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從技術(shù)上講，協(xié)作機(jī)器人可以是任何形式的機(jī)器人。然而，六軸設(shè)計(jì)是幾乎所有協(xié)作機(jī)器人都可以商用的形式。這種設(shè)計(jì)使協(xié)作機(jī)器人為的應(yīng)用做好了準(zhǔn)備。協(xié)作機(jī)器人與工業(yè)六軸機(jī)器人還有一些明顯的區(qū)別。它們的設(shè)計(jì)目的是圍繞人工作，與普通工業(yè)類(lèi)型不同。此外，協(xié)作機(jī)器人更容易與...

在視覺(jué)技術(shù)的不斷成熟中，應(yīng)用領(lǐng)域也在進(jìn)一步擴(kuò)大。在生產(chǎn)過(guò)程中，我們?cè)谟脵C(jī)器人取代人工后，有一個(gè)重要的生產(chǎn)動(dòng)作——上下料抓取，這種場(chǎng)景在現(xiàn)代化工廠(chǎng)很常見(jiàn)，而這項(xiàng)應(yīng)用主要建立于視覺(jué)識(shí)別、視覺(jué)檢測(cè)的集成技術(shù)上，在實(shí)際應(yīng)用中，整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行圖像抓取，圖像分...

當(dāng)前的協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，視覺(jué)應(yīng)用需求巨大，機(jī)器人與視覺(jué)結(jié)合的技術(shù)和產(chǎn)品可以解決大部分的自動(dòng)化需求，視覺(jué)應(yīng)用將成為實(shí)現(xiàn)智能制造2025的關(guān)鍵推動(dòng)技術(shù)，同時(shí)搭配視覺(jué)的機(jī)器人將在生活場(chǎng)景中被使用。節(jié)卡機(jī)器人在視覺(jué)方面已實(shí)現(xiàn)缺陷檢測(cè)、外觀(guān)檢測(cè)、工件定位、特征識(shí)別、以...

達(dá)明機(jī)器人AICOBOT是內(nèi)建視覺(jué)系統(tǒng)與擁有AI技術(shù)的協(xié)作型機(jī)器人，將協(xié)作機(jī)器人結(jié)合AI原生引擎及智能視覺(jué)，打造下個(gè)時(shí)代的協(xié)作機(jī)器人。提供AI與智能視覺(jué)整合為一的軟硬件解決方案，有助于建立和睦的工作環(huán)境，以創(chuàng)新的協(xié)作模式改善生產(chǎn)環(huán)境，讓人機(jī)相互協(xié)作并發(fā)揮彼...

汽車(chē)制造業(yè)應(yīng)用的協(xié)作機(jī)器人汽車(chē)制造業(yè)作為協(xié)作機(jī)器人突出的應(yīng)用，它們可以完成汽車(chē)裝配和表面拋光等一系列任務(wù)。隨著電動(dòng)汽車(chē)的日益普及，許多現(xiàn)有的汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)需要改裝或改造。目前，大型汽車(chē)制造商的痛點(diǎn)之一是，如果一個(gè)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生故障，整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)必須關(guān)停，以確保檢查期...

在檢測(cè)行業(yè)，與人類(lèi)視覺(jué)相比，機(jī)器視覺(jué)優(yōu)勢(shì)明顯1）精確度高：人類(lèi)視覺(jué)是64灰度級(jí)，且對(duì)微小目標(biāo)分辨力弱；機(jī)器視覺(jué)可顯著提高灰度級(jí)，同時(shí)可觀(guān)測(cè)微米級(jí)的目標(biāo)；2）速度快：人類(lèi)是無(wú)法看清快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)的，機(jī)器快門(mén)時(shí)間則可達(dá)微秒級(jí)別；3）穩(wěn)定性高：機(jī)器視覺(jué)解決了人類(lèi)...

倉(cāng)儲(chǔ)和物流行業(yè)已使用了多年的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV），但是傳統(tǒng)上，需要投資大型設(shè)施，以支持操作這些車(chē)輛。而新導(dǎo)航技術(shù)支持在倉(cāng)庫(kù)或者工廠(chǎng)內(nèi)操作AGV，而無(wú)需使用反射器或者標(biāo)記。除了新導(dǎo)航技術(shù)以外，通過(guò)結(jié)合移動(dòng)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人，還開(kāi)發(fā)了一種新興技術(shù)。這種結(jié)合展...

超前的有效負(fù)載、伸展范圍和靈活性。在TMAICobotS系列中，TM25S具有25kg的有效載荷能力，臂展范圍達(dá)1902mm，在各種工作環(huán)境中具有較好的靈活性和適應(yīng)性，是各種工業(yè)應(yīng)用的理想選擇。TMAICobotS同時(shí)擁有內(nèi)置的視覺(jué)系統(tǒng)和人工智能技術(shù)，使其...

協(xié)作機(jī)器人為中國(guó)智能制造再添新彩。我國(guó)智能制造行業(yè)起步較晚，相比發(fā)達(dá)國(guó)家仍然存在一定差距。令人欣慰的是，我國(guó)通過(guò)對(duì)技術(shù)不斷的自主研發(fā)、自主創(chuàng)新，已逐步擺脫對(duì)國(guó)外高新技術(shù)的依賴(lài)，并且在未來(lái)還會(huì)加大對(duì)研發(fā)的投入，完善發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè)政策，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。在...

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)通常采用CCD（ChargeCoupledDevice）照相機(jī)攝取檢測(cè)圖像，將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，再采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)對(duì)圖像數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，從而得到所需要的各種目標(biāo)圖像特征值，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)模式識(shí)別，坐標(biāo)計(jì)算，灰度分布圖等多種...

工人安全一直是機(jī)器人系統(tǒng)中受關(guān)注的問(wèn)題，達(dá)明機(jī)器人TMAICobotS系列，獲得了TüV的高達(dá)31個(gè)PL=d和3類(lèi)安全功能認(rèn)證，確保了操作員和周?chē)O(shè)備的安全。通過(guò)了包括國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織13849-1和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織10218-1在內(nèi)的國(guó)際安全認(rèn)證，以及北美的...

協(xié)作機(jī)器人是視覺(jué)與機(jī)器人的集成，機(jī)器人不再是被動(dòng)的指定地點(diǎn)搜尋，而是眼觀(guān)四路，耳聽(tīng)八方，只要進(jìn)入視野內(nèi)的物體都可以被捕捉到，所見(jiàn)即所得。其次就是強(qiáng)大的智能圖像處理能力了，能自行搜尋所需目標(biāo)。其實(shí)在當(dāng)前已經(jīng)有實(shí)際的所見(jiàn)即所得的需求，比如協(xié)作機(jī)器人+AGV的組...

協(xié)作機(jī)器人，其實(shí)是一種能與人類(lèi)在共同空間工作、近距離互動(dòng)的機(jī)器人。簡(jiǎn)言之，就是能和人類(lèi)一起「干活」。主要由機(jī)器人本體、中空力矩電機(jī)、諧波減速機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器組成。按照結(jié)構(gòu)形式、載荷大小、力感知方式以及機(jī)器人軸數(shù)的不同，協(xié)作機(jī)器人可以分為十多種。不同載...

在3C行業(yè)中，螺絲鎖附是非常重要的裝配工藝，而傳統(tǒng)的四軸工業(yè)機(jī)器人或者設(shè)備滿(mǎn)足單一平面所在的孔位進(jìn)行鎖附，面對(duì)同產(chǎn)線(xiàn)不同產(chǎn)品、多平面作業(yè)時(shí)卻顯得有心無(wú)力，而TMROBOT的六軸設(shè)計(jì)使得其姿態(tài)靈活多變，手拉式的示教方式可以便捷地到達(dá)需要調(diào)試的位置，“眼在手”...

在智能制造過(guò)程中，通過(guò)傳統(tǒng)的編程來(lái)執(zhí)行某一特定動(dòng)作的機(jī)器人（機(jī)械手、機(jī)械手臂、機(jī)械臂等，未作特殊說(shuō)明時(shí)，不作嚴(yán)格區(qū)分，統(tǒng)一稱(chēng)為機(jī)器人），將難以滿(mǎn)足制造業(yè)向前發(fā)展的需求。很多應(yīng)用場(chǎng)合下，需要為工業(yè)機(jī)器人安裝一雙眼睛，即機(jī)器視覺(jué)成像感知系統(tǒng)，使機(jī)器人具備識(shí)別、...

餐飲業(yè)中各式面條備受青睞，而面條制作過(guò)程悶熱、潮濕等環(huán)境容易讓人不適，導(dǎo)入達(dá)明機(jī)器人TM5-900能非常有效地幫助人員在高溫環(huán)境下烹飪。煮面機(jī)器人從餐廳工作人員手中接過(guò)面條，再放入到沸騰的烹飪系統(tǒng)中煮熟，每小時(shí)可完成60-80碗面的制作，每天工作可達(dá)15小...

Robot+Vision+AI“手眼腦”結(jié)合，展示高效率的自動(dòng)瑕疵精細(xì)檢測(cè)，包含了TMAI+SW、TMAI+TrainingServer、TMflowAI+，通過(guò)任務(wù)宏學(xué)習(xí)并構(gòu)建出一套判斷瑕疵的評(píng)判準(zhǔn)則；再將此套準(zhǔn)則匯入機(jī)器手臂作為任務(wù)執(zhí)行的依據(jù)，使得智能...

達(dá)明機(jī)器人重磅推出高負(fù)載手臂TM20、TM25S新品，可兼容于市面上多種品牌的無(wú)人搬運(yùn)車(chē)AGV/AMR，搬運(yùn)更大負(fù)載的晶圓盒上下料，適用于半導(dǎo)體AMR應(yīng)用場(chǎng)景。當(dāng)AMR使用達(dá)明機(jī)器人導(dǎo)入半導(dǎo)體應(yīng)用時(shí)，內(nèi)建智慧視覺(jué)能彌補(bǔ)AGV的行走誤差，并精細(xì)定位進(jìn)行快速的...

Smart|智慧內(nèi)建智能視覺(jué)系統(tǒng)：TM機(jī)器人將視覺(jué)系統(tǒng)與軟硬件設(shè)備進(jìn)行了整合，是全球款內(nèi)建視覺(jué)的協(xié)作機(jī)器人，您再也無(wú)需像過(guò)去一樣面對(duì)復(fù)雜的視覺(jué)組件。內(nèi)建視覺(jué)包含樣板比對(duì)、對(duì)象定位、影像增強(qiáng)、條碼辨別、色彩分類(lèi)等功能，通過(guò)簡(jiǎn)單設(shè)定即可輕松完成機(jī)器人任務(wù)編輯。...

如果機(jī)器設(shè)備和機(jī)器人具備視覺(jué)能力，那就可以提升性能，我們可以更靈活地使用它們。將工業(yè)相機(jī)和圖像處理系統(tǒng)與機(jī)器人相結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)哪些應(yīng)用？有哪些因素需要考慮呢？現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人通常配備一定數(shù)量的傳感器，例如，可用于探測(cè)被抓取的部件，或在有碰撞危險(xiǎn)時(shí)立即停止移動(dòng)。...

人工進(jìn)行的精加工作業(yè)必須使用手動(dòng)工具而且作業(yè)過(guò)程通常很費(fèi)勁。工具所產(chǎn)生的震動(dòng)也可能導(dǎo)致操作人員受傷。協(xié)作機(jī)器人可以提供精加工所需的力度、重復(fù)性和精確度。機(jī)器人可以完成的精加工類(lèi)型包括拋光、研磨、去毛刺。機(jī)器人可以通過(guò)手動(dòng)示教或計(jì)算機(jī)編程的方法教授機(jī)器人完成...

隨著視覺(jué)系統(tǒng)在自動(dòng)化領(lǐng)域中日益重要，除了讓機(jī)器設(shè)備能正確擷取物體的影像外，如何進(jìn)一步對(duì)該影像做辨識(shí)、辨別更決定了視覺(jué)系統(tǒng)帶來(lái)效益的上限。將AI人工智能引入與視覺(jué)系統(tǒng)做結(jié)合，以自帶視覺(jué)功能的TMRobot為例，將大幅提高視覺(jué)系統(tǒng)帶來(lái)的效益與應(yīng)用領(lǐng)域。如工廠(chǎng)中...

TM16專(zhuān)為更高的負(fù)載需求所設(shè)計(jì)，適用于機(jī)加工上下料的搬運(yùn)、物流搬運(yùn)和包裝等應(yīng)用。此機(jī)型能搬運(yùn)更重的材料與大型產(chǎn)品，有效幫助您提高生產(chǎn)率。TM16有精細(xì)位置重現(xiàn)能力與達(dá)明機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)，使得我們的協(xié)作機(jī)器人可以非常準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。TM16常用于汽車(chē)業(yè)、機(jī)...

現(xiàn)如今半導(dǎo)體行業(yè)快速發(fā)展，了AGV/AMR和協(xié)作機(jī)械臂兩者優(yōu)勢(shì)的柔性化移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人需求量日益攀升。搭配協(xié)作型機(jī)械臂的移動(dòng)復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人兼具高效率、連續(xù)性、精確性、靈活性和安全性，可以與人在車(chē)間協(xié)同作業(yè)，成為物料搬運(yùn)、上下料等功能為一體的智能解決方案。達(dá)明...

根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)TS15066的定義，協(xié)作機(jī)器人是一種能夠用在協(xié)作環(huán)境中的機(jī)器人，協(xié)作操作意味著機(jī)器人和人在定義的工作空間內(nèi)同步工作，進(jìn)行生產(chǎn)操作（這不包括機(jī)器人+機(jī)器人系統(tǒng)或同地協(xié)作、在不同時(shí)間進(jìn)行操作的人與機(jī)器人）。定義和部署協(xié)作機(jī)器人，可預(yù)測(cè)機(jī)器人的實(shí)...

視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用范圍非常。主要是對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行有無(wú)，表面缺陷，表面瑕疵進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)方法有常規(guī)的通過(guò)模板匹配，圖像濾波，斑點(diǎn)分析等方法對(duì)圖像進(jìn)行處理，獲取需要檢測(cè)位置的尺寸，形態(tài)，面積等參數(shù)進(jìn)行判斷?，F(xiàn)在也普遍使用深度學(xué)習(xí)的方式，通過(guò)對(duì)小批量的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練...

這些年以半導(dǎo)體和電子電器發(fā)展為主導(dǎo)，帶動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)需求的迅猛上漲，隨著全球半導(dǎo)體市場(chǎng)突破4000億美元大關(guān)，機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)也在不斷增長(zhǎng)。同時(shí)，從“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略提出至今，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也突飛猛進(jìn)，這也讓作為機(jī)器人“眼睛”的機(jī)器視覺(jué)一路水漲船高。我國(guó)**申...

機(jī)器視覺(jué)在印刷電路板生產(chǎn)中的應(yīng)用。印刷電路板（PCB）是電子信息產(chǎn)品重要的產(chǎn)品載體。在PCB行業(yè)發(fā)展相對(duì)成熟的，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，對(duì)高性能設(shè)備的綜合制造能力要求也越來(lái)越高。多層板制造技術(shù)的發(fā)展對(duì)PCB生產(chǎn)工藝提出了更高的要求。在PCB板制造過(guò)程中，機(jī)器視覺(jué)...

TM智慧型協(xié)作機(jī)器人擁有協(xié)作型機(jī)器人的操作簡(jiǎn)單、快速部署、靈活運(yùn)用的特點(diǎn)外，還創(chuàng)新的將視覺(jué)辨識(shí)結(jié)合在機(jī)器人上，讓機(jī)器人有了眼睛。在使用視覺(jué)功能時(shí)更簡(jiǎn)易直覺(jué)，內(nèi)建的視覺(jué)辨識(shí)免除了以往更換機(jī)器人時(shí)的重復(fù)校正，可以實(shí)現(xiàn)快速?gòu)?fù)制部署的任務(wù)。內(nèi)建視覺(jué)將TM機(jī)器人的功...

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)近年發(fā)展迅速1）圖像采集技術(shù)發(fā)展迅猛CCD、CMOS等固件越來(lái)越成熟，圖像敏感器件尺寸不斷縮小，像元數(shù)量和數(shù)據(jù)率不斷提高，分辨率和幀率的提升速度可以說(shuō)日新月異，產(chǎn)品系列也越來(lái)越豐富，在增益、快門(mén)和信噪比等參數(shù)上不斷優(yōu)化，通過(guò)測(cè)試指標(biāo)（MTF、畸...