、進(jìn)排氣系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、齒輪踏...

應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看，目前較能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品落地的是無(wú)人環(huán)衛(wèi)和無(wú)人配送，如美團(tuán)、坎德拉、仙途智能、馭勢(shì)科技等企業(yè)產(chǎn)品已在全國(guó)各地實(shí)現(xiàn)了常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。而究其原因，一是因?yàn)闊o(wú)人環(huán)衛(wèi)車和無(wú)人配送車深度融合了互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)，在無(wú)需駕駛員的情況下，可自動(dòng)完成識(shí)別避障，智能規(guī)劃路...

低速智能駕駛小車也是智駕一個(gè)重要的分支，智駕發(fā)展方向分為兩個(gè)，一條路線是類似于特斯拉、博世的自動(dòng)泊車等以輔助駕駛系統(tǒng)為主線，逐步迭代更新，功能逐漸完善，這個(gè)是市場(chǎng)上認(rèn)識(shí)比較多的。另一個(gè)就是在規(guī)定園區(qū)內(nèi)，基本上實(shí)現(xiàn)不用人為操作的低速自動(dòng)駕駛。目前2014年成立以...

據(jù)教育部官網(wǎng)信息顯示，為落實(shí)《...關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》（國(guó)發(fā)〔2017〕35號(hào)），引導(dǎo)高等學(xué)校瞄準(zhǔn)世界科技前沿，不斷提高人工智能領(lǐng)域科技創(chuàng)新、人才培養(yǎng)和國(guó)際合作交流等能力，為我國(guó)新一代人工智能發(fā)展提供戰(zhàn)略支撐，特制定《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行...

云樂(lè)公司的產(chǎn)品特色。我們技術(shù)團(tuán)隊(duì)擁有在國(guó)內(nèi)外主流乘用車企業(yè)多年的底盤、整車開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其研發(fā)的智能線控底盤系列產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)外處于較高水平。同時(shí)，云樂(lè)還主導(dǎo)推行“線控底盤+”理念，這里的“+”是指+接口、+上車身功能部件、+導(dǎo)航套件、+場(chǎng)景應(yīng)用。通過(guò)底盤+的理念，能...

什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車？中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)對(duì)于“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”的描述為：搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（車、路、人、云等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行...

所謂的智能駕駛，就是要以環(huán)境監(jiān)測(cè)、機(jī)器視覺(jué)、自動(dòng)控制、互聯(lián)技術(shù)、人工智能等前瞻科技為根本，實(shí)現(xiàn)更為安全、舒適、輕松的駕駛能力。是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。按照目前國(guó)際通行的對(duì)汽車智能程度的定義，從低到高可分為：輔助駕駛、部分自動(dòng)化、有條...

從現(xiàn)狀看，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)、無(wú)人駕駛企業(yè)都紛紛加入ROS陣營(yíng)，不管是百度Apollo、騰訊、阿里巴巴的菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)、小馬智行等，在招募無(wú)人駕駛規(guī)劃算法工程師、自主導(dǎo)航工程師、機(jī)器人感知算法工程師、系統(tǒng)平臺(tái)研發(fā)架構(gòu)師等崗位時(shí)，均要求“熟悉ROS”或者“具備ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)...

目前，隨著國(guó)家“雙碳”戰(zhàn)略目標(biāo)的提出，中國(guó)能源業(yè)正面臨一場(chǎng)低碳變革，產(chǎn)業(yè)升級(jí)迫在眉睫，中國(guó)能源產(chǎn)業(yè)正面臨巨大挑戰(zhàn)和考驗(yàn)，進(jìn)入低碳變革時(shí)代。對(duì)于能源產(chǎn)業(yè)而言，轉(zhuǎn)型要求更是尤為突出，在“雙碳”目標(biāo)的強(qiáng)力推進(jìn)下，碳排放大戶壓力巨大，無(wú)人化、智能化升級(jí)迫在眉睫！在充分...

云樂(lè)消殺機(jī)器人使用環(huán)境注意事項(xiàng)如下：消殺機(jī)器人的工作溫度為-10~45℃，請(qǐng)勿在工作溫度范圍外使用；消殺機(jī)器人的使用環(huán)境的相對(duì)濕度要求是：在80%到30%之間；不要存放在加熱器或者大型卷線電阻等發(fā)熱體周圍；建議使用環(huán)境晝夜溫差不超過(guò)25℃；當(dāng)電氣外...

低速智能駕駛小車也是智駕一個(gè)重要的分支，智駕發(fā)展方向分為兩個(gè)，一條路線是類似于特斯拉、博世的自動(dòng)泊車等以輔助駕駛系統(tǒng)為主線，逐步迭代更新，功能逐漸完善，這個(gè)是市場(chǎng)上認(rèn)識(shí)比較多的。另一個(gè)就是在規(guī)定園區(qū)內(nèi)，基本上實(shí)現(xiàn)不用人為操作的低速自動(dòng)駕駛。目前2014年成立以...

云樂(lè)線控底盤小魚(yú)1200系列，屬于中型阿克曼底盤，可載重120kg,滿足常規(guī)的載重需求。它的底盤及其衍生的功能產(chǎn)品可用于教育、園區(qū)、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等多個(gè)場(chǎng)景。出廠時(shí)標(biāo)配遙控器，用戶可以通過(guò)遙控器控制移動(dòng)機(jī)器人底盤，完成移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)操作：底盤配備了CAN總線，用戶可以...

雖然農(nóng)業(yè)行業(yè)已經(jīng)努力將機(jī)器人自動(dòng)化納入其許多流程，但由于地形條件惡劣，在山區(qū)或陡坡種植葡萄樹(shù)和橄欖樹(shù)等多種環(huán)境和技術(shù)仍然對(duì)機(jī)械化提出了重大挑戰(zhàn)、葡萄園的極度分散、惡劣的氣候條件、大量的生物多樣性等等。然而，為了滿足這種不斷增長(zhǎng)的需求，農(nóng)民正在尋找能夠在陡坡葡萄...

2021年12月，工信部等15個(gè)部門聯(lián)合印發(fā)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出將形成一批具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強(qiáng)、成長(zhǎng)性好的“專精特新”企業(yè)。這一政策對(duì)推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展具有重要的指導(dǎo)意義，也為機(jī)器人公司的發(fā)展指明了方向。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)...

線控系統(tǒng)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)兩者沒(méi)有機(jī)械連接和機(jī)械能量的傳遞，駕駛者的操作指令通過(guò)傳感器件感知，再采用電信號(hào)等形式經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電子控制器。其中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)利用外部能源來(lái)完成相應(yīng)的任務(wù)，而其執(zhí)行的整個(gè)過(guò)程和執(zhí)行結(jié)果受電子控制器的控制與監(jiān)測(cè)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)...

計(jì)算機(jī)使用的操作系統(tǒng)，英語(yǔ)稱為OperatingSystem，縮寫(xiě)為OS。它是一種計(jì)算機(jī)程序，幫助使用計(jì)算機(jī)的人操控計(jì)算機(jī)硬件、管理各種應(yīng)用軟件。人們聽(tīng)說(shuō)過(guò)的硬件包括：CPU、主板、內(nèi)存、硬盤、顯示器、打印機(jī)、U盤等；人們常用的應(yīng)用軟件有：文字處理軟件，比如微...

小魚(yú)1200是一款小型線控底盤，采用輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念打造的低速無(wú)人車開(kāi)發(fā)平臺(tái)。它具有強(qiáng)大載荷能力、穩(wěn)定操控性能的它有寬泛的應(yīng)用領(lǐng)域。阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的搭配使得它能夠在各類典型路面靈活運(yùn)動(dòng)。立體相機(jī)、激光雷達(dá)、GPS、IMU、機(jī)械...

Delft 大學(xué)在Amazon Picking Challenge 上大獲全勝。他們的勝利來(lái)自通過(guò)利用ROS來(lái)幫助資源有限的年輕研究員們開(kāi)發(fā)先進(jìn)的解決方案。通過(guò)ROS，機(jī)器人能夠自主地將物品從標(biāo)準(zhǔn)貨架上移動(dòng)到包里，或從包里轉(zhuǎn)移到標(biāo)準(zhǔn)貨架上。根據(jù)Delft 團(tuán)隊(duì)...

不可否認(rèn)，我國(guó)在這場(chǎng)競(jìng)賽中已具有全球領(lǐng)跑優(yōu)勢(shì)。但也要看到，當(dāng)前全球無(wú)人駕駛技術(shù)并不成熟。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知、識(shí)別和決策系統(tǒng)還存在瓶頸，無(wú)法有效處理影響駕駛安全的各類因素。受制于成本和設(shè)計(jì)者認(rèn)知局限，以及機(jī)器學(xué)習(xí)過(guò)程的不透明所導(dǎo)致的常人難以知曉的“算法黑箱”，自...

通常來(lái)說(shuō)，無(wú)人駕駛技術(shù)可分為6個(gè)級(jí)別，按照自動(dòng)化程度，從低到高順序分別為L(zhǎng)evel0到Level5。Level0：無(wú)任何自動(dòng)化駕駛功能，行駛過(guò)程完全依靠人類司機(jī)控制汽車，包括汽車啟動(dòng)、行駛過(guò)程中的各種環(huán)境狀況的觀察、各種操作決策等等。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，需要人類控制駕駛...

線控底盤是以線控動(dòng)力、線控轉(zhuǎn)向、線控油門為重要的汽車、蓄電池、電控三大電氣系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。線控底盤是我們平時(shí)的手感和腳感，用來(lái)做控制執(zhí)行，是自動(dòng)駕駛控制技術(shù)的重要硬件。關(guān)于底盤說(shuō)到汽車底盤，我們并不陌生。它一般由懸架系統(tǒng)、進(jìn)排氣系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、齒輪踏...

自動(dòng)駕駛是線控底盤的充分條件，智能化、大數(shù)據(jù)網(wǎng)聯(lián)化給線控底盤發(fā)展帶來(lái)新的契機(jī)。其一，智能汽車需要大量的、精確的底盤系統(tǒng)信號(hào)。而種類繁多的底盤傳感器，信號(hào)模式和處理方法各異，且大量傳感器信號(hào)匯入控制器對(duì)信號(hào)實(shí)時(shí)處理提出更高要求，因此亟需研究新型底盤域控制器，對(duì)多...

“自動(dòng)駕駛”在這次防疫中實(shí)際的投入和使用，雖然是小試牛刀，但足以讓人們對(duì)此有了全新的認(rèn)識(shí)。由此我們看到了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域應(yīng)用的寬廣前景和巨大市場(chǎng)潛力。自動(dòng)駕駛一直是人類對(duì)未來(lái)的幻想，而想要實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛?cè)匀幻媾R諸多挑戰(zhàn)。如何快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，是現(xiàn)在很多投資自動(dòng)駕...

全球各國(guó)相繼邁入老齡化社會(huì)，適齡勞動(dòng)力不斷減少，機(jī)器人應(yīng)用持續(xù)增長(zhǎng)，逐漸成為剛需，人機(jī)協(xié)作逐漸進(jìn)入臨界點(diǎn)。在具體的應(yīng)用場(chǎng)景上，越來(lái)越多的人機(jī)協(xié)作模式正成為現(xiàn)實(shí)，無(wú)論是面向未來(lái)的創(chuàng)新人工智能教育，到智慧城市的應(yīng)用，再到基于老齡化社會(huì)，在養(yǎng)老場(chǎng)景里機(jī)器...

云樂(lè)無(wú)人消毒車進(jìn)入武漢光谷庇護(hù)所醫(yī)院，協(xié)助將藥品和物資從安全區(qū)域配送到危險(xiǎn)區(qū)域。據(jù)悉，該無(wú)人機(jī)重500斤，車廂載運(yùn)空間為2立方米，一次可放置100多袋中藥，相當(dāng)于10人的運(yùn)輸能力。此前，白犀牛無(wú)人駕駛車已在北京中關(guān)村環(huán)保園區(qū)附近投入試運(yùn)行。幾周內(nèi)，300多個(gè)單...

云樂(lè)無(wú)人巡邏車的推出，首先它幫助企業(yè)減人增效，助力由被動(dòng)監(jiān)控向主動(dòng)識(shí)別的產(chǎn)業(yè)升級(jí)。其次價(jià)格比較上來(lái)看2臺(tái)安防機(jī)器人的成本是遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于3個(gè)安保人員1年的薪資。同時(shí)安防覆蓋面積更廣、簡(jiǎn)單部署，整體操作起來(lái)易上手。就場(chǎng)景應(yīng)用來(lái)說(shuō)，無(wú)論是企業(yè)、園區(qū)、景區(qū)、校園、銀行、住...

越來(lái)越多的無(wú)人車、無(wú)人機(jī)的上路，在建設(shè)讓我們生活更加高效和便捷的智慧物流體系之外，也能讓普通民眾打消對(duì)高科技的神秘感，讓他們意識(shí)到前沿技術(shù)并不是虛無(wú)縹緲的詩(shī)和遠(yuǎn)方。借助大數(shù)據(jù)和AI等前沿技術(shù)，讓中國(guó)物流產(chǎn)業(yè)再次升級(jí)進(jìn)化，點(diǎn)燃下一代智能物流革新的火種。據(jù)此，許多...

當(dāng)然，ROS并不是完美的，尤其是ROS1應(yīng)用在智能汽車上存在不少局限性。1.單點(diǎn)失效。ROS1的通訊機(jī)制是存在主從結(jié)構(gòu)的。也就是節(jié)點(diǎn)之間的通訊都依賴于一個(gè)Master。在這種集中式通訊方式下，如果Master失效了，那么系統(tǒng)就會(huì)崩潰。這在汽車行業(yè)功能安全的要求...

【線控底盤】，智駕未來(lái)隨著計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展和演變，人工智能已成為現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，即工業(yè)4.0時(shí)代。在汽車工程領(lǐng)域，由于受到特斯拉、威萊等新興汽車企業(yè)的刺激，汽車技術(shù)正從產(chǎn)學(xué)研三條道路快速向自動(dòng)駕駛方向發(fā)展。自動(dòng)駕駛技術(shù)包括感知、決策和實(shí)施三個(gè)層次。在傳感層...