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桁架機(jī)器人常見(jiàn)問(wèn)題處理方法？先故障后調(diào)試對(duì)于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)先排除故障，再進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試必須在電氣線路正常的前提下進(jìn)行。先外后內(nèi)應(yīng)先檢查設(shè)備有無(wú)明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對(duì)機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機(jī)內(nèi)故障...

桁架式上下料機(jī)器人是一種基于直角X、（Y)、Z兩軸或三軸坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制要點(diǎn)通過(guò)工業(yè)控制器（PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入信號(hào)（各種傳感器，按鈕開(kāi)關(guān)等的分析處理，做出...

桁架機(jī)器手是通過(guò)指令行事的，基本上好的指令能讓桁架機(jī)器人好的運(yùn)行，桁架機(jī)器手的所有動(dòng)作都是根據(jù)程序員預(yù)先設(shè)計(jì)的指令行事的。一般來(lái)說(shuō)，在安裝調(diào)試的時(shí)候，會(huì)要求廠家派出一到兩個(gè)人全程配合，目的就是讓客戶(hù)了解和使用車(chē)床機(jī)器人。桁架機(jī)器手的操作指令，允許送...

桁架機(jī)械手的任務(wù)是協(xié)助或代替完成各種預(yù)期任務(wù)，減少工業(yè)生產(chǎn)中的體力勞動(dòng)工作量，可以代替人類(lèi)從事危險(xiǎn)的、重復(fù)性的工作。。在機(jī)械設(shè)備等工程機(jī)械的應(yīng)用中，桁架操縱在物料搬運(yùn)、多夾持和作業(yè)設(shè)備方面尤為突出，可成倍提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，是企業(yè)的主要開(kāi)支。桁架機(jī)械手...

上下料機(jī)械手,自動(dòng)機(jī)械手,平衡吊及安裝懸,真空搬運(yùn)真空吸,搬運(yùn)機(jī)械手,真空吊具,真空吸吊機(jī),定位夾具,工裝夾具,快速夾具,機(jī)床夾具,車(chē)床夾具,氣動(dòng)夾具,機(jī)械手夾具,電控夾具,機(jī)器人治具夾具,自動(dòng)化沖壓機(jī)器人,2)驅(qū)動(dòng)器(Actuator)將電能或流體能轉(zhuǎn)換成機(jī)...

上下料機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)，先清潔后維修：對(duì)于臟污較重的電氣設(shè)備，先對(duì)其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會(huì)排除。上下料機(jī)器人先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)：在桁架機(jī)械手未通電時(shí)，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電...

桁架機(jī)器人能體現(xiàn)哪些功能與特點(diǎn)桁架機(jī)器人能代替人工進(jìn)行作業(yè)，主要是應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床，CNC加工中心，桁架機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的物流辦法，有效地改進(jìn)了作業(yè)環(huán)境，供應(yīng)零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化辦理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了勞作出產(chǎn)率，將工人從深重...

桁架機(jī)械手上料過(guò)程在桁架機(jī)械手啟動(dòng)前，操作員需要確定桁架機(jī)械手是否在初始的位置，沒(méi)有的話要將機(jī)械手調(diào)整到初始的位置。操作員可直接看機(jī)械手初始燈有沒(méi)有亮起，進(jìn)行調(diào)整。等桁架機(jī)械手回到初始位置后，數(shù)控機(jī)床向其發(fā)出上料信號(hào)。桁架機(jī)械手的升降氣缸得到型號(hào)開(kāi)始運(yùn)作，使其...

桁架機(jī)器人一定要注意這幾點(diǎn)？桁架機(jī)器人高效替代人工，提高生產(chǎn)效率。桁架機(jī)器人因此大受歡迎，越來(lái)越多的企業(yè)工廠都愿意購(gòu)置，實(shí)行一場(chǎng)緊隨潮流的傳播。不過(guò)選購(gòu)桁架機(jī)器人并不那么簡(jiǎn)單，這是需要依據(jù)客戶(hù)的需求和具體用途來(lái)決定的，單純的看待外表，忽略質(zhì)量和性能，顧此失彼反...

數(shù)控桁架機(jī)械手的日常保養(yǎng)，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：無(wú)論是在制造過(guò)程中，還是在數(shù)控桁架機(jī)械手的清潔保養(yǎng)過(guò)程中，都應(yīng)注意避免使用纖維和短纖維。異物可能會(huì)進(jìn)入數(shù)控車(chē)床的機(jī)械手連接處，影響性能或造成損壞。數(shù)控桁架機(jī)械手需要非常精密的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，每一臺(tái)都安裝牢固，沒(méi)有雜物，所以日...

助力機(jī)械手主機(jī)本體：助力機(jī)械手主機(jī)本體根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分為軟索式和硬臂式 2 大類(lèi)。軟索式助力機(jī)械手通常與滑動(dòng)軌道配合使用，它的特點(diǎn)是服務(wù)范圍較大、與其他助力機(jī)械手相比，使用更輕便靈活，缺點(diǎn)是在助力機(jī)械手和工件之間有障礙物時(shí)不便于使用，以及對(duì)工人的操作熟練程度要求...

桁架機(jī)械手是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。具體所含有的特點(diǎn)有：可以在一些比較惡劣的環(huán)境中進(jìn)行長(zhǎng)期的工作。運(yùn)行過(guò)程中，有著非常高的可靠性、速度以及精度性。可以根據(jù)用戶(hù)所配套的操作工具不同，自身所攜帶來(lái)...

機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。其中:1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁...

桁架機(jī)器手是通過(guò)指令行事的，基本上好的指令能讓桁架機(jī)器人好的運(yùn)行，桁架機(jī)器手的所有動(dòng)作都是根據(jù)程序員預(yù)先設(shè)計(jì)的指令行事的。一般來(lái)說(shuō)，在安裝調(diào)試的時(shí)候，會(huì)要求廠家派出一到兩個(gè)人全程配合，目的就是讓客戶(hù)了解和使用車(chē)床機(jī)器人。桁架機(jī)器手的操作指令，允許送...

機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。其中:1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁...

機(jī)器人的時(shí)代已如潮水般滾滾而來(lái)，機(jī)器人正以其強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力和發(fā)展?jié)摿?，成為裝備制造業(yè)的靈魂。沈陽(yáng)眾拓機(jī)器人在前進(jìn)的浪潮中激流勇進(jìn)，眾志成城，開(kāi)拓創(chuàng)新。公司確立以人為本的方針，努力打造一支具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力、科技創(chuàng)新能力、積極向上、開(kāi)拓進(jìn)取的高素質(zhì)人才隊(duì)伍。...

桁架機(jī)器人，又稱(chēng)桁架機(jī)械手，在工廠自動(dòng)化中大部分應(yīng)用于自動(dòng)上下料、自動(dòng)堆垛等方面工作；滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)，在桁架機(jī)械手中普遍應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑，方便維修保養(yǎng)工作和延長(zhǎng)使用壽命。那么，如何實(shí)現(xiàn)滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)...

桁架式機(jī)器人選用模塊化的制造，可以完結(jié)兩個(gè)以上工位產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移完結(jié)工件從一個(gè)地方到另一個(gè)地方的全自動(dòng)化轉(zhuǎn)移，準(zhǔn)確度更高安裝也更加的方便。一起因其操作簡(jiǎn)略可以完結(jié)當(dāng)天培訓(xùn)當(dāng)天就上崗操作。而且桁架式機(jī)器人的通用性很廣。實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作桁架式機(jī)器人不只適用于重型工業(yè)工件...

桁架機(jī)械手是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。具體所含有的特點(diǎn)有：可以在一些比較惡劣的環(huán)境中進(jìn)行長(zhǎng)期的工作。運(yùn)行過(guò)程中，有著非常高的可靠性、速度以及精度性?？梢愿鶕?jù)用戶(hù)所配套的操作工具不同，自身所攜帶來(lái)...

桁架上下料又稱(chēng)桁架式機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門(mén)式機(jī)器人。是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。它能夠搬物、裝配、切割、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架式上下料采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各...

助力機(jī)械手主機(jī)本體：助力機(jī)械手主機(jī)本體根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分為軟索式和硬臂式 2 大類(lèi)。軟索式助力機(jī)械手通常與滑動(dòng)軌道配合使用，它的特點(diǎn)是服務(wù)范圍較大、與其他助力機(jī)械手相比，使用更輕便靈活，缺點(diǎn)是在助力機(jī)械手和工件之間有障礙物時(shí)不便于使用，以及對(duì)工人的操作熟練程度要求...

氣動(dòng)助力機(jī)械手設(shè)計(jì)需要注意什么？助力機(jī)械手的杠桿率為1:5、1:6、1:7.5和1:10，其中1:6的杠桿率為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。如果增加杠桿率，工作范圍可以擴(kuò)大，但較大增加應(yīng)相應(yīng)減少。在鑄造、鍛造等灰塵較多的廠房使用時(shí)，應(yīng)對(duì)旋轉(zhuǎn)減速箱進(jìn)行良好的密封，否則會(huì)影響其使用壽...

桁架機(jī)械手作為一種新型的輸送工具，越來(lái)越受到人們的青睞。目前，國(guó)內(nèi)外主流的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線物流系統(tǒng)主要有兩種形式：由桁架機(jī)械手輸送工件組成的全自動(dòng)生產(chǎn)線和由機(jī)器人裝卸系統(tǒng)組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線。由高速加工中心和桁架式機(jī)械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已成為主流的產(chǎn)品。桁...

重型桁架式機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)：采用**度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性可以。安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。使用周期長(zhǎng)，不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤(rùn)滑影響失效損壞。便于...

桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)體系和操控體系三部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類(lèi)為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。主體部分一般選用龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡銜接板和基座等部分組成，z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為溝通伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與y...

桁架機(jī)械手作為一種新型的輸送工具，越來(lái)越受到人們的青睞。目前，國(guó)內(nèi)外主流的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線物流系統(tǒng)主要有兩種形式：由桁架機(jī)械手輸送工件組成的全自動(dòng)生產(chǎn)線和由機(jī)器人裝卸系統(tǒng)組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線。由高速加工中心和桁架式機(jī)械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已成為主流的產(chǎn)品。桁...

采用桁架機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線，可以提高數(shù)控企業(yè)的生產(chǎn)效率，推動(dòng)由桁架式機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線開(kāi)始向國(guó)際水準(zhǔn)邁進(jìn)。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手桁架機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)械手...

桁架機(jī)器人知識(shí)解說(shuō)!首先，咱們來(lái)說(shuō)一下，什么是桁架機(jī)器人，桁架機(jī)器人是可以完成自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。該設(shè)備有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化辦理，可靠地確保了產(chǎn)品質(zhì)...

上下料桁架機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在主動(dòng)機(jī)床或主動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有**的控制裝置。使用上下料桁架機(jī)械手能夠替代人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，完成生產(chǎn)的機(jī)械化和主動(dòng)化，替代人在有害環(huán)境下的手工操作，改...

桁架上下料又稱(chēng)桁架式機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門(mén)式機(jī)器人。是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。它能夠搬物、裝配、切割、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架式上下料采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各...