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MEMS激光雷達(dá)模組，光學(xué)相控陣式(OPA)，相控陣發(fā)射器由若干發(fā)射接收單元組成陣列，通過改變加載在不同單元的電壓，進(jìn)而改變不同單元發(fā)射光波特性，實現(xiàn)對每個單元光波的單獨控制，通過調(diào)節(jié)從每個相控單元輻射出的光波之間的相位關(guān)系，在設(shè)定方向上產(chǎn)生互相加強的干涉從而...

相關(guān)縮寫：dToF：direct Time-of-Flight直接測量光的飛行時間；iToF：indirect Time-of-Flight通過測量相位偏移來間接測量光的飛行時間；PLD：脈沖激光二極管，一種激光雷達(dá)發(fā)光元件；APD：雪崩光二極管，一種激光雷達(dá)...

華北工控車載中控計算機方案。華北工控是行業(yè)專門使用嵌入式計算機產(chǎn)品提供商，一直致力于為多行業(yè)領(lǐng)域客戶提供X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)多樣化嵌入式主板、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)/整機和工業(yè)平板電腦的定制生產(chǎn)服務(wù)。服務(wù)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車，華北工控推出了支持智能車載中控系統(tǒng)應(yīng)用的多款嵌入...

當(dāng)三維點較為稠密的時候，可以像視覺一樣提取特征點和其周圍的描述子，主要通過選擇幾何屬性（如法線和曲率）比較有區(qū)分度的點，在計算其局部鄰域的幾何屬性的統(tǒng)計得到關(guān)鍵點的描述子，而當(dāng)處理目前市面上的激光雷達(dá)得到的單幀點云數(shù)據(jù)時，由于點云較為稀疏，主要依靠每個激光器在...

車載計算機的應(yīng)用場景，未來，車載計算機還將應(yīng)用于以下場景:1.車險商業(yè)模式，通過整合車載計算機傳輸?shù)男畔⒑蛿?shù)據(jù)，保險公司可以更加準(zhǔn)確地評估駕駛員的風(fēng)險系數(shù)，調(diào)整保險費用和賠付。這也是未來車險市場重要的商業(yè)模式之一2.車輛共享，車輛共享逐漸成為城市解決交通擁堵的...

汽車控制系統(tǒng)中使用的計算機通常是微型計算機?；诖笠?guī)模集成電路的發(fā)展，計算機的控制器和運算器通常集成在一塊芯片上，稱為微處理器(CPU)。此外，輸入和輸出接口電路通常被稱為輸入/輸出接口電路(縮寫為i/o接口電路)，與存儲器一樣，目前可以用大規(guī)模集成電路來實現(xiàn)...

車載電腦功能，車載電腦結(jié)合導(dǎo)航、娛樂、日常事物處理等各種需求，外觀小巧、集成度高。作為一款檔次高車輛所使用的新型產(chǎn)品，車載PC實現(xiàn)五大類功能，并具有強大的可擴展性：導(dǎo)航定位、網(wǎng)絡(luò)功能、信息指示、娛樂功能、安防功能。汽車作為純粹代步工具的單一功能正在向多功能方向...

計算機是如何工作的。當(dāng)發(fā)動機啟動后，汽車微機進(jìn)入工作狀態(tài)，一些程序從ROM中取出，進(jìn)入微處理器。這些程序可以由微處理器控制，如控制點火時間、控制燃油噴射、控制怠速等。在一個個執(zhí)行程序的過程中，所需的汽車信息來自各個傳感器。來自傳感器的信號首先進(jìn)入輸入接口以處理...

應(yīng)用前景，根據(jù)研究機構(gòu)預(yù)測，在未來的五到十年中，全球的智能車載信息系統(tǒng)產(chǎn)品的銷售將保持高速增長。預(yù)測到2010年，歐美和日本的智能車載信息系統(tǒng)產(chǎn)品的銷售臺數(shù)為7000萬臺；到2015年，歐美和日本的銷售臺數(shù)為8900萬臺。iSupplli公司較近一篇報告表明，...

車載電腦具有功能集成全方面，硬件平臺穩(wěn)定，環(huán)境適應(yīng)強等特點，整體設(shè)計超過國家工業(yè)控制用機標(biāo)準(zhǔn)并達(dá)到歐洲標(biāo)準(zhǔn)，采用高可靠、抗干擾能力強的器件制造、新穎的設(shè)計在體積、安裝、防污染、抗震動、維修等方面都進(jìn)行了周密細(xì)致的考慮，開創(chuàng)了汽車自動化控制和移動辦公相結(jié)合的先例...

在汽車行業(yè)日益普及的人工智能和自動駕駛技術(shù)的支持下，車載計算機正日益成為汽車行業(yè)的主要技術(shù)之一。這種發(fā)展趨勢引導(dǎo)著汽車業(yè)從傳統(tǒng)制造生產(chǎn)轉(zhuǎn)型為一項創(chuàng)新性的技術(shù)推動產(chǎn)業(yè)，有望為駕駛員帶來更高的便捷性、智能化水平和行車安全性，同時將進(jìn)一步推動智能城市、智能運輸和其他...

ARM架構(gòu)1U工業(yè)整機 BIS-6360ARA-B10：針對智能物聯(lián)場景下對計算機硬件高效、安全、靈活等方面要求進(jìn)行了開發(fā)和優(yōu)化，具備小體積、高速有線/無線網(wǎng)絡(luò)通訊、豐富功能接口、高可靠性和靈活擴展等技術(shù)優(yōu)勢，達(dá)到智能網(wǎng)聯(lián)汽車中控系統(tǒng)應(yīng)用需求。產(chǎn)品主要性能如下...

在實際應(yīng)用中，很多時候并不知道點云之間的鄰接關(guān)系。針對此，研究人員開發(fā)了較小張樹算法和連接圖算法以實現(xiàn)鄰接關(guān)系的計算。總體而言，三維模型重建算法的發(fā)展趨勢是自動化程度越來越高，所需人工干預(yù)越來越少，且應(yīng)用面越來越廣。然而，現(xiàn)有算法依然存在運算復(fù)雜度較高、只能針...

對于激光的波長，目前主要使用使用波長為905nm和1550nm的激光發(fā)射器，波長為1550nm的光線不容易在人眼液體中傳輸。故1550nm可在保證安全的前提下較大程度上提高發(fā)射功率。大功率能得到更遠(yuǎn)的探測距離，長波長也能提高抗干擾能力。但是1550nm激光需使...

有威信機構(gòu)預(yù)測：網(wǎng)絡(luò)通信與電子信息處理將成為21世紀(jì)汽車的基本配置。汽車E化是由安全、便捷、信息、娛樂和高速無線通訊等幾部分組成，因此對車載多媒體的要求是：集多種功能于一身，在有限的空間里為用戶創(chuàng)造較大的價值。E化使汽車集駕駛、工作、生活、游戲等多種樂趣于一身...

發(fā)展歷史，九十年代初國外提出了智能公交系統(tǒng)（即ITS）的概念，智能車輛（IV）是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。IV技術(shù)包含了計算機、移動通訊、自動控制等使車輛更具舒適性、娛樂性、安全性、方便性的多項技術(shù)，而基于PC平臺的汽車信息化是實現(xiàn)IV技術(shù)的基礎(chǔ)和必要條件。...

優(yōu)劣勢分析：優(yōu)點：FLASH激光雷達(dá)較大的優(yōu)勢在于可以一次性實現(xiàn)全局成像來完成探測，且成像速度快。體積小，易安裝，易融入車的整體外觀設(shè)計。設(shè)計簡潔，元件極少，成本低。信號處理電路簡單，消耗運算資源少，整體成本低。刷新頻率可高達(dá)3MHz，是傳統(tǒng)攝像頭的10萬倍，...

測距精度：激光雷達(dá)對同一距離下的物體多次測試所得數(shù)據(jù)之間的一致程度,精度越高表示測量的隨機誤差越小。多傳感器標(biāo)定：將多傳感器得到的各自局部空間坐標(biāo)下的測量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到一個統(tǒng)一的空間坐標(biāo)系的過程?？煽啃裕阂话阒府a(chǎn)品可靠性,是組件、產(chǎn)品、系統(tǒng)在一定時間內(nèi)、在一定條件...

RSoft 工具，能夠支持對片上LiDAR器件進(jìn)行復(fù)雜的布局設(shè)計。任何單一仿真工具都無法勝任如此復(fù)雜性質(zhì)的設(shè)計問題。組合使用RSoft工具，如FullWAVE FDTD用于發(fā)射器，Multiphysics Utility用于T-O Phaser，BeamPRO...

當(dāng)我們用當(dāng)前幀和整個點云地圖進(jìn)行匹配的時候，我們便能得到傳感器在整個地圖中的位姿，從而實現(xiàn)在地圖中的定位。傳感器車規(guī)化，固態(tài)激光雷達(dá)取消了機械結(jié)構(gòu)，能夠擊中目前機械旋轉(zhuǎn)式的成本和可靠性的痛點，是激光雷達(dá)的發(fā)展方向。除了這兩大迫切解決的痛點外，目前量產(chǎn)的激光雷達(dá)...

汽車行駛時，存儲在RAM中的一些數(shù)據(jù)，如故障代碼、空燃比學(xué)習(xí)修正值等。可以長時間保存，防止點火開關(guān)關(guān)閉時電源被切斷造成的數(shù)據(jù)丟失。一般這些RAM都是通過專門的電源備用電路直接連接到電池上，這樣就不受點火開關(guān)控制了。當(dāng)然，當(dāng)專門使用電源備用電路被切斷或電池上的電...

國外廠商在激光器和探測器行業(yè)耕耘較久，產(chǎn)品的成熟度和可靠性上有更多的實踐經(jīng)驗和優(yōu)勢，客戶群體也更為普遍。國內(nèi)廠商近些年發(fā)展迅速，產(chǎn)品性能已經(jīng)基本接近國外供應(yīng)鏈水平，并已經(jīng)有通過車規(guī)認(rèn)證（AEC-Q102）的國產(chǎn)激光器和探測器出現(xiàn)，元器件的車規(guī)化是車規(guī)級激光雷達(dá)...

LiDAR 數(shù)據(jù)通常在空中收集，如NOAA在加州大蘇爾Bixby大橋上空的調(diào)查飛機（右圖）。這里的LiDAR數(shù)據(jù)顯示了Bixby大橋的俯視圖（左上）和側(cè)視圖（左下）。NOAA的科學(xué)家使用基于LiDAR的裝置檢查自然和人造環(huán)境。LiDAR數(shù)據(jù)支持洪水和風(fēng)暴潮建模...

汽車在工作時，微機的運行速度相當(dāng)快，比如點火正時，每秒鐘可以校正幾百次，所以它的控制精度相當(dāng)高。Windows系統(tǒng)的8英寸10英寸12英寸帶電池的工業(yè)平板電腦車載計算機是有的，工業(yè)平板電腦車載計算機有帶電池款和不帶電池款，有Windows系統(tǒng)也有安卓系統(tǒng)，尺寸...

如果您是企事業(yè)單位車輛管理負(fù)責(zé)人，要對車輛每日的行駛軌跡進(jìn)行監(jiān)督、檢查，想了解單位的車輛都去過哪些地方，只需選擇歷史軌跡回放即可直觀地顯示在地圖上。一鍵報警，觸發(fā)一鍵報警按鍵，客服中心及時為您提供報警救援措施。一鍵掌握客戶的信息的危機預(yù)警方案，隨著汽車產(chǎn)銷量的...

汽車應(yīng)用計算機具有以下優(yōu)勢：1)計算機控制中基本沒有運動部件，避免了機器部件磨損造成的精度損失問題，提高了工作的可靠性。2)計算機工作速度非常快，輸出的變化可以毫秒級測量，可以實現(xiàn)輸入的瞬時變化，較大程度上提高控制靈敏度。3)目前的計算機系統(tǒng)實際上可以“聞”到...

ARM架構(gòu)1U工業(yè)整機 BIS-6360ARA-B10：針對智能物聯(lián)場景下對計算機硬件高效、安全、靈活等方面要求進(jìn)行了開發(fā)和優(yōu)化，具備小體積、高速有線/無線網(wǎng)絡(luò)通訊、豐富功能接口、高可靠性和靈活擴展等技術(shù)優(yōu)勢，達(dá)到智能網(wǎng)聯(lián)汽車中控系統(tǒng)應(yīng)用需求。產(chǎn)品主要性能如下...

激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)自誕生以來，緊跟底層器件的前沿發(fā)展，呈現(xiàn)出了技術(shù)水平高的突出特點。激光雷達(dá)廠商不斷引入新的技術(shù)架構(gòu)，提升探測性能并拓展應(yīng)用領(lǐng)域：從激光器發(fā)明之初的單點激光雷達(dá)到后來的單線掃描激光雷達(dá)，以及在無人駕駛技術(shù)中獲得普遍認(rèn)可的多線掃描激光雷達(dá)，再到技術(shù)方案...

有威信機構(gòu)預(yù)測：網(wǎng)絡(luò)通信與電子信息處理將成為21世紀(jì)汽車的基本配置。汽車E化是由安全、便捷、信息、娛樂和高速無線通訊等幾部分組成，因此對車載多媒體的要求是：集多種功能于一身，在有限的空間里為用戶創(chuàng)造較大的價值。E化使汽車集駕駛、工作、生活、游戲等多種樂趣于一身...

肺炎刺激服務(wù)型機器人市場發(fā)展，2030 年激光雷達(dá)該領(lǐng)域規(guī)模預(yù)計達(dá)到 16.7 億美元。服務(wù)型機器人主要應(yīng)用范圍包括無人配送、無人清掃、無人倉儲、無人巡檢等。面對肺炎，無人配送能夠避免人與人的不必要接觸，減少交叉?zhèn)魅靖怕省?019 年 12 月，美國自動駕駛送...