達(dá)明機(jī)器人AICOBOT是內(nèi)建視覺系統(tǒng)與擁有AI技術(shù)的協(xié)作型機(jī)器人,將協(xié)作機(jī)器人結(jié)合AI原生引擎及智能視覺,打造下個(gè)時(shí)代的協(xié)作機(jī)器人。提供AI與智能視覺整合為一的軟硬件解決方案,有助于建立和睦的工作環(huán)境,以創(chuàng)新的協(xié)作模式改善生產(chǎn)環(huán)境,讓人機(jī)相互協(xié)作并發(fā)揮彼此長...
協(xié)作機(jī)器人,顧名思義,就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線的上協(xié)同作戰(zhàn),充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高,而且安全方便,能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展.協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人,掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙,讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛,...
在智能制造過程中,通過傳統(tǒng)的編程來執(zhí)行某一特定動(dòng)作的機(jī)器人(機(jī)械手、機(jī)械手臂、機(jī)械臂等,未作特殊說明時(shí),不作嚴(yán)格區(qū)分,統(tǒng)一稱為機(jī)器人),將難以滿足制造業(yè)向前發(fā)展的需求。很多應(yīng)用場合下,需要為工業(yè)機(jī)器人安裝一雙眼睛,即機(jī)器視覺成像感知系統(tǒng),使機(jī)器人具備識(shí)別、分析...
協(xié)作機(jī)器人是指:被設(shè)計(jì)成可以協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)許多不同應(yīng)用程序的自動(dòng)化。它體積小巧輕便,可以輕松地在工作區(qū)域內(nèi)移動(dòng)到不同的崗位進(jìn)行操作。它易于編程,用戶可以保存程序,以便重復(fù)使用。它精度高,可以滿足更加精細(xì)的產(chǎn)品。協(xié)作機(jī)器人是...
餐飲業(yè)中各式面條備受青睞,而面條制作過程悶熱、潮濕等環(huán)境容易讓人不適,導(dǎo)入達(dá)明機(jī)器人TM5-900能非常有效地幫助人員在高溫環(huán)境下烹飪。煮面機(jī)器人從餐廳工作人員手中接過面條,再放入到沸騰的烹飪系統(tǒng)中煮熟,每小時(shí)可完成60-80碗面的制作,每天工作可達(dá)15小時(shí),...
當(dāng)前的協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域,視覺應(yīng)用需求巨大,機(jī)器人與視覺結(jié)合的技術(shù)和產(chǎn)品可以解決大部分的自動(dòng)化需求,視覺應(yīng)用將成為實(shí)現(xiàn)智能制造2025的關(guān)鍵推動(dòng)技術(shù),同時(shí)搭配視覺的機(jī)器人將在生活場景中被使用。節(jié)卡機(jī)器人在視覺方面已實(shí)現(xiàn)缺陷檢測、外觀檢測、工件定位、特征識(shí)別、以及三...
中小企業(yè)(SmallandMediumEnterprises)以歐洲為例,規(guī)劃化的工業(yè)生產(chǎn)轉(zhuǎn)移之后,歐洲無法轉(zhuǎn)移的有非常多的中小企業(yè)(SmallandMediumEnterprises)。中小企業(yè)是世界各經(jīng)濟(jì)體的重要組成部分。各經(jīng)濟(jì)體對中小企業(yè)的界定標(biāo)準(zhǔn)不盡相...
機(jī)器視覺是協(xié)作機(jī)器人智能化的一個(gè)重要指標(biāo)。如果機(jī)器人沒有配備視覺,使用坐標(biāo)定義在RobotBase上,若手臂與環(huán)境位置有變動(dòng)時(shí),所有點(diǎn)位需要幾個(gè)小時(shí)甚至幾天重新調(diào)整。當(dāng)機(jī)器人一旦擁有視覺之后,將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在Landmark上,只須看一眼,所有點(diǎn)位即立即完...
質(zhì)量檢測,通過對協(xié)作機(jī)器人安裝具有高分辨率攝像頭、探頭或末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)和軟件后可以對產(chǎn)品投影或拍攝影像進(jìn)行多方面的測量,特別是一些比較微小的產(chǎn)品時(shí)這種方式用得比較多。像神兵精密工具所設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的一些檢測設(shè)備或檢測治具,就會(huì)用到這方面的一些技術(shù)。包裝應(yīng)用,...
基于顏色特征的物體識(shí)別系統(tǒng)對于不同顏色的分別提取和識(shí)別隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在生產(chǎn)生活中,視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。視覺系統(tǒng)是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng),它既要做到圖像的準(zhǔn)確采...
在檢測行業(yè),與人類視覺相比,機(jī)器視覺優(yōu)勢明顯1)精確度高:人類視覺是64灰度級(jí),且對微小目標(biāo)分辨力弱;機(jī)器視覺可顯著提高灰度級(jí),同時(shí)可觀測微米級(jí)的目標(biāo);2)速度快:人類是無法看清快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)的,機(jī)器快門時(shí)間則可達(dá)微秒級(jí)別;3)穩(wěn)定性高:機(jī)器視覺解決了人類一個(gè)...
協(xié)作機(jī)器人是視覺與機(jī)器人的集成,機(jī)器人不再是被動(dòng)的指定地點(diǎn)搜尋,而是眼觀四路,耳聽八方,只要進(jìn)入視野內(nèi)的物體都可以被捕捉到,所見即所得。其次就是強(qiáng)大的智能圖像處理能力了,能自行搜尋所需目標(biāo)。其實(shí)在當(dāng)前已經(jīng)有實(shí)際的所見即所得的需求,比如協(xié)作機(jī)器人+AGV的組合做...
工人安全一直是機(jī)器人系統(tǒng)中受關(guān)注的問題,達(dá)明機(jī)器人TMAICobotS系列,獲得了TüV的高達(dá)31個(gè)PL=d和3類安全功能認(rèn)證,確保了操作員和周圍設(shè)備的安全。通過了包括國際標(biāo)準(zhǔn)化組織13849-1和國際標(biāo)準(zhǔn)化組織10218-1在內(nèi)的國際安全認(rèn)證,以及北美的UL...
達(dá)明機(jī)器人推出智慧焊接應(yīng)用,幫助使用者應(yīng)對不同形狀工件的焊接需求,可與全球焊接大廠如OTC,Panasonic等兼容,并直接透過手臂的操作界面來控制,不再受限于傳統(tǒng)焊接機(jī)器人的使用方式,可提供視覺輔助執(zhí)行定位功能,手拉拖曳教導(dǎo)點(diǎn)位,更直覺快速的教導(dǎo)焊接之點(diǎn)位與...
在智能制造過程中,通過傳統(tǒng)的編程來執(zhí)行某一特定動(dòng)作的機(jī)器人(機(jī)械手、機(jī)械手臂、機(jī)械臂等,未作特殊說明時(shí),不作嚴(yán)格區(qū)分,統(tǒng)一稱為機(jī)器人),將難以滿足制造業(yè)向前發(fā)展的需求。很多應(yīng)用場合下,需要為工業(yè)機(jī)器人安裝一雙眼睛,即機(jī)器視覺成像感知系統(tǒng),使機(jī)器人具備識(shí)別、分析...
餐飲業(yè)中各式面條備受青睞,而面條制作過程悶熱、潮濕等環(huán)境容易讓人不適,導(dǎo)入達(dá)明機(jī)器人TM5-900能非常有效地幫助人員在高溫環(huán)境下烹飪。煮面機(jī)器人從餐廳工作人員手中接過面條,再放入到沸騰的烹飪系統(tǒng)中煮熟,每小時(shí)可完成60-80碗面的制作,每天工作可達(dá)15小時(shí),...
在制造生產(chǎn)線上,對于工人而言,包裝和碼垛可能是重復(fù)且乏味的。配置了可以識(shí)別各種產(chǎn)品類型的靈活抓爪和視覺系統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),能夠處理冗余任務(wù)和繁重的工作,而讓運(yùn)行人員去執(zhí)行需要人工輸入的任務(wù)。協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用還可以執(zhí)行處理原材料的任務(wù)。其中許多任務(wù)需要工具反復(fù)遍...
靈活性差距阻礙了現(xiàn)代自動(dòng)化現(xiàn)代自動(dòng)化正在受到所謂的“靈活性差距”的阻礙。制造過程中所需的靈活性越高,適應(yīng)它所需的自動(dòng)化就越復(fù)雜。當(dāng)這種復(fù)雜性在硬件中實(shí)現(xiàn)時(shí),只有大批量和長產(chǎn)品生命周期才能證明成本是合理的。此外,隨著產(chǎn)品以更快的周期不斷發(fā)展,這種類型的自動(dòng)化不容...
達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建視覺及TMlandmark技術(shù),演示了如何通過技術(shù)實(shí)現(xiàn)精細(xì)辨別、自動(dòng)補(bǔ)正目標(biāo)物的角度偏差和高度變化,無需變更周邊生產(chǎn)布局便可實(shí)現(xiàn)測試站的自動(dòng)化升級(jí)改造。達(dá)明機(jī)器人軟硬件全新升級(jí)的TMRobotS系列,具有更智慧的視覺與周邊軟件整合、更直覺操作的人...
當(dāng)前的協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域,視覺應(yīng)用需求巨大,機(jī)器人與視覺結(jié)合的技術(shù)和產(chǎn)品可以解決大部分的自動(dòng)化需求,視覺應(yīng)用將成為實(shí)現(xiàn)智能制造2025的關(guān)鍵推動(dòng)技術(shù),同時(shí)搭配視覺的機(jī)器人將在生活場景中被使用。節(jié)卡機(jī)器人在視覺方面已實(shí)現(xiàn)缺陷檢測、外觀檢測、工件定位、特征識(shí)別、以及三...
達(dá)明機(jī)器人除常規(guī)系列(TM5)、中高負(fù)載系列(TM12、TM14)外,達(dá)明機(jī)器人全新推出TM16(負(fù)載16kg,臂長900mm)和TM20(負(fù)載20kg,臂長1300mm)。作為一家專注于研發(fā)制造AI協(xié)作型機(jī)器人與工業(yè)自動(dòng)化解決方案的海內(nèi)外領(lǐng)導(dǎo)廠商,達(dá)明機(jī)器人...
當(dāng)今用于支持機(jī)器人中AI的當(dāng)下流行和相關(guān)的傳感器技術(shù)包括:?飛行時(shí)間(ToF)光學(xué)傳感器:這種傳感器基于ToF原理,采用光電二極管(單一的傳感器元件或一個(gè)陣列)和有源照明來測量距離。把從障礙物反射的光波與發(fā)射波進(jìn)行比較,從而測量延遲,該值即距離。此數(shù)據(jù)有助創(chuàng)建...
取放料應(yīng)用(Pick&Place)?使用TMLandmark,彈性布置手臂與周邊位置?2DVision,高定位精度,重復(fù)誤差±?3DVision,支持散亂堆棧取料應(yīng)用、非平面物體定位?無需圍欄。自主移動(dòng)機(jī)器人AMR?使用TMLandmark,智能補(bǔ)償自走車輛到...
Safe|安全安全協(xié)作:TM機(jī)器人符合ISO10218-1及更新安規(guī)ISO/TS15066中人類與機(jī)器人協(xié)同工作的安全要求。當(dāng)機(jī)器人偵測到物體撞擊,便會(huì)立即停止移動(dòng),保障人員安全。無壓力操作環(huán)境:TMRobot通過技術(shù)創(chuàng)新以及各種貼心的安全設(shè)計(jì),使您在操作過程...
在檢測行業(yè),與人類視覺相比,機(jī)器視覺優(yōu)勢明顯1)精確度高:人類視覺是64灰度級(jí),且對微小目標(biāo)分辨力弱;機(jī)器視覺可顯著提高灰度級(jí),同時(shí)可觀測微米級(jí)的目標(biāo);2)速度快:人類是無法看清快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)的,機(jī)器快門時(shí)間則可達(dá)微秒級(jí)別;3)穩(wěn)定性高:機(jī)器視覺解決了人類一個(gè)...
機(jī)器視覺在印刷電路板生產(chǎn)中的應(yīng)用。印刷電路板(PCB)是電子信息產(chǎn)品重要的產(chǎn)品載體。在PCB行業(yè)發(fā)展相對成熟的,行業(yè)競爭日趨激烈,對高性能設(shè)備的綜合制造能力要求也越來越高。多層板制造技術(shù)的發(fā)展對PCB生產(chǎn)工藝提出了更高的要求。在PCB板制造過程中,機(jī)器視覺技術(shù)...
在協(xié)作應(yīng)用中使用的機(jī)器人,通過將其力量限制在適合人類接觸的水平,從而設(shè)法將其潛在的傷害降至比較低。它們通常采用力反饋、低慣性伺服電機(jī)、彈性執(zhí)行器和碰撞檢測技術(shù)。協(xié)作機(jī)器人比常規(guī)機(jī)器人更緊湊,并且通常具有輕巧的框架,該框架具有柔軟的圓形邊緣和小的收縮點(diǎn)。它們配置...
不同力感知形式的機(jī)器人力感知是協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)交互的基本功能,也是重要的功能之一。主要分為電流環(huán)、關(guān)節(jié)扭矩、六維力/力矩傳感器(簡稱六維力傳感器)、電子皮膚這四種感知形式。其中,基于電流環(huán)的感知形式是早期的一種,通過機(jī)器人的伺服系統(tǒng)直接獲取機(jī)器人各關(guān)節(jié)電機(jī)電流,...
在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,相當(dāng)有有代表性的機(jī)器人視覺系統(tǒng)就是機(jī)器人手眼系統(tǒng)。根據(jù)成像單元安裝方式不同,機(jī)器人手眼系統(tǒng)分為兩類:固定成像單元眼看手系統(tǒng)(Eye-to-Hand)和隨動(dòng)成像單元眼在手系統(tǒng)(Eye-in-HandorHand-Eye)。在Eye-to-Hand...
取放料應(yīng)用(Pick&Place)?使用TMLandmark,彈性布置手臂與周邊位置?2DVision,高定位精度,重復(fù)誤差±?3DVision,支持散亂堆棧取料應(yīng)用、非平面物體定位?無需圍欄。自主移動(dòng)機(jī)器人AMR?使用TMLandmark,智能補(bǔ)償自走車輛到...