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近年來，服務(wù)機(jī)器人也開始在不同的場合（酒店、餐廳、KTV）等場合滲透進(jìn)入人們的生活當(dāng)中，開始從實驗室向不同的場合投放普及。餐廳用機(jī)器人局限性太強(qiáng)，雖目前還不夠成熟，但還在繼續(xù)研發(fā)，未來前景樂觀。云樂成熟的底盤造型，設(shè)計服務(wù)，配套上裝開發(fā)接口，通過線控底盤+一棧...

現(xiàn)有服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品局限于單一場景、單一任務(wù)，尚不能滿足用戶智能化需求，與人們期望的能夠執(zhí)行通用復(fù)雜任務(wù)的服務(wù)機(jī)器人還存在不小差距，人機(jī)交互、柔順控制、功能仿生、智能感知等關(guān)鍵技術(shù)仍制約著行業(yè)的發(fā)展。突如其來的環(huán)境變化在加大對服務(wù)機(jī)器人需求的同時，也將其短板暴露...

“全無人駕駛”車，其現(xiàn)實意義，不容小覷。不僅能解放人力，讓我們實現(xiàn)解放雙手，享受通勤，讓我們有一種置身于未來科技世界的感覺，還能減少疲勞駕駛、酒后駕駛，以及其他人為性質(zhì)的車禍情況，護(hù)佑公共交通安全，更能有效疏解城市擁堵、資源短缺和環(huán)境污染等“大城市病”。無論是...

Delft 大學(xué)在Amazon Picking Challenge 上大獲全勝。他們的勝利來自通過利用ROS來幫助資源有限的年輕研究員們開發(fā)先進(jìn)的解決方案。通過ROS，機(jī)器人能夠自主地將物品從標(biāo)準(zhǔn)貨架上移動到包里，或從包里轉(zhuǎn)移到標(biāo)準(zhǔn)貨架上。根據(jù)Delft 團(tuán)隊...

【無人車】在人工智能中的運(yùn)用無人車的運(yùn)用：人工智能還處于低智能的早期階段。在一些垂直的領(lǐng)域，人工智能看起來還是很聰明的，但是如果你想擁有非常較廣的知識面，能夠涵蓋各種不同的交互需求，那么那種強(qiáng)大的智能仍然是人工智能領(lǐng)域的一個巨大問題。關(guān)于人的就業(yè)問題，至少在5...

據(jù)教育部官網(wǎng)信息顯示，為落實《...關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》（國發(fā)〔2017〕35號），引導(dǎo)高等學(xué)校瞄準(zhǔn)世界科技前沿，不斷提高人工智能領(lǐng)域科技創(chuàng)新、人才培養(yǎng)和國際合作交流等能力，為我國新一代人工智能發(fā)展提供戰(zhàn)略支撐，特制定《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行...

智能汽車的發(fā)展是個復(fù)雜而又漫長的過程，在這期間需要不斷的技術(shù)迭代和功能創(chuàng)新。對于個體開發(fā)人員來說，站在巨人的肩膀上來迎接這過程中的挑戰(zhàn)十分重要。ROS（尤其ROS2）就是其中一個巨人肩膀。云樂智能車是一家集無人駕駛智能車線控底盤設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售運(yùn)營為一...

云樂無人巡邏車的推出，首先它幫助企業(yè)減人增效，助力由被動監(jiān)控向主動識別的產(chǎn)業(yè)升級。其次價格比較上來看2臺安防機(jī)器人的成本是遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于3個安保人員1年的薪資。同時安防覆蓋面積更廣、簡單部署，整體操作起來易上手。就場景應(yīng)用來說，無論是企業(yè)、園區(qū)、景區(qū)、校園、銀行、住...

從2008年至2013年，ROS主要由WillowGarage公司管理維護(hù)，但這并不意味著ROS是封閉的系統(tǒng)。相反，ROS由眾多學(xué)校及科研機(jī)構(gòu)聯(lián)合開發(fā)及維護(hù)的，這種聯(lián)合開發(fā)模式也為ROS系統(tǒng)生態(tài)的構(gòu)建與壯大帶來有力的促進(jìn)。2013年，WillowGarage公...

【無人車】在人工智能中的運(yùn)用無人車的運(yùn)用：人工智能還處于低智能的早期階段。在一些垂直的領(lǐng)域，人工智能看起來還是很聰明的，但是如果你想擁有非常較廣的知識面，能夠涵蓋各種不同的交互需求，那么那種強(qiáng)大的智能仍然是人工智能領(lǐng)域的一個巨大問題。關(guān)于人的就業(yè)問題，至少在5...

無人車的必要條件就是線控底盤。在整個控制過程中，底盤有著重要的作用，功能要完善并且精度和系統(tǒng)響應(yīng)的要求非常高。對于無人車來說，需要結(jié)合實際來提出相對應(yīng)的解決方案，不斷協(xié)調(diào)，極大促進(jìn)線控底盤技術(shù)。無人車需要大量的底盤系統(tǒng)信號，底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)相當(dāng)于我們的手和腳，用來...

云樂無人消毒車，相比于傳統(tǒng)消毒車來說，無人噴灑消毒車全程可脫離人工操作，只需手機(jī)后臺設(shè)置噴灑消毒任務(wù)，定時定點(diǎn)進(jìn)行噴灑消毒即可，無人工、更高效、強(qiáng)隔離、更安全?？伤屯邊^(qū)服務(wù)，讓消毒實現(xiàn)完全自動化、無人化。并且我們配置有三元鋰電，續(xù)航更加持久。隱藏式空氣彈簧減...

了解云樂智能車的都知道，云樂智能車目前主要是兩家公司。一個是杭州云樂，它是總公司，主要負(fù)責(zé)設(shè)計研發(fā)銷售，在杭州；另一個就是安徽云樂，它是分公司，主要是實驗生產(chǎn)基地。它的研發(fā)生產(chǎn)基地有5000平米，18000平米自動駕駛實驗場，每一臺出廠產(chǎn)品都嚴(yán)格遵守13項性能...

云樂消殺機(jī)器人是一款小型機(jī)器人設(shè)備，基于小魚500底盤衍生的一款產(chǎn)品。它也是采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計理念打造的移動機(jī)器人產(chǎn)品；它具有穩(wěn)定操控性能，應(yīng)用領(lǐng)域較廣，如校園、酒店、醫(yī)院、住宅、廠區(qū)、商場、園區(qū)等。同時它也可以實現(xiàn)無人駕駛的需求，...

云樂機(jī)器人的輕量化、模塊化、智能化設(shè)計，使得機(jī)器人整體安裝簡單，外觀時尚小巧，深受大眾喜愛。它們均是根據(jù)當(dāng)前市場大的需求場景來做設(shè)計，而不是一味地追求人形設(shè)計。但比起相對通用的工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人對場景的依賴性要更大，每個細(xì)分的場景都像是一條單獨(dú)的產(chǎn)業(yè)鏈，這...

阿克曼底盤的運(yùn)用。機(jī)器人的運(yùn)動依靠電動機(jī)帶動輪子移動。移動機(jī)器人（AGV）可以看作是移動機(jī)器人，從無人駕駛車輛到淘寶上的智能汽車。移動機(jī)器人有各種底盤、兩輪、三輪和四輪。例如，無人駕駛汽車是四輪阿克曼車型，普通AGV是兩輪差速車型，還有三輪全向輪底盤、四輪全向...

自動駕駛系統(tǒng)主要由感知系統(tǒng)、決策規(guī)劃和控制系統(tǒng)與控制執(zhí)行幾部分構(gòu)成，在低速車輛下面也是融合了硬件、軟件、算法、通信等多種技術(shù)。從這個使用場景擁有“小、輕、慢、物”的特點(diǎn)，因此對無人駕駛技術(shù)的可靠性和安全性要求相對較低，所以這一次來看，無人駕駛物流配送可更早落地...

無人車的兩個主要問題是場景理解和自主運(yùn)動。（1）場景理解就是需要將從多個傳感器的場景感知數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為自主運(yùn)動的決策依據(jù)。這需要用到三大類傳感器：相機(jī)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)，這三者的感知范圍、作用距離都不一樣，不同的傳感器也是可用于不同的駕駛?cè)蝿?wù)。（2）自主運(yùn)動指...

ROS 1.0版本發(fā)布于2010年，起源于Willow Garage的PR2項目，主要組件包括ROS Master、ROS Node和ROS Service三種。ROS Master的主要功能是命名服務(wù)，它存儲了啟動時需要的運(yùn)行時參數(shù)，消息發(fā)布上游節(jié)點(diǎn)和接收下...

ROS 1.0版本發(fā)布于2010年，起源于Willow Garage的PR2項目，主要組件包括ROS Master、ROS Node和ROS Service三種。ROS Master的主要功能是命名服務(wù)，它存儲了啟動時需要的運(yùn)行時參數(shù)，消息發(fā)布上游節(jié)點(diǎn)和接收下...

無人駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展，它是國家堅持開放、追求創(chuàng)新的一個個落地的果實，是熱愛科學(xué)和重視科技的體現(xiàn)。也是在提醒所有人，只有瞄著前面看，瞄著未來看，社會才有無限可能，我們的人生才能無限精彩。敢想敢干、敢闖敢試的社會精神和氛圍，也正在形成，這都是可喜的進(jìn)步。2014...

云樂公司的定位。我們是一家集無人駕駛智能車線控底盤設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售運(yùn)營為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。我們秉承共享、共贏的發(fā)展理念，以上量商業(yè)化應(yīng)用為發(fā)展目標(biāo)，以快速、持續(xù)創(chuàng)造價值為根本，定位為技術(shù)驅(qū)動的平臺型公司，我們線控底盤定位定義執(zhí)行精確化理念，具有輕量...

汽車一般由發(fā)動機(jī)、底盤、車身、電氣等主要部分組成，其中底盤是汽車的重要組成部分之一，主要包括傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。隨著汽車領(lǐng)域的不斷發(fā)展、用戶對車輛的需求不斷提高，底盤系統(tǒng)將有望實現(xiàn)革新。線控系統(tǒng)有五個主要的子系統(tǒng)，分別是線控油門、線控轉(zhuǎn)向...

線控底盤？線控底盤為什么叫線控汽車線控底盤主要由線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控?fù)Q擋、線控油門以及線控懸掛五大系統(tǒng)組成。線控底盤是自動駕駛與新能源汽車中間的一個結(jié)合點(diǎn)，它是實現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵載體。現(xiàn)在有很多純電動汽車的底盤已經(jīng)具備了部分線控能力。而線控轉(zhuǎn)向和線控制動是...

2015年至2020年間，..院、工信部及相關(guān)管理層單位已發(fā)布10份有關(guān)自動駕駛汽車行業(yè)發(fā)展的政策。其中2015年5月..院發(fā)布的《中國制造2025》指出掌握汽車低碳化、信息化、智能化主要技術(shù)，以及到2025年，掌握自動駕駛總體技術(shù)及各項關(guān)鍵技術(shù)，建立較完善的...

云樂公司的定位。我們是一家集無人駕駛智能車線控底盤設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售運(yùn)營為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。我們秉承共享、共贏的發(fā)展理念，以上量商業(yè)化應(yīng)用為發(fā)展目標(biāo)，以快速、持續(xù)創(chuàng)造價值為根本，定位為技術(shù)驅(qū)動的平臺型公司，我們線控底盤定位定義執(zhí)行精確化理念，具有輕量...

云樂無人巡邏車線控底盤是一款專為各類應(yīng)用場景開發(fā)的智能移動平臺。該底盤采用了全線控技術(shù)，整車設(shè)計達(dá)到車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)，可實現(xiàn)高精度前輪線控轉(zhuǎn)向控制、后輪雙邊輪轂電機(jī)驅(qū)動、線控制動剎車。本產(chǎn)品支持多種駕駛模式，可200米遙控器駕駛、可開發(fā)自動駕駛。它集成了自動駕駛、路...

作為自動駕駛很重要的應(yīng)用之一，園區(qū)低速無人駕駛汽車的落地已經(jīng)有將近 20 年時間，在荷蘭、丹麥、法國、日本等多個國家快速推進(jìn)。隨著產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展，我國功能型園區(qū)無人車也已經(jīng)取得相關(guān)進(jìn)展，并且在工業(yè)園區(qū)、景區(qū)、礦區(qū)、港口、機(jī)場等半封閉場景下落地應(yīng)用，可執(zhí)行運(yùn)輸、...

便于測試為機(jī)器人開發(fā)軟件比其他軟件開發(fā)更具挑戰(zhàn)性，主要是因為調(diào)試準(zhǔn)備時間長，且調(diào)試過程復(fù)雜。況且，因為硬件維修、經(jīng)費(fèi)有限等因素，不一定隨時有機(jī)器人可供使用。精心設(shè)計的ROS系統(tǒng)框架將底層硬件控制模塊和頂層數(shù)據(jù)處理與決策模塊分離，從而可以使用模擬器替代底層硬件模...

2019年12月3日，全國市域社會治理現(xiàn)代化工作會議在北京召開。標(biāo)志著全國市域社會治理現(xiàn)代化試點(diǎn)工作正式啟動并全體展開。根據(jù)工作安排，2020年至2022年為一期，2023年至2025年為二期。各地市可對標(biāo)工作指引，預(yù)期在2022年可以實現(xiàn)目標(biāo)的可以申報一期，...