達(dá)明機(jī)器人具有智能(SMART)、簡(jiǎn)單(SIMPLE)與安全(SAFE)的特點(diǎn)。在智能上,達(dá)明機(jī)器人內(nèi)置視覺(jué)系統(tǒng),無(wú)須擔(dān)心如何整合復(fù)雜的視覺(jué)組件、自動(dòng)矯正視覺(jué)系統(tǒng)的參數(shù)、對(duì)象偵測(cè)、影像增強(qiáng)、條形碼讀取、使用簡(jiǎn)易的用戶接口實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化任務(wù)。在簡(jiǎn)單應(yīng)用上,達(dá)明將控制...
在初幾十年,機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)無(wú)需人工干預(yù)即可運(yùn)行。這有兩個(gè)原因:機(jī)器人的靈活性有限,因此人類沒(méi)有必要與之互動(dòng);而且機(jī)械臂的高速運(yùn)動(dòng),對(duì)任何靠近它們的人都很危險(xiǎn)。盡管缺乏靈活性,但機(jī)器人技術(shù)可以降低運(yùn)營(yíng)成本、資金成本、人工流失和浪費(fèi),同時(shí)可以改善產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率...
電子產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的協(xié)作機(jī)器人電子產(chǎn)業(yè)是協(xié)作機(jī)器人的新興應(yīng)用領(lǐng)域。協(xié)作機(jī)器人的主要任務(wù)包括電子產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè),例如智能手機(jī)芯片檢測(cè)、PCB檢測(cè)以及電腦處理器檢測(cè)等等。盡管業(yè)界認(rèn)為智能手機(jī)和個(gè)人電腦的年出貨量未來(lái)二十年將保持穩(wěn)定甚至略有下降,但I(xiàn)DTechEx認(rèn)為,由...
視覺(jué)機(jī)器人是視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)相機(jī)采集圖像,經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)的處理分析,模擬人類視覺(jué)的功能,之后根據(jù)視覺(jué)結(jié)果控制機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)期望的功能。隨著科技的發(fā)展,視覺(jué)技術(shù)正逐步成為工業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵組成部分。通常在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,需要從一堆雜亂無(wú)序、大小、外觀相同或不...
軟包拆垛機(jī)器人軟包拆垛多用于食品、化工行業(yè)等粉狀、顆粒狀物品的投料、搬運(yùn)類物流場(chǎng)景。軟包由于其自身易變形,碼放垛型不規(guī)則,運(yùn)輸后松散等原因,無(wú)法單純的依靠機(jī)器人示教位置完成拆垛,3D視覺(jué)幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)軟包的實(shí)時(shí)三維位置定位,引導(dǎo)機(jī)器人完成軟包拆垛自動(dòng)化工作。料...
近年來(lái),工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅猛,而協(xié)作機(jī)器人作為其中的嬌子,憑借著輕量化、柔性化的特點(diǎn)沖出重圍,逐漸進(jìn)入到了大眾的視野當(dāng)中,恰逢工業(yè)機(jī)器人行業(yè)大年,協(xié)作機(jī)器人乘著東風(fēng)穩(wěn)步向前,市場(chǎng)增速更是普遍高于其他類型的工業(yè)機(jī)器人。在實(shí)際應(yīng)用中,許多制造業(yè)的非標(biāo)產(chǎn)線上關(guān)于物體的...
結(jié)構(gòu)光投影三維成像目前是機(jī)器人3D視覺(jué)感知的主要方式,結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)是由若干個(gè)投影儀和相機(jī)組成,常用的結(jié)構(gòu)形式有:?jiǎn)瓮队皟x-單相機(jī)、單投影儀-雙相機(jī)、單投影儀-多相機(jī)、單相機(jī)-雙投影儀和單相機(jī)-多投影儀等典型結(jié)構(gòu)形式。結(jié)構(gòu)光投影三維成像的基本工作原理是:投影儀...
協(xié)作機(jī)器人的定義是指被設(shè)計(jì)成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人,可以理解為共享工作空間與協(xié)同作業(yè),是安全。而當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人對(duì)安全的設(shè)計(jì)主流采用的是降速與碰撞檢測(cè)。但是想想,所謂安全就是不傷人,是目的,而降速與碰撞檢測(cè)是眾多實(shí)現(xiàn)方式中的一種而已。試想如果工...
在檢測(cè)行業(yè),與人類視覺(jué)相比,機(jī)器視覺(jué)優(yōu)勢(shì)明顯1)精確度高:人類視覺(jué)是64灰度級(jí),且對(duì)微小目標(biāo)分辨力弱;機(jī)器視覺(jué)可顯著提高灰度級(jí),同時(shí)可觀測(cè)微米級(jí)的目標(biāo);2)速度快:人類是無(wú)法看清快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)的,機(jī)器快門時(shí)間則可達(dá)微秒級(jí)別;3)穩(wěn)定性高:機(jī)器視覺(jué)解決了人類一個(gè)...
利用安裝于機(jī)器人焊槍行走方向的后部的攝像頭,在焊接弧光照射下獲取機(jī)器人運(yùn)動(dòng)后方向的半部熔池變化圖像。經(jīng)過(guò)算法提取熔池形狀特征如:寬度,半長(zhǎng),面積,形狀特征信息等。在根據(jù)這些信息,通過(guò)控制機(jī)結(jié)合相應(yīng)的工藝參數(shù)和預(yù)先建立的焊接熔池動(dòng)態(tài)過(guò)程模型預(yù)測(cè)熔深,熔透,熔寬和...
視覺(jué)測(cè)量就是通過(guò)視覺(jué)算法提取圖像的邊緣,輪廓等信息,進(jìn)行非接觸的尺寸測(cè)量,位置度測(cè)量和高度測(cè)量。視覺(jué)測(cè)量具有精度高、速度快的特點(diǎn),由于不用接觸產(chǎn)品,有效避免了人工測(cè)量對(duì)產(chǎn)品造成的二次傷害。測(cè)量視覺(jué)系統(tǒng)一般使用遠(yuǎn)心鏡頭和平行背光源進(jìn)行獲取更清晰的圖像輪廓,通過(guò)高...
電子產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的協(xié)作機(jī)器人電子產(chǎn)業(yè)是協(xié)作機(jī)器人的新興應(yīng)用領(lǐng)域。協(xié)作機(jī)器人的主要任務(wù)包括電子產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè),例如智能手機(jī)芯片檢測(cè)、PCB檢測(cè)以及電腦處理器檢測(cè)等等。盡管業(yè)界認(rèn)為智能手機(jī)和個(gè)人電腦的年出貨量未來(lái)二十年將保持穩(wěn)定甚至略有下降,但I(xiàn)DTechEx認(rèn)為,由...
對(duì)于機(jī)器人,讓工業(yè)機(jī)械手或機(jī)器人“睜開”一雙眼睛,機(jī)器視覺(jué)為它們提供了精密的計(jì)算系統(tǒng)和處理系統(tǒng),可以模擬生物視覺(jué)成像和信息處理方法,從而使機(jī)器人更像人類,并且可以靈活地執(zhí)行操作,識(shí)別,比較和處理方案,生成執(zhí)行指令,然后一次性完成所有操作。這是傳統(tǒng)機(jī)器人目前無(wú)法...
達(dá)明機(jī)器人投入人工智能AI視覺(jué),業(yè)界整合傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)與先進(jìn)AI視覺(jué)于單一機(jī)器人系統(tǒng),無(wú)須額外控制器,更大幅降低以往整合視覺(jué)花費(fèi)的人力、時(shí)間與金錢成本。達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建的機(jī)器視覺(jué)整合了光源、工業(yè)攝相機(jī)與感測(cè)組件,來(lái)擷取影像畫面,并結(jié)合人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù),更能準(zhǔn)...
機(jī)器視覺(jué)是用機(jī)器來(lái)代替人眼進(jìn)行目標(biāo)對(duì)象識(shí)別、判斷和測(cè)量的技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬人的視覺(jué)功能,主要技術(shù)涉及目標(biāo)圖像獲取技術(shù)、圖像信息處理技術(shù)、目標(biāo)對(duì)象測(cè)量與識(shí)別技術(shù)。典型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由視覺(jué)感知單元、圖像信息處理與識(shí)別單元、處理結(jié)果顯示單元和視覺(jué)系統(tǒng)控制...
機(jī)器視覺(jué)是用機(jī)器來(lái)代替人眼進(jìn)行目標(biāo)對(duì)象識(shí)別、判斷和測(cè)量的技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬人的視覺(jué)功能,主要技術(shù)涉及目標(biāo)圖像獲取技術(shù)、圖像信息處理技術(shù)、目標(biāo)對(duì)象測(cè)量與識(shí)別技術(shù)。典型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由視覺(jué)感知單元、圖像信息處理與識(shí)別單元、處理結(jié)果顯示單元和視覺(jué)系統(tǒng)控制...
機(jī)器視覺(jué)是用機(jī)器來(lái)代替人眼進(jìn)行目標(biāo)對(duì)象識(shí)別、判斷和測(cè)量的技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬人的視覺(jué)功能,主要技術(shù)涉及目標(biāo)圖像獲取技術(shù)、圖像信息處理技術(shù)、目標(biāo)對(duì)象測(cè)量與識(shí)別技術(shù)。典型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由視覺(jué)感知單元、圖像信息處理與識(shí)別單元、處理結(jié)果顯示單元和視覺(jué)系統(tǒng)控制...
在基本術(shù)語(yǔ)中,機(jī)器人視覺(jué)涉及使用相機(jī)硬件和計(jì)算機(jī)算法的組合,以允許機(jī)器人處理來(lái)自世界的視覺(jué)數(shù)據(jù)。例如,您的系統(tǒng)可能有一個(gè)2D攝像頭,可以檢測(cè)機(jī)器人拾取的對(duì)象。更復(fù)雜的例子可能是使用3D立體相機(jī)引導(dǎo)機(jī)器人將輪子安裝到移動(dòng)的車輛上。沒(méi)有RobotVision,您的...
機(jī)器視覺(jué)在車身檢測(cè)中的應(yīng)用。汽車車身輪廓尺寸精度的在線檢測(cè)是工業(yè)檢測(cè)中機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的典型例子。該系統(tǒng)由測(cè)量單元組成,每個(gè)測(cè)量單元都包括一個(gè)激光和一個(gè)CCD攝像頭,用于檢查車身外殼。多個(gè)測(cè)量點(diǎn)。將車身置于測(cè)量架下方,通過(guò)軟件校準(zhǔn)車身精確位置,快速檢測(cè)車身輪廓尺寸...
在視覺(jué)技術(shù)的不斷成熟中,應(yīng)用領(lǐng)域也在進(jìn)一步擴(kuò)大。在生產(chǎn)過(guò)程中,我們?cè)谟脵C(jī)器人取代人工后,有一個(gè)重要的生產(chǎn)動(dòng)作——上下料抓取,這種場(chǎng)景在現(xiàn)代化工廠很常見(jiàn),而這項(xiàng)應(yīng)用主要建立于視覺(jué)識(shí)別、視覺(jué)檢測(cè)的集成技術(shù)上,在實(shí)際應(yīng)用中,整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行圖像抓取,圖像分析,...
近年來(lái),工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅猛,而協(xié)作機(jī)器人作為其中的嬌子,憑借著輕量化、柔性化的特點(diǎn)沖出重圍,逐漸進(jìn)入到了大眾的視野當(dāng)中,恰逢工業(yè)機(jī)器人行業(yè)大年,協(xié)作機(jī)器人乘著東風(fēng)穩(wěn)步向前,市場(chǎng)增速更是普遍高于其他類型的工業(yè)機(jī)器人。在實(shí)際應(yīng)用中,許多制造業(yè)的非標(biāo)產(chǎn)線上關(guān)于物體的...
在許多公司中,那些難度高、人力無(wú)法勝任或單調(diào)重復(fù)的任務(wù)都交給了機(jī)器人來(lái)處理。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)始終一致的質(zhì)量和可靠性,并且通常工作速度比人更快。但是,機(jī)器人的應(yīng)用范圍有限,因?yàn)樗鼈冎荒茉谑芟薜倪\(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)執(zhí)行特定的任務(wù)。而計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)可以讓機(jī)器人變得“更智能”,并...
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)通常采用CCD(ChargeCoupledDevice)照相機(jī)攝取檢測(cè)圖像,將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),再采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)對(duì)圖像數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理,從而得到所需要的各種目標(biāo)圖像特征值,并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)模式識(shí)別,坐標(biāo)計(jì)算,灰度分布圖等多種功能...
機(jī)器視覺(jué)在藥品生產(chǎn)中的應(yīng)用藥品的生產(chǎn)和加工過(guò)程非常嚴(yán)格,任何小錯(cuò)誤都可能造成嚴(yán)重后果。通過(guò)機(jī)器視覺(jué),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)藥品生產(chǎn)過(guò)程的質(zhì)量控制和管理控制,例如對(duì)片劑的形狀、數(shù)量、包裝質(zhì)量的監(jiān)控,可以提高藥品和包裝的質(zhì)量,保證安全的患者。機(jī)器視覺(jué)在產(chǎn)品表面質(zhì)量檢測(cè)中的應(yīng)用...
視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用范圍非常。主要是對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行有無(wú),表面缺陷,表面瑕疵進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)方法有常規(guī)的通過(guò)模板匹配,圖像濾波,斑點(diǎn)分析等方法對(duì)圖像進(jìn)行處理,獲取需要檢測(cè)位置的尺寸,形態(tài),面積等參數(shù)進(jìn)行判斷?,F(xiàn)在也普遍使用深度學(xué)習(xí)的方式,通過(guò)對(duì)小批量的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練,生...
機(jī)器視覺(jué)技術(shù)近年發(fā)展迅速1)圖像采集技術(shù)發(fā)展迅猛CCD、CMOS等固件越來(lái)越成熟,圖像敏感器件尺寸不斷縮小,像元數(shù)量和數(shù)據(jù)率不斷提高,分辨率和幀率的提升速度可以說(shuō)日新月異,產(chǎn)品系列也越來(lái)越豐富,在增益、快門和信噪比等參數(shù)上不斷優(yōu)化,通過(guò)測(cè)試指標(biāo)(MTF、畸變、...
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)通常采用CCD(ChargeCoupledDevice)照相機(jī)攝取檢測(cè)圖像,將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),再采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)對(duì)圖像數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理,從而得到所需要的各種目標(biāo)圖像特征值,并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)模式識(shí)別,坐標(biāo)計(jì)算,灰度分布圖等多種功能...
表面貼裝技術(shù)(SMT)是指以PCB為基礎(chǔ)進(jìn)行加工的一系列工藝流程。電子元器件的小型化、器件貼裝的高密度、器件引腳陣列的復(fù)雜化和多樣化,都對(duì)現(xiàn)代SMT設(shè)備提出了更高的要求。通過(guò)使用機(jī)器視覺(jué)定位、測(cè)量和檢測(cè)技術(shù),可以提高SMT設(shè)備的生產(chǎn)效率,提高貼裝精度和提高連續(xù)...
物體測(cè)量也可以被稱作為視覺(jué)測(cè)量,這一點(diǎn)也是視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)不同于其他自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)所在,通過(guò)無(wú)接觸測(cè)量技術(shù),避免對(duì)產(chǎn)品造成二次傷害。在項(xiàng)目應(yīng)用中,視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量,不需要采取傳統(tǒng)的方式與產(chǎn)品進(jìn)行接觸,但是工業(yè)相機(jī)等ccd視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的高精度、高速度性能...
物體測(cè)量也可以被稱作為視覺(jué)測(cè)量,這一點(diǎn)也是視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)不同于其他自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)所在,通過(guò)無(wú)接觸測(cè)量技術(shù),避免對(duì)產(chǎn)品造成二次傷害。在項(xiàng)目應(yīng)用中,視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量,不需要采取傳統(tǒng)的方式與產(chǎn)品進(jìn)行接觸,但是工業(yè)相機(jī)等ccd視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的高精度、高速度性能...