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以人機(jī)1:1的替換，通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同完成多個(gè)料件的組裝、貼標(biāo)簽及收料的全自動(dòng)化，同時(shí)做到快速換工單生產(chǎn)。傳統(tǒng)的機(jī)器人組裝作業(yè)需要輔助高精度的定位結(jié)構(gòu)，而達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建的視覺(jué)系統(tǒng)省去了上述麻煩，料件只需在相機(jī)拍照范圍內(nèi)便可精細(xì)抓取，簡(jiǎn)化了供料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與成...

協(xié)作機(jī)器人與工業(yè)六軸機(jī)器人還有一些明顯的區(qū)別。它們的設(shè)計(jì)目的是圍繞人工作，與普通工業(yè)類型不同。此外，協(xié)作機(jī)器人更容易與非專業(yè)人士交互，包括重新編程和調(diào)整機(jī)器人的參數(shù)。開(kāi)發(fā)環(huán)境通常也是圖形化和直觀的，這與工業(yè)機(jī)器人更復(fù)雜的開(kāi)發(fā)環(huán)境相反。與其他工業(yè)機(jī)器人相比，...

質(zhì)量檢測(cè)，通過(guò)對(duì)協(xié)作機(jī)器人安裝具有高分辨率攝像頭、探頭或末端執(zhí)行器、視覺(jué)系統(tǒng)和軟件后可以對(duì)產(chǎn)品投影或拍攝影像進(jìn)行多方面的測(cè)量，特別是一些比較微小的產(chǎn)品時(shí)這種方式用得比較多。像神兵精密工具所設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的一些檢測(cè)設(shè)備或檢測(cè)治具，就會(huì)用到這方面的一些技術(shù)。包裝應(yīng)...

實(shí)現(xiàn)安全、輕松的機(jī)器人編程。除了TMAICobotS系列外，達(dá)明機(jī)器人還推出了全新的TMflow2.0軟件，這是一款升級(jí)的軟件解決方案，使機(jī)器人編程和操作對(duì)工程師來(lái)說(shuō)更智能、更安全、更容易、更靈活。這款直觀的軟件增強(qiáng)了用戶體驗(yàn)，簡(jiǎn)化了復(fù)雜的任務(wù)并減少了編程...

達(dá)明機(jī)器人推出智慧焊接應(yīng)用，幫助使用者應(yīng)對(duì)不同形狀工件的焊接需求，可與全球焊接大廠如OTC,Panasonic等兼容，并直接透過(guò)手臂的操作界面來(lái)控制，不再受限于傳統(tǒng)焊接機(jī)器人的使用方式，可提供視覺(jué)輔助執(zhí)行定位功能，手拉拖曳教導(dǎo)點(diǎn)位，更直覺(jué)快速的教導(dǎo)焊接之點(diǎn)...

對(duì)于機(jī)器人，讓工業(yè)機(jī)械手或機(jī)器人“睜開(kāi)”一雙眼睛，機(jī)器視覺(jué)為它們提供了精密的計(jì)算系統(tǒng)和處理系統(tǒng)，可以模擬生物視覺(jué)成像和信息處理方法，從而使機(jī)器人更像人類，并且可以靈活地執(zhí)行操作，識(shí)別，比較和處理方案，生成執(zhí)行指令，然后一次性完成所有操作。這是傳統(tǒng)機(jī)器人目前...

眾所周知，鋼板有磁性，一般采用磁性分張器來(lái)進(jìn)行板料分張，通過(guò)磁性分張器的強(qiáng)磁來(lái)磁化板料，板料磁化后相鄰板料的磁性極性相同，利用同性相斥的原理分開(kāi)相鄰的板料。但是鋁鈑金沒(méi)有磁性，不能被磁化，因此磁性分張器不能分開(kāi)鋁鈑金板料。數(shù)控機(jī)床上下料。為了確保每次只抓取...

TM3DVision視覺(jué)應(yīng)用。達(dá)明機(jī)器人3D視覺(jué)功能，無(wú)須再整合外部控制器，可在TMFlow中實(shí)現(xiàn)3D視覺(jué)的校準(zhǔn)和編輯應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)即插即用，快速導(dǎo)入。提供3種建構(gòu)比對(duì)物體功能。1.匯入CAD模型。2.指定基礎(chǔ)幾何形狀（如球體、圓柱體、盒體等）。3.現(xiàn)場(chǎng)直接拍...

不同軸數(shù)的協(xié)作機(jī)器人根據(jù)機(jī)器人軸數(shù)的不同，一般分為6軸機(jī)器人、7軸機(jī)器人，以及欠自由度機(jī)器人（＜6軸的機(jī)器人）。事實(shí)上，6軸機(jī)器人已經(jīng)具備完整的自由度，能夠到達(dá)空間任意點(diǎn)，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產(chǎn)6軸機(jī)器人為主。但隨著協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用拓展，一些特...

TMRobotManagementAPI，這是一套讓使用者可以在自家廠內(nèi)的自動(dòng)化管理系統(tǒng)內(nèi)，鏈接達(dá)明協(xié)作手臂以進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控的API?？晒┫到y(tǒng)整合人員、軟件開(kāi)發(fā)人員做進(jìn)一步的應(yīng)用。目前推出的版本，主要功能為讀取、搜集達(dá)明手臂的信息。預(yù)計(jì)8月還將推出Advan...

隨著3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)突破，3D視覺(jué)技術(shù)在智能化應(yīng)用更加。在物流中的應(yīng)用主要有：紙箱、料框拆垛、軟包拆垛、單件分離、規(guī)格測(cè)量等。箱體拆垛機(jī)器人拆垛普遍應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流、生產(chǎn)、包裝、加工等各種工業(yè)流通物流場(chǎng)景。采用3D相機(jī)+機(jī)器視覺(jué)算法的方案，通過(guò)3D相機(jī)獲取物...

3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)作為人工智能關(guān)鍵底層技術(shù)之一，憑借真實(shí)三維環(huán)境感知和目標(biāo)定位識(shí)別能力，為各類機(jī)器人開(kāi)啟“慧眼”，實(shí)現(xiàn)了在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等眾多領(lǐng)域的產(chǎn)品化，應(yīng)用邊界與規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。隨著應(yīng)用場(chǎng)景日益復(fù)雜和智能化程度加速...

達(dá)明機(jī)器人除常規(guī)系列（TM5）、中高負(fù)載系列（TM12、TM14)外，達(dá)明機(jī)器人全新推出TM16（負(fù)載16kg，臂長(zhǎng)900mm)和TM20（負(fù)載20kg，臂長(zhǎng)1300mm)。作為一家專注于研發(fā)制造AI協(xié)作型機(jī)器人與工業(yè)自動(dòng)化解決方案的海內(nèi)外領(lǐng)導(dǎo)廠商，達(dá)明機(jī)...

為了使協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用適合運(yùn)行人員，還需要將安全操作原理應(yīng)用于系統(tǒng)的其余部分，包括終端執(zhí)行器和緊固裝置。一些終端執(zhí)行器是比較危險(xiǎn)的，包括會(huì)出現(xiàn)尖銳邊緣或高溫的終端執(zhí)行器，例如焊接應(yīng)用中使用的終端執(zhí)行器。在協(xié)作應(yīng)用中，經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)的機(jī)器人可以與運(yùn)行人員緊密合作...

達(dá)明機(jī)器人極具代表性的視覺(jué)功能，如今可以被更彈性地運(yùn)用啦！TMSmartEdge為達(dá)明視覺(jué)功能的版本。結(jié)合傳統(tǒng)視覺(jué)與AI視覺(jué)技術(shù)，功能齊全，彈性搭配解決物件定位、量測(cè)、瑕疵檢測(cè)、讀碼與OCR等視覺(jué)功能?？砂惭b于TMSmartEdge工業(yè)電腦(推薦使用)或市...

不同力感知形式的機(jī)器人力感知是協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)交互的基本功能，也是重要的功能之一。主要分為電流環(huán)、關(guān)節(jié)扭矩、六維力/力矩傳感器（簡(jiǎn)稱六維力傳感器）、電子皮膚這四種感知形式。其中，基于電流環(huán)的感知形式是早期的一種，通過(guò)機(jī)器人的伺服系統(tǒng)直接獲取機(jī)器人各關(guān)節(jié)電機(jī)電流，...

實(shí)現(xiàn)安全、輕松的機(jī)器人編程。除了TMAICobotS系列外，達(dá)明機(jī)器人還推出了全新的TMflow2.0軟件，這是一款升級(jí)的軟件解決方案，使機(jī)器人編程和操作對(duì)工程師來(lái)說(shuō)更智能、更安全、更容易、更靈活。這款直觀的軟件增強(qiáng)了用戶體驗(yàn)，簡(jiǎn)化了復(fù)雜的任務(wù)并減少了編程...

視覺(jué)機(jī)器人是視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)相機(jī)采集圖像，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)的處理分析，模擬人類視覺(jué)的功能，之后根據(jù)視覺(jué)結(jié)果控制機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)期望的功能。隨著科技的發(fā)展，視覺(jué)技術(shù)正逐步成為工業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵組成部分。通常在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，需要從一堆雜亂無(wú)序、大小、外觀相同...

結(jié)構(gòu)光投影三維成像目前是機(jī)器人3D視覺(jué)感知的主要方式，結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)是由若干個(gè)投影儀和相機(jī)組成，常用的結(jié)構(gòu)形式有：?jiǎn)瓮队皟x-單相機(jī)、單投影儀-雙相機(jī)、單投影儀-多相機(jī)、單相機(jī)-雙投影儀和單相機(jī)-多投影儀等典型結(jié)構(gòu)形式。結(jié)構(gòu)光投影三維成像的基本工作原理是：投...

Safe|安全安全協(xié)作：TM機(jī)器人符合ISO10218-1及更新安規(guī)ISO/TS15066中人類與機(jī)器人協(xié)同工作的安全要求。當(dāng)機(jī)器人偵測(cè)到物體撞擊，便會(huì)立即停止移動(dòng)，保障人員安全。無(wú)壓力操作環(huán)境：TMRobot通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新以及各種貼心的安全設(shè)計(jì)，使您在操作...

機(jī)器視覺(jué)在藥品生產(chǎn)中的應(yīng)用藥品的生產(chǎn)和加工過(guò)程非常嚴(yán)格，任何小錯(cuò)誤都可能造成嚴(yán)重后果。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)藥品生產(chǎn)過(guò)程的質(zhì)量控制和管理控制，例如對(duì)片劑的形狀、數(shù)量、包裝質(zhì)量的監(jiān)控，可以提高藥品和包裝的質(zhì)量，保證安全的患者。機(jī)器視覺(jué)在產(chǎn)品表面質(zhì)量檢測(cè)中的...

現(xiàn)如今半導(dǎo)體行業(yè)快速發(fā)展，了AGV/AMR和協(xié)作機(jī)械臂兩者優(yōu)勢(shì)的柔性化移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人需求量日益攀升。搭配協(xié)作型機(jī)械臂的移動(dòng)復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人兼具高效率、連續(xù)性、精確性、靈活性和安全性，可以與人在車間協(xié)同作業(yè)，成為物料搬運(yùn)、上下料等功能為一體的智能解決方案。達(dá)明...

加工作業(yè)，協(xié)作機(jī)器人可用于鞋材貼合、皮革分割、金屬智能焊接等等領(lǐng)域。使用協(xié)作機(jī)器人后節(jié)省了人力開(kāi)支，新員工需要投入大量時(shí)間進(jìn)行訓(xùn)練，才能達(dá)到成品要求所掌握的技巧。精細(xì)加工作業(yè)，像傳統(tǒng)拋光、研磨、去毛刺等工藝可以通過(guò)協(xié)作機(jī)器人來(lái)完成，通過(guò)編程相應(yīng)程序使機(jī)器人...

軟包拆垛機(jī)器人軟包拆垛多用于食品、化工行業(yè)等粉狀、顆粒狀物品的投料、搬運(yùn)類物流場(chǎng)景。軟包由于其自身易變形，碼放垛型不規(guī)則，運(yùn)輸后松散等原因，無(wú)法單純的依靠機(jī)器人示教位置完成拆垛，3D視覺(jué)幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)軟包的實(shí)時(shí)三維位置定位，引導(dǎo)機(jī)器人完成軟包拆垛自動(dòng)化工作...

協(xié)作機(jī)器人的定義是指被設(shè)計(jì)成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人，可以理解為共享工作空間與協(xié)同作業(yè)，是安全。而當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人對(duì)安全的設(shè)計(jì)主流采用的是降速與碰撞檢測(cè)。但是想想，所謂安全就是不傷人，是目的，而降速與碰撞檢測(cè)是眾多實(shí)現(xiàn)方式中的一種而已。試想如...

在協(xié)作應(yīng)用中使用的機(jī)器人，通過(guò)將其力量限制在適合人類接觸的水平，從而設(shè)法將其潛在的傷害降至比較低。它們通常采用力反饋、低慣性伺服電機(jī)、彈性執(zhí)行器和碰撞檢測(cè)技術(shù)。協(xié)作機(jī)器人比常規(guī)機(jī)器人更緊湊，并且通常具有輕巧的框架，該框架具有柔軟的圓形邊緣和小的收縮點(diǎn)。它們...

其他協(xié)作機(jī)器人還具有針對(duì)不同加工任務(wù)的不同末端執(zhí)行器，例如各種膠水分配器等。加工作業(yè)是指任何需要利用工具操作工件的作業(yè)過(guò)程。協(xié)作機(jī)器人常用于膠合處理、分配和焊接過(guò)程。這其中的每種加工任務(wù)都要求使用工具重復(fù)完成固定路徑。這些任務(wù)如果使用新員工需要投入大量時(shí)間...

以原生AI引擎結(jié)合智慧視覺(jué)和協(xié)作機(jī)器手臂完美合一，重新定義未來(lái)協(xié)作機(jī)器人：AICobot，并展示在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)、電子制造業(yè)的實(shí)際案例。以及快速整合AI智慧堆棧及瑕疵檢測(cè)應(yīng)用方案、焊接機(jī)器人案例，還有升級(jí)的AICobotS；包含軟硬件提升、更智慧的視覺(jué)與周邊軟件整...

達(dá)明機(jī)器人重磅推出高負(fù)載手臂TM20、TM25S新品，可兼容于市面上多種品牌的無(wú)人搬運(yùn)車AGV/AMR，搬運(yùn)更大負(fù)載的晶圓盒上下料，適用于半導(dǎo)體AMR應(yīng)用場(chǎng)景。當(dāng)AMR使用達(dá)明機(jī)器人導(dǎo)入半導(dǎo)體應(yīng)用時(shí)，內(nèi)建智慧視覺(jué)能彌補(bǔ)AGV的行走誤差，并精細(xì)定位進(jìn)行快速的...

機(jī)器視覺(jué)在印刷電路板生產(chǎn)中的應(yīng)用。印刷電路板（PCB）是電子信息產(chǎn)品重要的產(chǎn)品載體。在PCB行業(yè)發(fā)展相對(duì)成熟的，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，對(duì)高性能設(shè)備的綜合制造能力要求也越來(lái)越高。多層板制造技術(shù)的發(fā)展對(duì)PCB生產(chǎn)工藝提出了更高的要求。在PCB板制造過(guò)程中，機(jī)器視覺(jué)...