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據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2020年10月全國規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量21467套。隨著自動化升級進(jìn)程加快，工業(yè)機(jī)器人有望在更多行業(yè)中應(yīng)用。作為諧波減速器的重磅級市場，工業(yè)機(jī)器人走高勢必將促進(jìn)諧波減速器進(jìn)一步放量。這也是不少廠家即使利潤也要供給本體廠家的一個重要目的，用上量來撐起市場份額。黃華軍認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該是諧波減速器的基本盤。據(jù)他介紹，哈默納科的業(yè)績中有50%-60%都來自工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。在智能制造大戰(zhàn)略的穩(wěn)步推進(jìn)中，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人用量將持續(xù)上升，同步帶動諧波減速器等零部件的市場景氣度。在可期的未來的憧憬中，現(xiàn)階段減速器廠商更應(yīng)該向哈默納科學(xué)習(xí)，緊抓大盤的同時尋找值得深耕的細(xì)分市...

1、在運轉(zhuǎn)200~300小時后，應(yīng)進(jìn)行換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；2、換油時要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因為完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑...

油位檢查：1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；2、移去油位螺塞檢查油是否充滿；3、安裝油位螺塞。油的檢查：1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；2、打開放油螺塞，取油樣；3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；4、對于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。油的更換：冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運行溫度下?lián)Q油。1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止；注意：換油時減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?、在放油螺塞下面放一個接油盤；3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；4、將油全部排除；5、裝上放油螺塞；6、注入同牌號的新油；7、油量應(yīng)與安裝位置一致；8、...

"電機(jī)+減速器"的集成有望成為人形機(jī)器人大關(guān)節(jié)的主要動力組合，減速器需求空間將被打開，而指關(guān)節(jié)部分因體積、重量等邊界條件限制，可能采用更加輕量化的技術(shù)路徑。作為機(jī)器人的零部件，減速器、伺服系統(tǒng)和控制器的國產(chǎn)化率目前為36.53%、24.50%和31.20%，而這三部分是機(jī)器人實現(xiàn)精密運動的保障，對產(chǎn)品的終性能起決定性作用，是國產(chǎn)化進(jìn)程的主攻方向。在零部件中占比比較高的減速器，是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，可分為一般傳動減速器和精密減速器。一般傳動減速器控制精度低，可滿足機(jī)械設(shè)備基本的動力傳動需求。而精密減速器制造要求高、技術(shù)難度大，具有精度高、可靠穩(wěn)定、回程間...

精密減速器行業(yè)概覽精密減速器類似于工業(yè)機(jī)械的"肌腱"，連接了伺服電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電機(jī)一般高轉(zhuǎn)速+低扭矩，因此減速器的作用是降低轉(zhuǎn)速+提升扭矩，從而精細(xì)調(diào)節(jié)機(jī)器轉(zhuǎn)動角度。精密減速器是配合電機(jī)使用的器件，在人形機(jī)器人中的用量基本和伺服電機(jī)數(shù)量一致，將遠(yuǎn)高于現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人（單機(jī)減速器用量2~6臺）。精密減速器是具有特定功能的機(jī)械部件，有其成套技術(shù)、成套裝備和工藝，基于此生產(chǎn)出的減速器、電機(jī)和傳感器構(gòu)成了機(jī)器人的關(guān)節(jié)單元。關(guān)節(jié)單元再構(gòu)成機(jī)器人，機(jī)器人為用戶使用。精密減速器的技術(shù)生態(tài)包含減速器本身的技術(shù)、減速器與關(guān)節(jié)單元協(xié)同、減速器與機(jī)器人整體性能協(xié)同的三個層次。 JDX邊緣傳動減速JC/T878....

我們聊聊在機(jī)械設(shè)計中，我們需要掌握有關(guān)減速器和變速器的內(nèi)容！減速器和變速器兩者都是工作機(jī)與原動機(jī)之間速度變換的裝置。其中將原動機(jī)轉(zhuǎn)速變換成一種固定轉(zhuǎn)速輸給工作機(jī)的裝置稱為減速器（一般是降低原動機(jī)轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)定傳動比傳動）；將原動機(jī)轉(zhuǎn)速變換成多種轉(zhuǎn)速輸給工作機(jī)的裝置稱為變速器（實現(xiàn)可變傳動比傳動）。一、減速器減速器是原動機(jī)和工作機(jī)之間的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要。減速器結(jié)構(gòu)緊湊，效率較高，傳遞運動準(zhǔn)確可靠，使用維護(hù)方便，可以成批生產(chǎn)，因此應(yīng)用非常廣。QJ－T型起重機(jī)套裝式減速機(jī)JB/T8905.4-1999QJ型起重機(jī)減速機(jī)JB/T89051-1999。齒輪減速器rv隨著...

據(jù)公開資料顯示，江蘇寶控精密傳動科技有限公司成立于2017年，是國內(nèi)為數(shù)不多能實現(xiàn)諧波減速器批量生產(chǎn)的企業(yè)。2018年12年，哈工智能戰(zhàn)略入股江蘇寶控，持股比例達(dá)46%,并于同月與江蘇寶控在東臺市城東新區(qū)簽訂項目投資協(xié)議,就工業(yè)機(jī)器人本體及關(guān)鍵零部件制造展開合作。2019年6月，江蘇寶控新生產(chǎn)基地的落成，這個新生產(chǎn)基地的落成曾被賦予了提升國內(nèi)減速器產(chǎn)業(yè)集中度,助推減速器產(chǎn)品國產(chǎn)化替代進(jìn)程的期望。但在兩年后的，江蘇寶控卻早已昔日風(fēng)光不在。據(jù)知情人員透露，江蘇寶控目前一切運作停止，廠房內(nèi)也只剩下了一個人看守設(shè)備，幾乎是人去樓空。且據(jù)企查查信息顯示，目前江蘇寶控已成失信被執(zhí)行人，被昆山市人民法院、東...

減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。按照傳動類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機(jī)。在目前用于傳遞動力與運動的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍。其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。減速機(jī)的作用主要有：1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩2）減速同時降低了負(fù)載的慣量。YK系列圓錐—圓柱齒輪減速機(jī)YB/T050-93K系列圓錐—圓柱齒輪減速機(jī)。河南...

作為一名行業(yè)老兵，黃華軍既見證了中國諧波減速器市場的快速崛起，也曾深切體會過國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的"卡脖子"之痛。他表示，國產(chǎn)諧波減速器要突破首先要在產(chǎn)品性能上要解決其存在的抖動問題，保證產(chǎn)品長期精度及壽命。其次要解決產(chǎn)品的通用性問題，同一家國產(chǎn)廠商出廠的產(chǎn)品在不同的客戶應(yīng)用現(xiàn)場往往效果并不不同，而拿HD的產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)應(yīng)用得到的都是一致的效果。在技術(shù)修煉上，單一技術(shù)的并不等同于產(chǎn)品整體性能。諧波減速器作為"剛?cè)岵?jì)"的產(chǎn)物，更加強(qiáng)調(diào)整體的協(xié)調(diào)與有機(jī)融合，這也是HD的技術(shù)理念。這是國產(chǎn)需要學(xué)習(xí)的，放下一點點的技術(shù)執(zhí)念，立足改善整體性能指標(biāo)，從產(chǎn)品、市場方面保證自身的正常盈利，那么屬于國產(chǎn)諧波減速器...

離合式齒輪變速器可以采用斜齒輪或人字齒輪，使傳動平穩(wěn)。若采用摩擦式離合器，則可在運轉(zhuǎn)中變速。其缺點是齒輪處在經(jīng)常嚙合狀態(tài)，磨損較快，離合器所占空間較大。2.2無級變速器有些機(jī)械為了適應(yīng)工作條件的變化，往往需要連續(xù)的地改變其工作速度，這就需要采用無級變速器。無級變速器有機(jī)械式、電動式、電磁式和液壓式等多種，機(jī)械式無級變速器具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動性能好、適用性強(qiáng)、維護(hù)方便和效率高等優(yōu)點，所以應(yīng)用廣。無級變速器的優(yōu)缺點優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，過載時傳動元件間打滑可避免損壞機(jī)器；傳動平穩(wěn)無噪聲；易于平緩連續(xù)地變速等；缺點：不能保證準(zhǔn)確的傳動比；傳動效率較低；外形尺寸較大；變速范圍較?。挥捎谥虚g軸較大，軸在受載時的...

未來若人形機(jī)器人得到普及，精密減速器、特別是諧波減速器市場需求有望較當(dāng)前大幅增加，國產(chǎn)減速器廠商有望獲得更大的市場份額。產(chǎn)能端來看，人形機(jī)器人關(guān)節(jié)數(shù)量增長帶來減速器需求量邊際提升，具備快速擴(kuò)產(chǎn)能力的廠商有望優(yōu)先獲得較大份額，國內(nèi)廠商在擴(kuò)產(chǎn)成本上備具一定優(yōu)勢。成本端來看，人形機(jī)器人對硬件成本更為敏感，國內(nèi)廠商具備性價比優(yōu)勢。而未來機(jī)器人采用機(jī)電一體化關(guān)節(jié)設(shè)計已成為重要發(fā)展方向。一體化的機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計是將精密減速器、電機(jī)及驅(qū)動器、傳感器等組成一個基本的傳動單元，可以提高機(jī)器人的靈活性，減少制造時間和總體成本。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈整體量價齊升的前提下，各環(huán)節(jié)有望迎來廣闊的國產(chǎn)替代空間。25～4000r/m...

蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)...

選擇規(guī)格：通用減速器和減速器設(shè)計選型方法的比較大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。所選減速器的額定功率應(yīng)...

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。1、安裝減速機(jī)時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。比較好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂；3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)...

盤面無聊，幾句話就可以概括，人工智能，整體弱化，局部幾個拓維、東田微等逆勢，輪動投機(jī)，電力、機(jī)器人為主，投機(jī)這邊，機(jī)器人的減速器，瘋狂程度尤為明顯，情緒比較高標(biāo)中馬傳動，減速器+農(nóng)機(jī)，帶有債的聯(lián)誠，屬性為對標(biāo)，從投機(jī)角度而言，不過到了尾盤，連只有農(nóng)機(jī)屬性的智慧農(nóng)業(yè)，星光農(nóng)機(jī)，甚至是天鵝這種，都想趁一把情緒，人工智能，從大票看，板塊需要一定時間沉淀，盤面還是以輪動、投機(jī)，多關(guān)注盤面日內(nèi)熱點+帶債的小票品種。盤中號是下面這個，夜報是預(yù)判，跟隨的機(jī)會主要在盤中。標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)型號按扭矩遞減形式劃分，與傳統(tǒng)的等比例劃分相比，避免了功率浪費。浙江系列減速器器減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及...

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機(jī)運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至**小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合...

蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)...

型號選擇盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機(jī)的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上比較大使用軸徑；2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下...

本潤諧波于2012年正式進(jìn)入諧波減速器行業(yè)，開啟了實現(xiàn)零部件自主化的道路，彼時中國工業(yè)機(jī)器人剛剛走過萌芽期。2018、2019年，本潤諧波進(jìn)入大規(guī)模建設(shè)擴(kuò)產(chǎn)時期，公司完成了所有生產(chǎn)設(shè)備的投入。2019年8月，本潤諧波新增的插齒機(jī)、滾齒機(jī)及其他設(shè)備相繼到位，產(chǎn)品加工精度及穩(wěn)定性大幅提升，產(chǎn)能也相應(yīng)迅速攀升。加大硬件設(shè)施投入只是本潤諧波增強(qiáng)自身硬實力的方式之一，為更好驗證自身產(chǎn)品穩(wěn)定性，本潤諧波在諧波減速器業(yè)務(wù)的技術(shù)上，發(fā)展出了輕負(fù)載工業(yè)機(jī)器人（2-6軸）、機(jī)器人自動化集成兩大業(yè)務(wù)。熊家鵬表示，開展這兩部分的業(yè)務(wù)，主要是在前期諧波減速器產(chǎn)品缺乏標(biāo)準(zhǔn)的檢測設(shè)備、諧波減速器產(chǎn)品的檢測方法不完全適宜的情...