齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當(dāng)df-d≤6~7mn時(shí),應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d>6~7mn時(shí),采用齒輪與軸分開為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu),如低速軸與大齒輪。此時(shí)齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接,軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。箱體是減速器的重要組成部件,它是傳動(dòng)零件的基座,應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造,對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。YK系列圓錐—圓柱齒輪減速機(jī)YB/T050-93K系列圓錐—圓柱齒輪減速機(jī)。NRV040減速器伺服電機(jī)減速器裝配一般步驟安...
減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多,型號(hào)各異,不同種類有不同的用途。按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī);按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍。其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作,到小負(fù)荷,精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上,減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。減速機(jī)的作用主要有:1)降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩2)減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量。25~4000r/min(與RX、R、K系列組合可達(dá)到更大速比)。鑄鐵減速器馬達(dá)...
我們聊聊在機(jī)械設(shè)計(jì)中,我們需要掌握有關(guān)減速器和變速器的內(nèi)容!減速器和變速器兩者都是工作機(jī)與原動(dòng)機(jī)之間速度變換的裝置。其中將原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變換成一種固定轉(zhuǎn)速輸給工作機(jī)的裝置稱為減速器(一般是降低原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng));將原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變換成多種轉(zhuǎn)速輸給工作機(jī)的裝置稱為變速器(實(shí)現(xiàn)可變傳動(dòng)比傳動(dòng))。一、減速器減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的閉式傳動(dòng)裝置,用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要。減速器結(jié)構(gòu)緊湊,效率較高,傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠,使用維護(hù)方便,可以成批生產(chǎn),因此應(yīng)用非常廣。采用多種密封結(jié)構(gòu),防止漏油。KAF法蘭空心軸安裝斜齒輪減速器馬達(dá)減速器的工作原理減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)...
熱平衡校核:通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環(huán)境溫度20℃,每小時(shí)100%,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率100%),按潤(rùn)滑油允許的比較高平衡溫度(一般為85℃)確定的。條件不同時(shí)按相應(yīng)系數(shù)(有時(shí)綜合成一個(gè)系數(shù))進(jìn)行修正。所選減速器應(yīng)滿足PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt式中 PCt—計(jì)算熱功率(KW);KT—環(huán)境溫度系數(shù);KW—運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù);KP—功率利用率系數(shù);Pt—減速器許用熱功率(KW)。校核軸的載荷:通用減速器常常須對(duì)輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的比較大徑向載荷給予限制,應(yīng)予校核,超過時(shí)應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)型號(hào)按扭矩遞減形式劃分,與傳統(tǒng)的等...
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小,以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設(shè)備,廣大中、小廠往往無法實(shí)施。經(jīng)過多年研究,提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至很小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合...
根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示,2015年,一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人本體均價(jià)為15.59萬,到了2019年這個(gè)數(shù)字已經(jīng)下滑至11.35萬元。毫無疑問,未來隨著工業(yè)機(jī)器人用量的進(jìn)一步擴(kuò)大,以及終端降本需求更加凸顯,機(jī)器人本體的均價(jià)將進(jìn)入"萬元時(shí)代"。本體價(jià)格的逐年下降,使得作為零部件且是"成本大頭"的減速器價(jià)格不斷下探。從綠的諧波招股書來看,2017-2019年,公司諧波減速器的平均銷售單價(jià)分別為1923元、1885元、1632元,2019年降價(jià)了差不多14%左右。如果是基于市場(chǎng)規(guī)律的正常價(jià)格下降無可厚非,更讓人無奈的是,目前的諧波減速器市場(chǎng)尚未真正步入理性,刷新底線的價(jià)格戰(zhàn)正愈演愈烈,成為...
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機(jī)溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,機(jī)內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤(rùn)滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;2)減速機(jī)制造過程中,鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏;3)箱體上沒有回油槽,潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙...
減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)四大注意事項(xiàng)▼減速器種類很多,如漸開線圓柱齒輪減速器、雙圓弧圓柱齒輪減速器、擺線針輪減速器、NGW型行星齒輪減速器、三環(huán)減速器、圓弧圓柱蝸桿減速器等。設(shè)計(jì)中應(yīng)該首先選用標(biāo)準(zhǔn)減速器,便于設(shè)計(jì)、制造、修理和更換。選不到適用的標(biāo)準(zhǔn)減速器時(shí),在設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)該考慮的主要問題有:傳動(dòng)型式、傳動(dòng)布置、傳動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì),傳動(dòng)件、支承件和箱體等的設(shè)計(jì),潤(rùn)滑和密封設(shè)計(jì)及散熱等。還可以進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)以提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。由于采用了硬齒面齒輪和設(shè)計(jì)制造技術(shù)的不斷提高,傳遞同樣的功率和減速比,減速器的尺寸不斷減小,所以散熱問題越來越突出,應(yīng)該參考齒輪熱功率計(jì)算技術(shù)文件。對(duì)于減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),本書提醒要注意以下問題:減速器...
速比范圍編輯播報(bào)4.3-273扭矩范圍:0.11-18kN功率范圍:0.12-200kWK斜齒-螺旋錐齒輪減速機(jī)特點(diǎn):◆垂直輸出、結(jié)構(gòu)緊湊、硬齒面?zhèn)鬟f扭矩大、高精度的齒輪保證了工作平穩(wěn)、噪音低、壽命長(zhǎng)?!舭惭b方式:底座安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝、小法蘭安裝?!糨斎敕绞剑弘姍C(jī)直聯(lián)、電機(jī)皮帶聯(lián)接或輸入軸、聯(lián)接法蘭輸入?!糨敵龇绞剑嚎招妮S輸出或?qū)嵭妮S輸出,平均效率為94%。◆減速比:基本型8.1-191,組合至13459。四大系列減速機(jī)速比范圍編輯播報(bào)8.1-191扭矩范圍:0.155-50kN功率范圍:0.12-200kWR斜齒輪減速機(jī)特點(diǎn):◆小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊,比較大限度利用箱體空間,二級(jí)、三...
1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后,應(yīng)進(jìn)行換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下,對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī),按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油,長(zhǎng)期停用的減速機(jī),在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號(hào)相同的油,不得與不同牌號(hào)的油相混用,牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用;2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止,但仍應(yīng)保持溫?zé)?,因?yàn)橥耆鋮s后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動(dòng)裝置電源,防止無意間通電;3、工作中,當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤(rùn)滑...
有級(jí)變速器塔輪變速器兩個(gè)塔形帶輪分別固定在軸Ⅰ、Ⅱ上,傳動(dòng)帶可在帶輪上移換三個(gè)不同的位置。由于兩個(gè)塔形帶輪對(duì)應(yīng)各級(jí)的直徑比值不同,所以當(dāng)軸Ⅰ以固定不變的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí),通過移換帶的位置可使軸Ⅱ得到三級(jí)不同的轉(zhuǎn)速。這種變速器大多采用平帶傳動(dòng),也可用V帶傳動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。但尺寸較大,變速不方便?;讫X輪變速器滑移齒輪是在軸上可以移動(dòng)的,它所傳遞的扭距是傳到軸上的,用滑鍵或花鍵連接,齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)變速。這種變速器變速方便,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)效率高,應(yīng)用廣,但不能使用斜齒輪。使用100小時(shí)后,應(yīng)洗干凈內(nèi)腔換上新的齒輪油,以后每2000小時(shí)換油一次。廣東sew減速器商家四大系列編輯 播報(bào)產(chǎn)品特點(diǎn)1...
在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點(diǎn),而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機(jī)時(shí),由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī),向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。正確的安裝,使用減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。ZD、ZDH、ZDSH型減速機(jī)ZL、ZLH、ZLSH型減速機(jī)ZS、ZSH、...
據(jù)公開資料顯示,江蘇寶控精密傳動(dòng)科技有限公司成立于2017年,是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多能實(shí)現(xiàn)諧波減速器批量生產(chǎn)的企業(yè)。2018年12年,哈工智能戰(zhàn)略入股江蘇寶控,持股比例達(dá)46%,并于同月與江蘇寶控在東臺(tái)市城東新區(qū)簽訂項(xiàng)目投資協(xié)議,就工業(yè)機(jī)器人本體及關(guān)鍵零部件制造展開合作。2019年6月,江蘇寶控新生產(chǎn)基地的落成,這個(gè)新生產(chǎn)基地的落成曾被賦予了提升國(guó)內(nèi)減速器產(chǎn)業(yè)集中度,助推減速器產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化替代進(jìn)程的期望。但在兩年后的,江蘇寶控卻早已昔日風(fēng)光不在。據(jù)知情人員透露,江蘇寶控目前一切運(yùn)作停止,廠房?jī)?nèi)也只剩下了一個(gè)人看守設(shè)備,幾乎是人去樓空。且據(jù)企查查信息顯示,目前江蘇寶控已成失信被執(zhí)行人,被昆山市人民法院、東...
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機(jī)溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,機(jī)內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤(rùn)滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;2)減速機(jī)制造過程中,鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏;3)箱體上沒有回油槽,潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙...
四大系列編輯 播報(bào)產(chǎn)品特點(diǎn)1、R、K、S、F四大系列齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。2、R、K、S、F四大系列齒輪減速機(jī)采用單元結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)原理,大量減少了零部件種類和庫(kù)存量。3、R、K、S、F四大系列齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高,耗能低,性能優(yōu)越。4、R、K、S、F四大系列齒輪減速機(jī)擁有帶筋的高剛性鑄鐵箱體,齒輪采用質(zhì)量合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大,溫升低、壽命長(zhǎng)。性能1、齒輪采用質(zhì)量合金鋼滲碳淬火,齒面硬度高達(dá)60±2hrc,齒面磨削精度高達(dá)5-6級(jí)。2...
減速器的工作原理減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速度效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。減速器的基本構(gòu)造:減速器主要由傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分:(1)齒輪、軸及軸承組合;(2)箱體;(3)減速器附件;R、K、S、F四大系列齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案。山東行星齒輪減速器S系列未來若人形機(jī)器人得到普及,精密減速器、特別是諧波減速器市場(chǎng)需求有...
無差異等于無選擇產(chǎn)品同質(zhì)化、技術(shù)無優(yōu)勢(shì)、市場(chǎng)開發(fā)缺乏側(cè)重點(diǎn),當(dāng)客戶能夠在市場(chǎng)上一抓一把地尋找供應(yīng)商時(shí),這些沒有形成差異的廠商在客戶端被替代的可能性越來越大。訴諸低價(jià)只能帶來一時(shí)的用量,無法營(yíng)造長(zhǎng)久的發(fā)展動(dòng)力。避開低價(jià)競(jìng)爭(zhēng),走自己的差異化路線,是山卓諧波自轉(zhuǎn)型之日起就確定的理念。細(xì)分市場(chǎng)只是山卓諧波其中的一個(gè)差異面,更為重要的在產(chǎn)品性能上。據(jù)黃華軍介紹,諧波減速器是齒與齒嚙合的運(yùn)動(dòng)載體,在高速、大負(fù)載的運(yùn)行情況下,部分廠家產(chǎn)品會(huì)出現(xiàn)間隙,而山卓諧波則可以保持正常的嚙合狀態(tài),保證產(chǎn)品精度。精、久、易、穩(wěn)也成為了山卓諧波產(chǎn)品的差異化特性,精指的是精度高、久則為使用壽命長(zhǎng)久、易指的是安裝便利簡(jiǎn)易、穩(wěn)則...
離合式齒輪變速器可以采用斜齒輪或人字齒輪,使傳動(dòng)平穩(wěn)。若采用摩擦式離合器,則可在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速。其缺點(diǎn)是齒輪處在經(jīng)常嚙合狀態(tài),磨損較快,離合器所占空間較大。2.2無級(jí)變速器有些機(jī)械為了適應(yīng)工作條件的變化,往往需要連續(xù)的地改變其工作速度,這就需要采用無級(jí)變速器。無級(jí)變速器有機(jī)械式、電動(dòng)式、電磁式和液壓式等多種,機(jī)械式無級(jí)變速器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)性能好、適用性強(qiáng)、維護(hù)方便和效率高等優(yōu)點(diǎn),所以應(yīng)用廣。無級(jí)變速器的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,過載時(shí)傳動(dòng)元件間打滑可避免損壞機(jī)器;傳動(dòng)平穩(wěn)無噪聲;易于平緩連續(xù)地變速等;缺點(diǎn):不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比;傳動(dòng)效率較低;外形尺寸較大;變速范圍較小;ZJY型軸裝式圓柱齒輪減速機(jī)...
潤(rùn)滑保養(yǎng)在投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前,在減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂。減速機(jī)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。對(duì)于豎直安裝的減速機(jī),鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤(rùn)滑,因此采用另外的潤(rùn)滑措施。在運(yùn)行以前,在減速機(jī)中注入適量的潤(rùn)滑油。減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購(gòu)減速機(jī)的時(shí)候必須指定安裝位置。工作油溫不能超過80°C。終生潤(rùn)滑的組合減速機(jī)在制造廠注滿合成油,除此之外,減速機(jī)供貨時(shí)通常是不帶潤(rùn)滑油的,并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機(jī)潤(rùn)滑油數(shù)量只是估計(jì)值。根據(jù)訂貨時(shí)指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油,減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機(jī)的熱容量,必須提供外置...
性能特點(diǎn)編輯播報(bào)F斜齒輪減速機(jī)特點(diǎn)◆平行輸出、結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞扭矩大、工作平穩(wěn)、噪音低、壽命長(zhǎng)?!舭惭b方式:底座安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝。◆減速比:基本型二級(jí)4.3-25.3,三級(jí)28.2-273,組合至18509?!艋拘投?jí)輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向相同,三級(jí)相反;組合時(shí)另咨詢。◆輸出方式:空心軸輸出或?qū)嵭妮S輸出。◆平均效率:二級(jí)96%、三級(jí)94%、F/CR平均效率85%。四大系列減速機(jī)速比范圍編輯播報(bào)4.3-273扭矩范圍:0.11-18kN功率范圍:0.12-200kWK斜齒-螺旋錐齒輪減速機(jī)特點(diǎn):◆垂直輸出、結(jié)構(gòu)緊湊、硬齒面?zhèn)鬟f扭矩大、高精度的齒輪保證了工作平穩(wěn)、噪音低、壽命長(zhǎng)?!舭惭b方式:底...
減速器裝配一般步驟安裝底座→輸入軸軸部裝配→中間軸軸部裝配→輸出軸軸部裝配→安裝各軸→嚙合旋轉(zhuǎn)→上蓋部裝裝配→上蓋裝配→螺栓裝配→端蓋裝配;二、變速器變速器是用來改變來自發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu),它能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動(dòng)比,又稱變速箱。變速器由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成,有些汽車還有動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大多用普通齒輪傳動(dòng),也有的用行星齒輪傳動(dòng)。如果變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速可以連續(xù)變化,則稱為無級(jí)變速器,否則稱為有級(jí)變速器。變速器的工作原理機(jī)械式變速箱主要應(yīng)用了齒輪傳動(dòng)的降速原理。簡(jiǎn)單的說,變速箱內(nèi)有多組傳動(dòng)比不同的齒輪副,而汽車行駛時(shí)的換檔行為,也就是通過操縱機(jī)構(gòu)使變速箱內(nèi)不同的齒輪副...
安裝方法正確的安裝,使用和維護(hù)減速器,是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在您安裝減速器時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。第一步是安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速器是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速器相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速器凹槽等尺寸及配合公差。第二步是旋下減速器法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。第三步是將電機(jī)與減速器自然連接。連接時(shí)必須保證減速器輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。R系列齒輪減速機(jī)K系列齒輪減速機(jī)...
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機(jī)溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,機(jī)內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤(rùn)滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;2)減速機(jī)制造過程中,鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏;3)箱體上沒有回油槽,潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙...
本潤(rùn)諧波于2012年正式進(jìn)入諧波減速器行業(yè),開啟了實(shí)現(xiàn)零部件自主化的道路,彼時(shí)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人剛剛走過萌芽期。2018、2019年,本潤(rùn)諧波進(jìn)入大規(guī)模建設(shè)擴(kuò)產(chǎn)時(shí)期,公司完成了所有生產(chǎn)設(shè)備的投入。2019年8月,本潤(rùn)諧波新增的插齒機(jī)、滾齒機(jī)及其他設(shè)備相繼到位,產(chǎn)品加工精度及穩(wěn)定性大幅提升,產(chǎn)能也相應(yīng)迅速攀升。加大硬件設(shè)施投入只是本潤(rùn)諧波增強(qiáng)自身硬實(shí)力的方式之一,為更好驗(yàn)證自身產(chǎn)品穩(wěn)定性,本潤(rùn)諧波在諧波減速器業(yè)務(wù)的技術(shù)上,發(fā)展出了輕負(fù)載工業(yè)機(jī)器人(2-6軸)、機(jī)器人自動(dòng)化集成兩大業(yè)務(wù)。熊家鵬表示,開展這兩部分的業(yè)務(wù),主要是在前期諧波減速器產(chǎn)品缺乏標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)設(shè)備、諧波減速器產(chǎn)品的檢測(cè)方法不完全適宜的情...
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機(jī)溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,機(jī)內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤(rùn)滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;2)減速機(jī)制造過程中,鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏;3)箱體上沒有回油槽,潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙...
減速機(jī)的工作原理是什么.青青陌上草.3 人贊同了該文章.減速機(jī),他其實(shí)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),本身并不會(huì)產(chǎn)生動(dòng)力,其作用是利用齒輪大小不同和速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到自己所要的回轉(zhuǎn)數(shù);并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。.在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng).那么減速機(jī)到底是什么?.有人就有疑問,直接調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速不就可以了嗎?.其實(shí)不然,減速機(jī)在改變轉(zhuǎn)速的時(shí)候并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。.電機(jī)直接接在設(shè)備上,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)的負(fù)荷是非常大的,這樣對(duì)電機(jī)的損傷也很大,而經(jīng)過減速機(jī)就不一樣的了,比如減速比為100的減速機(jī),機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)電機(jī)的負(fù)荷就只有百分之一了,這樣不就很明顯了。當(dāng)軸產(chǎn)...
減速器附件為了保證減速器的正常工作,除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外,還應(yīng)考慮到為減速器潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。大多數(shù)減速器的箱體采用中等強(qiáng)度的鑄鐵鑄造而成,重型減速器則采用強(qiáng)度鑄鐵和鑄鋼,單件少量生產(chǎn)時(shí)也可用鋼板焊接而成。減速器箱體的外形要求形狀簡(jiǎn)單、表面平整。為了便于安裝,箱體常制成剖分式,剖分面常與軸線平面重合。能耗低,性能優(yōu)越,減速機(jī)效率高達(dá)95%以上。陜西臥式減速器價(jià)格減速機(jī)的工作原理是什么.青青陌上草.3 人贊同了該文章.減速機(jī),他其實(shí)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),本身并不會(huì)產(chǎn)生動(dòng)力...
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小,傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)...
油位檢查:1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻;2、移去油位螺塞檢查油是否充滿;3、安裝油位螺塞。油的檢查:1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻;2、打開放油螺塞,取油樣;3、檢查油的粘度指數(shù):如果油明顯渾濁,建議盡快更換;4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī):檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。油的更換:冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止;注意:換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤;3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;4、將油全部排除;5、裝上放油螺塞;6、注入同牌號(hào)的新油;7、油量應(yīng)與安裝位置一致;8、...
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至**小,以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設(shè)備,廣大中、小廠往往無法實(shí)施。經(jīng)過多年研究,提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合...