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伺服電機(jī)選型計(jì)算 一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。 二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。 三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。 四、再生電阻的計(jì)...

變頻器的類型多種多樣，主要分為以下幾類： 通用型變頻器：適用于大部分電機(jī)控制場(chǎng)合，其頻率范圍廣，通常在50-60Hz的基礎(chǔ)上可以進(jìn)行頻率調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能。 矢量型變頻器：采用矢量控制技術(shù)，能夠精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩，其控制精度高、響應(yīng)速...

變頻器功能作用。 變頻節(jié)能變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載采用變頻調(diào)速后，節(jié)電率為20%-60%，這是因?yàn)轱L(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的實(shí)際消耗功率基本與轉(zhuǎn)速的三次方成比例。當(dāng)用戶需要的平均流量較小時(shí)，風(fēng)機(jī)、泵類采用變頻調(diào)速使其轉(zhuǎn)速降低，節(jié)能...

伺服驅(qū)動(dòng)器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制**，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM...

變頻器的類型有很多，常見的有以下幾種： 通用型變頻器：適用于大部分電機(jī)控制場(chǎng)合，其頻率范圍廣，通常在50-60Hz的基礎(chǔ)上可以進(jìn)行頻率調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能。 矢量型變頻器：采用矢量控制技術(shù)，能夠精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩，其控制精度高，響應(yīng)速度...

變頻器決定加速時(shí)間的主要依據(jù)是拖動(dòng)系統(tǒng)的慣性。在變頻器的輸出頻率上升的過程中，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速能否跟得上頻率的上升。如果加速時(shí)間預(yù)置得較短，變頻器輸出頻率上升較快，而拖動(dòng)系統(tǒng)的慣性又較大，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速必將跟不上頻率的上升，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子間的轉(zhuǎn)差增...

永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有:⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較交流伺服電動(dòng)...

伺服電機(jī)和直流電機(jī)有較大區(qū)別，二者區(qū)別如下： 結(jié)構(gòu)不同 。伺服電機(jī)主要由電機(jī)本體、減速器、編碼器和控制器等部分組成；直流電機(jī)主要由電機(jī)本體和直流電源組成，沒有減速器和編碼器等部件。 用途不同 。伺服電機(jī)適用于對(duì)位置、速度和轉(zhuǎn)矩等要求較高的應(yīng)用；...

基為（浙江）智能科技有限公司是一家從事技術(shù)服務(wù),技術(shù)開發(fā),技術(shù)咨詢等業(yè)務(wù)的公司，成立于2020年11月13日，公司坐落在浙江省，詳細(xì)地址為：浙江省嘉興市嘉善縣惠民街道錢塘江路168號(hào)25幢1-2樓;公司的業(yè)務(wù)范圍為英威騰變頻器產(chǎn)品的銷售，伺服電機(jī)系統(tǒng)，電氣控制...

伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載 A:確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。 B:在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損 C:比較好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低...

基為（浙江）智能科技有限公司是一家從事技術(shù)服務(wù),技術(shù)開發(fā),技術(shù)咨詢等業(yè)務(wù)的公司，成立于2020年11月13日，公司坐落在浙江省，詳細(xì)地址為：浙江省嘉興市嘉善縣惠民街道錢塘江路168號(hào)25幢1-2樓;公司的業(yè)務(wù)范圍為英威騰變頻器產(chǎn)品的銷售，伺服電機(jī)系統(tǒng)，電氣控制...

本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床(最高轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25~2.8N.m)，R系列適用于機(jī)器人(最高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G六個(gè)...

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制...

調(diào)試方法1、初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)...

伺服電機(jī)選型計(jì)算 一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。 二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。 三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。 四、再生電阻的計(jì)...

伺服驅(qū)動(dòng)器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制**，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM...

伺服是無刷電機(jī)還是有刷電機(jī)？1、無刷伺服電機(jī)是直流無刷伺服電機(jī)的簡(jiǎn)稱，是直流無刷電機(jī)的一種。無刷伺服電機(jī)簡(jiǎn)介是直流無刷電機(jī)的一種體積小，重量輕，出力大。特點(diǎn)電機(jī)免維護(hù)，效率很高。2、直流無刷電機(jī)和直流電機(jī)是2個(gè)概念。雖然直流無刷電機(jī)名字帶直流，實(shí)際上是不是直流...

伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類。確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自...

伺服驅(qū)動(dòng)器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制**，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM...

伺服驅(qū)動(dòng)器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制**，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM...

德國(guó)西門子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)分為標(biāo)準(zhǔn)型和短型兩大類，共8個(gè)機(jī)座號(hào)98種規(guī)格。據(jù)稱該系列交流伺服電動(dòng)機(jī)與相同輸出力矩的直流伺服電動(dòng)機(jī)IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)器6SC61系列，**多的可...

伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類。確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自...

正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)交流伺服電動(dòng)機(jī)的...

抑制零漂在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，比較好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)為零。建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號(hào)放開，在控制...

自從德國(guó)MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市...

如何用PLC控制伺服電機(jī)？伺服電機(jī)一般是用在要求控制精度高的場(chǎng)合（如：速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制）。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子上還有一個(gè)光電編碼器。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)光電編碼器的碼盤，就是說轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了多少，編碼器發(fā)出多少個(gè)脈沖到控制器上，所以必須加上伺服控制器，才能控制它的精度，...

英威騰伺服電機(jī)：速度響應(yīng)性能不同步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。綜上所述，交流伺...

德國(guó)西門子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)分為標(biāo)準(zhǔn)型和短型兩大類，共8個(gè)機(jī)座號(hào)98種規(guī)格。據(jù)稱該系列交流伺服電動(dòng)機(jī)與相同輸出力矩的直流伺服電動(dòng)機(jī)IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)器6SC61系列，**多的可...

一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)A:伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B:如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)C:伺服電機(jī)的電纜...

本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床(最高轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25~2.8N.m)，R系列適用于機(jī)器人(最高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G六個(gè)...