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TMLandmark坐標(biāo)系統(tǒng)，無(wú)論AMR與手臂位置如何移動(dòng)，即可透過(guò)掃描實(shí)時(shí)更新手臂與環(huán)境點(diǎn)位的相對(duì)位置。TM20的超輕量設(shè)計(jì)搭配高負(fù)載能力，符合各產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化需求，如半導(dǎo)體后段制程以大量的人力進(jìn)行上下料、十幾公斤以上的晶圓盒及物流的搬運(yùn)等，因此適用于半導(dǎo)體、3...

3C行業(yè)中，產(chǎn)品零部件的分類(lèi)、貼標(biāo)簽、螺絲鎖附、包裝等工藝較為常見(jiàn)，采用達(dá)明機(jī)器人代替人工可實(shí)現(xiàn)精細(xì)視覺(jué)定位并完成一系列工藝要求，助力企業(yè)更快的提升智能制造能力和品質(zhì)。開(kāi)關(guān)模組分類(lèi)達(dá)明機(jī)器人配合TMPlug&Play電爪實(shí)現(xiàn)不同開(kāi)關(guān)模組的擺放，使得運(yùn)用的更多元...

眾所周知，鋼板有磁性，一般采用磁性分張器來(lái)進(jìn)行板料分張，通過(guò)磁性分張器的強(qiáng)磁來(lái)磁化板料，板料磁化后相鄰板料的磁性極性相同，利用同性相斥的原理分開(kāi)相鄰的板料。但是鋁鈑金沒(méi)有磁性，不能被磁化，因此磁性分張器不能分開(kāi)鋁鈑金板料。數(shù)控機(jī)床上下料。為了確保每次只抓取一張...

TMLandmark坐標(biāo)系統(tǒng)，無(wú)論AMR與手臂位置如何移動(dòng)，即可透過(guò)掃描實(shí)時(shí)更新手臂與環(huán)境點(diǎn)位的相對(duì)位置。TM20的超輕量設(shè)計(jì)搭配高負(fù)載能力，符合各產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化需求，如半導(dǎo)體后段制程以大量的人力進(jìn)行上下料、十幾公斤以上的晶圓盒及物流的搬運(yùn)等，因此適用于的半導(dǎo)體、...

TMmanager智慧工廠(chǎng)管理解決方案如何協(xié)助各企業(yè)實(shí)踐智慧工廠(chǎng)自動(dòng)化生產(chǎn)？透過(guò)虛實(shí)化整合、物聯(lián)網(wǎng)、智能設(shè)備與機(jī)器人應(yīng)用構(gòu)建適用性高的智能工廠(chǎng)，是達(dá)明機(jī)器人一直以來(lái)努力的方向。因此，達(dá)明機(jī)器人推出的TMmanager智能工廠(chǎng)管理解決方案功能如下：1.數(shù)據(jù)收的集...

取放料應(yīng)用(Pick&Place)?使用TMLandmark，彈性布置手臂與周邊位置?2DVision，高定位精度，重復(fù)誤差±?3DVision，支持散亂堆棧取料應(yīng)用、非平面物體定位?無(wú)需圍欄。自主移動(dòng)機(jī)器人AMR?使用TMLandmark，智能補(bǔ)償自走車(chē)輛到...

達(dá)明機(jī)器人作為全球協(xié)作型機(jī)器人和智能視覺(jué)系統(tǒng)先驅(qū)，致力于研發(fā)和應(yīng)用自動(dòng)化科技，以創(chuàng)新的自帶智能視覺(jué)結(jié)合手臂，加上AI+人工智能系統(tǒng)，手眼腦合一，提升機(jī)器人能力、彈性與易用度，協(xié)助企業(yè)大幅降低導(dǎo)入自動(dòng)化人力與時(shí)間成本。同時(shí)針對(duì)AGV/AMR搭配的復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)...

取放料應(yīng)用(Pick&Place)?使用TMLandmark，彈性布置手臂與周邊位置?2DVision，高定位精度，重復(fù)誤差±?3DVision，支持散亂堆棧取料應(yīng)用、非平面物體定位?無(wú)需圍欄。自主移動(dòng)機(jī)器人AMR?使用TMLandmark，智能補(bǔ)償自走車(chē)輛到...

3C行業(yè)中，產(chǎn)品零部件的分類(lèi)、貼標(biāo)簽、螺絲鎖附、包裝等工藝較為常見(jiàn)，采用達(dá)明機(jī)器人代替人工可實(shí)現(xiàn)精細(xì)視覺(jué)定位并完成一系列工藝要求，助力企業(yè)更快的提升智能制造能力和品質(zhì)。開(kāi)關(guān)模組分類(lèi)達(dá)明機(jī)器人配合TMPlug&Play電爪實(shí)現(xiàn)不同開(kāi)關(guān)模組的擺放，使得運(yùn)用的更多元...

隨著視覺(jué)系統(tǒng)在自動(dòng)化領(lǐng)域中日益重要，除了讓機(jī)器設(shè)備能正確擷取物體的影像外，如何進(jìn)一步對(duì)該影像做辨識(shí)、辨別更決定了視覺(jué)系統(tǒng)帶來(lái)的效益的上限。將AI人工智能引入與視覺(jué)系統(tǒng)做結(jié)合，以自帶視覺(jué)功能的TMRobot為例，將大幅提高視覺(jué)系統(tǒng)帶來(lái)的效益與應(yīng)用領(lǐng)域。如工廠(chǎng)中的...

達(dá)明機(jī)器人智能碼垛解決方案（TMPalletizingOperator）是一款可快速使用的碼垛專(zhuān)屬作業(yè)單元，內(nèi)含應(yīng)用導(dǎo)向軟體，通過(guò)軟件事先進(jìn)行堆棧模擬與碰撞偵測(cè)，協(xié)助使用者輕松設(shè)置堆棧規(guī)格，將以往需要2-3個(gè)月的整合時(shí)間縮短至5分鐘，縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間及人力成本，...

在電子、半導(dǎo)體、醫(yī)療、日化、機(jī)械加工等3C行業(yè)的具體應(yīng)用場(chǎng)景中。各種類(lèi)型的AGV+機(jī)械手的組合已經(jīng)得到了成熟的應(yīng)用，其中機(jī)械手包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人等。相對(duì)而言，AGV+合作機(jī)器人（又稱(chēng)復(fù)合機(jī)器人）更加精細(xì)，可以應(yīng)用于更...

達(dá)明機(jī)器人針對(duì)AGV/AMR搭配的復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，推出直流電源版本的手臂（M系列），透過(guò)TM特有的Landmark及TMvision視覺(jué)系統(tǒng)建立動(dòng)態(tài)相對(duì)坐標(biāo)體系并實(shí)現(xiàn)跨手臂點(diǎn)位共享，彌補(bǔ)AMR行走的運(yùn)動(dòng)偏差并定位、平穩(wěn)取放，非常適用于醫(yī)療及半導(dǎo)體行業(yè)移動(dòng)搬...

移動(dòng)底盤(pán)的安全措施至關(guān)重要，必須確保復(fù)合機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中的自身安全，以及現(xiàn)場(chǎng)人員與各類(lèi)設(shè)備的安全。一般情況下，復(fù)合機(jī)器人都采取多級(jí)硬件和軟件的安全監(jiān)控措施。如在底盤(pán)前端設(shè)有非接觸式防碰傳感器和接觸式防碰傳感器，底盤(pán)頂部安裝有醒目的信號(hào)燈和聲音報(bào)警裝置，用來(lái)提...

更簡(jiǎn)易的部署：自動(dòng)構(gòu)建地圖，無(wú)需場(chǎng)景改造。具備多種應(yīng)用模塊與通用標(biāo)準(zhǔn)接口，直接對(duì)接企業(yè) MES / WMS 信息系統(tǒng)，無(wú)需定制開(kāi)發(fā)；更智能的控制：一代移動(dòng)機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)，機(jī)器人單機(jī)作業(yè)與多機(jī)調(diào)度切換自如；更平穩(wěn)的移動(dòng)：采用6輪懸掛系統(tǒng)，過(guò)縫過(guò)坎平穩(wěn)順滑，...

協(xié)作機(jī)器人可以簡(jiǎn)化物料搬運(yùn)、分揀、上下料和裝箱操作，將工人從單一枯燥且繁重的工作中解放出來(lái)。再通過(guò)達(dá)明機(jī)器人集成創(chuàng)夾具及視覺(jué)，即使在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，達(dá)明機(jī)器人也能識(shí)別、拾取各種物體，部署于復(fù)雜度更的自動(dòng)化生產(chǎn)流程中。且達(dá)明機(jī)器人易于編程，用戶(hù)更可以通過(guò)其示教器...

當(dāng)一家公司入局工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，沒(méi)選擇紅海市場(chǎng)、而是去啃硬骨頭——半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)時(shí)，我們不免感到好奇。不同于搬運(yùn)3C電子，晶圓的脆弱、昂貴和極度潔凈決定了它對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的嚴(yán)苛要求。工廠(chǎng)車(chē)間對(duì)潔凈度等級(jí)CLASS1的要求、細(xì)微的震動(dòng)也會(huì)導(dǎo)致整箱報(bào)廢……毫末般...

更簡(jiǎn)易的部署：自動(dòng)構(gòu)建地圖，無(wú)需場(chǎng)景改造。具備多種應(yīng)用模塊與通用標(biāo)準(zhǔn)接口，直接對(duì)接企業(yè) MES / WMS 信息系統(tǒng)，無(wú)需定制開(kāi)發(fā)；更智能的控制：一代移動(dòng)機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)，機(jī)器人單機(jī)作業(yè)與多機(jī)調(diào)度切換自如；更平穩(wěn)的移動(dòng)：采用6輪懸掛系統(tǒng)，過(guò)縫過(guò)坎平穩(wěn)順滑，...

更簡(jiǎn)易的部署：自動(dòng)構(gòu)建地圖，無(wú)需場(chǎng)景改造。具備多種應(yīng)用模塊與通用標(biāo)準(zhǔn)接口，直接對(duì)接企業(yè) MES / WMS 信息系統(tǒng)，無(wú)需定制開(kāi)發(fā)；更智能的控制：一代移動(dòng)機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)，機(jī)器人單機(jī)作業(yè)與多機(jī)調(diào)度切換自如；更平穩(wěn)的移動(dòng)：采用6輪懸掛系統(tǒng)，過(guò)縫過(guò)坎平穩(wěn)順滑，...

復(fù)合型機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)包括：度智能化：復(fù)合型機(jī)器人采用了多種級(jí)技術(shù)，如人工智能、視覺(jué)識(shí)別和自主規(guī)劃等，可以實(shí)現(xiàn)度自主化和智能化的操作，減少人工干預(yù)和提工作效率。多功能性：復(fù)合型機(jī)器人可以在不同的環(huán)境下執(zhí)行多種任務(wù)，如搬運(yùn)、裝配、打磨、切割、檢測(cè)等，具有度的靈活性和...

半導(dǎo)體行業(yè)極的潔凈度要求對(duì)于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)是一道很的門(mén)檻，再加上行業(yè)特有的SEMI標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證，技術(shù)上還有待突破；以及半導(dǎo)體行業(yè)非常封閉，資訊和信息獲取難度大，在商務(wù)關(guān)系上也很難突破，這使得市場(chǎng)上玩家并不多。目前復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)基本已經(jīng)形成了一個(gè)穩(wěn)定的雛形...

導(dǎo)入達(dá)明自帶視覺(jué)協(xié)作機(jī)器手臂-TM12M及TM landmark ，復(fù)合機(jī)器人也可輕松應(yīng)用在精精度作業(yè)站別, 并且也可以十分輕松地完成調(diào)試及復(fù)制空間定位精度±0.5mm ( AGV 定位精度±5mm ; 通過(guò)TMvision + TM Landmark,將空間...

半導(dǎo)體行業(yè)對(duì)機(jī)器人要求極，首先是潔凈度。就目前復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用量的封測(cè)廠(chǎng)來(lái)說(shuō)，封裝前段廠(chǎng)房潔凈度要求能達(dá)到十級(jí)。另外，想要突破潔凈度限制進(jìn)入晶圓廠(chǎng)，潔凈度更是要達(dá)到ISO CLASS 3以上。 其次是震動(dòng)等級(jí)，比如其中一道減薄劃片工藝中，如果搬運(yùn)中超過(guò)0.5...

復(fù)合型機(jī)器人的組成部分包括： 機(jī)械臂：復(fù)合型機(jī)器人通常擁有一個(gè)或多個(gè)機(jī)械臂，可以完成的機(jī)械加工、裝配和拆卸等工作。機(jī)械臂可以是任意數(shù)量的關(guān)節(jié)連接起來(lái)的，具有度的自由度和靈活性，可根據(jù)任務(wù)需要進(jìn)行調(diào)整。 移動(dòng)平臺(tái)：移動(dòng)平臺(tái)通常是機(jī)器人的底盤(pán)，它可以讓機(jī)器人在不同...

導(dǎo)入達(dá)明自帶視覺(jué)協(xié)作機(jī)器手臂-TM12M及TM landmark ，復(fù)合機(jī)器人也可輕松應(yīng)用在精精度作業(yè)站別, 并且也可以十分輕松地完成調(diào)試及復(fù)制空間定位精度±0.5mm ( AGV 定位精度±5mm ; 通過(guò)TMvision + TM Landmark,將空間...

當(dāng)一家公司入局工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，沒(méi)選擇紅海市場(chǎng)、而是去啃硬骨頭——半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)時(shí)，我們不免感到好奇。不同于搬運(yùn)3C電子，晶圓的脆弱、昂貴和極度潔凈決定了它對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的嚴(yán)苛要求。工廠(chǎng)車(chē)間對(duì)潔凈度等級(jí)CLASS1的要求、細(xì)微的震動(dòng)也會(huì)導(dǎo)致整箱報(bào)廢……毫末般...

復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn) 搭載協(xié)作機(jī)器人和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),在人機(jī)混合的車(chē)間代替人工完成對(duì)物料的自動(dòng)定位，自動(dòng)搬運(yùn)和機(jī)臺(tái)的自動(dòng)上下料。 復(fù)合機(jī)器人搭載協(xié)作式機(jī)械臂:六軸式機(jī)械臂,靈活操作 適用于人機(jī)混合工況:可以在接觸到人的情況下停止運(yùn)動(dòng),無(wú)需安全圍欄,不占用廠(chǎng)房面積。...

導(dǎo)入達(dá)明自帶視覺(jué)協(xié)作機(jī)器手臂-TM12M及TM landmark ，復(fù)合機(jī)器人也可輕松應(yīng)用在精精度作業(yè)站別, 并且也可以十分輕松地完成調(diào)試及復(fù)制空間定位精度±0.5mm ( AGV 定位精度±5mm ; 通過(guò)TMvision + TM Landmark,將空間...

柔性復(fù)合機(jī)器人是一種度集成，結(jié)合多種技術(shù)得型科技產(chǎn)品，只要由協(xié)作機(jī)器人、AMR自主移動(dòng)機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等多部分組成，其中，AMR自主移動(dòng)機(jī)器人，是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體得綜合機(jī)器人系統(tǒng)。它集中了傳感...

因半導(dǎo)體行業(yè)的作業(yè)環(huán)境對(duì)機(jī)器人提出了十分嚴(yán)苛的要求，如要求不影響產(chǎn)線(xiàn)節(jié)拍、清潔作業(yè)、防震作業(yè)、精度作業(yè)等，因此在半導(dǎo)體產(chǎn)線(xiàn)當(dāng)中，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)“手眼腳”三項(xiàng)功能的復(fù)合型機(jī)器人，已經(jīng)逐漸成為了半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用中被使用的成熟智能設(shè)備。 捷螺系統(tǒng)專(zhuān)注于智能機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)...